compact performance módulos cp electrónica...miliarizados con la tecnología de control y...
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Compact PerformanceMódulos CP
Electrónica
Módulos de entrada tipo CP-E16...-M...-...Módulos de salida tipo CP-A08...-M12-...
Autor: S. BreuerEditores: H.-J. Drung, M. HolderLayout: Festo, Dept. KI-TDTraducción: I. Sahun, transline Deutschland
Dr.-Ing. Sturz GmbHType setting: KI-TD
Edición: 9909c
(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999)República Federal de Alemania
Sin nuestra expresa autorización, queda terminante-mente prohibida la reproducción total o parcial de estedocumento, así como su uso indebido y/o su exhibicióno comunicación a terceros. De los infractores se exigiráel correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios.Quedan reservados todos los derechos inherentes, enespecial los de patentes, de modelos registrados y es-téticos. I
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lado
CP..EA 9909c I
Nº de artículo: 165 227Título: ManualDenominación: P.BE-CPEA-E
II CP..EA 9909c
Contenido
Uso al que se destina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IVA quién va dirigido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VInstruciones importantes para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VInstrucciones en este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1.1 Método de funcionamiento del módulo de entrada CP-E16...-M...-... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.1.1 Elementos de indicación y conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2 Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-61.3 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-101.3.1 Configuración para funcionamiento PNP o NPN (sólo tipo CP-E16-M8-Z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-111.3.2 Conexión de la alimentación del sensor separada
(sólo tipo CP-E16-M8-Z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-121.3.3 Conexión de los sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-151.3.4 Conexión del módulo de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-261.4 Instrucciones sobre la puesta a punto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-281.5 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
2.1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.2 Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42.3 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52.3.1 Conexión de los actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62.3.2 Conexión del módulo de salida al nodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-132.3.3 Conexión de la tensión de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-142.4 Instrucciones sobre la puesta a punto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-172.5 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Índice
CP..EA 9909c III
Uso al que se destina
Los módulos CP descritos en este manual han sido di-señados exclusivamente para ser utilizados en un ra-mal CP, un ramal para interface de ejes o una línea enderivación CP, junto con un nodo de bus de campo CP,el SCP200 Smart Positioning Controller o la Powerboxtipo CP-FB-TBOX-SUBD9. Los módulos CP y los ca-bles CP sólo pueden utilizarse como sigue:
- para lo que están previstos
- en su estado original
- sin modificaciones no autorizadas
- en condiciones técnicas sin fallos.
Cuando se conectan componentes de mercado, talescomo sensores y actuadores, deben respetarse los va-lores límite para presiones, temperaturas, datos eléctri-cos, momentos, etc. También deberán respetarse lasnormas y reglamentaciones nacionales y locales.
Todos los módulos CP cumplen con la clase de protec-ción III.
ATENCIÓN:Utilizar solamente fuentes de alimentación que garan-ticen un aislamiento fiable de las tensiones de funcio-namiento según IEC 742/EN 60742/VDE 0551 conuna resistencia de aislamiento de por lo menos 4 kV(PELV, tensión extra baja protegida). Pueden utilizar-se fuentes de alimentación conmutadas si garantizanun aislamiento fiable según EN 60950/VDE 0805.
IV CP..EA 9909c
A quién va dirigido
Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos fa-miliarizados con la tecnología de control y automatiza-ción.
Instrucciones importantes para el usuario
Este manual contiene instrucciones sobre los posiblesdaños que pudieran producirse si los módulos CP nose utilizan correctamente. Estas instrucciones estánsiempre impresas en cursiva, se hallan enmarcadas ydestacadas con un pictograma.
Categoríasdel riesgo
Debe distinguirse entre lo siguiente:
ATENCIÓN:... significa que pueden producirse daños a las perso-nas o al equipo si no se observan las instrucciones.
PRECAUCIÓN:... significa que pueden producirse daños al equiposi no se observan las instrucciones.
POR FAVOR, OBSERVAR:... estas instrucciones también deben tenerse en cuenta.
CP..EA 9909c V
Los pictogramas y los símbolos complementan las ad-vertencias de peligro y llaman la atención sobre la na-turaleza y consecuencias del riesgo.
Pictogramas
Se utilizan los siguientes pictogramas:
Movimientos incontrolados de tubos sueltos.
Movimientos inesperados de los actuadores conecta-dos.
Altas tensiones o estados indefinidos de los componen-tes electrónicos que pueden influir en los circuitos co-nectados.
Componentes sensibles a las descargas electrostáti-cas. Estos pueden destruirse si se tocan con las ma-nos las superficies de contacto.
• Esta marca indica actividades que pueden desarro-llarse en cualquier orden.
Marcasde texto
1. Las cifras indican actividades que deben realizarseen el orden numérico establecido.
– Los guiones indican actividades generales.
VI CP..EA 9909c
Instrucciones en este manual
Los módulos CP de I/O, están disponibles tanto en ver-sión PNP (conmutación positiva) como en versión NPN(conmutación negativa). Los módulos de conmutaciónpositiva con conexión M12 están disponibles en formade 4 pines y de 5 pines. La versión de 5 pines tieneuna conexión a tierra. Este manual contiene informa-ción específica sobre el método de funcionamiento,montaje instalación y puesta a punto de los siguientesmódulos CP:
Este manual se refiere a
Módulos de entrada:
PNP:- CP-E16-M8- CP-E16-M12x2- CP-E16-M12x2-5POLNPN:- CP-E16N-M8- CP-E16N-M12xPNP o NPN:- CP-E16-M8-Z
Módulos de salida:
PNP:- CP-A08-M12- CP-A08-M12-5POLNPN:- CP-A08N-M12
La información sobre otros módulos, así como la infor-mación básica que debe observarse junto con un siste-ma de orden superior, puede hallarse en los manualesdel sistema correspondiente.
CP..EA 9909c VII
Manuales para el Sistema CP Periferia
Manual "Sistema CP, Instalación y puesta a punto"tipo P.BE-CPSYS-...
Contenido Información general básica sobre el funcionamiento, montaje,instalación y puesta a punto de sistemas CP.
Manual "Nodo CP fieldbus,programación ydiagnosis"tipo P.BE...-...
"Terminal deválvulas CPV,Terminal de válvulas CPA,neumática" tiposP.BE-CPV-... oP.BE-CPA-...
"Módulos CP,electrónica"tipo P.BE-CPEA-...
Contenido Información especialsobre la puesta apunto, programacióny diagnosis relacio-nada con el nodoutilizado.
Informaciónsobre montaje,instalación ypuesta a puntodel terminal deválvulas CP
Información sobreel montaje,instalación ypuesta a punto demódulos E/S CP
Fig. 0/1: Manuales del Sistema CP
VIII CP..EA 9909c
Manuales sobre el SPC200 Smart Positioning Controller Periferia
Manuales SPC200 SmartPositioning Controller,Manual del usuario,tipo P.BE-SPC200-...
Manual WinPisa tipoP.SW-WIN-PISA-...
Manuales sobre:- válvulas distribuido-
ras proporcionales- unidad de mante-
nimiento- sistemas de medida- cilindros o actua-
dores lineales
Contenido Instalación, puesta apunto y diagnosis conel SPC200;componentes ymódulos estándar
Funciones del paquetede software WinPisa
Manual "Terminal de válvulasCPV, neumática" tipo P.BE-CPV-...
"Módulos CP,electrónica" tipo P-BE-CPEA-...
Contenido Información sobre losterminales de válvulasCPV
Información sobre losmódulos CP-E/S
Fig. 0/2: Manuales para el SPC200
CP..EA 9909c IX
X CP..EA 9909c
Capítulo 1
Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
CP-E16...-M... 9909c 1-1
Contenido
Módulo de entrada tipo C P-E16...-M...-...
1.1 Método de funcionamiento del módulo de entrada CP-E16...-M...-... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.1.1 Elementos de indicación y conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41.2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-61.3 Instalación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-101.3.1 Configuración para funcionamiento PNP o NPN (sólo tipo CP-E16-M8-Z). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-111.3.2 Conexión de la alimentación del sensor separada
(sólo tipo CP-E16-M8-Z). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-121.3.3 Conexión de los sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-151.3.4 Conexión del módulo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-261.4 Instrucciones sobre la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-281.5 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1-2 CP-E16...-M... 9909c
1.1 Método de funcionamiento del módulo de entradaCP-E16...-M...-...
Los módulos CP de entradas contienen entradas digita-les para la conexión de sensores, permitiendo con ellop. ej., la interrogación de las posiciones de un cilindro.Debe distinguirse entre los siguientes tipos:
Tipo Explicación
CP-E16-M12x2-...
CP-E16N-M12x2
Dispone de 16 entradas PNP;conexiones para sensores vía 8zócalos con rosca M12
Dispone de 16 entradas NPN;conexiones para sensores vía 8zócalos con rosca M12
CP-E16-M8
CP-E16N-M8
Dispone de 16 entradas PNP;conexión para sensores vía 16 zócaloscon rosca M8
Dispone de 16 entradas NPN;conexión para sensores vía 16 zócaloscon rosca M8
CP-E16-M8 Proporciona 16 entradas PNP o NPN ytiene sus propios terminales paraalimentación de tensión a los sensores.
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
CP-E16...-M... 9909c 1-3
1.1.1 Elementos de indicación y conexión
La figura inferior muestra los elementos de indicación yconexión utilizando como ejemplo el módulo de entradaCP-E16...-M12x2.
1
23
Denominación para entradas:- INPUT-P para entradas PNP- INPUT-N para entradas NPNConexiones para sensoresLED verde para indicador de estado(un LED por entrada)
4567
89
LED de estado (verde)Conexión CP Caperuza de protecciónRanura para signos de identificación(ISB 6x10)Conexión de tierraPlaca de tipo
Fig. 1/1: Elementos de indicación y conexión
DIAG
POWER
INPUT-N
2
6
4
3
5
7
9
1
8
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1-4 CP-E16...-M... 9909c
La siguiente ilustración muestra los indicadores adicio-nales y los puntos de conexión para el módulo de en-tradas CP-E16-M8-Z.
1 Conexión de la tensión de alimentacióna sensores
2 LED rojo para indicación de cortocircui-to o pérdida de tensión en los sensores(un LED por grupo de entradas)
Fig. 1/2: Características adicionales del tipo CP-E16-M8-Z
1 2
2
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
CP-E16...-M... 9909c 1-5
1.2 Montaje
Los módulos de entrada están previstos para montajemural o en railes de alas. Para su montaje mural, senecesitan las siguientes superficies:
Tipo Superficie
CP-E16...-M8 aprox. 150 x 66 mm2
CP-E16-M8-Z aprox. 217 x 66 mm2
CP-E16...-M12x2-... aprox. 141 x 78 mm2
La figura inferior muestra las dimensiones de los cuatrotaladros roscados de M4.
Montajemural
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1-6 CP-E16...-M... 9909c
123
Módulo de entrada, tipo CP-E16...-M12x2-...Módulo de entrada, tipo CP-E16...-M8Módulo de entrada, tipo CP-E16-M8-Z
Fig. 1/3: Dimensiones de montaje del CP-E16...-M...-...
63 mm
131,9 mm
1
40 mm
139,9 mm
2
40 mm
207,9 mm
3
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
CP-E16...-M... 9909c 1-7
POR FAVOR, OBSERVAR:Para el montaje de los módulos en un raíl de alas senecesita el kit de fijación CP-TS-HS35. Este kit con-tiene 2 fijaciones, 2 tornillos M4x12 y 2 arandelas.
Para montar los módulos en el raíl de alas, procedercomo sigue:
Fijación enraíl de alas
1. Asegurarse de que la superficie de fijación puedasoportar el peso del módulo.
2. Fijar un raíl de alas (raíl de soporte EN 50022 -35x15; ancho 35 mm, alto 15 mm).
3. Fijar el raíl de alas por lo menos cada 100 mm a lasuperficie de montaje.
4. Dejar que ambas alas del raíl se introduzcan en elmódulo (véase Fig. 1/4).
5. Atornillar la caja a la fijación con los tornillos sumi-nistrados, como se muestra en la figura inferior.
6. Apretar los tornillos. La fijación y la carcasa queda-rán firmemente sujetas en el raíl de alas.
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1-8 CP-E16...-M... 9909c
12345
FijaciónRaíl de alasCarcasaTornillo M4x12Arandela
Fig. 1/4: Fijación en un raíl de alas
Para sacar un módulo de un raíl de alas, procedercomo sigue:
1. Aflojar los tornillos.
2. Retirar la carcasa.
3. Usar un destornillador para hacer palanca con el raílde alas y sacar el módulo.
12
FijaciónDestornillador
Fig. 1/5: Extracción del módulo
1
2
1 2
3
5
4
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
CP-E16...-M... 9909c 1-9
1.3 Instalación
ATENCIÓN:Antes de proceder con los trabajos de instalación, desconectar lo siguiente:- la tensión de funcionamiento y la alimentación de la
carga en el sistema de nivel superior (p. ej. el nodode bus de campo CP)
- si es necesario, la alimentaciones de tensión separadamente.
Con ello se evitan:
– movimientos inesperados de los actuadores conecta-dos.
– estados indefinidos de los componentes electrónicos.
ATENCIÓN:Conectar el cable de tierra en el lado del cuerpo(véase Fig. 1/1) con una baja impedancia (cable cor-to con una gran sección) al potencial de tierra. Conello se evitan interferencias causadas por influenciaselectromagnéticas.
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1-10 CP-E16...-M... 9909c
1.3.1 Configuración para funcionamiento PNP o NPN(sólo tipo CP-E16-M8-Z)
El módulo de entradas CP-E16-M8-Z proporciona en-tradas PNP o NPN. Para establecer el funcionamientoPNP o NPN, hay que instalar un puente en el zócalode alimentación del sensor. Las siguientes ilustracionesmuestran la parte posterior del zócalo.
1 Modo PNP (pines 2 y 3 puenteados
2 Modo NPN (pines 2 y 1 puenteados)
Asignación de pines
Pin 1 + 24 V DC ± 25 %
Pin 2 PNP/NPN
Pin 3 0 V
Pin 4 No conectado
Pin 5 Conexión de tierra
Fig. 1/6: Configuración para PNP o NPN(sólo tipo CP-E16-M8-Z)
3 2
4 1
51
3 2
4 1
52
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
CP-E16...-M... 9909c 1-11
1.3.2 Conexión de la alimentación del sensor separada(sólo tipo CP-E16-M8-Z)
ATENCIÓN:Utilizar solamente fuentes de alimentación que garan-ticen un aislamiento fiable de las tensiones de fun-cionamiento según IEC 742/EN 60742/VDE 0551con una resistencia de aislamiento de por lo menos4 kV (PELV, tensión extra baja protegida). Puedenutilizarse fuentes de alimentación conmutadas si ga-rantizan un aislamiento fiable según EN 60950/ VDE0805.
Comentario:Al utilizar fuentes PELV, se garantiza la protección con-tra las descargas eléctricas (protección contra contactodirecto e indirecto) según EN 60204-1/ IEC 204 en losterminales de válvulas Festo.Deben utilizarse transformadores de seguridad con ladesignación adyacente para la alimentación de redesPELV. Los terminales de válvulas deben ponerse a tie-rra para asegurar su función (EMC).
Los sensores se alimentan con DC + 24 V a través delterminal de alimentación a sensores. El módulo permiteutilizar sensores que tengan un elevado consumo decorriente (máx. 125 mA por sensor).
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1-12 CP-E16...-M... 9909c
La figura siguiente muestra la asignación de pines asícomo un ejemplo de conexión para el modo PNP(puente entre los pines 2 y 3). Véase también "Configu-ración para funcionamiento PNP o NPN", sección 1.3.1.
123
Conexión a tierra pin 5Conexión a tierra en el lado de la cajaLa alimentación a los sensores puede desactivarse individual-mente; la tensión de alimentación se realiza a través delterminal
Fig. 1/7: Asignación de pines y ejemplo de cableadopara la alimentación a los sensores (aquí se indica PNP)
2 3 1 4 5
3
Pin 4:n.c.
Pin 2:PNP/NPN
Pin 1:24 V DC± 25 %
2
Pin 5:1
Pin 3:0 V
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
CP-E16...-M... 9909c 1-13
POR FAVOR, OBSERVAR:• Conectar siempre el tierra al pin 5 de la alimenta-
ción a sensores.• Asegurarse de que la conexión entre el terminal de
tierra en el lado izquierdo de la caja y GND (Tierra)sea de baja resistencia (cable corto y de gransección).
• Usar conexiones de baja resistencia para asegurarque la caja del módulo y la conexión a tierra en elpin 5 están al mismo potencial y no fluye corrientede compensación.
Observando estas advertencias se evitarán perturbacio-nes electromagnéticas.
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1-14 CP-E16...-M... 9909c
1.3.3 Conexión de los sensores
ATENCIÓN:Cuando se utilice el módulo de entradas CP-E16-M8-Z, asegurarse de que el pin 2 en la co-nexión de alimentación de los sensores esté puen-teado de acuerdo con el tipo de sensor (PNP o NPN, véase sección 1.3.1).
Usar los siguientes cables y conectores para la cone-xión de los sensores.
Tipo Conector Cable
CP-E16...-M12x2 SEA-GS-7 (PG7)SEA-WS-7 (PG7)
KM12-DUO-...
CP-E16-M12x2-5POL Usar conectorescon tuerca de unióncon rosca M12x1.
CP-E16...-M8yCP-E16-M8-Z
Usar conectorescon tuerca de unióncon rosca M8x1(diámetro máximo12 mm).
KM8-M8-GSGD-...
Apretar los conectores con la ayuda de las tuercas deunión para impedir que se aflojen involuntariamente,p.ej. debido a las vibraciones. Sellar las conexiones noutilizadas de los sensores con las caperuzas de protec-ción suministradas. Con ello se mantendrá el grado deprotección IP65.
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
CP-E16...-M... 9909c 1-15
Asignación de pines (entradas PNP y NPN)
La figura inferior muestra un ejemplo de la asignaciónde pines en las conexiones de un sensor.
E = Entrada
Fig. 1/8: Asignación de pines tipos CP-E16...-M8 y CP-E16-M8-Z
E = Entrada
Fig. 1/9: Asignación de pines tipo CP-E16...-M12x2
Ex+3ExEx+2
Pin 3: 0 V
Pin 4: Ex
Pin 1: 24 V
Pin 1: 24 V
Pin 4: Ex+2
Pin 3: 0 V
Pin 2: Ex+3
Ex+1
Pin 2: Ex+1
7
6
5
4
9
8
11
10
13
12
15
14
Pin 1: 24 VPin 3: 0 V
Pin 2: Ex
Pin 3: 0 V
Pin 1: 24 V
Ex+1Ex
Pin 2: Ex+1
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1-16 CP-E16...-M... 9909c
E = Entrada
1 Pin 5: conexión a tierra
Fig. 1/10: Asignación de pines tipo CP-E16...-M12x2-5POL
Ex+3
ExEx+2
Pin 3: 0 V
Pin 4: Ex
Pin 1: 24 V
Pin 1: 24 V
Pin 4: Ex+2
Pin 3: 0 V
Pin 2: Ex+3
Ex+1
Pin 2: Ex+1
1
1
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
CP-E16...-M... 9909c 1-17
Estructura interna del CP-E16-M8 (entradas PNP)y CP-E16-M8-Z en modo PNP
123
PLC/I-PC Ex (p.ej. a través del bus de campo)Reconocimiento lógico ExLED verde Ex
Fig. 1/11: Estructura interna
24 V + 10/- 15 %
2
Pin 1
Pin 2
Pin 3
31
0 V
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1-18 CP-E16...-M... 9909c
Ejemplo de conexionado del CP-E16-M8(entradas PNP) y CP-E16-M8-Z en modo PNP
Asignación de pines
Ejemplos de conexionado
123
Sensores de tres hilos (conmutación positiva)Sensores de dos hilos (conmutación positiva)Contacto
E = Entrada
Fig. 1/12: Ejemplos de conexionado
Pin 1: 24 V
Pin 3: 0 V
Pin 2: Ex
2 31
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
CP-E16...-M... 9909c 1-19
Estructura interna del CP-E16-M12x2-... (entradas PNP)
1
23
PLC/I-PC Ex+1 (p. ej. a través del bus de campo)Reconocimiento lógico Ex+1LED verde Ex+1
4
567
PLC/I-PC Ex (p. ej. a través del bus de campo)Reconocimiento lógico ExLED verde ExPin 5 sólo con el tipo CP-E16-M12x2-5POL:Conexión a tierra
Fig. 1/13: Estructura interna
24 V + 10/- 15 %Pin 1
Pin 2
5
3
7
6
Pin 4
Pin 3
4
1
0 V
2
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1-20 CP-E16...-M... 9909c
Ejemplos de conexionado del CP-E16-M12x2-...(entradas PNP)
Asignación de pines
Ejemplos de conexionado
1
234
Pin 5 sólo con el tipo CP-E16-M12x2-5POL:Conexión a tierraDistribuidor 2 salidas (pieza en Te)Sensor 2 (Ex+1) conmutación positivaSensor 1 (Ex) conmutación positiva
E = Entrada
Fig. 1/14: Ejemplos de conexionado
Pin 1: 24 V
Pin 4: ExPin 3: 0 V
Pin 2: Ex+1
1
34
2
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
CP-E16...-M... 9909c 1-21
Estructura interna del CP-E16N-M8 (entradas NPN) y CP-E16-M8-Z en modo NPN
123
PLC/I-PC Ex (p.ej. a través del bus de campo)Reconocimiento lógico ExLED verde Ex
Fig. 1/15: Estructura interna
24 V + 10/- 15 %
2
Pin 3
Pin 2
Pin 1
31
0 V
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1-22 CP-E16...-M... 9909c
Ejemplo de conexionado del CP-E16N-M8 (entradas NPN) y CP-E16-M8-Z en modo NPN
Asignación de pines
Ejemplos de conexionado
123
Sensores de tres hilos (conmutación negativa)Sensores de dos hilos (comutación negativa)Contacto
E = Entrada
Fig. 1/16: Ejemplos de conexionado
Pin 1: 24 V
Pin 3: 0 V
Pin 2: Ex
2 31
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
CP-E16...-M... 9909c 1-23
Estructura interna del CP-E16N-M12x2 (entradas NPN)
1
23
PLC/I-PC Ex+1 (p. ej. a través del busde campo)Reconocimiento lógico Ex+1LED verde Ex+1
4
56
PLC/I-PC Ex (p. ej. a través del bus de campo)Reconocimiento lógico ExLED verde Ex
Fig. 1/17: Estructura interna
24 V + 10/- 15 %
Pin 3
Pin 2
5
3
2
6
Pin 4
Pin 1
4
1
0 V
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1-24 CP-E16...-M... 9909c
Ejemplos de conexionado del CP-E16N-M12x2(entradas NPN)
Asignación de pines
Ejemplos de conexionado
123
Distribuidor 2 salidas (pieza en Te)Sensor 2 (Ex+1) conmutación negativaSensor 1 (Ex) conmutación negativa
E = Entrada
Fig. 1/18: Ejemplos de conexionado
1
23
Pin 1: 24 V
Pin 4: ExPin 3: 0 V
Pin 2: Ex+1
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
CP-E16...-M... 9909c 1-25
1.3.4 Conexión del módulo de entrada
PRECAUCIÓN:Por favor, observar las longitudes máximas permiti-das de los ramales en cada caso. Con ello se evitanfallos en el intercambio de datos entre el módulo deentrada y el sistema de nivel superior (p. ej. el nododel bus de campo). Utilice sólo los siguientes cablespara conectar los nodos:
Para conexión a Longitud máximapermitida del ramal
Tipo de cable
Nodo de bus de campo con conexión CP
10 m - KVI-CP-1-...o bien- KVI-CP-2-...
(puede utilizarsecomo cadena dearrastre)
Interface paraejes tipo SPC-AIF
Véase el manual para el SPC200 tipo P.BE-SPC200-...
Powerbox tipo CP-FB-TBOX
Véase manual para elsistema de nivelsuperior
A través del cable CP, se ofrecen las siguientes funcio-nes para el módulo:
– Tensión de alimentación para la electrónica interna.
– Conexión de intercambio de datos.
– Para los módulos de entrada que no tienen conexiónpara alimentación a sensor: Tensión de funciona-miento para los sensores conectados.
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1-26 CP-E16...-M... 9909c
Los módulos de entrada pueden conectarse a uno delos siguientes:
– la conexión CP del sistema de nivel superior (nodode bus de campo, interface de ejes o Powerbox)
– la conexión CP de un módulo de salida
– la conexión CP de un terminal de válvulas
La descripción del sistema adecuada contiene más in-formaciones.
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
CP-E16...-M... 9909c 1-27
1.4 Instrucciones sobre la puesta a punto
ATENCIÓN:Tener cuidado si posteriormente se modifica la asig-nación de la línea en el sistema CP.Una vez guardada la asignación de los ramales o laconfiguración del hardware, comprobar la asignaciónde direcciones del sistema de nivel superior antesde ejecutar los programas de usuario.
Con ello se evita:
– errores de direccionamiento si los módulos CP estánmontados incorrectamente.
Con el nodo de bus de campo CP, debe guardarse lanueva asignación del ramal si ha sido modificada (si sehan añadido o quitado módulos CP). Para ello, presio-nar el pulsador SAVE en el nodo. Proceder como sedescribe en el manual "Sistema CP, instalación y pues-ta a punto".Con el SPC200, debe guardarse la nueva asignacióndel ramal si ha modificada. Para ello, presionar el pul-sador SAVE en el nodo. Proceder como se escribe enel manual para el SPC200 o bien para el WinPISA.
El estado operativo del módulo de entrada se muestrapor el LED de estado en la conexión CP. El significadoes el siguiente:
LED deestado
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1-28 CP-E16...-M... 9909c
LED de estado Secuencia Estado operativo Tratamiento del error
El LED luce
Aplicada la tensión dealimentación
Ninguno
El LED no luce
- Tensión de alimentaciónno aplicada o no hayconexión al sistema de nivel superioro bien
Junto con un nodo CP:- Asignación de línea
incorrecta durante el funcionamiento
Junto con un SPC200:- Véase el manual de
usuario para el SPC200
• Verificar el cable CP yconexión de tensión de funcionamiento en el sistema de nivel superioro bien
• Asignación de línea correcta
• Véase el manual de usuariotipo P.BE-SPC200
El LED parpadea
- Verificar las fases cuandose aplica la tensiónde funcionamientoo bien
- Cortocircuito en laalimentación del sensor3)
Para CP-E16-M8-Z:- Tensión de alimentación al
sensor demasiado baja (< 17 V)o bien
Junto con un nodo CP:- Asignación incorrecta de
línea cuando se aplica latensión de alimentación
Junto con un SPC200:- Véase el manual de
usuario para el SPC200
• Ninguna
o bien• Eliminar el cortocircuito
y borrar el fallo1)
o bien• Aplicar la tensión
adecuada
• Verificar asignación de línea 2)
• Véase el manual de usu-ario tipo P.BE-SPC200
1) Para el tipo CP-E16-M8-Z el error se borra automáticamente. En otros módulos, se borradesconectando el módulo de entradas del ramal o bien restaurando la tensión de alimen-tación en el sistema host.
2) Tras cambiar la configuración del ramal (añadiendo o quitando módulos CP) la nuevaconfiguración del ramal debe almacenarse presionando la tecla SAVE en el nodo (véase"Sistema CP. Instalación y puesta a punto").
3) Con el tipo CP-E16-M8-Z el LED de cortocircuito para el correspondiente grupo de entra-das se ilumina.
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
CP-E16...-M... 9909c 1-29
Cortocircuito de la alimentación al sensor en elmódulo de entradas CP-E16-M8-Z
Cuando hay un cortocircuito, el módulo de entradasdesconecta la tensión de alimentación para el corres-pondiente grupo de entradas e informa del fallo al siste-ma host. El LED de cortocircuito del correspondientegrupo de entradas se ilumina.
12
Grupo de entradas 1 (fila superior)Grupo de entradas 2 (fila inferior)
3 LED rojo indicador de cortocircuito opérdida de tensión en los sensores (un LED por grupo de entradas)
Fig. 1/19: Indicadores de cortocircuito para CP-E16-M8-Z
Los LEDs de estado para el correspondiente grupo deentradas se apaga cuando las correspondientes entra-das están en 0. El otro grupo de entradas permaneceoperativo. Una vez eliminado el cortocircuito, el error seauto-elimina.
3
1
2
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1-30 CP-E16...-M... 9909c
Cortocircuito en la alimentación de sensores paramódulos de entrada sin terminal de alimentacióna sensores
Si hay un cortocircuito, el módulo de entrada desconec-tará la tensión de alimentación a los sensores y comu-nicará el error al sistema de nivel superior. Los LEDsde estado se apagarán y las entradas del módulotransmitirán una señal 0. Cuando se haya eliminado elcortocircuito, puede borrarse el error como sigue:
• Desconectar brevemente el módulo de entrada de lalínea, o bien
• quitar la tensión de alimentación al nodo y aplicarlade nuevo.
Junto con el SPC200:
• Proceder como se indica en el manual de usuariotipo P.BE-SPC200
Si hay un fallo en el módulo CP durante el funciona-miento, puede sustituir el módulo con uno del mismotipo incluso durante el funcionamiento.
Sustitucióndel módulo
CP
POR FAVOR, OBSERVAR:Observar las instrucciones en el manual del sistemade nivel superior (p. ej. sistema CP, nodo de bus decampo CP, SPC200).
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
CP-E16...-M... 9909c 1-31
Junto a las conexiones de los sensores hay uno o dosLEDs verdes. Estos LEDs indican el estado de la señalde la entrada correspondiente. El significado es comosigue:
Indicador deestado
LED de estado Secuencia Estado
El LED luce
Lógica 1(hay señal)
El LED no luce
Lógica 0(no hay señal)
El LED parpadea
Sólo durante la fase deconexión, si:- hay señal 1 y- hay un error en la asignación
de la línea.
POR FAVOR, OBSERVAR:Junto con el nodo de bus de campo CP:Si hay un error en la asignación de la línea durantela fase de conexión, el nodo CP aplicará la alimenta-ción cíclicamente al módulo de entrada y también ala alimentación de los sensores conectados. En estecaso, el LED de estado y los LEDs de los sensoresconectados también parpadearán, si están transmi-tiendo una señal (lógica 1).
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1-32 CP-E16...-M... 9909c
1.5 Datos técnicos
Especificaciones técnicas Tipo CP-E16-M8-Zmodo alimentación (PNP) o drenaje (NPN)
Margen de temperaturas:- Funcionamiento- Almacenaje/transporte
- 5 °C... + 50 °C- 20 °C... + 70 °C
Humedad relativa 95 % sin condensaciones
Clase de protección según EN 60529;con conector montado o con caperuzade protección
IP65
Protección ante descargas eléctricassegún EN 60204/IEC 204
(Protección ante contacto directo e indirecto)cuando está conectado a una fuente dealimentación PELV (Tensión Extra Baja Protegida)
Compatibilidad electromagnética- Emisión de interferencias
- Resistencia a interferencias
Verificada según EN 55011Límite Clase BVerificada según EN 50082-2
Entradas digitales- Tipo
16 entradas según IEC 1131-2tipo 2 entradas24 V DC, drenando o alimentando
- Nivel lógico para alimentaciónONOFF
- Nivel lógico para drenajeONOFF
PNP (referido a 0 V):≥ 8,6 V≤ 6 VNPN (referido a 24 V):≤ 6 V≥ 8,6 V
- Intensidad consumida (a 24 V)(corriente de entrada desde el sensor a la entrada)
Para lógica "1"Tip. 8 mA
- Tiempo de respuesta (a 24 V) Tip. 3 ms
Alimentación al sensor VD 24 V � 25 %
Máx. 1 A por grupo de entradas (protección electrónica de cortocircuito por grupo)
Aislamiento galvánico Ninguno
Consumo interno de corriente (electrónica)
< 40 mA
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
CP-E16...-M... 9909c 1-33
Especificaciones técnicas Módulos de entrada de conmutación positiva (PNP)sin conexión de la alimentación del sensor separada
Tipos CP-E16-M8 yCP-E16-M12x2
Tipo CP-E16-M12x2-5POL
Margen de temperaturas:- Funcionamiento- Almacenaje/transporte
- 5 °C... + 50 °C- 20 °C... + 70 °C
Humedad relativa 95 % sin condensaciones
Clase de protección según EN 60529; con conector monta-do o con caperuza de protección
IP65
Protección contra descargaseléctri-cas según EN 60204-1/IEC 204
(Protección ante contacto directo e indirecto) cuandoestá conectado a una fuente de alimentación PELV(Tensión Extra Baja Protegida)
Compatibilidad electromagnética- Emisión de interferencias- Resistencia a interferencias
Verificada según EN 55011 valores límite clase BVerificada según EN 50082-2
Entradas digitales- Ejecución
16 entradas según IEC 1131-2 tipo 2 entradastensión continua 24 V DCconmutación positiva
16 entradas según IEC 1131 tipo 2 entradas tensión continua 24 V DC, conmutación negativa
- Nivel lógico:ON (conectado)OFF (desconectado)
> 11 V< 5 V
≥ 8,6 V≤ 6 V
- Consumo de corriente (a 24 V)(corriente de entrada del sensor a la entrada)
Para "lógica 1"Típ. 8 mA
Para "lógica 1"Típ. 6 mA
- Retardo de respuesta (a 24 V) Típ. 5 ms Típ. 3 ms
Alimentación del sensorVD 24 V ± 25 %
Máx. 0,5 A(protección electrónica ante cortocircuito)
Aislamiento galvánico Ninguno
Consumo interno de corrientede los componentes electrónicos
< 40 mA Máx. 90 mA
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1-34 CP-E16...-M... 9909c
Especificaciones técnicas Módulos de entrada de conmutación negativa(NPN)
Tipos CP-E16N-M8 y CP-E16N-M12x2
Margen de temperaturas:- Funcionamiento- Almacenaje/transporte
- 5 °C... + 50 °C- 20 °C... + 70 °C
Humedad relativa 95 % sin condensaciones
Clase de protección según EN 60529; con conector montado o con caperuza de protección
IP65
Protección contra descargas eléctricas según EN 60204-1/IEC 204
(Protección ante contacto directo e indirecto)cuando está conectado a una fuente dealimentación PELV (Tensión Extra Baja Protegida)
Compatibilidad electromagnética- Emisión de interferencias- Resistencia a interferencias
Verificada según EN 55011 valores límite clase BVerificada según EN 50082-2
Entradas digitales- Ejecución
16 entradas según IEC 1131-2 tipo 2 entradastensión continua 24 V DCconmutación negativa
- Nivel lógico:ON (conectado)OFF (desconectado)
< VD - 11 V> VD - 5 V
- Consumo de corriente (a 24 V)(corriente de entrada del sensora la entrada)
Para "lógica 0"Típ. 8 mA
- Retardo de respuesta (a 24 V) Típ. 5 ms
Alimentación del sensorVD 24 V ± 25 %
Máx. 0,5 A(protección electrónica ante cortocircuito)
Aislamiento galvánico Ninguno
Consumo interno de corriente de los componentes electrónicos
Máx. 90 mA
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
CP-E16...-M... 9909c 1-35
1. Módulo de entrada tipo CP-E16...-M...-...
1-36 CP-E16...-M... 9909c
Capítulo 2
Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
CP-A08...-M12 9909c 2-1
Contenido
Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
2.1 Resumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32.2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-42.3 Instalación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-52.3.1 Conexión de los actuadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62.3.2 Conexión del módulo de salida al nodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-132.3.3 Conexión de la tensión de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-142.4 Instrucciones sobre la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-172.5 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
2-2 CP-A08...-M12 9909c
2.1 Resumen
El módulo de salida tipo CP-A08...-M12-... proporciona8 salidas digitales de uso universal para el control dedispositivos de bajo consumo (pilotos, otras válvulas,etc). La figura siguiente muestra los elementos de indi-cación y conexión del módulo de salida.
1
234
Designación de las salidas:OUTPUT-P para salidas PNPOUTPUT-N para salidas NPNConexión CP Conexiones para actuadoresLED amarillo para indicación de estado(un LED por salida)
5678
90
LED de estado (verde) Conexión de la cargaCaperuza de protecciónRanura para signos de identificación(IBS 6x10)Conexión a tierraPlaca de tipo
Fig. 2/1: Elementos de indicación y conexión
DIAG
POWER
OUTPUT-P
0
3 4
56
7
8
90
1
2
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
CP-A08...-M12 9909c 2-3
2.2 Montaje
Los módulos de salida están previstos para montajemural o en raíl de alas. Se necesita una superficie demontaje aproximada de 173 x 78 mm2.
La figura inferior muestra las dimensiones de los cuatrotaladros roscados de M4.
Montajemural
Fig. 2/2: Dimensiones de montaje para el módulo de salidaCP-A08...-M12-...
La fijación sobre el raíl de alas se realiza exactamentede la misma forma que con el módulo de entradas CP-E16...-M... (véase sección 1.2).
Montaje enraíl de alas
63 mm
163,9 mm
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
2-4 CP-A08...-M12 9909c
2.3 Instalación
ATENCIÓN:Antes de proceder con los trabajos de instalación, desconectar lo siguiente:• la alimentación de tensión del correspondiente
módulo de salidaDesconectar también lo siguiente antes de procedera realizar trabajos de instalación:• la alimentación para el sistema de nivel superior• la alimentación a todos los módulos de salida.
Con ello se evitan:
• movimientos inesperados de los actuadores conecta-dos.
• estados indefinidos de los componentes electrónicos.
ATENCIÓN:Conectar el cable de tierra en el lado del cuerpo(véase Fig. 2/1) con una baja impedancia (cable cor-to con una gran sección) al potencial de tierra. Conello se evitan interferencias causadas por influenciaselectromagnéticas.
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
CP-A08...-M12 9909c 2-5
2.3.1 Conexión de los actuadores
Usar conectores con tuercas de unión con rosca M12para la conexión de los sensores. Apretar los conecto-res con la ayuda de las tuercas de unión para impedirque se aflojen involuntariamente, p.ej. debido a las vi-braciones.
Sellar las conexiones no utilizadas de los sensores conlas caperuzas de protección suministradas. Con ello semantendrá el grado de protección IP65.
Asignación de pines de las conexiones delactuador CP-A08-M12-... (salidas PNP)
S = Salidan.c. = no conectado
Fig. 2/3: Asignación de pines del módulo de salida CP-A08-M12-...
Sx+1
Pin 3: 0 V
Pin 4: Sx
Pin 4: Sx+1
Pin 3: 0 V
Sx
Pin 1: n.c.
Pin 1: n.c.
Pin 2: n.c.
Pin 2: n.c.
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
2-6 CP-A08...-M12 9909c
Por medio de conexiones internas, pueden conectarsedos salidas a cada uno de los zócalos de salida 0, 2, 4y 6, en el módulo de salida CP tipo CP-A08-M12-5POL.
12
Pin 5: Conexión a tierraConexión interna en el módulo
S = Salidan.c. = no conectado
Fig. 2/4: Asignación de pines del módulo de salida CP-A08-M12-5POL
Sx+1
Pin 3: 0 V
Pin 4: Sx
Pin 4: Sx+1
Pin 3: 0 V
Sx
Pin 1: n.c.
Pin 1: n.c.
Pin 2: Sx+1
Pin 2: n.c.
1
2
1
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
CP-A08...-M12 9909c 2-7
Estructura interna del CP-A08-M12-... (salidas PNP)
1234
Conexión de la cargaPLC/I-PC Sx+1 (p.ej. vía bus de campo)Aislamiento eléctricoCon el tipo CP-A08-M12: no conectadaCon el tipo CP-A08-M12-5POL:- conexión 0, 2, 4, 6: Sx+1- conexión 1, 3, 5, 7: no conectada
567
89
LED amarilloLED verdeDiagnosis • cortocircuito, sobrecarga• fallo en la tensión de la cargaConexión del actuadorPin 5 sólo con el tipo CP-A08-M12-5POL: Conexión a tierra
Fig. 2/5: Estructura interna del módulo de salida CP-A08-M12-...
24 V ± 25 %Pin 2
Pin 4
Pin 3
Pin 1
Pin 1
Pin 4
Pin 3
Pin 2
0 V
2
3
4
4
7
6
1 8
9
5
4
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
2-8 CP-A08...-M12 9909c
Ejemplo de conexionado del CP-A08-M12-...(salidas PNP)
Asignación de pines
Ejemplos de conexionado
S = Salidan.c. = no conectado
1
2
Pin 5 sólo con el tipo CP-E16-M12x2-5POL: conexión a tierraCon el tipo CP-A08-M12: no conectadaCon el tipo CP-A08-M12-5POL:- conexión 0, 2, 4, 6: Sx+1- conexión 1, 3, 5, 7: no conectada
345
Ejemplo 1Ejemplo 2No permitido
Fig. 2/6: Ejemplos de conexionado del módulo de salida CP-A08-M12-...
Pin 1: n.c.
Pin 4: Sx+1
Pin 3: 0 V
Pin 2: 2
1
4 53
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
CP-A08...-M12 9909c 2-9
Asignación de pines de las conexiones delactuador CP-A08N-M12 (salidas NPN)
1 Conexión a tierra*) Consumo/carga se deben alimentar a través de esta conexión 24 Vn.c. = no conectadoS = Salida
Fig. 2/7: Asignación de pines del módulo de salida CP-A08N-M12
Sx+1
Sx
Pin 2: 1
Pin 2: 1
Pin 3: n.c.
Pin 3: n.c.
Pin 4: Sx
Pin 4: Sx+1
Pin 1: 24 V*)
Pin 1: 24 V*)
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
2-10 CP-A08...-M12 9909c
Estructura interna del CP-A08N-M12(salidas NPN)
1234
Conexión de la cargaPLC/I-PC Sx+1 (p.ej. vía bus de campo)Aislamiento eléctricon.c. = no conectado
567
8
LED amarilloLED verdeDiagnosis • cortocircuito, sobrecarga• fallo en la tensión de la cargaConexión del actuador
Fig. 2/8: Estructura interna del módulo de salida CP-A08N-M12
Pin 3
Pin 4
Pin 2
Pin 1
Pin 3
Pin 4
Pin 1
Pin 2
0 V
1
2
34
75
6
8
24 V ± 25 %
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
CP-A08...-M12 9909c 2-11
Ejemplo de conexionado del CP-A08N-M12(salidas NPN)
Asignación de pines
Ejemplos de conexionado
1234
Conexión a tierraEjemplo 1Ejemplo 2No permitido
S = Salidan.c. = no conectado*) Consumo/carga se deben alimentar a
través de esta conexión 24 V
Fig. 2/9: Ejemplos de conexionado del módulo de salida CP-A08N-M12
3 42
0 V
Pin 1: 24 V*)
Pin 4: Sx+1
Pin 3: n.c.
Pin 2: 1
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
2-12 CP-A08...-M12 9909c
2.3.2 Conexión del módulo de salida al nodo
ATENCIÓN:Por favor, observar las longitudes máximas permiti-das de los ramales en cada caso. Con ello se evitanfallos en el intercambio de datos entre el módulo deentrada y el sistema de nivel superior (p. ej. el nododel bus de campo). Utilice sólo los siguientes cablespara conectar los nodos:
Para conexión a Longitud máximapermitida del ramal
Tipo de cable
Nodo de bus de campo con conexión CP
10 m - KVI-CP-1-...o bien
- KVI-CP-2-...(puede utilizarsecomo cadena dearrastre)
Interface para ejestipo SPC-AIF
Véase el manualpara el SPC200 tipo P.BE-SPC200-...
Powerbox tipo CP-FB-TBOX
Véase manual parael sistema de nivelsuperior
La comunicación se realiza a través del cable CP y latensión de funcionamiento para la electrónica internadel módulo se suministra también a través del cableCP.
El módulo de salida se conecta directamente a la cone-xión CP del sistema de nivel superior (nodo de bus decampo, interface de ejes o Powerbox). Pueden hallarseinstrucciones detalladas en el correspondiente manualdel sistema.
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
CP-A08...-M12 9909c 2-13
2.3.3 Conexión de la tensión de carga
ATENCIÓN:Utilizar solamente fuentes de alimentación que garan-ticen un aislamiento fiable de las tensiones de funcio-namiento según IEC 742/EN 60742/VDE 0551 conuna resistencia de aislamiento de por lo menos 4 kV(PELV, tensión extra baja protegida). Pueden utilizar-se fuentes de alimentación conmutadas si garantizanun aislamiento fiable según EN 60950/VDE 0805.
Al utilizar fuentes PELV, se garantiza la protección con-tra las descargas eléctricas (protección contra contactodirecto e indirecto) según EN 60204-1/IEC 204 en losterminales de válvulas Festo.Deben utilizarse transformadores de seguridad con ladesignación adyacente para la alimentación de redesPELV. Los terminales de válvulas deben ponerse a tie-rra para asegurar su función (EMC).
Los actuadores conectados se alimentan con +24 V DCcon la conexión de la tensión de carga del módulo desalida. Use un cable con una sección transversal sufi-ciente para la tensión de funcionamiento.
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
2-14 CP-A08...-M12 9909c
La figura inferior muestra la asignación de pines de laconexión de la tensión de carga en el módulo de sali-da.
n.c. = no conectado
123
Conexión a tierra, pin 4Conexión a tierra en el lateral del cuerpoLa tensión de carga puede desconectarse por separado; latensión de funcionamiento se suministra a través de laconexión CP
Fig. 2/10: Asignación de pines de la conexión de tensión de carga
DIAG
POWER
OUTPUT-P
Pin 1:n.c.
Pin 4:
Pin 3:0 V
Pin 2:24 V DC ± 25 %
1
2
3
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
CP-A08...-M12 9909c 2-15
POR FAVOR, OBSERVAR:• Conectar siempre el potencial de tierra al pin 4 de
la conexión de tensión de carga.• Unir la conexión de tierra del lado izquierdo del
cuerpo con una baja impedancia (cable corto congran sección) al potencial de tierra.
• Con conexiones de baja impedancia, se aseguraque el cuerpo del módulo de salida y la conexión atierra del pin 4 tienen el mismo potencial y que nofluyen corrientes de ecualización.
Con ello se evitan interferencias causadas por influen-cias electromagnéticas.
POR FAVOR, OBSERVAR:Compruebe su circuito de PARO DE EMERGENCIA,para ver qué medidas hay que tomar para situar sumáquina/sistema en un estado seguro en el caso deun PARO DE EMERGENCIA (p. ej., cortar la alimen-tación a las válvulas y módulos de salida, cortar laalimentación del aire).
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
2-16 CP-A08...-M12 9909c
2.4 Instrucciones sobre la puesta a punto
ATENCIÓN:Por favor, tener cuidado cuando se modifique la asig-nación de los ramales en una etapa posterior.Una vez guardada la asignación de ramales/configu-ración de hardware, comprobar la asignación de di-recciones del sistema de nivel superior antes de eje-cutar los programas de usuario.
Con ello se evitan:
– errores de direccionamiento con módulos CP inco-rrectamente instalados
Con el nodo de bus de campo CP, debe guardarse lanueva asignación del ramal si ha sido modificada (si sehan añadido o quitado módulos CP). Para ello, presio-nar el pulsador SAVE en el nodo. Proceder como sedescribe en el manual "Sistema CP, instalación y pues-ta a punto".
Con el SPC200, también debe guardarse la nueva con-figuración de hardware si la asignación del ramal hasido modificada. Proceder como se describe en el ma-nual del SPC200 o del WinPisa.
El estado de funcionamiento del módulo de salida seindica por el LED de estado en la conexión CP (véasela tabla siguiente).
LED deestado
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
CP-A08...-M12 9909c 2-17
LED de estado Secuencia Estado operativo Tratamiento del error
El LED luce
Aplicada la tensión dealimentación
Ninguno
El LED no luce
- Tensión de alimentaciónno aplicada o no hayconexión con el nodo
o bienJunta con el nodo CP:- Asignación incorrecta de
línea durante el funcionamiento
Junta con un SPC200:- Véase el manual de
usuario tipo P.BE-SPC200
• Comprobar el cable CP yla tensión de funciona-miento en la conexión al nodo (pin 1)o bien
• Corregir la asignación de línea
• Véase el manual de usuario tipo P.BE-SPC200
El LED parpadearápidamente
- Verificar la fase cuandose aplica la tensióno bien
- Cortocircuito/sobrecarga en un módulo de salida por lo menoso bien
Junta con el nodo CP: - Asignación de línea
incorrecta cuando se aplica la tensión
Junta con un SPC200:- Véase el manual de
usuario tipo P.BE-SPC200
• Ninguno
o bien• Eliminar el cortocircuito/
sobrecarga y desactivarla salida 1)
o bien
• Comprobar asignación de línea2)
• Véase el manual de usuario tipo P.BE-SPC200
El LED parpadealentamente
Fallo en la tensión dealimentación
Reponer la tensión de carga
1) Si hay un cortocircuito/sobrecarga, todas las salidas del módulo se desconectan automáticamente. El error debe ser eliminado cuando las salidas son desactivadas p.ej. por el programa de usuario.
2) Si se modifica la asignación de la línea (se añaden o se quitan Módulos CP), debe guardarse la nueva asignación de línea pulsando la tecla SAVE en el nodo.
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
2-18 CP-A08...-M12 9909c
Si se produce un cortocircuito/sobrecarga, en el módulode salida se desactivarán las 8 salidas automáticamen-te y se comunicará el error al nodo. Cuando se hayaeliminado el cortocircuito, puede borrarse el error comosigue:
Cortocircuito/sobrecarga
• Desactivar las 8 salidas (p.ej. por medio del progra-ma de usuario)
Si hay un fallo en el módulo CP durante el funciona-miento, puede sustituir el módulo por otro del mismotipo durante el funcionamiento.
Sustitucióndel módulo
CP de salida
POR FAVOR, OBSERVAR:Respetar en este caso las instrucciones indicadasen el manual del sistema de nivel superior (p. ej. sis-tema CP, nodos de bus de campo CP, SPC200).
Junto a las conexiones para los actuadores hay dosLEDs amarillos. Estos indican el estado de la señal enla salida correspondiente. Sus significados son:
Indicacióndel estado
Estado del LED Secuencia Estado
El LED luceLa salida suministra señal-1
El LED no luceLa salida suministra señal-0
ON
OFF
ON
OFF
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
CP-A08...-M12 9909c 2-19
2.5 Datos técnicos
Especificaciones técnicas (PNP) Módulos de salida de conmutación positiva
Tipos CP-A08-M12 y CP-A08-M12-5POL
Margen de temperaturas:- Funcionamiento- Almacenaje/transporte
- 5 °C... + 50 °C- 20 °C... + 70 °C
Humedad relativa 95 % sin condensación
Clase de protección según EN 60529 Con la clavija del conector insertada o concaperuza de protección: IP65
Protección contra descargas eléctricassegún EN 60204-1/IEC 204
(Protección contra contacto directo e indirecto)conectándolo a una fuente de alimentaciónPELV (Tensión extra baja protegida)
Compatibilidad electromagnética- Emisión de interferencias- Resistencia a inteferencias
Verificada según EN 55011 valor límite clase BVerificada según EN 50082-2
Conexión de la tensión de carga
- Valor nominal(protegido contra polaridad incorrecta)
- Tolerancia
- Rizado residual
- Resistencia al aislamiento- Consumo de los componentes
electrónicos internos
Tensión de carga eléctricamente aislada pormedio de un conector adicional M18.24 V
± 25 %
4 Vpp (dentro de la tolerancia)
500 V< 40 mA
Salidas digitales- Ejecución - Carga por salida digital
8 salidas según IEC 1131-2; tensión continua 24 V conmutación positiva
0,5 A
Fusible electrónico(cortocircuito, sobrecarga)- Corriente de disparo- Tiempo de respuesta
Mín. 750 mAMáx. 1,5 ms
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
2-20 CP-A08...-M12 9909c
Especificaciones técnicas (NPN) Módulos de salida de conmutación negativa
Tipo CP-A08N-M12
Margen de temperaturas:- Funcionamiento- Almacenaje/transporte
- 5 °C... + 50 °C- 20 °C... + 70 °C
Humedad relativa 95 % sin condensación
Clase de protección según EN 60529 Con la clavija del conector insertada o concaperuza de protección: IP65
Protección contra descargas eléctricassegún EN 60204-1/IEC 204
(Protección contra contacto directo e indirecto)conectándolo a una fuente de alimentaciónPELV (Tensión extra baja protegida)
Compatibilidad electromagnética- Emisión de interferencias- Resistencia a inteferencias
Verificada según EN 55011 valor límite clase AVerificada según EN 50082-2
Conexión de la tensión de carga
- Valor nominal(protegido contra polaridad incorrecta)
- Tolerancia
- Rizado residual
- Resistencia al aislamiento- Consumo de los componentes
electrónicos internos
Tensión de carga eléctricamente aislada pormedio de un conector adicional M18.24 V
± 25 %
4 Vpp (dentro de la tolerancia)
500 V< 40 mA
Salidas digitales- Ejecución - Carga por salida digital
8 salidas según IEC 1131-2; tensión continua 24 V conmutación negativa
0,5 A
Fusible electrónico (cortocircuito, sobrecarga)- Corriente de disparo - Tiempo de respuesta
Típ. 1 AMáx. 1,5 ms
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
CP-A08...-M12 9909c 2-21
2. Módulo de salida tipo CP-A08...-M12-...
2-22 CP-A08...-M12 9909c
Apéndice A
Índice
A. Índice
CP..EA 9909c A-1
Índice
AActuadores
conexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Asignación de pines
conexión de la tensión de alimentación del CP-A08-M12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
CCortocircuito
alimentación al sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
DDatos técnicos
módulo de entrada CP-E16-M... (PNP). . . . . . . 1-34módulo de entrada CP-E16-M8-Z (PNP/NPN) . 1-33módulo de entrada CP-E16...-M... (NPN) . . . . . 1-35módulo de salida CP-A08-M12-... (PNP) . . . . . 2-20módulo de salida CP-A08N-M12 (NPN) . . . . . . 2-21
IInstrucciones en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
LLED
indicación del estado del módulo . . . . . . . . . . . 2-19indicador del estado del módulo de entrada . . . 1-32LED de estado (módulo de entrada) . . . . . . . . . 1-28LED de estado (módulo de salida) . . . . . . . . . . 2-17
A. Índice
A-2 CP..EA 9909c
MMódulo de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
- conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26ejemplo de conex. CP-E16...-M8-... (NPN) . . . . 1-23ejemplo de conex. CP-E16-M12x2-... (PNP) . . 1-21ejemplo de conex. CP-E16-M8-... (PNP) . . . . . 1-19ejemplos de conex. CP-E16N-M12x2 (NPN) . . 1-25estructura interna CP-E16-M12x2-... (PNP) . . . 1-20estructura interna CP-E16...-M8-... (NPN) . . . . 1-22estructura interna CP-E16N-M12x2 (NPN) . . . . 1-24estructura interna del CP-E16-M8-... (PNP) . . . 1-18fijación en raíl de alas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8montaje mural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Módulo de salidaejemplo de conexionado del CP-A08-M12-... . . . 2-9estructura interna del CP-A08-M12-.... . . . . . . . . 2-8montaje en raíl de alas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4montaje mural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4sustitución en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Montajemódulo de entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6módulo de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
PPictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI
SSensores
conexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15ejemplo de conexión CP-E16-M8-... (PNP/NPN) . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16ejemplos de conexionado CP-E16-M8-... (PNP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
A. Índice
CP..EA 9909c A-3
UUsuarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VUtilización prevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV
A. Índice
A-4 CP..EA 9909c