computer vision 1 extrahierung von merkmalspunkten und geraden martin kleinsteuber lehrstuhl für...
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Computer Vision 1
Extrahierung von Merkmalspunkten und Geraden
Martin Kleinsteuber
Lehrstuhl für Datenverarbeitung
SS 2011
Feature Point Extraction
Bildbewegungen ausrechnen (Verfolgen von Feature Points)
Korrespondenzen um Kamerabewegungen zu schätzen
3D Rekunstruktion
Umrisse erkennen
Computer Vision 2
Given an image point in left image, what is the (corresponding) point in the rightimage, which is the projection of the same 3-D point
Corner and Line Detection
Computer Vision 3
Verschieben umVektor u
Wie ändert sich das Bild bei Verschiebung um u?
Mathe (Wiederholung)
Computer Vision 4
Lineare Algebra:Lineare Algebra:
Eigenwerte Eigenwertzerlegung reeller symmetrischer MatrizenPositiv-semidefinite Matrizen
Calculus:Calculus:
Taylor Approximation erster Ordnung
http://www.mathematik.uni-wuerzburg.de/~jordan
Aktivierung
Computer Vision 5
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