7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

1/28

CONTROL DE VELOCIDAD ELLOGICA BORROSA PARAENTORNOS URBANOS

CONGESTIONADOS

ENLACE: http://ac.els-cdn.c!/S"#$%%$"&'$%'"'$(/"-s&.'-S"#$%%$"&'$%'"'$(-!a)n.pd*+,t)de%$(&-&00-""e#-$01$-'''''aac20e3acdnat"1#102%0(&,*$12%ddc0"#$&0(('a"ac%'*d2d1c%#

NO4BRE: Be5a6an Ca6a5al7 Ca6ls 86anc)sc

http://ac.els-cdn.com/S1697791209701098/1-s2.0-S1697791209701098-main.pdf?_tid=effb7982-25b5-11e6-9549-00000aacb35e&acdnat=1464537582_f9437ddc5169b25880a1ac70fd3d4c76http://ac.els-cdn.com/S1697791209701098/1-s2.0-S1697791209701098-main.pdf?_tid=effb7982-25b5-11e6-9549-00000aacb35e&acdnat=1464537582_f9437ddc5169b25880a1ac70fd3d4c76http://ac.els-cdn.com/S1697791209701098/1-s2.0-S1697791209701098-main.pdf?_tid=effb7982-25b5-11e6-9549-00000aacb35e&acdnat=1464537582_f9437ddc5169b25880a1ac70fd3d4c76http://ac.els-cdn.com/S1697791209701098/1-s2.0-S1697791209701098-main.pdf?_tid=effb7982-25b5-11e6-9549-00000aacb35e&acdnat=1464537582_f9437ddc5169b25880a1ac70fd3d4c76http://ac.els-cdn.com/S1697791209701098/1-s2.0-S1697791209701098-main.pdf?_tid=effb7982-25b5-11e6-9549-00000aacb35e&acdnat=1464537582_f9437ddc5169b25880a1ac70fd3d4c76http://ac.els-cdn.com/S1697791209701098/1-s2.0-S1697791209701098-main.pdf?_tid=effb7982-25b5-11e6-9549-00000aacb35e&acdnat=1464537582_f9437ddc5169b25880a1ac70fd3d4c76http://ac.els-cdn.com/S1697791209701098/1-s2.0-S1697791209701098-main.pdf?_tid=effb7982-25b5-11e6-9549-00000aacb35e&acdnat=1464537582_f9437ddc5169b25880a1ac70fd3d4c76http://ac.els-cdn.com/S1697791209701098/1-s2.0-S1697791209701098-main.pdf?_tid=effb7982-25b5-11e6-9549-00000aacb35e&acdnat=1464537582_f9437ddc5169b25880a1ac70fd3d4c76http://ac.els-cdn.com/S1697791209701098/1-s2.0-S1697791209701098-main.pdf?_tid=effb7982-25b5-11e6-9549-00000aacb35e&acdnat=1464537582_f9437ddc5169b25880a1ac70fd3d4c76http://ac.els-cdn.com/S1697791209701098/1-s2.0-S1697791209701098-main.pdf?_tid=effb7982-25b5-11e6-9549-00000aacb35e&acdnat=1464537582_f9437ddc5169b25880a1ac70fd3d4c76

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

2/28

OB9ETIVO

GENERAL:

- Cnt6la6 la elc)dad del eh;c

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

3/28

4ARCO TEORICO

El 5et) !a6cad p6 la Un)@n E

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

4/28

4ARCO TEORICO

- TR A

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

5/28

4ARCO TEORICO

Tds ests p66a!as se han desa66llad pa6a act

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

6/28

4ARCO TEORICO

En ls lt)!s aFs se ha dete6!)nad la c!

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

7/28

4ARCO TEORICO

El

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

8/28

DESARROLLO

Ls e>pe6)!ents del cnt6l d)*

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

9/28

DESARROLLO

Inst6

pa6a

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

10/28

DESARROLLO

El cla)leF es

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

11/28

DESARROLLO

C

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

12/28

DESARROLLO

Pa6a el cnt6l del *6en se )nte6)n la ca5a de *6ens ABS7clcand

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

13/28

DESARROLLO

La al

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

14/28

DESARROLLO

Cada eh)c

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

15/28

DESARROLLO

El t6 eh)c

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

16/28

DESARROLLO

Pa6a 6eal)=a6 el cnt6l pde!s se6a6 las ps))l)dadese>)sten:

- Cnt6l cnenc)nal7 p6d

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

17/28

DESARROLLO

En el p6ect se

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

18/28

DESARROLLO

El cnt6lad6

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

19/28

DESARROLLO

Ut)l)=a!s las

s)

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

20/28

DESARROLLO

Tend6e!s ds a6)ales de sal)da: *6enH86 acele6ad

Dnde:

- a'' *'' P6es)n al '

- a"' *"' P6es)n al "'

- a&' *&' P6es)n al &'

N se

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

21/28

DESARROLLO

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

22/28

PRUEBAS

Se 6eal)=a6n p6

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

23/28

PRUEBAS

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

24/28

PRUEBAS

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

25/28

PRUEBAS

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

26/28

PRUEBAS

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

27/28

CONCLUSIONES

Ls acc)dentes de t6ans)t sn

7/25/2019 CONTROL DE VELOCIDAD EL LOGICA BORROSA PARA ENTORNOS.pptx

28/28

BIBLIOGRA8IA

Be6na6ds7 A. H&''27 Tecnl;as de Lcal)=ac)@n7 en Cent6 de D)*