diagnostico y mantenimiento electromecanico. manual

7/27/2019 Diagnostico y Mantenimiento Electromecanico. Manual

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DIAGNOSTICO YMANTENIMIENTO

ELECTROMECANICO

ELECTRONICA INDUSTRIAL PGINA 1


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INDICE

INDICE........................................................................................................................................... .... 2

MQUINAS ELCTRICAS ESTTICAS Y ROTATORIAS................................................................4

Induccin electromagntica............................................................................................................ 4

Ley de Faraday...........................................................................................................................4

Ley de Lenz ........................................................................................................................... 5

Identificacin de las mquinas .......................................................................................................6

Segn su funcin ..................................................................................................................... 6

Segn el tipo de corriente ......................................................................................................7

.................................................................................................................................... 8

Tensiones normalizadas de alimentacin elctrica ............................................................ .........8

Aspectos constructivos................................................................................................................... 9

Partes fijas..................................................................................................................................9

Partes mviles............................................................................................................................ 9

Disposicin de devanados.......................................................................................................... 9

MONTAJE Y ANCLAJE DE MQUINAS ELCTRICAS.................................................................. 11

Conceptos ................................................................................................................................... 11

Fundacin:................................................................................................................................14

Montaje..................................................................................................................................... 16

Anclaje...................................................................................................................................... 16

Elementos de montaje y anclaje...................................................................................................16

COJINETES Y RODAMIENTOS...................................................................................................... 16



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Clasificacin................................................................................................................................. 17

Ranuras de engrase................................................................................................................. 19

Vigilancia rutinaria de los rodamientos en funcionamiento...........................................................22

PROCESO DE MANTENCIN ELCTRICA....................................................................................29

Etapas del proceso de mantenimiento..........................................................................................29

RecepcinPruebasDesarmado

Limpieza o lavado..................................................................................................................... 29

SecadoCambios o reparaciones .......................................................................................................... 29

ArmadoFuncionamientoDespacho................................................................................................................................. 29

Equipos de alineacin...................................................................................................................29

Reloj Comparador.....................................................................................................................29

MANTENIMIENTO DE MQUINAS ELCTRICAS..........................................................................29

Actividades de mantenimiento de mquinas estticas y rotatorias...............................................29

BIBLIOGRAFIA.................................................................................................................................30



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MQUINAS ELCTRICAS ESTTICAS Y ROTATORIAS

Induccin electromagntica

Ley de Faraday

Michael Faraday fue un cientfico del siglo

XVIII, descubridor de la induccinelectromagntica. Esta fue la ley msconocida que enunci Faraday, en la quedemostraba que el voltaje inducido esdirectamente proporcional a la velocidad conla que cambia el flujo magntico que

atraviesa una superficie.En el caso que nos ocupa, provocamos variaciones en el flujo magntico que provoca una fuerzaelectromotriz, manteniendo una diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito abierto.Con esto, podemos provocar una corriente elctrica.

Gracias al trabajo de Michael Faraday se desarrollaron la mayor parte de las mquinas Otra

aplicacin importante es la creacin de motores elctricos, que transforman la energa elctricaen mecnica

La Ley de Faraday establece que el voltaje (FEM, Fuerza Electromotriz Inducida) inducido en unabobina es directamente proporcional a la rapidez de cambio del flujo magntico por unidad detiempo en una superficie cualquiera con el circuito como borde.

El flujo magntico se define como el producto entre el campo magntico y el rea que steencierra.



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Razonando estas expresiones, es fcil darse cuenta de que si se produce un cambio tanto en el

campo magntico como en el rea que atraviesa, se inducir una fuerza electromotriz. La Ley deLenz explica que siempre que se induce una corriente, su campo magntico se opone al cambio deflujo.

Cuando se mueve un imn hacia una bobina, inducindose as una corriente en el enrollamiento, lacorriente inducida calienta el alambre. Para proporcionar la energa necesaria para ello, se tieneque hacer trabajo venciendo una fuerza que se opone. Si la fuerza no se opusiera al movimiento,se estara creando energa; por lo tanto, el campo magntico de la corriente inducida tiene queoponerse al cambio.

Ley de Lenz

La Ley de Lenz nos dice que las fuerzas electromotrices y las corrientes inducidas sern de un

sentido tal que se opongan a la variacin del flujo magntico que las produjeron. Esta ley es unaconsecuencia del principio de conservacin de la energa

La ley de Faraday- Henry y Lenz, establece que: Toda variacin de flujo que atraviesa un circuitocerrado produce en ste una corriente inducida. La corriente inducida es una corriente instantnea,pero slo dura mientras dura la variacin del flujo.

La fuerza electromotriz inducida en un circuito (e) es igual a la variacin del flujo magntico (F) quelo atraviesa por unidad de tiempo.

Estas afirmaciones se pueden escribir por medio de la ecuacin de Faraday-Lenz que nos da elvalor y el sentido de la corriente inducida: (Si el flujo se expresa en Weber y el tiempo en

segundos, la fem viene dada en voltios)

Una de las principales aplicaciones de la induccin electromagntica es la obtencin a nivelindustrial de la energa elctrica. La induccin electromagntica permite transformar energamecnica en energa elctrica. Los generadores de corriente emplean bobinas que giran dentro deun campo magntico. Conforme giran el flujo a travs de dichas bobinas cambia originndose enellas una corriente elctrica.

Al girar una espira en un campo magntico, el flujo vara con el tiempo producindose una corrienteinducida. En su forma ms simple un generador de corriente alterna consta de una espira que girapor algn medio externo en un campo magntico. Tanto el campo magntico como el rea de laespira permanecen constantes. A medida que la espira gira, cambia de direccin y el flujomagntico a travs de ella varia con el tiempo, inducindose una fuerza electromotriz, y si existe uncircuito externo, circular una corriente.

La fem que aparece en la espira es una funcin sinusoidal que cambia alternativamente depolaridad. La frecuencia de la corriente elctrica que nos suministran las compaas elctricassuele ser de 50 Hz.

Para que un generador funcione, hace falta una fuente externa de energa (trmica, hidrulica,nuclear, etc.) que haga que la bobina gire con la frecuencia deseada. Si la frecuencia es de 50 Hz,



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la corriente cambia cien veces de sentido en un segundo. La variacin ocurre tan rpidamente, que

la intensidad de la luz que se genera en una bombilla aparenta ser constante.

Identificacin de las mquinas

Una mquina es un conjunto de piezas o elementos mviles y fijos articulados que a travs de susmovimientos relativos transforman energa en trabajo, es decir, cuyo funcionamiento posibilita

aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo con un fin determinado. Sedenomina maquinaria (del latn machinarus) al conjunto de mquinas que se aplican para unmismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.

El trmino maquinaria es de origen latino y hace referencia a todo lo que permite llevar adelanteuna determinada tarea, segn el rea en la que se est trabajando. Antiguamente, el trmino eraempleado para mencionar a todo arte que enseaba las distintas etapas de la fabricacin de lasmquinas.

En la actualidad, maquinaria no solo comprende a las mquinas en s sino tambin a las piezas uotros elementos que formen parte de esa ejecucin mayor. Es decir, que la combinacin de piezas,mquinas, accesorios, novedades tcnicas, todo eso da como resultado la maquinaria propiamente

dicha. No es casual, entonces, que a la maquinaria se la clasifique por el ambiente en el que se lautiliza. De ah que exista una maquinaria agrcola, por ejemplo, entre muchas otras subdivisiones,como la maquinaria de guerra o la maquinaria agro ganadera, etc.

En el caso de la industria, el trmino maquinaria est ligado ms que nada a lo que ya hemosdestacado: al de conjunto de herramientas o dispositivos artificiales que son facilitadoras de larealizacin de una tarea y que cuentan con un alto nivel de sofisticacin. De ah que maquinariatambin sea sinnimo de mecanismo, de todo aquello que pone en marcha una cosa, que haceposible que una accin se realice.

Segn su funcin

Las mquinas elctricas de acuerdo a sus usos se dividen en:

A. Generadores.- Transforman la energa mecnica en elctrica. Se instalan en las centraleselctricas (CC.EE.) y en los diferentes equipos de transporte como autos, aviones, barcos, etc. Enlas CC.EE. los generadores son accionados mecnicamente mediante turbinas que pueden ser avapor o hidrulicas; en los equipos de transporte mediante motores de combustin interna o



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turbinas a vapor. En una serie de casos los generadores se usan como fuente de energa para

equipos de comunicaciones, dispositivos automticos, de medicin, etc.

B. Motores.- Son equipos elctricos que transforman la energa elctrica en energa mecnica;sirven para accionar diferentes mquinas, mecanismos y dispositivos que son usados en laindustria, agricultura, comunicaciones, y en los artefactos electrodomsticos. En los sistemasmodernos de control los motores se usan en calidad de dispositivos gobernadores, de control,como reguladores y/o programables.

C. Convertidores electromecnicos.- Transforman la c.a. en c.c. y viceversa, variando lamagnitud de tensin (V), tanto de c.a. como c.c., frecuencia (f), nmero de fases y otros. Se usanampliamente en la industria aunque en las ltimas dcadas ha disminuido su demanda debido aluso de los conversores semiconductores (dispositivos electrnicos de potencia).

D. Compensadores electromecnicos.- Generan o absorben potencia reactiva (Q) en lossistemas elctricos de potencia para mejorar los ndices energticos (el factor de potencia , niveles de tensin) en las interconexiones y los centros de carga.

E. Amplificadores electromecnicos.- Se usan para el control de equipos de gran potencia,mediante seales elctricas de pequea potencia, que son transmitidos a los devanados deexcitacin (control). Su uso tambin ha disminuido.

F. Convertidores electromecnicos de seales.- Generan, transforman y amplifican diferentesseales. Se disean y proyectan en forma de micromotores y lo usan ampliamente diferentesequipos de control.

Segn el tipo de corriente

Por el tipo de corriente se dividen en mquinas de c.a. y de c.c. Las mquinas en dependencia desu funcionamiento y de su sistema magntico (ncleo) se dividen en transformadores, mquinas deinduccin, mquinas sncronas y mquinas colectoras.

A. Transformadores.- Se usan ampliamente para la variacin de tensin. En los sistemas detransmisin, distribucin y utilizacin, en los rectificadores de corriente, en la automtica y laelectrnica.

B. Mquina de induccin.- Se usan como motores trifsicos, habiendo tambin monofsicos. Lasimpleza de su diseo y su alta confiabilidad permiten su uso en diferentes campos de laingeniera. En los sistemas de regulacin automtica. (SRA) se usan ampliamente motores decontrol mono y bifsico, etc.

C. Mquinas sncronas.- Se usan como generadores de c.a. de frecuencia industrial (50 60 Hz)en las CC. EE., as como generadores de alta frecuencia (en los barcos, aviones, etc.). En lossistemas de mando elctrico de gran potencia se usan motores sncronos. En los dispositivosautomticos se usan mquinas sncronos de histersis, con imanes permanentes, de paso y otros.



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D. Mquinas colectoras.- Se usan muy rara vez y slo como motores. Tienen un diseo complejo

y exigen muy buen mantenimiento.

E. Mquina de C.C.- Se usan como generadores y motores en los sistemas de mando elctricoque requieran flexibilidad en la regulacin de velocidad: en los ferrocarriles, en el transportemartimo, en laminadores, en gras; tambin en casos cuando la fuente de energa elctrica sonbateras acumuladoras.

Los generadores de c.c. frecuentemente se usan para el suministro de energa a dispositivos decomunicaciones, el transporte (aviones, trenes, buques), para cargar bateras. Sin embargo ahorason reemplazados por generadores de c.a., que funcionan conjuntamente con rectificadores deestado slido (semiconductores).

Tensiones normalizadas de alimentacin elctrica

Es preciso definir previamente la tensin nominal o asignada como el valor convencional de latensin entre fases con que se designa la lnea y como tensin ms elevada la mayor eficaz quese puede presentar entre fases en condiciones normales.

Es sabido que los voltajes con los que se surten las redes domiciliarias e industriales pueden serde 220V para la domiciliaria y de 380V para la industrial.



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Aspectos constructivos

Para acotar mejor el tema, nos referiremos a las mquinas industriales, mecnicas y elctricas,definiendo que en cada mquina encontraremos diferentes partes componentes, de acuerdo a suuso.

Las mquinas son dispositivos o montajes compuestos de partes fijas y partes mviles. Cuando se

aporta energa las partes mviles realizan movimientos prefijados y uniformemente repetidos. Lasmaquinas reemplazan, ahorran o apoyan el esfuerzo humano o el animal. Se clasifican enmquinas motrices (motores) y maquinas operadoras.

Partes fijas

Las partes fijas de las mquinas son aquellas piezas que dan soporte a las piezas o partes mvilesde las mismas, como por ejemplo los apoyos de un eje, las partes fijas seran en este caso losalojamientos de los rodamientos donde gira el eje.

Las partes fijas son las constitutivas de la estructura de la mquina, las que albergan conjuntoscomo una caja de velocidades, en ese caso la parte fija sera la carcaza, pues, soportar a los ejesque en el conjunto se alojan.

Partes mviles

Las partes mviles de una mquina son las que generan o transmiten el movimiento que da larazn a la mquina.

En esta categora estn los ejes, los engranajes montados en ellos y toda aquella pieza que seaparte constituyente del movimiento que genera la mquina en su conjunto.

Disposicin de devanados

Los devanados son un conjunto de alambre aislado y arrollado que forma parte del circuito dealgunos aparatos elctricos.



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Los devanados son bobinas en un sentido amplio, de acuerdo a como se conectan estas crearan

flujos magnticos diferentes.

En los motores elctricos se suelen utilizar configuraciones de conexiones en estrella o entriangulo.

La gran mayora de los motores son proporcionados con los terminales del bobinado reconectablesde modo de poder funcionar en redes de por lo menos dos (2) tensiones diferentes.

Los principales tipos de conexin de terminales de motores para funcionamiento en ms de unatensin son:

Conexin serie. Es un mtodo de conexin de las bobinas correspondientes a cada devanado detal forma que estn atravesados por la misma corriente, dividindose la tensin entre ellos enfuncin de su impedancia.

Conexin serie-paralelo. El bobinado de cada fase es dividido en dos (2) partes (recordar que lacantidad de polos es siempre par, de modo que este tipo de conexin es siempre posible).Conectando las dos (2) mitades en serie, cada una quedar con la mitad de la tensin de fasenominal del motor. Conectndolas en paralelo, el motor podr ser alimentado con una tensin iguala la mitad de la tensin anterior, sin que se altere la tensin aplicada a cada bobina. Este tipo deconexin exige nueve (9) terminales en el motor y la tensin nominal (doble) ms comn es220/440 voltios, o sea, el motor es conectado en paralelo cuando se alimenta con 220 voltios y enserie cuando se alimenta con 440 voltios.



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Conexin estrella - tringulo. El bobinado de cada fase tiene las dos (2) puntas accesibles desde

fuera del motor. Si conectamos las tres (3) fases en tringulo, cada fase recibir la tensin de lnea,como por ejemplo 220 voltios. Si conectamos las tres (3) fases en estrella, el motor puede serconectado a una lnea con tensin igual a 220 x"3 = 380 voltios sin alterar la tensin en el bobinadoque contina siendo de 220 voltios por fase.

Este tipo de conexin exige seis (6) terminales en el motor y sirve para cualquier par de tensionesnominales, siempre que la segunda sea igual a la primera multiplicada por "3.

Ejemplos: 220/380 voltios - 380/660 voltios - 440/760 voltios

En los ejemplos 380/660 voltios y 440/760 voltios, la tensin mayor declarada sirve slo paraindicar que el motor puede ser accionado por un arrancador estrella-tringulo.

Los motores que poseen tensin nominal de operacin sobre los 600 voltios debern tener unsistema de aislamiento especial apto para esta condicin.

MONTAJE Y ANCLAJE DE MQUINAS ELCTRICAS

Conceptos

Las mquinas permiten realizar el trabajo ms eficiente y productivo, pero las mismas debenusarse con precaucin. Ante todo el usuario debe tener en mente en todo momento la seguridad ala hora de utilizarlas Del mismo depende el uso de los equipos de proteccin personal, elmantenimiento del equipo y el uso de los dispositivos de seguridad.

Las mquinas se protegen por varios motivos:

Evitar lesiones o daos importantes.Disminuir gastos generados por un accidente.Evitar alteraciones en el proceso.

Los peligros mecnicos en las mquinas las encontramos en tres reas principales:

El punto de operacin, es decir el punto donde el trabajo se realiza en el material como cortar, darforma, agujerear o formar el material.



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El aparato de transmisin de poder o los componentes del sistema mecnico que transmiten

energa a la parte de la parte de la mquina que hace el trabajo. Estos componentes incluyenvolantes, engranajes, correas de transmisin, poleas, cadenas, etc.

Otras partes mviles o las partes de la mquina que se mueven mientras la mquina estfuncionando con movimiento recproco, ya sea rotacional o transversal, as como mecanismos dealimentacin o partes auxiliares de la mquina.

Las principales causas de accidentes debido a una mquina son:

Diseo incorrecto: se pens slo en el producto.Elementos de proteccin: faltan son inadecuados o suficientes.Ubicacin: Falta de comodidad para el operario y el movimiento de los materiales.Montaje: realizado en forma precaria, se mueve o vibra.

Uso inadecuado: sometida a esfuerzo para los que no est preparada.Mantenimiento: Deficiente o inexistente.Herramientas: en mal estado, desafilada o inadecuada.

Los requisitos que debe reunir toda proteccin de una mquina son:

NO CREAR INTERFERENCIAS: La proteccin no debe interferir en realizar el trabajo en formarpida y cmoda, incluso facilitando la tarea. No debe impedir el normal funcionamiento de lamquina.

ASEGURAR: No debe permitir ser fcilmente quitada o removida. Los dispositivos y proteccionesdeben ser construidos de material durable que aguante las condiciones de uso normal y deben

estar asegurados a la mquina firmemente.

PREVENIR CONTACTO: Las protecciones deben proteger las manos, brazos o cualquier otraparte del cuerpo contra el contacto con partes mviles peligrosas.

PROTEGER CONTRA OBJETOS QUE CAIGAN: El protector debe asegurar que ningn objetocaiga dentro de las partes mviles protegidas.

NO CREAR NUEVOS PELIGROS: Un protector no sirve si constituye un riesgo en s. Por ejemplolados irregulares, una superficie no pulida que puedan ocasionar cortes.

En forma general podemos decir que una mquina debe ser a prueba de hombres, es decir,

aunque los trabajadores quieran accidentarse no puedan hacerlo.

Para proteger al trabajador de los riesgos que no pueden ser eliminados o reducidosconvenientemente al disear la mquina, se pueden optar por RESGUARDOS y DISPOSITIVOSDE PROTECCIN.



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Resguardos

Este tipo de proteccin se utiliza como una barrera entre el peligro y el operador de la mquina,entre ellas podemos citar las carcasas, pantallas, vallas, cubiertas, etc.

Los resguardos pueden ser utilizados en forma individual o asociado a un dispositivo deenclavamiento o de enclavamiento con bloqueo. Los resguardos pueden ser:

Fijos: se necesita de herramientas para retira el mismo de la zona de peligro.

Envolventes: encierra la totalidad del rea riesgosa.

Distanciador: por sus dimensiones hace que la zona de riesgo sea inaccesible.

Mvil: El mismo puede retirarse sin el uso de herramientas pudiendo ser el mismo articulado oconducido por guas.

Regulable: Es un resguardo fijo o mvil que permite variar sus dimensiones, ya sea en su totalidado en parte del mismo.

Mvil con enclavamiento: La mquina con el resguardo abierto, no funciona, por ende no espeligrosa y hasta tanto no se cierre el mismo el equipo no est habilitado para funcionar. Si dichoresguardo es abierto durante el funcionamiento de la mquina se provoca la parada de la misma.Tambin esta proteccin puede llevar un bloqueo que no permita abrirlo con la mquina enfuncionamiento, o mientras existan movimientos residuales de inercia.

Dispositivos de proteccin

Es un dispositivo que anula el ciclo de inicio o interrumpe una fase peligrosa de la mquina cuandodetecta la presencia de una persona en la zona peligrosa. Los dispositivos de proteccin puedenser de tres tipos:

Mando sensitivo: Hay de dos tipos: los de mando manual; el equipo funciona solo cuando el mandose mantiene activado, al soltase vuelve a su posicin de seguridad y los de mando a dos manos;funciona igual que el anterior, pero se debe pulsar los mandos en forma simultnea.

Pantalla mvil: es una resguardo con enclavamiento que al abrirlo interrumpe el funcionamiento dela mquina. El cierre del mismo no debe provocar la marcha por s misma.

Dispositivos sensibles: cuando una persona traspasa los lmites del rea peligrosa este dispositivoacta evitando el funcionamiento o provocando la parada de la mquina. Estos pueden sermecnicos (barras y bordes sensibles) y no mecnicos (barreras fotoelctricas, pisos sensibles,etc).



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Fundacin:

Las mquinas con masas giratorias u oscilantes requieren frecuentemente una fundacin. statransfiere las cargas estticas y dinmicas al terreno, sirve para fijar los distintos componentes dela mquina o como masa estabilizadora. Ejemplos tpicos de equipos con masas giratorias son lasturbinas y los compresores. En estos casos se utilizan fundaciones de hormign armado quepueden presentarse bajo la forma de, por ejemplo, vigas, placas o bloques de fundacin, o comoplateas de fundacin. En algunos casos pueden usarse fundaciones consistentes en estructuras deacero.

Las mquinas que realizan procesos de conformacin del metal suelen generar grandessolicitaciones por golpes. El aislamiento de vibraciones de grandes prensas de forja se realiza porejemplo con la ayuda de un bloque de fundacin o un marco de acero asentado sobre un sistemade aisladores y amortiguadores. Estas fundaciones se disponen con frecuencia en un foso capaz

de alojar otros componentes de la mquina. El foso puede ser cubierto por una construccinmetlica de modo de aprovechar el espacio.

Adems de la funcin de transmisin de cargas, se requiere un alto nivel de precisin para elcorrecto funcionamiento de la mquina. Para lograr este objetivo, las propiedades del suelo defundacin y las normas de diseo deben ser tenidas en cuenta detalladamente. Mtodos modernosde clculo asistidos por ordenador permiten comprobar las deformaciones con precisin de hasta lamilsima de milmetro.

Modelode una fundacin de turbina (660 MW), forma modal



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Modelo de clculo de un grupo electrgeno y modo de la fundacin

Distribucin de esfuerzos en un bloque de hormign para un martillo de doble efecto



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Montaje

El uso de las ltimas tcnicas de montaje puede ayudar a lograr la base ideal para la maquinaria.La mejor tcnica y el mejor producto para el montaje pueden ser diferentes para cada aplicacin ycada situacin.Cada herramienta de montaje ofrece ventajas diferentes y en cada instalacin puedehaber condiciones especficas que se deben cumplir. A menudo, una empresa de clasificacin o unproveedor de maquinaria deben aprobar un producto de montaje antes de su utilizacin.El uso de algunas tcnicas de montaje no est permitido en ciertas instalaciones.El uso de los ltimos productos de montaje puede ahorrar tiempo y dinero, ofreciendo una baseperfecta para la mquina.

Los parmetros para decidir acerca del montaje adecuado para cada mquina pueden incluirconsiderar niveles de ruido, vibracin, actualmente existen aplicaciones en el montaje de maquinasque estn dirigidos justamente a resolver estas caractersticas de funcionamiento propias de lasmquinas.

Por ejemplo.

Anclaje

Elementos de montaje y anclaje

Tipos

COJINETES Y RODAMIENTOS



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Son puntos de apoyo de ejes y rboles para sostener su peso, guiarlos en su rotacin y evitar

deslizamientos.

Los cojinetes van algunas veces colocados directamente en el bastidor de la pieza o mquina, perocon frecuencia van montados en soportes convenientemente dispuestos para facilitar su montaje.

Dependiendo del montaje del rbol/eje con los cojinetes, el material del que estn hechos loscojinetes influye o no a la hora de su colocacin, y posterior funcionamiento de toda la transmisin.Si se consigue mantener continuamente separados el rbol y el cojinete por medio de una capa delubricante evitando todo contacto solido entre superficies de deslizamiento, entonces el material delque estn formados no influye en nada sobre dicha calidad. Sin embargo, el rozamiento fluidodepende de unas condiciones de velocidad, carga y temperatura. De esta manera, para lasvelocidades bajas (arranque y parada), los cojinetes giran en sentido de rozamiento mixto cuandono seca, haciendo inevitable el contacto directo entre las superficies de friccin.

Por lo anteriormente mencionado, se han de tener en cuenta unas cualidades importantes queayuden a la construccin de los cojinetes:

El material debe tener un coeficiente de rozamiento reducido.

El material tiene que ser un buen transmisor del calor para que no se produzca una acumulacinexcesiva de calor, daando o perjudicando el ajuste creado.

El material debe poder una cierta dureza que ayude a soportar, sin que se deforme el cojinete, lacarga que puede actuar sobre l.

Clasificacin

Clasificacin de los cojinetes

Los cojinetes se clasifican en cojinetes de friccin y de rodamiento. En los cojinetes de friccin, losrboles giran con deslizamiento en sus apoyos.

En los de rodamiento, entre el rbol y su apoyo se interponen esferas, cilindros o conos, lograndoque el rozamiento sea solo de rodadura cuyo coeficiente es notablemente menor.

Por la direccin del esfuerzo que soportan los cojinetes se clasifican en:

Los cojinetes radiales impiden el desplazamiento en la direccin del radio.



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Los cojinetes axiales impiden el deslizamiento en la direccin del eje

Los cojinetes mixtos hacen al mismo tiempo el efecto de los cojinetes radiales y axiales.

Tipos de cojinetes

Cojinetes de friccin

Tienen la ventaja de su marcha tranquila y silenciosa y que pueden construirse partidos en dos,haciendo posible un montaje y desmontaje radial.

Tienen el inconveniente de que no son indicados en los casos en que se deseen elevado nmerode revoluciones, a no ser que la carga que gravita sobre ellos sea mnima.

Clases de cojinetes de friccin.

El tipo ms sencillo es cuando el rbol se introduce directamente en un taladro ajustado. Cuandose prev la existencia de desgaste se introduce un casquillo. Estos tipos solo se utilizan parapequeas cargas y trabajos de poca responsabilidad.

Los ms corrientes en la transmisin son:

Cilndricos fijos

Se compone de una sola pieza de revolucin, denominada casquillo. Se emplea cuando el cojineteno est sometido a grandes desgastes. El problema viene a raz de que no admite correccin en eldimetro interior una vez sufre los efectos del desgaste y no se puede emplear para gorronesintermedios por la imposibilidad de montaje. Estos cojinetes se montan a presin en sucorrespondiente montaje.

Cilndricos ajustables o partidos

El cojinete est constituido por dos mitades cuya superficie comn de contacto coincide con unplano diametral para facilitar el montaje an en el caso de gorrones intermedios. Permite el montajede ejes y rboles con el resto de rganos montados sobre ellos debido a su aplicacin de las dos

mitades.

Cnicos ajustables



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Se emplea en aquellos montajes que tengan que garantizar un juego entre el rbol y el cojinete. El

cojinete exteriormente es cnico y a medida que se introduce en el agujero cnico de su soporte irreduciendo el dimetro interior gracias al Ranurado longitudinal que lleva. Tiene la ventaja de quese pueden corregir holguras producidas por el desgaste.

Ranuras de engrase

Para garantizar un perfecto rodaje y conservacin de la forma geomtrica y dimensiones delagujero del cojinete es importante mantener una adecuada lubricacin. Para ello debemos conocerla forma y situacin que deben tener las ranuras de engrase del cojinete. En un rbol en reposo lapresin del lubricante est centrada. Si el eje gira a poca velocidad, la lnea de presin sufre undesplazamiento en sentido contrario al giro.

Existen tambin cojinetes autolubricados, los cuales estn hechos de un material sinterizado, a

base de bronce, cobre y hierro con gran porosidad y capaz de retener hasta un 30-40% de suvolumen de aceite hacindoles destinados para soportar pequeas cargas a costa de uninconveniente bastante importante como es el que no se puede utilizar en contacto directo con elagua y otros fluidos, al igual que tampoco puede superar temperaturas ms elevadas de 100C.

Rodamientos

Generalidades

Los rodamientos se disean para permitir el giro relativo entre dos piezas y para soportar cargas

puramente radiales, puramente axiales o combinaciones de ambas. Cada tipo de rodamientopresenta unas propiedades que lo hacen ms o menos adecuado para una aplicacin determinada.Los rodamientos son unos cojinetes en los que se intercala entre el rbol y el soporte, una serie debolas o rodillos que sustituye el rozamiento por friccin por el de rodadura que es mucho menor.Las ventajas, aparte de esta ltima comentada, son el calentamiento y el desgaste son pequeos,admite mayores presiones tanto radiales como axiales y permite mayores velocidadescontribuyendo a la unificacin de medidas debido a la normalizacin.

La fabricacin de los cojinetes de bolas es la que ocupa en tecnologa un lugar muy especial,dados los procedimientos para conseguir la esfericidad perfecta de la bola. Los mayoresfabricantes de ese tipo de cojinetes emplean el vaco para tal fin. El material es sometido a untratamiento abrasivo en cmaras de vaco absoluto. El producto final no es casi perfecto, tambin

es atribuida la gravedad como efecto adverso. Las bolas no se o rodillos no se tocan entre sporque aumentara el rozamiento, sino que van separadas mediante una jaula. Las superficiesexterior del aro mayor e interior del aro menos que estn en contacto con soporte y rbolrespectivamente se rectifican.

Clases de rodamientos



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Cada tipo de rodamientos muestra propiedades caractersticas, que dependen de su diseo y que

lo hace ms o menos apropiado para una aplicacin dada.

Rodamientos para cargas radiales

Rodamiento rgido de simple hilera de bolas

Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fciles de disear, no separables, capacesde operar a altas e incluso muy altas velocidades y requieren poca atencin o mantenimiento enservicio. Estas caractersticas, unidas a su bajo coste, hacen a estos rodamientos los mspopulares.

Rodamiento de rodillos

Tiene guiados sus rodillos por pestaas en uno de sus aros. El otro aro, que esta libre, no tieneninguna pestaa. Esto permite que el eje se desplace axialmente dentro de ciertos lmites, conrespecto al soporte. Este rodamiento es adecuado para cargas radiales relativamente grandes ypuede tambin soportar altas velocidades. El desmontaje es muy fcil, aunque ambos aros estnmontados con ajustes fuertes.

Rodamiento de bolas a rtula

Posee doble fila de bolas guiada por dos pistas de rodadura mecanizadas en el aro interior. Estohace que el rodamiento sea autoalineable, permitindose desviaciones angulares del eje respectoal soporte. La pista del aro exterior tiene el centro en el eje del rbol. Este tipo de rodamiento,adems de soportar mayores cargas que el de bolas, se adapta a las flexiones del rbol.

Rodamiento de rodillos a rtula

Estn compuestos por dos hileras de rodillos con un camino de rodadura esfrico comn sobre elaro exterior. Cada uno de los dos caminos de rodadura del aro interior est inclinado formando unngulo con el eje del rodamiento. Estos rodamientos son autoalineables, pueden soportar cargasradiales y cargas axiales, y tienen una gran capacidad de carga.

Rodamientos de simple efecto

Los rodamientos axiales de simple efecto absorben las fuerzas axiales en un determinado sentido,desmontndose cuando la fuerza axial acta en el sentido contrario. Se componen de dos arosentre los que se interponen las bolas, uno de ellos girando con el rbol y el otro va fijo al soporte.



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Rodamientos de doble efecto

Estos rodamientos tienen la misma aplicacin que los de simple efecto salvo que estos absorbenlas cargas axiales en ambos sentidos. El aro intermedio es el que va fijo al rbol.

Rodamientos axiales de rodillos a rtula

El rodamiento axial de rodillos a rtula tiene una hilera de rodillos situados oblicuamente, loscuales, guiados por una pestaa del aro fijo al eje, giran sobre la superficie esfrica del aroapoyado en el soporte. En consecuencia, el rodamiento posee una gran capacidad de carga y esde alineacin automtica. Debido a la especial ejecucin de la superficie de apoyo de los rodillos

en la pestaa de gua, los rodillos giran separados de la pestaa por una fina capa de aceite. Elrodamiento puede, por lo mismo, girar a una gran velocidad, aun soportando elevada carga.Contrariamente a los otros rodamientos axiales, ste puede resistir tambin cargas radiales.

Rodamiento de rodillos cilndricos de empuje

Son apropiados para aplicaciones que deban de soportar grandes cargas axiales. Adems, soninsensibles a los choques, son fuertes y requieren poco espacio en sentido axial. Son de una soladireccin.

Rodamientos para cargas mixtas

Rodamiento de simple efecto y contacto oblicuo

Adems del esfuerzo radial, puede soportar cargas axiales en una sola direccin. La capacidad decarga axial aumenta al hacerlo el ngulo de contacto, que se define como el ngulo que forma lanormal al contacto de la bola con el aro exterior, con la perpendicular al eje del rodamiento.

Rodamiento de doble efecto y contacto oblicuo

Tiene la misma forma de trabajo que el rodamiento de simple efecto y contacto oblicuo salvo quepuede soportar cargas axiales en ambos sentidos.

Rodamiento de rodillos cnicos



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Constan de dos aros entre cuyas pistas de rodadura son guiados rodillos cnicos. Su capacidad de

carga axial est por el ngulo de la pista de rodadura del aro exterior. Cuanto mayor es estengulo, mayor es la capacidad de carga axial del rodamiento.

Vigilancia rutinaria de los rodamientos en funcionamiento

Los rodamientos de los autos y equipos industriales estn diseados para proveer ms de 65,000horas de servicio sin falla cuando los lubricamos con la grasa correcta, en la cantidad correcta y enel momento correcto.

En este apartado conoceremos las causas de fallas y explicaremos las diferencias de grasas que

causan estas fallas. Primero agrupamos las causas:

Ajuste: 16% de las fallas de rodamientos son causados por error de ajuste al instalar, revisar ohacer mantenimiento preventivo. Mucho de esto viene por la falta de un torquimetro, suconocimiento y su calibracin. A veces el rodamiento no puede ser ajustado correctamente porexceso de grasa.

Lubricacin: 36% de las fallas de rodamientos son causados por mala lubricacin. Esto puede serpor grasa inadecuada, exceso de grasa o falta de grasa. Los lbricos que aprendieron a engrasarcrucetas de camiones son los responsables de este constante problema porque se engrasa lacruceta hasta que salga la nueva grasa, pero no es correcto hacerlo con el rodamiento.

Contaminacin: 14% de las fallas de rodamientos son causadas por contaminacin del medioambiente o del trabajo. La falta o falla de retenes, la revisin luego de trabajar en el agua, lalimpieza del rea de trabajo y el exceso de polvo afectan la vida til del equipo.

Fatiga: 34% de las fallas de rodamientos son causadas por fatiga. En trminos generales hablamosde los rodamientos sobrecargados, mal aplicados (rodamientos diseados para ser usados enposicin vertical e instalados horizontalmente) o falta de proteccin por la grasa de escasaresistencia, poca adherencia, alta consistencia o pobre resistencia a los contaminantes (agua,temperatura, gases, etc.).

Las funciones de la grasa son mltiples. Para proveer una vida larga del equipo, la grasa tiene que:

Reducir la friccin bajo varias condiciones, cargas, velocidades y temperaturas de trabajo.

Evitar la entrada de agua y tierra por los retenes mientras mantiene una compatibilidad con losmateriales utilizados en estos sellos.

Evitar la corrosin y la herrumbre de las piezas metlicas.

Mantener su estructura en su envase, la bomba de engrase y los rodamientos bajo condicionesdiferentes, permitiendo su bombeo en fro y su trabajo tanto en altas como en bajas temperaturas.



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Debe trabajar bajo condiciones severas evitando el cizallamiento entre el aceite lubricante y su

espesante.

Expandir y contraer con las variaciones de temperaturas, volviendo a su condicin original, elaceite soltado debe volver a ser absorbido en su espesante.

Trabajar en altas temperaturas sin fluir ni oxidarse.

Resistir ser lavada por agua para mantener las piezas protegidas.

Para entender el trabajo de la grasa tenemos que entender su formulacin. Grasa es nada msque un fluido (aceite) en una esponja (espesante). Normalmente se adicionan aditivos paraproveer proteccin, tal como se precisa en un reductor o transmisin. A veces incluyen aditivos de

pegajosidad para mejorar su adherencia y comportamiento en alta velocidad. Entre ms espesantetiene, menos ser el aceite disponible para lubricar, haciendo ms difcil la penetracin a losrodamientos, la formacin de la pelcula hidrodinmica y la adherencia a las piezas.

Para identificar la consistencia de las grasas se ha establecido una tabla que mide la penetracinde un cono de 150 gramos en micras. Esta tabla establece consistencias desde el Grado NLGI 000(bien lquida) hasta el Grado NLGI 6 (bien dura). Se obtiene esta penetracin con la combinacinde viscosidad del aceite base y el tipo y cantidad de espesante. El grado de consistencia NLGI 2 esel ms comn y puede aplicarse en la mayora de los propsitos si cuenta adems lascaractersticas necesarias.

La consistencia de la grasa es ms crtica de lo que aparece. Muchas veces los mecnicos subende consistencia NLGI 2 a NLGI 3 porque la grasa actual (o la que usaron alguna vez) no aguant el

calor. Piensan que aumentando el % de espesante (esponja) de la grasa evitar su derretimiento.La realidad es que pocos rodamientos requieren ms que un nmero 2. Si el equipo fue diseadopara grasa nmero 2, requiere nmero 2. Al colocar una grasa ms dura reducimos la lubricacin yacortamos la vida til del equipo.

El Aceite: La viscosidad del aceite en la grasa tiene que ser lo que requieren los rodamientos deacuerdo a su tamao, velocidad, carga, etc. Si es muy viscoso, no penetra y causa mayortemperatura y fatiga en alta velocidad. Si es muy delgado, no soporta la carga y falta lubricacinhidrodinmica, causando desgaste, temperatura y fatiga. Hay dos caractersticas importantes parael aceite de la grasa: Viscosidad y Calidad.

Viscosidad: Rodamientos o cojinetes de alta velocidad requieren de un aceite delgado. El colchn

de lubricacin hidrodinmica se forma con la velocidad de las piezas, exactamente como se formaen el motor u otra pieza lubricada con aceite. Si el aceite bsico es muy grueso, no penetrar a laspiezas y si es forzada se aumenta la temperatura, derritindose la grasa. Los rodamientos ocojinetes de baja velocidad requieren un aceite bsico ms viscoso para soportar la carga.

Calidad: El comportamiento y la frecuencia de reengrase dependen mucho de la calidad del aceitebsico utilizado. Hay muchos tipos de aceite bsico para escoger.



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o Aceites Aromticos (o compuestos aromticos): Es un producto barato. Residuos del proceso de

destilacin, asfalto y otras substancias que pueden ser cancerosas y que no tienen molculassaturadas. Provee periodos cortos entre reengrases, es peligroso para el operador y el medioambiente, y disminuye la vida til del equipo. Ablanda y expande los retenes de Neopreno.

o Aceites Naftnicos: Bajo ndice de viscosidad causando fluidez en la grasa y prdida de suconsistencia en el calor y solidificacin en el fro si no tienen aditivos para compensar.Relativamente alta frecuencia de reengrase. Menos peligrosos que los aromticos. Relativamenteeconmicos. Los aceites Naftnicos normalmente contienen ms de 30% compuestos aromticos.

Ablanda y expande los retenes de Neopreno si no contiene aditivos para compensar.

o Aceites Parafnicos: Relativamente estables, buen comportamiento para uso general. No sonmuy comunes en las formulaciones de grasas por su poca solubilidad de aditivos y espesantes.

Aceites Hidroprocesados: Alta resistencia a la oxidacin y buen ndice de viscosidad, proveyendomayor tiempo entre reengrases y mayor proteccin contra el calor. Consistencia estable en mayorrango de temperatura. Normalmente utilizados para equipo sellado o patentado. Comportamientosimilar a los Polialfaolefinas en muchas aplicaciones. Tiene poco efecto en los retenes.

o Aceites Polialfaolefinas: Los aceites sintticos tradicionales son utilizados en las grasas de altaexigencia en tiempo entre reengrases y extrema variacin de temperaturas.

o Otros aceites Sintticos: Existen numerosas combinaciones de aceites exticos para propsitosespecficos.

El Espesante: El espesante es la esponja que mantiene el aceite en el lugar preciso para lubricar

las piezas y el sello contra los contaminantes del medio ambiente.

Las caractersticas de los espesantes modifican e identifican los tipos de grasas. La mayora de lasgrasas son espesadas con jabones metlicos de Calcio, Litio, Sodio, o Aluminio. Otras grasas sonespesadas sin jabn, utilizando arcilla, poliurea y tefln.

Los espesantes de jabones metlicos simples como aluminio, calcio, sodio y litio proveen ciertaproteccin. Estas grasas son buenas para uso general donde no hay mucha variacin entemperatura y se puede reengrasar con frecuencia. La mayora de las grasas en el mercado son de

jabones metlicos simples porque el precio es inferior y el costo de mano de obra para reengrasares baja.

Los complejos de jabones metlicos como complejo de litio, complejo de calcio, complejo de barioy complejo de aluminio proveen mayor proteccin en el calor, mayor punto de goteo y menoroxidacin. La mayora de las grasas en los EE.UU. y Europa son de complejo de jabn metlicopor la alta proteccin que proveen y la preocupacin por la degradacin y/o desgaste del equipo.Las formulaciones de espesantes utilizando cido Hidroxiestearato 12 son ms estables en altastemperaturas que las formulaciones comunes.

Los espesantes de arcilla son especiales para alta temperaturas. Estas grasas requieren una altadispersin del aceite en la arcilla con un dispersante polar para formar un gel. Generalmente estas



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grasas no son utilizadas para altas revoluciones donde la fuerza centrfuga causa la separacin del

elemento engrasado.

Grasas de poliurea y complejo de poliurea tambin son muy buenos para alta temperatura. Sonformados por la mezcla de aminas e isocianates o disocinates en el aceite, formando una mezclaplstica. Las grasas de poliurea (especialmente cuando utilizan un aceite bsico hidroprocesado)frecuentemente son utilizadas en los rodamientos patentados (sellados por vida) por susexcelentes caractersticas y larga vida.

Al seleccionar el tipo de grasa a utilizar, hay que considerar la proteccin que provee. Podemos verestas caractersticas en la tabla siguiente. Por lgica entre mayor proteccin provea la grasa,mayor ser el precio, mayor sern los tiempos entre reengrases y menores los costos operativos.

La Frecuencia de Reengrase:

Cada cojinete o rodamiento tiene su momento ideal de reengrasar. Este punto depende del tamaodel cojinete, la velocidad del eje, la carga, la temperatura del medio ambiente, la humedad y lagrasa utilizada. Cualquier variacin en uno de estos elementos cambia la frecuencia de reengrase.

Cul es el impacto en el mantenimiento de una planta?

Si cambiamos la velocidad o carga del equipo, tenemos que cambiar el programa de lubricacin.

Si el fabricante recomend el reengrase del equipo cada 20 horas de trabajo con una grasa delitio, y usamos una grasa de calcio, tendremos que aumentar la frecuencia de reengrase, tal vezhasta unas 8 o 12 horas. Siempre que no exista presencia de agua.

En este mismo ejemplo, si aumentamos la calidad de la grasa a una de aceite basehidroprocesado y espesante de poliurea, tendremos que reducir la frecuencia de reengrase,posiblemente a 30 40 horas de trabajo.

La Cantidad de Grasa:

Uno de los problemas que enfrentamos todos los das es la aplicacin de un exceso de grasa a loscojinetes y rodamientos. Podemos ver en esta grfica que la aplicacin de la cantidad correcta degrasa al rodamiento causa un aumento de temperatura temporal mientras la grasa cubre toda lasuperficie, volviendo a su temperatura normal dentro de pocas horas. Cuando se coloca mas grasade la requerida, la temperatura contina subiendo por la resistencia causada cuando no tiene

donde desplazarse al ser compactada en la zona de carga.



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La frecuencia de reengrase en un rodamiento de tamao normal en servicio normal y velocidad

normal con una grasa comn tendr una variacin significativa con las temperaturas deoperacin. En esta grfica podemos ver la necesidad de aumentar esta frecuencia de acuerdo a latemperatura. Si la temperatura del rodamiento es cerca de los 80o C, podemos engrasarlo cada 6meses (8 horas de trabajo al da), pero si la temperatura se acerca a 150o C tendremos queengrasarlo cada mes.

La otra opcin sera el mejorar la calidad de grasa con una con mejor aceite bsico (Grupo II oSinttico tradicional), o mejor espesante.

Obviamente si podemos bajar la temperatura, sea con una mejor grasa, un procedimiento deengrase basado en la falta de grasa, anlisis vibracional, alineamiento del equipo, ventilacin, uotro mtodo, podremos ahorrar en todo sentido.

En el prximo dibujo tenemos un cojinete tpico donde podemos ver como la carga aprieta la grasaal reducir el espacio entre el eje y el cojinete. La resistencia creada aumenta la temperatura de lagrasa causando su liquefaccin y expulsin por el retn.



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Despus de expulsar el exceso, si la grasa no se ha

descompuesto, puede volver a lubricar normalmente. Lamayora de las grasas no mantienen sus caractersticasdespus de ser abusadas as.

Grasa Pgina 10 de 12

Como regla general, si el rodamiento gira ms de 50% de suvelocidad mxima de diseo, se debera llenar entre 30% a50% del rodamiento y su mazo. Si la velocidad es menosque 50% de su diseo, se coloca ms grasa, llegando entre50% a 65% del rodamiento y su mazo.

Vemos este mismo problema en los rodamientos de losautos. Actualmente se debe engrasar los rodamientos yllenar como mximo 1/3 de la rea del mazo y la tapa,dejando campo para que la grasa se expanda y permitiendoel ajuste correcto del rodamiento. Cuando se llena el mazocon grasa, es difcil ajustar correctamente los rodamientos, yal rodar se derrite y chorrea por el retn.

Contaminacin:

Hay tres tipos de contaminacin que nos preocupa:

1. Contaminacin por tierra en el envase dentro del

almacn: Muchas veces por economizar lasempresas compran tambores, cuando no usan msque 15 kilos por mes. El tambor abierto puede sercontaminado por los elementos del ambiente y elaire, reduciendo sus propiedades de proteccin.

2. Contaminacin por otras grasas: Como vemosanteriormente, todas las grasas no son compatibles.

El sistema de compras basado en el menor preciodonde se cambia de productos o marcas con cada compra, causa una prdida grande enmantenimiento. Se gastan miles de rodamientos y en equipo detenido por aplicar diferentes grasas

baratas en cada compra.

Cuando se manda un motor elctrico u otro equipo a un taller externo para repararlo, muchasveces utilizan una grasa incompatible con la grasa que ser utilizada en su mantenimiento en laplanta. El rodamiento funciona bien hasta su primer re-engrase. Al ser engrasada con otro tipo degrasa, se separa el aceite del espesante y se pierde la lubricacin.



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El trabajo de engrasar el equipo frecuentemente se delega al empleado con menos experiencia. A

veces existe la necesidad de dos o tres tipos de grasa en una planta. El lbrico frecuentemente nosabe cul grasa se utiliza en cada equipo.

Contaminacin por el ambiente una vez aplicadas: Los contaminantes del ambiente normalmenteson tierra y agua, pero hay otros contaminantes.

Tierra: La tierra entra por cualquier retn que no sella correctamente. Si la grasa puede salircuando se calienta, vuelve con tierra cuando se contrae. La tierra tambin entra con el agua sucia.Mientras los retenes tienen que estar en buen estado, tambin la grasa debera sellar y evitar lomximo posible las contaminaciones.

Agua: El agua entra a la grasa cuando, lavamos el equipo, llueve, o simplemente se la incorporade la humedad ambiental al girar el rodamiento. Para evitar la entrada de agua hay que mantenerlos retenes en buen estado y evitar lo que posible el contacto con el agua.

Gas, vapor, soda custica y otros qumicos en una planta son contaminantes para la grasa.Existen grasas especiales que no son solubles en gas natural y otras grasas para usos especficos.

Aun as, los retenes son crticos.

Recomendaciones:

Comprar grasa no es como comprar diesel azcar. Hay que ser muy especfico cuando se buscala grasa correcta que bajar sus costos de mantenimiento. Hay que estudiar las condiciones detrabajo, revisar las recomendaciones de los fabricantes del equipo y consultar con alguien queconoce las caractersticas de los productos posibles para simplificar el mantenimiento, para subir

los intervalos entre reengrases cuando se puede, reducir el desgaste y eliminar paradas de plantapor quiebra de mquinas.



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PROCESO DE MANTENCIN ELCTRICA

Etapas del proceso de mantenimiento

RecepcinPruebasDesarmadoLimpieza o lavado

SecadoCambios o reparaciones

ArmadoFuncionamientoDespacho

Equipos de alineacin

Reloj Comparador

MANTENIMIENTO DE MQUINAS ELCTRICAS

Actividades de mantenimiento de mquinas estticas y rotatorias

Transformador de distribucin.Mquina soldadora.Mquina de corriente continua.Mquinas de corriente alterna



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BIBLIOGRAFIA

Transporte de la Energa Elctrica. Jos Luis Tor



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Tecnologa de los oficios metalrgicos. A. Leyensetter,G. Wrtemberger,Carlos Senz de Magarola

www.widman.biz

www.wikipedia.com
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diagnostico y mantenimiento electromecanico. manual

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