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AN1465DALI (Digitally Addressable Lighting Interface) 通信

注意 : この日本語版文書は参考資料としてご利用ください。最新情報は必ずオリジナルの英語版をご参照願います。

DALI (Digitally Addressable Lighting Interface) は、主に商業および産業照明の分野で消費電力の増大を解消するためにヨーロッパで採用が進んでいる標準規格の1 つです。DALI は IEC 60929 の一部として規格化されており、特に調光可能な蛍光灯バラストのデジタル制御について定義しています。DALI に対応したバラストは、一般的な磁気バラストに比べ少ない消費電力での動作が可能です。DALI に準拠した製品の開発は、1998年頃に始まりました。DALI は 2 線式シリアルバスで構成され、DALI 専用の電源が必要です。マスタはマンチェスタ符号化した 16 ビットのデータパケットを送信し、バラストはマンチェスタ符号化した 8 ビットのデータパケットで応答します。マルチマスタ構成が可能で、2 つのマスタが同じバラストを共有できます。1 つのインターフェイスラインには、64 個のチャンネル ( アドレス ) を利用してバラストを接続できます。1 つの DALI バスには最大 16 グループを設定でき、16種類のシーンを利用できます。DALI プロトコルにはエラーチェックの機能はありません。このアプリケーションノートでは、DALI 通信の電気的仕様、タイミング、パケットフォーマット、マンチェスタ符号化 /復号化についての説明を含め、制御デバイスと制御ギアの基本的な通信について説明します。

用語

• 制御ギア : バラストまたはセンサ / レシーバ

• 制御デバイス : コントローラ / トランスミッタ

• Forward フレーム : 制御デバイスから制御ギアへ送信するパケット

• Backward フレーム : 制御ギアから制御デバイスへ送信する応答パケット

• ショートアドレス : システムにおける個々の制御ギアのアドレス

• グループアドレス : 制御ギアのグループのアドレス

• ブロードキャスト : 全ての制御ギアを一斉にアドレス指定するためのアドレス

• Direct Arc Power: ランプの調光レベルを直接設定するために、個々のバラストに対してまたはブロードキャストとして全ての制御ギアに対して送信する調光レベル

物理層

トポロジ

アナログシステムとは異なり、DALI ではハード結線された電源回路制御グループは不要です。個々のバラストに対するアドレス指定とデジタルスイッチングを組み合わせる事により、垂直方向のスイッチ配線を不要にしています。DALI は自由なネットワークレイアウトが可能です ( 図 1)。デイジーチェーン方式、スター型、マルチドロップのいずれも使えます。複数のトポロジを組み合わせる事もできます。

図 1: DALI の自由なネットワークレイアウト

著者 : Shaima HusainMicrochip Technology Inc.

2014 Microchip Technology Inc. DS01465A_JP - p.1

AN1465

電気的仕様

DALI の物理的な Low レベル ( アクティブステート )は、インターフェイス電圧が 9.5 V 未満と定義されています。DALI の High レベル ( アイドルステート ) はインターフェイス電圧が 9.5 ～ 22.5 V の間と定義されており、ほとんどの場合は 16 V を使います。最大システム電流は 250 mA に制限されています。電流制限回路の応答時間は 10 s 未満です。インターフェイスに接続する各コンポーネントの最大消費電流は 2 mAです。レシーバ側のコネクタに極性はありません。通常、DALI はマイクロコントローラから光学絶縁され、データ転送レートは 1200 bps です。

図 2: DALI の電気的仕様

コネクタ

DALI インターフェイスには専用のコネクタはありません。一般的なネジ端子または押し込み式の 2 芯コネクタを使います ( 図 3)。

図 3: 2 芯コネクタ

ケーブル

DALI は転送レートが低いため、特別なケーブルまたはワイヤは必要ありません。標準的な 2 芯電気ケーブルを使います。多くの照明設備では、一般的に 18 AWGClass 1 ( 単線 ) または Class 2 ( 撚り線 ) ケーブルを使います。ケーブルの色は紫が多く、定格電圧は通常 600 Vです。インターフェイス電源と各システムコンポーネントを接続するケーブル両端での最大電圧降下は 2 Vです。2 点間の最大通信距離は 300 m (984 ft) です。

DALI 回路

DALI 回路の実装方法に関する仕様または推奨事項はありません。以下の光学絶縁回路はPIC16F1947をDALIバスへ接続するための回路です。

DS01465A_JP - p.2 2014 Microchip Technology Inc.

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図 4: 絶縁された通信回路

図 5: 絶縁された通信回路 - 回路図

DALI 電源回路

DALI の電源には、高速な応答時間と高効率の電流制限が必要です。下記の簡単な回路で十分に動作します。

図 6: 回路

DALI 送信

DALI はマンチェスタ ( バイフェイズ ) 符号化を使ってスタートビットとデータビットを送信します。データレートは 1200 bps で、±10% の許容誤差があります。1 ビット時間は 833.33 µs です。最上位ビット (MSb)から順に送信します ( 図 7)。

DALI TX330R

R51

2

U1

TCLT1000

4

3

R81K

R4

120RQ2

MMBT2222A-TP

+5V

DALI RX

R710K

4

3

1

2

U2

TCLT1000

R62.2K

D4MM5Z5V1

BGX 50A E632742

3

D5

1

DALI BUS

(Interrupt Pin)

(Any GPIO)

+12-22V DC

Out DALI+ (D)


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図 7: DALI 送信

Forward フレーム ( 制御デバイスから制御ギアへ )

Forwardフレームは、制御デバイスから制御ギアへ送信するパケットです。スタートビット (1 ビット )、アドレスビット (8 ビット )、データビット (8 ビット )、ストップビット(2ビット)で構成されます。これらのビットはMSbから順に送信されます。

図 8: Forward フレーム

s = スタートビット、論理 1

YAAA AAAS = アドレスバイト

XXXX XXXX = データバイト

I = ストップビット ( アイドルライン )


AN1465

アドレスバイト「YAAA AAAS」のアドレス指定方式 :

Backward フレーム ( 制御ギアから制御デバイスへ )

Backward フレームは、制御ギアから制御デバイスへ返す応答パケットです。スタートビット (1 ビット )、データビット (8 ビット )、ストップビット (2 ビット )で構成されます。これらのビットは MSb から順に送信されます。

図 9: Backward フレーム

s = スタートビット、論理 1

XXXX XXXX = データバイト

I = ストップビット ( アイドルライン )

Backward フレームのデータバイト : 応答フレーム(Backward フレーム ) では、「0xFF」が「Yes」を意味します。応答を待っているのにラインがアイドルのままだと、制御ギアからの応答は「No」だと解釈されます。これ以外にも、制御ギアがどのコマンドに応答しているかに応じて各種の値が返されます。

タイミング

前述の通り、DALI のデータ転送レートは 1200 bps で± 10% の許容誤差があります。ビット時間の半分の長さは 416.67 s で、これを「Te」で表します。Forwardパケットの長さは 38 Te、すなわち 15.83 ms です。Backward フレームの長さは 22 Te、すなわち 9.17 msです。連続する Forward フレームの間隔は、22 Te 以上です。Forward フレームから Backward フレームまでの間隔は 7 Te以上 22 Te以下です。BackwardフレームからForwardフレームまでの間隔は22 Te以上です。

図 10: フレームのタイミング

Y = 0 の場合、個々のショートアドレスを指定します。

ショートアドレスの場合のアドレスバイト : 0AAA AAAS (0 ～ 63)

Y = 1 の場合、グループアドレスまたはブロードキャストを指定します。

グループアドレスの場合のアドレスバイト : 100A AAAS (0 ～ 15)

ブロードキャストの場合のアドレスバイト : 1111 111S

S = セレクタビット : 「0」の場合、データバイトは direct arc power レベル

「1」の場合、データバイトはコマンド

特殊コマンド : 1010 0000～ 1111 1101


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マンチェスタ符号化 / 復号化

制御デバイスと制御ギアが送受信するパケットは全てマンチェスタ ( バイフェイズ ) 符号化されたパケットです。このパケットを復号化して、アドレスとメッセージを処理します。Microchip 社の照明用通信ボードは、PIC16F1947 マイクロコントローラ、絶縁された DALI通信回路インターフェイス、電源で構成されています。回路図は、「補遺 A」を参照してください。

DALI バスからの信号は光カプラで反転されるため、以下の説明は PIC® マイクロコントローラから見たマンチェスタ符号化 / 復号化を説明しています。

マンチェスタ符号は、シンボル「1」を立ち下がりエッジ(High から Low への遷移 )、シンボル「0」を立ち上がりエッジ (Low から High への遷移 ) で表現するデジタル符号化フォーマットです。High パルスと Low パルスはどちらも同じ幅で、ビット時間の半分です。

図 11: マンチェスタ符号化によるビット表現

マンチェスタ符号化

出力メッセージは Timer1 を使って符号化し、パケットは RC5 ピンを使って送信します。Timer1 を使って、Te(416.67 µs) ごとに割り込みを生成します。Te はビット時間の半分に等しく、このタイミングで信号の位相を変化させます。例えばビット「1」を送信する場合はビット時間の前半を「1」として、割り込みと同時に信号を反転させます ( ビット「0」を送信する場合はその反対です )。このようにしてマンチェスタ符号化して出力されたパケットは、制御デバイスが送信した場合は制御ギアが復号化し、制御ギアが制御デバイスへの応答として送信した場合は制御デバイスが復号化します。

図 12: マンチェスタ符号化

0

bit-time

1

IDLE IDLE1 1 0 1 0 0 1 0

CLK

Signal

Manchesterencoded


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サンプルコード

例 1:void TransmitFrame(void){ static uint8_t bitcount = 0; if (TxFlag.TransmitMode && TE_TMR_INT_ENABLE) { switch (makeframe) { case start:

...................................... ......................................

break; case alldata: if (TxFlag.Secondhalf) { DATA_OUT ^= 1; TxFlag.Secondhalf = CLEAR; bitcount++; if (bitcount > 15) { makeframe=stop; bitcount = 0; } } else { if (FwdFrame.Word & 0x8000) DATA_OUT = DALI_LO; else DATA_OUT=DALI_HI; FwdFrame.Word <<= 1; TxFlag.Secondhalf = SET; makeframe=alldata; } break; case stop:

..........................................

.......................................... break;

..........................................

..........................................

}


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マンチェスタ復号化

マンチェスタ復号化は、マンチェスタ符号化よりも複雑です。受信が始まると、レシーバ ( 制御ギアまたは制御デバイス ) はパケット (1 ビットのスタートビット、8ビットまたは 16 ビットのデータ、2 ビット以上のアイドル状態で示されるストップビットにより構成)が完全に受信された事を確認します。復号化は、PIC16F1947の外部割り込みピン RB0 を使って行います。入力信号

の位相が変化するたびにこのピンを使って割り込みを生成します。また、Timer1 を使ってビット時間の 3/4 の期間ごとに割り込みを生成し、この割り込みに合わせて値を計測してビットが「0」か「1」かを判定します。Timer1はビット時間の中央で外部割り込みが発生するとリセットと再読み込みされ、これでドリフトによるエラーを防いでいます。

図 13: マンチェスタ復号化

Manchesterdecoded

Manchesterencoded

0 1 1 0 0

¾ bit-time ¾ bit-time ¾ bit-time ¾ bit-time

0 1 1 0 0


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サンプルコード

例 2:void ReceiveFrame(void){ static uint16_t count = 0; static uint16_t HalfBitTime=0; static uint16_t LoadHalfBitTime=0; if (RxFlag.ReceiveMode) { switch (makeframe) { case start:

............................ ............................break;case address:

if (count <= 7) { if (TE_TMR_INT_ENABLE && TE_TMR_INT_FLAG) { TE_TMR_INT_FLAG = CLEAR; TE_TMR_ON=CLEAR; receivebuff <<= 1; if (DATA_IN_INT== DALI_LO) { SET_INT_FALLING_EDGE(); receivebuff |= 0x01; } else SET_INT_RISING_EDGE();

TE_TMR_INT_ENABLE = CLEAR; TE_TMR_ON = CLEAR; EDGE_INT_ENABLE= SET; } else if (EDGE_INT_ENABLE) { EDGE_INT_ENABLE = CLEAR; TE_TMR_INT_ENABLE = SET; TE_TMR_VALUE = TMRLoadVal; TE_TMR_ON = SET; count++;

} else { RxFlag.Error = SET; RxFlag.ListenMode = SET; break; } if (count <= 7) makeframe = address; else { count = 0; makeframe = data; EDGE_INT_ENABLE = CLEAR; EDGE_INT_FLAG = CLEAR; TE_TMR_INT_ENABLE = SET; TE_TMR_VALUE = TMRLoadVal; TE_TMR_ON = SET;

FwdFrame.Byte.Address = receivebuff; receivebuff = CLEAR; } } break;

.............................................

.............................................}


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まとめ

本書で取り上げた DALI 回路はシンプルな電源、PIC16F1947 と「C」コードで実装したマンチェスタ符号化 / 復号化通信を使い、制御デバイスと制御ギアに DALI コミッショニングおよびコマンドを実装する強力な基盤として使えます。

参考文献 :[1] International Standard CEI IEC 60929, Third

edition 2006-01

[2] International Standard IEC 62386-101, Edition 1.02009-06

[3] International Standard IEC 62386-102, Edition 1.02009-06


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補遺 A

図 14: DALI 回路図

LOO

P IN

J2

RJS

SE

-508

0-02

TX+

TX-

RX

+

RX

-G

ND

GN

D

TX+

TX-

RX

+

RX

-

GN

DG

ND

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8 A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

LOO

P

IN

DA

LI B

usTB

1J6

ED

130/

2DS

ED

STL

130/

02

ED

130/

2DS

ED

STL

130/

02

1 2 1 2

J3

1 2

PO

WE

RLO

OP D

1

SS

23-T

P

J1

1 2

SU

PP

LYP

OW

ER D

ALI

OU

TS

DO

/RC

5P

olar

ized

P1

1 3 5 7 9 11 13 15

2 4 6 8 10 12 14 16

INT/

RB

0

R1

0R

DA

LI IN

+5V

DA

LI L

IMIT

ED

CU

RR

EN

T S

UP

PLY

Q1

R2

PZT

2222

A

R3

1K 1/4W

10R

1W D3

BAV

99-7

-F

3

12

1 2

1 2

J4J5

DA

LI O

UT

SD

O/R

C5

330R

R5

1 2

U1

TCLT

1000

4 3

R8

1K

R4

120R

Q2

MM

BT2

222A

-TP

+5V

INT/

RB

0D

ALI

IN

R7

10K

4 3

1 2

U2

TCLT

1000

R6 2.2KD

4 MM

5Z5V

1

BG

X 5

0A E

6327

42

3

D5 1

TB2

J9


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NOTES:


Microchip 社製デバイスのコード保護機能に関して以下の点にご注意ください。

• Microchip 社製品は、該当する Microchip 社データシートに記載の仕様を満たしています。

• Microchip 社では、通常の条件ならびに仕様に従って使用した場合、Microchip 社製品のセキュリティレベルは、現在市場に

流通している同種製品の中でも最も高度であると考えています。

• しかし、コード保護機能を解除するための不正かつ違法な方法が存在する事もまた事実です。弊社の理解では、こうした手法

は Microchip 社データシートにある動作仕様書以外の方法で Microchip 社製品を使用する事になります。このような行為は知

的所有権の侵害に該当する可能性が非常に高いと言えます。

• Microchip 社は、コードの保全性に懸念を抱いているお客様と連携し、対応策に取り組んでいきます。

• Microchip 社を含む全ての半導体メーカーで、自社のコードのセキュリティを完全に保証できる企業はありません。コード保

護機能とは、Microchip 社が製品を「解読不能」として保証するものではありません。

コード保護機能は常に進歩しています。Microchip 社では、常に製品のコード保護機能の改善に取り組んでいます。Microchip 社の

コード保護機能の侵害は、デジタルミレニアム著作権法に違反します。そのような行為によってソフトウェアまたはその他の著作

物に不正なアクセスを受けた場合、デジタルミレニアム著作権法の定めるところにより損害賠償訴訟を起こす権利があります。

本書に記載されているデバイスアプリケーション等に関する

情報は、ユーザの便宜のためにのみ提供されているものであ

り、更新によって無効とされる事があります。お客様のアプ

リケーションが仕様を満たす事を保証する責任は、お客様に

あります。Microchip 社は、明示的、暗黙的、書面、口頭、法

定のいずれであるかを問わず、本書に記載されている情報に

関して、状態、品質、性能、商品性、特定目的への適合性を

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責任を否認します。生命維持装置あるいは生命安全用途に

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害を受けない事に同意するものとします。暗黙的あるいは明

示的を問わず、Microchip 社が知的財産権を保有しているライ

センスは一切譲渡されません。

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商標

Microchip 社の名称とロゴ、Microchipロゴ、dsPIC、FlashFlex、KEELOQ、KEELOQ ロゴ、MPLAB、PIC、PICmicro、PICSTART、PIC32 ロゴ、rfPIC、SST、SST ロゴ、SuperFlash、UNI/O は、米

国およびその他の国におけるMicrochip Technology Incorporatedの登録商標です。

FilterLab、Hampshire、HI-TECH C、Linear Active Thermistor、MTP、SEEVAL、Embedded Control Solutions Company は、

米国におけるMicrochip Technology Incorporatedの登録商標

です。

Silicon Storage Technology は、他の国における Microchip Technology Inc. の登録商標です。

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chipKIT、chipKIT ロゴ、CodeGuard、dsPICDEM、dsPICDEM.net、dsPICworks、dsSPEAK、ECAN、ECONOMONITOR、

FanSense、HI-TIDE、In-Circuit Serial Programming、ICSP、Mindi、MiWi、MPASM、MPF、MPLAB Certified ロゴ、MPLIB、MPLINK、mTouch、Omniscient Code Generation、PICC、

PICC-18、PICDEM、PICDEM.net、PICkit、PICtail、REAL ICE、rfLAB、Select Mode、SQl、Serial Quad I/O、Total Endurance、TSHARC、UniWinDriver、WiperLock、ZENA および Z-Scaleは、米国およびその他の Microchip Technology Incorporatedの商標です。

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GestIC および ULPP は、Microchip Technology Inc. の子会社

である Microchip Technology Germany II GmbH & Co. & KG 社

の他の国における登録商標です。

その他、本書に記載されている商標は各社に帰属します。

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ISBN: 978-1-62077-558-5

DS01465A_JP - p.13

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台湾 - 台北

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タイ - バンコク

Tel: 66-2-694-1351Fax: 66-2-694-1350

ヨーロッパオーストリア - ヴェルス

Tel: 43-7242-2244-39Fax: 43-7242-2244-393

デンマーク - コペンハーゲン

Tel: 45-4450-2828 Fax: 45-4485-2829

フランス - パリ

Tel: 33-1-69-53-63-20 Fax: 33-1-69-30-90-79

ドイツ - デュッセルドルフ

Tel: 49-2129-3766400

ドイツ - ミュンヘン

Tel: 49-89-627-144-0 Fax: 49-89-627-144-44

ドイツ - プフォルツハイム

Tel: 49-7231-424750

イタリア - ミラノ Tel: 39-0331-742611 Fax: 39-0331-466781

イタリア - ヴェニス

Tel: 39-049-7625286

オランダ - ドリューネン

Tel: 31-416-690399 Fax: 31-416-690340

ポーランド - ワルシャワ

Tel: 48-22-3325737

スペイン - マドリッド

Tel: 34-91-708-08-90Fax: 34-91-708-08-91

スウェーデン - ストックホルム

Tel: 46-8-5090-4654

イギリス - ウォーキンガム

Tel: 44-118-921-5800Fax: 44-118-921-5820

各国の営業所とサービス

10/28/13

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