In-Sight® CIO-MICRO およびCIO-MICRO-CCI/O モジュールインストールガイド

法律上の表示

本書で説明する本ソフ トウェアは、 ライセンスのもとで提供されており、 かかるライセンス条項に従い、 かつ本ページに記されている著作権表示を行う ことを条件として使用および複製が許諾されます。 本ソフ トウェア、 本書、 あるいはそれらのコピーをライセンスの保持者以外に提供するこ とはできません。 本ソフ ト ウェアのあらゆる権利は Cognex Corporation あるいは権限を有する第三者に帰属します。 CognexCorporation は、 当社の供給によ らない装置上での本ソ フ ト ウ ェ アの使用または信頼性についていかなる責任も負いません。 CognexCorporation は、 本ソフ トウェアの商業性、 非侵害または特定目的に対する適合性に関して、 明示的にも黙示的にも一切の保証を行いません。

本書の内容は、 予告なしに変更することがあります。 本書のいかなる内容も、 Cognex Corporation が何らかの約束を実行するものと解釈され

てはなりません。 本書あるいは関連するソフ トウェアに含まれる誤りについて、 Cognex Corporation はいかなる責任も負いません。

本書で例として使用されている企業名、人名およびデータは、特に断りがない限り架空のものです。本書のいかなる部分も、Cognex Corporationの書面による許諾な く複製すること、 手段 ・ 方法 ・ 目的を問わず電子的または機械的に転載すること、 他のメディアに変換すること、 および他の言語に翻訳することを禁じます。

Cognex P/N 597-0114-03JA

Copyright © 2008-2010 Cognex Corporation. All Rights Reserved.

本製品は、 下記に示す米国およびその他の国の特許で保護されています。 本書の出版以降に申請された特許は、 Cognex のウェブサイ トに記

載されています。 http://www.cognex.com/patents

5481712, 5742037, 5825913, 5845007, 5861910, 5909504, 5943441, 5949905, 5960125, 5978080, 5978081, 5995648, 6005978, 6137893,6141033, 6154567, 6215915, 6236769, 6282328, 6301396, 6327393, 6381366, 6381375, 6408109, 6421458, 6457032, 6459820, 6490600,6658145, 6687402, 6690842, 6771808, 6804416, 6836567, 6850646, 6856698, 6859907, 6931602, 6941026, 6959112, 6963338, 6975764,6985625, 6993192, 7006712, 7016539, 7043081, 7058225, 7065262, 7069499, 7088862, 7107519, 7164796, 7175090, 7181066, 7251366,7380016, 7412106, 7427028, 7636449, 5751853 JP 3927239

Cognex、 In-Sight、 EasyBuilder、 VisionView および DVT は Cognex Corporation の登録商標です。

Cognex ロゴは、 Cognex Corporation の商標です。

その他の製品名および会社名は、 各所有者の商標または登録商標です。

i

ii

規制情報 / 適合宣言

適合宣言書

製造者 Cognex CorporationOne Vision DriveNatick, MA 01760 USA

マークの付与されたマシンビジ ョ ンシステム製品を以下の通り宣言します。

製造番号 タイプ 821-0016-1Rタイプ 821-0016-2Rタイプ 821-0017-1Rタイプ 821-0017-2R

準拠 2004/108/EC 電磁両立性指令

適合規格 EN 55022:2006 クラス AEN 61000-6-2:2005EN 61000-3-2:2006EN 61000-3-3:1995 +A1:2001 +A2:2005

EU 域内代理人 COGNEX INTERNATIONALImmeuble “Le Patio”104 Avenue Albert 1er92563 Rueil Malmaison Cedex - France

安全規制

FCC FCC （アメ リカ連邦通信委員会） 規則第 15 章クラス A 準拠

本装置は FCC 規則第 15 章に準拠しており、 次の 2 つの条件を前提として動作します。 (1) 本装置が有害な干渉を起こさない

こと。 (2) 本装置が干渉 （誤動作を引き起こす恐れのある干渉を含む） を受けても耐えること。

本装置は高周波を発生 ・ 使用 ・ 放射することがあります。 取扱説明書の指示にしたがわずに設置 ・ 使用した場合、 無線通信に有害な干渉を与える可能性があります。 本装置を住宅地で使用すると有害な電波障害を起こす恐れがあり、 この場合、 使用者の負担で障害を是正する必要があります。

NRTL TUV SUD AM SCC/NRTL OSHA Scheme for UL/CAN 60950-1

CB TUV SUD AM, IEC/EN 60950-1 請求により、 CB 報告書を提供します。

RoHS RoHS 6 準拠

iii

注規制および適合宣言に関する最新情報については、 In-Sight オンラインサポートセンターにアクセスして ください。 http://www.cognex.com/ckksupport/common/insight.asp

iv

注意事項

人体への障害や機器の損傷を防ぐために、 モジュールをインストールする際には次の注意事項を厳守して ください。

• I/O モジュールは、 NRTL 規格に準拠した 750mA 以上の最低定格出力 24VDC 、 短絡定格電流最大 8A 以下、 電力定格最大 100 VA 以下、 クラス 2 または LPS (Limited Power Source) による電源供給を必要とします。

• I/O モジュールを 24VDC 以外の電源に接続しないで ください。異なる接続や電源を使用すると、火災や感電の危険性が生じ、モジュー

ルのコンポーネン トに損傷を与える原因となります。

• RS-232 ポート、 LAN ポート、 PoE ポート、 I/O ポートおよびフレームグラウンド端子のシールドグラウンド接続は、 内部で接続され

ています。 システムのグラウンドは、 電位差が生じないように設計されており、 その状態はケーブルを通して周辺機器 （ビジ ョ ンシステム、 PLC など） まで延長されています。 確実な動作条件を保つため、 すべてのグラウンド接続において電位差が生じないことを

確認して ください。

• I/O モジュールのグラウンド端子をフレームグラウンドに接続して ください。

• 過度の熱、 ほこり、 水分、 湿度、 衝撃、 振動、 腐食性物質、 可燃性物質、 静電気などの環境下に、 保護筐体なしで I/O モジュールを設

置しないで ください。

• 過電圧、 回線ノイズ、 静電気放電 （ESD）、 電力サージ、 そのほかの電源異常に起因した損傷や誤作動を防止するために、 ケーブルと

ワイヤはすべて高電圧電源を避けて配線して ください。

• 端子ブロックコネクタの最大締め付けトルクは 0.1921 N·m です。これ以上の力で締め付けると、コネクタが破損することがあります。

• I/O モジュールには、 ユーザが修理できる部品はありません。 電気的または機械的な変造を加えないで ください。 許可な く変造を行っ

た場合は、 保証が無効になります。

• 各種規格関連団体からの明示的な了承なしに変更、 変造を行った場合は、 本機器の使用権限を失う可能性があります。

• I/O モジュールは屋内設置用として設計されています。

• I/O モジュールは、 In-Sight 5600 ビジ ョ ンシステムシリーズをサポート します。 In-Sight 5600 シリーズビジ ョ ンシステムを使用の際

は、ビジ ョ ンシステムのイーサネッ トケーブルを I/O モジュールの PoE ポートに接続し、 I/O モジュールケーブルを I/O ポートに接続

して ください。

• I/O モジュールは、 In-Sight 5604 （ラインスキャン） のエンコーダ入力アクセスをサポート していません。

• In-Sight 5600 シリーズビジ ョ ンシステムでは、HS COMMON を高速出力に使用できません。 リ ターンは、 –24VDC を使用する必要が

あります。 48 ページの高速出力からスト ロボコン ト ローラへ （I/O モジュールシンク電流） をご参照ください。

• 曲げ半径またはサービスループがケーブルの直径より 10 倍より小さい場合、ケーブルのシールドの劣化、ケーブルの損傷または磨耗

が短期間で生じることがあります。

• サービスループは、 すべてのケーブル接続に含まれている必要があります。

v

vi

目次

はじめに

In-Sight CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC I/O モジュールの概要 ........................................................................................ 1In-Sight のサポート .................................................................................................................................................................... 1ケーブル ..................................................................................................................................................................................... 2

イーサネッ トケーブル .................................................................................................................................................... 2I/O モジュールケーブル (In-Sight Micro シリーズビジ ョ ンシステム )............................................................................ 3I/O モジュールケーブル (In-Sight 5600 シリーズビジ ョ ンシステム ) ............................................................................ 4

設置

コネクタおよびインジケータ ..................................................................................................................................................... 5電源ワイヤの接続....................................................................................................................................................................... 7入出力ワイヤの接続 （オプシ ョ ン）............................................................................................................................................ 9CC-Link ワイヤの接続 （オプシ ョ ン） ...................................................................................................................................... 10RS-232 シリアルケーブルの接続 （オプシ ョ ン） ..................................................................................................................... 11RJ-45 LAN ケーブルの接続...................................................................................................................................................... 12In-Sight Micro ビジ ョ ンシステムへの接続 ............................................................................................................................... 13

I/O モジュールケーブルの接続 （オプシ ョ ン） .............................................................................................................. 13イーサネッ トケーブルの接続........................................................................................................................................ 15

In-Sight 5600 シリーズビジ ョ ンシステムへの接続 ................................................................................................................. 17イーサネッ トケーブルの接続........................................................................................................................................ 17I/O モジュールケーブルの接続 ..................................................................................................................................... 19

I/O モジュールの設定および操作 ............................................................................................................................................. 21In-Sight ビジ ョ ンシステムの接続 ................................................................................................................................. 21I/O モジュールの設定 .................................................................................................................................................... 21In-Sight ビジ ョ ンシステムの設定 ................................................................................................................................. 21

仕様

一般的な仕様 ............................................................................................................................................................................ 23入出力の仕様 ............................................................................................................................................................................ 25

汎用入力 ........................................................................................................................................................................ 25汎用出力 ........................................................................................................................................................................ 26

vii

ト リガ入力..................................................................................................................................................................... 27高速出力 ........................................................................................................................................................................ 28

ポートおよび端子ブロックの仕様............................................................................................................................................ 29LAN ポート .................................................................................................................................................................... 29PoE ポート .................................................................................................................................................................... 30RS-232 ポート ............................................................................................................................................................... 31I/O ポート ...................................................................................................................................................................... 32端子ブロックの割り当て ............................................................................................................................................... 33CC-Link 端子ブロックコネクタ ..................................................................................................................................... 34

CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC 寸法図 ........................................................................................................................... 35

付録 A入力および出力の配線.............................................................................................................................................................. 37

光電センサまたは PLC による ト リガ （光電センサ /PLC ソース電流） ........................................................................ 39PLC からの入力 （PLC シンク電流） ............................................................................................................................. 40PLC からの入力 （PLC ソース電流） ............................................................................................................................. 41PLC への出力 （I/O モジュールソース電流） ................................................................................................................. 42PLC への出力 （I/O モジュールシンク電流） ................................................................................................................. 43パイロッ ト ライ トまたはリレーへの出力 （I/O モジュールソース電流）....................................................................... 44パイロッ ト ライ トまたはリレーへの出力 （I/O モジュールシンク電流）....................................................................... 45In-Sight Micro ビジ ョ ンシステム高速出力からスト ロボコン ト ローラへ (I/O モジュールソース電流 ) ....................... 46In-Sight Micro ビジ ョ ンシステム高速出力からスト ロボコン ト ローラへ (I/O モジュールシンク電流 ) ....................... 47In-Sight 5600 ビジ ョ ンシステム高速出力からスト ロボコン ト ローラへ (I/O モジュールシンク電流 ) ........................ 483 線式光電センサによる入力 （PNP ソース電流）......................................................................................................... 493 線式光電センサによる入力 （NPN シンク電流） ........................................................................................................ 50CIO-MICRO-CC の CC-Link 接続 ( エンドポイン ト接続の設定 ) ................................................................................. 51CIO-MICRO-CC の CC-Link 接続 ( ミ ッ ドスパン接続の設定 ) ..................................................................................... 52

viii

はじめに

In-Sight CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC I/O モジュールの概要

このガイドでは、 In-Sight® CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC I/O モジュールのインストール方法について説明します。

In-Sight CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC I/O モジュールは、 In-Sight Micro または 5600 シリーズビジ ョ ンシステムの電源や、 シリアル、

ト リガ、 高速出力にアクセスする便利な方法を提供します。 これらのモジュールは、 ビジ ョ ンシステムに対してディスクリート入出力点数を追加し、 シリアルおよび CC-Link 通信 （CIO-MICRO-CC のみ） におけるハードウェア制御機能つきシリアル通信機能をサポート します。

次の機能や装備が含まれます。

• 取り外し可能な端子ブロック

• DIN レール取り付け機構

• 過電圧防止機能付、 光絶縁型入出力×各 8• すべてのディスクリート入出力の状態を示す LED ステータスインジケータ

• シンク (NPN) デバイスおよびソース (PNP) デバイスのサポート

• In-Sight ビジ ョ ンシステム内蔵高速出力およびト リガ入力のサポート

In-Sight のサポートIn-Sight Micro および 5600 シリーズビジ ョ ンシステムや、 I/O モジュールを使用するためのさまざまな資料が用意されています。 ご活用くだ

さい。

• 『In-Sight® Explorer ヘルプ』、 In-Sight Explorer ソフ トウェアにインス トールされたオンラインヘルプ

• 『In-Sight Micro シリーズビジ ョ ンシステムインス トールガイド』 Cognex P/N 597-0109-XX （英語、 簡体字中国語、 ドイツ語、 スペイ

ン語、 フランス語、 日本語、 韓国語版が利用可能です）

• 『In-Sight 5000 シリーズビジ ョ ンシステムインス トールガイ ド』 Cognex P/N 597-0027-XX （英語、 簡体字中国語、 ドイツ語、 スペイ

ン語、 フランス語、 日本語、 韓国語版が利用可能です）

• In-Sight オンラインサポートセンターhttp://www.cognex.com/ckksupport/common/insight.asp

注 このガイドでは、 『I/O モジュール』 とは、 特記のない限り、 CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC の両モジュールを言及します。

1

ケーブル

イーサネッ トケーブル

イーサネッ トケーブルは、ネッ トワーク通信用のイーサネッ ト接続に使用します。 このケーブルは、 In-Sight Micro ビジ ョ ンシステム接続時に

ビジ ョ ンシステムに電源も供給します。 表 1-1 にイーサネッ トケーブルの長さおよびスタイルを示します。 このケーブルは別途ご購入くださ

い。

図 1-1: イーサネッ トケーブル

表 1-1: イーサネッ トケーブルの長さおよびスタイル

ケーブル長 標準ケーブル P/N （パーツ番号） 45 度 L 型ケーブル P/N 135 度 L 型ケーブル P/N

0.6 m CCB-84901-1001-00 N/A N/A

2 m CCB-84901-1002-02 CCB-84901-6005-02 CCB-84901-7005-02

5 m CCB-84901-1003-05 CCB-84901-6001-05 CCB-84901-7001-05

10 m CCB-84901-1004-10 CCB-84901-6002-10 CCB-84901-7002-10

15 m CCB-84901-1005-15 CCB-84901-6003-15 CCB-84901-7003-15

30 m CCB-84901-1006-30 CCB-84901-6004-30 CCB-84901-7004-30

M12 RJ-45

M12 135 度 L 型

M12 135 度 L 型

M12 45 度 L 型

M12 45 度 L 型

2

はじめに

I/O モジュールケーブル (In-Sight Micro シリーズビジ ョ ンシステム )I/O モジュールケーブルは、 In-Sight Micro ビジ ョ ンシステムのト リガおよび高速出力の接続に使用します。 表 1-2 に I/O モジュールケーブル

の長さを示します。 このケーブルは別途ご購入ください。

図 1-2: I/O モジュールケーブル

注In-Sight Micro ビジ ョ ンシステムでは、 ト リガ信号、 高速出力信号および HS COMMON 信号のみが実装されています。 CIO-MICRO の I/O 接続による電源供給は行われません。

表 1-2: I/O モジュールケーブルの長さ

ケーブル長 パーツ番号

0.7 m CCB-M8DSIO-00

2 m CCB-M8DSIO-02

5 m CCB-M8DSIO-05

10 m CCB-M8DSIO-10

15 m CCB-M8DSIO-15

M8

DB15

3

I/O モジュールケーブル (In-Sight 5600 シリーズビジ ョ ンシステム )I/O モジュールケーブルは、 In-Sight 5600 シリーズビジ ョ ンシステムの電源、 ト リガ、 高速出力およびグラウンド信号の接続に使用します。

表 1-3 に I/O モジュールケーブルの長さおよびスタイルを示します。 このケーブルは別途ご購入ください。

図 1-3: I/O モジュールケーブル

表 1-3: I/O モジュールケーブルの長さおよびスタイル

ケーブル長 標準ケーブル P/N （パーツ番号） 45 度 L 型ケーブル P/N 135 度 L 型ケーブル P/N

2 m CCB-84901-0901-02 CCB-84901-4001-02 CCB-84901-5001-02

5 m CCB-84901-0902-05 CCB-84901-4002-05 CCB-84901-5002-05

10 m CCB-84901-0903-10 CCB-84901-4003-10 CCB-84901-5003-10

15 m CCB-84901-0904-15 CCB-84901-4004-15 CCB-84901-5004-15

M8

DB15

M12 135 L

M12 45 L

4

設置

この節では、 標準およびオプシ ョ ンの部品を使用して I/O モジュールを接続する方法について説明します。 オプシ ョ ンおよびアクセサリ一覧

につきましては、 お近くのコグネックス製品販売代理店におい合わせください。

コネクタおよびインジケータ図 2-1 は、 CIO-MICRO-CC モジュールのレイアウト を示します。 表 2-1 は、 ポート、 端子およびインジケータを説明します。

図 2-1: CIO-MICRO-CC I/O モジュール

5

表 2-1: コネクタおよびインジケータ

コネクタ / インジケータ 説明

I/O ポート I/O モジュールケーブルを使用して、 ビジ ョ ンシステムに I/O モジュールを接続します。 ト リガおよび高速 I/O をビジ ョ

ンシステムに提供します。

MODULE OK LED I/O モジュールに電源が投入されて初期化が行われ、 ビジ ョ ンシステムとの通信の準備が完了すると、 緑色の LED が点

灯します。

COMM OK LED ビジ ョ ンシステムと I/O モジュールが正常に通信しているとき、 緑色の LED が点灯します。

PoE ステータス LED イーサネッ ト I/O 電源 （パワーオーバイーサネッ ト） がビジ ョ ンシステムに電源を供給しているときに、 緑色の LED が点灯します。

PoE ポート I/O モジュールをビジ ョ ンシステムに接続し、 In-Sight Micro ビジ ョ ンシステムにイーサネッ ト I/O 電源 （パワーオーバ

イーサネッ ト） を供給します。

LAN ポート I/O モジュールをイーサネッ トネッ トワークに接続します。

CC-Link ステータス LED CIO-MICRO-CC のみ。 RUN、 ERR、 SD、 RD の各 CC-Link 動作ステータスに応じて、 緑色と赤色の LED が点灯しま

す。

フレームグラウンド端子 I/O モジュールをフレームグラウンドに接続します。

RS-232 ポート RS-232 DB9 シリアルケーブルを使用して、外部シリアルデバイスに I/O モジュールを接続します。 ビジ ョ ンシステムに RS-232 通信を提供します。

高速出力ステータス LED 接続された In-Sight ビジ ョ ンシステムの高速出力信号が ON のとき、 緑色の LED が点灯します。 モジュールの高速出力

端子が接続されていな く ても LED は点灯しますが、 サポートする In-Sight ビジ ョ ンシステムに接続されていないとき

は、 LED は点灯しません。

I/O およびト リガステータス LED 各入出力信号が ON のとき、 緑色の LED が点灯します。

端子ブロック I/O モジュールを 24VDC 電源、 ト リガ、 外部 I/O、 高速出力、 CC-Link （CIO-MICRO-CC のみ）、 およびコモン接続に使

用します。

注I/O モジュール上の HS OUT 0 および HS OUT 1 出力端子は、 In-Sight Micro および 5600 シリーズビジ ョ ンシステムの内蔵出力に相当します。I/O モジュールはこれらの信号を処理せずに直結しているため、 遅延のない 「高速出力」 と呼ばれます。

6

設置

電源ワイヤの接続

1. 24VDC 電源のスイッチが OFF になっていることを確認します。

2. ド ライバを使用して、 電力端子 （24VDC +/-） を緩めます。

3. 電源からの +24VDC ワイヤおよび -24VDC ワイヤ （16 ～ 22 AGW、 単線またはより線） を I/O モジュールの 24VDC +/- 端子に挿入

します。

4. ド ライバでネジ端子を締め、 端子ブロックのリード線を固定します。 最大締め付けトルクは、 0.1921 N·m です。

図 2-2: 電源ワイヤの接続

!警告 I/O モジュールを 24VDC 以外の電源に接続しないで ください。 それ以外の電源を使用すると、 火災または感電の危険を引き起こし、 ハード

ウェアを損傷する場合があります。 また、 24VDC +/- 以外の端子に 24VDC 電源を接続しないで ください。

7

5. フレームグラウンドワイヤを I/O モジュールのフレームグラウンド端子に接続します。

図 2-3: フレームグラウンドワイヤの接続

6. フレームグラウンドワイヤのも う一方の端をコモングラウンドに接続します。

!警告 RS-232 ポート、 LAN ポート、 PoE ポート、 I/O ポートおよびフレームグラウンド端子のシールドグラウンド接続は、 内部で接続されていま

す。 システムのグラウンドは、 電位差が生じないように設計されており、 その状態はケーブルを通して周辺機器 （ビジ ョ ンシステム、 PLC など） まで延長されています。 確実な動作条件を保つため、 すべてのグラウンド接続において電位差が生じないことを確認して ください。

8

設置

入出力ワイヤの接続 （オプシ ョ ン）

1. I/O モジュールの入出力端子を、 どのようにデバイスに接続するか決定します。

2. ド ライバを使用して当該のネジ端子を緩めます。

3. 入出力ワイヤ （16 ～ 22 AWG、 単線またはより線） を入出力端子に接続し、 ケーブルのも う一方の端を当該の I/O デバイスに接続し

ます。 ポート と端子ブロックのピン割り当てについては、 29 ページのポートおよび端子ブロックの仕様をご参照ください。

図 2-4: 入出力ワイヤの接続

4. ド ライバでネジ端子を締め、 端子ブロックのリード線を固定します。 最大締め付けトルクは、 0.1921 N·m です。

注 ディスクリート入出力ラインの設定方法については、 『In-Sight Explorer オンラインヘルプ』 をご参照く ださい。

9

CC-Link ワイヤの接続 （オプシ ョ ン）

1. I/O モジュールの CC-Link 端子をどのように CC-Link デバイスに接続するか決定します。

2. ド ライバを使用して当該のネジ端子を緩めます。

3. CC-Link 規定のケーブルを使用した CC-Link ワイヤを CC-Link 端子に接続し、 ケーブルのも う一方の端を当該の CC-Link デバイスに接続します。 コネクタ と LED 割り当てについては、 34 ページの CC-Link 端子ブロックコネクタをご参照ください。 51 ページおよび52 ページに CC-Link ネッ トワークの例を示します。

4. 放射を防ぐため、 できる限りコネクタの近く で、 CC-Link ワイヤバンドルの周囲に Steward 28A0640-0A2 フェライ ト を取り付けて ください。

5. ド ライバでネジ端子を締め、 端子ブロックのリード線を固定します。 最大締め付けトルクは、 0.1921 N·m です。

図 2-5: CC-Link ワイヤの接続

注 CC-Link 端子は CIO-MICRO-CC I/O モジュールのみで使用可能です。

注CC-Link ネッ トワークはデイジーチェーンで接続し、 チェーンの最初と最後のデバイスに終端抵抗が必要です。 接続が正しいことを確認して く

ださい。 詳細な情報と仕様については、 CC-Link ウェブサイ ト をご参照ください。

10

設置

RS-232 シリアルケーブルの接続 （オプシ ョ ン）ビジ ョ ンシステムをシリアルデバイスに接続する場合は、 RS-232 シリアルケーブル （DB9 コネクタ） を I/O モジュールの RS-232 ポートに

接続し、 も う一方の端をシリアルデバイスに接続します。 コネクタネジを締め、 I/O モジュールに固定します。

図 2-6: RS-232 シリアルケーブルの接続

11

RJ-45 LAN ケーブルの接続ビジョ ンシステムをイーサネッ トネッ トワークに接続する場合は、 LAN ケーブル （RJ-45 コネクタ） を I/O モジュールの LAN ポートに接続

し、 も う一方の端を必要に応じてスイッチ / ルータまたは PC に接続します。

図 2-7: RJ-45 LAN ケーブルの接続

12

設置

In-Sight Micro ビジ ョ ンシステムへの接続

I/O モジュールケーブルの接続 （オプシ ョ ン）

I/O モジュールの I/O ポートは、 In-Sight Micro ビジ ョ ンシステムの画像取り込みト リガおよび高速出力の接続に使用します。

1. I/O モジュールケーブルの M8 コネクタをビジ ョ ンシステムの I/O コネクタに接続します。

図 2-8: I/O モジュールケーブルをビジ ョ ンシステムに接続

!警告 M8 コネクタは、 ビジ ョ ンシステムのコネクタに適合するように設計されています。 無理に接続しよう とすると、 破損することがあります。

13

2. I/O モジュールケーブルの DB15 コネクタを I/O モジュールの I/O コネクタに接続します。

図 2-9: I/O モジュールケーブルを I/O モジュールに接続

14

設置

イーサネッ トケーブルの接続

I/O モジュールの PoE ポートは、 In-Sight Micro ビジ ョ ンシステムに電源を供給し、 イーサネッ ト接続を提供します。

1. イーサネッ トケーブルの M12 コネクタをビジ ョ ンシステムの PoE コネクタに接続します。

図 2-10: イーサネッ トケーブルをビジ ョ ンシステムに接続

!警告 • M12 コネクタは、 ビジ ョ ンシステムのコネクタに適合するように設計されています。 無理に接続しよう とすると、 破損することがあります。

• このポートに Cognex 社製以外のデバイスを接続すると、 I/O モジュールが故障する恐れがあります。

15

2. イーサネッ トケーブルの RJ-45 コネクタを I/O モジュールの PoE ポートに接続します。

図 2-11: イーサネッ トケーブルを I/O モジュールに接続

3. I/O モジュールに 24VDC 電源を入れ、 必要に応じて ON にします。

4. In-Sight Explorer ソフ トウェアを使用して、 ビジ ョ ンシステムと I/O モジュールを設定して ください。 詳し くは、 [ ヘルプ ] メニュー

または F1 キーからアクセスできる In-Sight Explorer オンラインヘルプをご参照ください。

16

設置

In-Sight 5600 シリーズビジ ョ ンシステムへの接続

イーサネッ トケーブルの接続

I/O モジュールの PoE ポートは、 In-Sight 5600 シリーズビジ ョ ンシステムにイーサネッ ト接続を提供します。

1. イーサネッ トケーブルの M12 コネクタ （オス） を In-Sight 5600 シリーズビジ ョ ンシステムの ENET ポートに接続します。

図 2-12: イーサネッ トケーブルをビジ ョ ンシステムに接続

!警告 • M12 コネクタは、 ビジ ョ ンシステムのコネクタに適合するように設計されています。 無理に接続しよう とすると、 破損することがあります。

• このポートに Cognex 社製以外のデバイスを接続すると、 I/O モジュールが故障する恐れがあります。

17

2. イーサネッ トケーブルの RJ-45 コネクタを I/O モジュールの PoE ポートに接続します。

図 2-13: イーサネッ トケーブルを I/O モジュールに接続

18

設置

I/O モジュールケーブルの接続

I/O モジュールの I/O ポートは、 In-Sight 5600 シリーズビジ ョ ンシステムに電源を供給し、 ビジ ョ ンシステムのト リガ、 高速出力およびグラ

ウンド信号の接続に使用します。

1. I/O モジュールケーブルの M12 コネクタをビジ ョ ンシステムの 24VDC コネクタに接続します。

図 2-14: I/O モジュールケーブルをビジ ョ ンシステムに接続

!警告 M12 コネクタは、 ビジ ョ ンシステムのコネクタに適合するように設計されています。 無理に接続しよう とすると、 破損することがあります。

19

2. I/O モジュールケーブルの DB15 コネクタを I/O モジュールの I/O コネクタに接続します。

図 2-15: I/O モジュールケーブルを I/O モジュールに接続

3. I/O モジュールに 24VDC 電源を入れ、 必要に応じて ON にします。

4. In-Sight Explorer ソフ トウェアを使用して、 ビジ ョ ンシステムと I/O モジュールを設定して ください。 詳し くは、 [ ヘルプ ] メニュー

または F1 キーからアクセスできる In-Sight Explorer オンラインヘルプをご参照ください。

20

設置

I/O モジュールの設定および操作

In-Sight ビジ ョ ンシステムの接続

I/O モジュールへの接続の際には、 次の事項にご注意ください。

• I/O モジュールは、 IP アドレスの取得およびネッ トワークへの接続にデフォルトで DHCP を使用しています。 DHCP サーバが使用で

きない場合は、 I/O モジュールはタイムアウト し、 リンクローカル IP アドレスを取得します。 固定 IP アドレスを使用して、 I/O モジュールを設定することもできます。

• I/O モジュールは、 最初に接続を要求する In-Sight Micro または 5600 シリーズビジ ョ ンシステムに接続します。

• I/O モジュールは、PoE ポート を使用して In-Sight Micro または 5600 シリーズビジ ョ ンシステムに直接接続することも、または LAN ポート経由でネッ トワークに接続することも可能です。

• I/O モジュールおよびビジ ョ ンシステム間の接続は、 電源を再投入しても維持されます。

I/O モジュールの設定

In-Sight Explorer を使用して、 I/O モジュールのファームウェアをアップデートすることが可能です （CIO-MICRO は In-Sight 4.2.0 以降、CIO-MICRO-CC は In-Sight Explorer 4.3.0 以降を使用します）。 スプレッ ドシートビューまたは EasyBuilder ビューを使用して、 I/O モジュールの

ホスト名を変更したり、 ネッ トワークを設定したりすることができます。 詳し くは、 [ ヘルプ ] メニューまたは F1 キーからアクセスできる、

In-Sight Exlporer オンラインヘルプをご参照ください。

In-Sight ビジ ョ ンシステムの設定

In-Sight CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC I/O モジュールを使用できるように In-Sight Micro または 5600 シリーズビジ ョ ンシステムを設

定する手順については、 [ ヘルプ ] メニューまたは F1 キーを押してアクセスできる、 In-Sight Exlporer オンラインヘルプのディスクリート入

力およびディスクリート出力に関する項目をご覧ください。

21

22

仕様

一般的な仕様

表 3-1: In-Sight CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC の一般的な仕様

仕様 説明

対応ファームウェアバージョン

CIO-MICRO In-Sight バージョン 4.2.0 以降

CIO-MICRO-CC In-Sight バージョン 4.3.0 以降

互換性 In-Sight Micro および 5600 シリーズビジョ ンシステム

I/O ト リガ 光絶縁型ト リガ入力ON: 20 ～ 28V （標準 24V）、 < 7.5 mAOFF: 0 ～ 3V （標準しきい値 8V）、 < 250μA、 抵抗約 10kΩ

汎用入力 光絶縁型ディスクリート× 8 （最大 30 VDC、 10.4 mA）

汎用出力 光絶縁型ディスクリート× 8 （最大 30 VDC、 100 mA）

高速出力 In-Sight Micro シリーズビジョンシステム : 光絶縁型ディスクリート× 2 （最大 28 VDC、 100 mA）In-Sight 5600 シリーズビジョンシステム : ディスクリート× 2 （最大 28 VDC、 200 mA）

CC-Link CIO-MICRO-CC のみ。 標準 CC-Link 端子コネクタ。 詳細については、 CC-Link 仕様をご参照ください。

ポート イーサネッ ト (LAN) RJ-45 10/100 ポート (IEEE 802.3 タイプ 10Base-T; IEEE 802.3u タイプ 100Base-TX; IEEE 802.3ab 100Base-T イーサネッ ト )PoE PoE 付き RJ-45 10/100 ポート (IEEE 802.3 タイプ 10Base-T; IEEE 802.3u タイプ 100Base-TX; IEEE 802.3ab 100Base-T イーサネッ ト )

シリアル (RS 232) RS-232C ポート× 1、 4,800 ～ 115,200 bps、 データビッ ト 8、 スト ップビッ ト 1、 RxD/TxD およびフロー制御

（RTS/CTS または XON/XOFF）I/O In-Sight Micro ビジョンシステム : DB15 I/O が、 ト リガ、 HS OUT 0、 HS OUT 1 および HS COMMON 信号を供給。

In-Sight 5600 シリーズビジョンシステム : DB15 I/O が、 ト リガ、 HS OUT 0 および HS OUT 1 信号、 24VDC およびグラウンドを供給。

ステータス LED MODULE OK、 COMM OK、 PoE ステータス、 ト リガ、 および各入出力× 1 CIO-MICRO-CC のみ : RUN、 ERR、 RD、 および SD の CC-Link ステータス LED

機械的仕様 材質 アルミニウム、 黒色プラスチックカバー付き

取り付け #3 DIN レール (35mm)

寸法 幅 139.5mm、 奥行 125.4mm、 高さ 51.3mm

端子ブロック 16 ～ 22 AWGトルク 0.1921 N·m

重量 587g

23

電気的仕様 電流 600 mA ( 最大 )

電圧 24V +/- 10%

消費電力 14.4W ( 最大 )

電源 +24VDC +/- 10%

環境 温度 0 ～ 45 （動作） -10 ～ 65 （保管）

湿度 0 ～ 90%、 結露しないこと （動作および保管）

高度 2000m

汚染度 2

衝撃 IEC 68-2-27 準拠、 30 G

振動 IEC 68-2-6 準拠、 2 G

規格認証 CE、 FCC、 TUV SUD NRTL、 RoHS

表 3-1: In-Sight CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC の一般的な仕様 （続き）

仕様 説明

24

仕様

入出力の仕様

汎用入力

I/O モジュールは、 イベン ト実行のト リガに使用できる 8 つの独立した汎用入力 (INPUT 0 ～ INPUT 7) を提供し、 ビジ ョ ンシステムの機能を

拡張します。 汎用入力は光絶縁されており、 一般的にリ ミ ッ トセンサ、 圧力センサ、 温度センサなどと直接または間接的に接続します。 一般的な配線方法に付いては、 37 ページの付録 A をご参照ください。

図 3-1: 汎用入力

注汎用入力ラインは入力コモン (IN COMMON） を共有します。 したがって、 汎用入力に接続するすべてのデバイスは、 シンクまたはソースのい

ずれかに統一しておかなければなりません。

表 3-2: 汎用入力の仕様

仕様 説明

電圧 30V ( 標準 24V)

電流 10.4 mA ( 最大 )

遅延 モジュール 150µs (I/O モジュール内での最大遅延 )

計 1.25ms （I/O モジュールの入力状態が変化してからサポートする In-Sight ビジョ ンシステムへのシリアル転送が完了するまで

の時間。 最新更新間隔 2 ms。 )

Ω

Ω

Ω

1.4 k

470

1.4 k

INPUT 1

IN COMMON

I/O

25

汎用出力

I/O モジュールは、ビジ ョ ンシステムの出力機能を拡張し、外部機器へのイベン ト を発生させる 8 本の独立した汎用出力 (OUT 0 ～ OUT 7） を提供します。 汎用出力は光絶縁されており、 一般にリレー、 インジケータライ ト、 モータなどと直接または間接的に接続します。 一般的な配線方法については、 37 ページの付録 A をご参照ください。

図 3-2: 汎用出力

注汎用出力ラインは出力コモン (OUT COMMON） を共有します。 したがって、 汎用出力に接続するすべてのデバイスは、 シンクまたはソースのいずれかに統一しておかなければなりません。

表 3-3: 汎用出力の仕様

仕様 説明

電圧 30V (24V 標準 )

電流 100 mA ( 最大 )、 自己復帰型ヒューズにより保護

遅延 モジュール 150µs (I/O モジュール内での最大遅延 )

標準 2ms （入力状態が変化してから In-Sight ビジョンシステムへのシリアル転送が完了するまでの時間）

ΩΩ

Ω

PTC

I/O

OUT

OUT COMMON

10

2.2 kΩ

249

249

26

仕様

ト リガ入力

I/O モジュールは、 ビジ ョ ンシステムのト リガ入力端子を提供します。 I/O モジュールの TRIGGER +/- は、 I/O ケーブルを通してビジ ョ ンシ

ステムに直結されており、 ビジ ョ ンシステム内で光絶縁されています。 ト リガ入力は一般的に光電センサなどと直接または間接的に接続されます。 一般的な配線方法に付いては、 37 ページの付録 A をご参照ください。

図 3-3: ト リガ入力

表 3-4: ト リガ入力の仕様

仕様 説明

電圧 ON 20 ～ 28V (In-Sight ビジョンシステム接続時 )

OFF 0 ～ 3V

電流 8mA (In-Sight ビジョンシステム接続時 )

kΩ

kΩ

kΩ

I/O

4.7

4.7

2.2

TRIGGER +

TRIGGER -

27

高速出力

I/O モジュールは、 外部機器のイベン ト を発生させる 2 本の高速ディスクリート出力 (HS OUT 0 ～ 1) を提供します。 これらの信号は I/O モジュール内で処理することな く高速出力端子に接続されています。 高速出力は一般的にリレー、 インジケータライ ト、 モータなどと直接または間接的に接続します。

In-Sight Micro ビジ ョ ンシステム

In-Sight 5600 シリーズビジ ョ ンシステム

表 3-5: 高速出力の仕様

仕様 説明

電圧 最大 28V (24V 標準 )

電流 100 mA ( 最大 )

注

• 高速出力を OUT COMMON に接続しないで ください。 高速出力はリターンパスとして HS COMMON を使用します。

• 高速出力ラインは出力コモン (HS COMMON） を共有します。 したがって、 HS OUT 0 と HS OUT 1 の両方が使用されている場合、 シンクま

たはソースのいずれかに統一しておかなければなりません。

表 3-6: 高速出力の仕様

仕様 説明

電圧 最大 28V (24V 標準 )

電流 100 mA ( 最大 )

注

• 高速出力を HS COMMON または OUT COMMON に接続しないで ください。 リ ターンに -24VDC を使用して ください。

• 高速出力ラインはコモングラウンド （24V-） を共有します。 したがって、 HS OUT 0 と HS OUT 1 の両方が使用されている場合、 シンクに統一しておかなければなりません。

• 接続を絶縁する必要がある場合は、 高速出力の代わりに、 光絶縁されている汎用出力を使用して ください。

28

仕様

ポートおよび端子ブロックの仕様この節では、 CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC I/O モジュールのポートおよび端子ブロックの仕様を説明します。

LAN ポート

LAN ポートは、 標準のイーサネッ トポートで、 I/O モジュールをイーサネッ トネッ トワークに接続するために使用します。

表 3-7: LAN ポートのピン割り当て

信号名 ピン番号 ワイヤの色

送信 + 1 白とオレンジ

送信 - 2 オレンジ

受信 + 3 白と緑

N/A 4 青

N/A 5 白と青

受信 - 6 緑

N/A 7 白と茶

N/A 8 茶

LAN8

1

29

PoE ポート

PoE ポートは、 RJ-45 ポートで、 In-Sight Micro ビジ ョ ンシステムに電源およびイーサネッ ト接続を提供し、 In-Sight 5600 シリーズビジ ョ ン

システムにイーサネッ ト接続を提供します。

!警告 In-Sight Micro および 5600 シリーズビジ ョ ンシステム以外の非サポート機器をこのポートに接続しないで ください。 I/O モジュールが故障する

恐れがあります。

表 3-8: PoE ポートのピン割り当て

信号名 ピン番号 ワイヤの色

TPO+/+48V ( モード A) 1 白とオレンジ

TPO-/+48V ( モード A) 2 オレンジ

TPI+/+48V RTN ( モード A) 3 白と緑

スペア A 4 青

スペア A 5 白と青

TPI-/+48V RTN ( モード A) 6 緑

スペア B 7 白と茶

スペア B 8 茶

PoE8

1

30

仕様

RS-232 ポート

RS-232 ポートは、 ビジ ョ ンシステムにシリアル通信機能を提供します。

表 3-9: RS-232 ポートのピン割り当て

ピン番号 割り当て ピン番号 割り当て

1 接続なし 6 接続なし

2 TxD 7 CTS

3 RxD 8 RTS

4 接続なし 9 接続なし

5 GND

8 7 6

5 4

9

3 2 1

31

I/O ポート

I/O ポートは、 ビジ ョ ンシステムのト リガおよび高速出力を処理します。 また、 In-Sight 5600 シリーズビジ ョ ンシステムに電源を供給し、 グ

ラウンドを提供します。

表 3-10: I/O コネクタのピン割り当て

ピン番号 割り当て ピン番号 割り当て

1 +24VDC1

1. In-Sight 5600 シリーズビジ ョ ンシステムでは電力供給に使用されていますが、 In-Sight Micro ビジ ョ

ンシステムでは未使用となっています。

9 未使用

2 TRIGGER + 10 未使用

3 TRIGGER - 11 未使用

4 HS OUT 0 12 未使用

5 HS OUT 1 13 未使用

6 未使用 14 未使用

7 未使用 15 HS COMMON2

2. HS COMMON は、 In-Sight Micro ビジ ョ ンシステムでのみ使用されています。 In-Sight 5600 シリー

ズビジ ョ ンシステムでは、 –24VDC を高速出力のリ ターンとして使用しています。

8 -24VDC1

678

9

12345

101112131415

32

仕様

端子ブロックの割り当て

表 3-11 は I/O モジュール上の端子ブロックの各ねじ端子の信号の割り当てを示します。

表 3-11: 端子ブロックのピン割り当て

ピン番号 割り当て ピン番号 割り当て

1 +24VDC 14 INPUT 1

2 -24VDC 15 INPUT 0

3 TRIGGER + 16 IN COMMON

4 TRIGGER - 17 OUT 7

5 HS OUT 1 18 OUT 6

6 HS OUT 0 19 OUT 5

7 HS COMMON 20 OUT 4

8 INPUT 7 21 OUT 3

9 INPUT 6 22 OUT 2

10 INPUT 5 23 OUT 1

11 INPUT 4 24 OUT 0

12 INPUT 3 25 OUT COMMON

13 INPUT 2

HS

CO

MM

ON

OU

T 0

OU

T 1

OU

T C

OM

MO

N

OU

T 2

OU

T 3

OU

T 4

OU

T 5

OU

T 6

OU

T 7

IN C

OM

MO

N

INP

UT

0

INP

UT

1

INP

UT

2

INP

UT

3

INP

UT

4

INP

UT

5

INP

UT

6

INP

UT

7

24 V

DC

TRIG

GE

R +

TRIG

GE

R -

HS

OU

T 1

HS

OU

T 0

+ -

1 25

33

CC-Link 端子ブロックコネクタ

CC-Link 端子ブロックコネクタは CC-Link 仕様に準じています。 詳細な情報と仕様については、 CC-Link ウェブサイ ト をご参照ください。 図 3-4 に、 CC-Link ネッ トワークの一般的な配線図を示します。

図 3-4: CC-Link ネッ トワークの配線

注 CC-Link 端子は、 CIO-MICRO-CC I/O モジュールでのみ使用可能です。

表 3-12: 端子ブロックのピン割り当て

ピン番号 割り当て LED 状態

DA 通信データ RUN 正常

DB 通信データ ERR エラー

DG グラウンド SD 送信

SLD シールド RD 受信

FG アース

DA

SLD

DB

DG

FG

DA

SLD

DB

DG

FG

DA

SLD

DB

DG

FG

黄

CC-Link CC-Link

34

仕様

CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC 寸法図

図 3-5: CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC I/O モジュールの寸法

注• 寸法はミ リ メートル単位。

• 数値は参考用であり、 予告なしに変更される場合があります。

36.651.3

125.4

139.5

35

36

付録 A

入力および出力の配線次の図は、 一般的な仕様での CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC I/O モジュールの基本的な配線を示しています。 CIO-MICRO および CIO-MICRO-CC の機能は、 CIO-MICRO-CC 専用の CC-Link の例を除き、 すべての例で同じです。

注

• ビジ ョ ンシステムに電源を供給するため、 -24VDC グラウンドピンと +24VDC 電源ピンの両方に接続する必要があります。

• OUT COMMON は汎用出力のみに使用できます。 高速出力には使用できません。

• In-Sight Micro ビジ ョ ンシステムの高速出力は、 PNP 電源または NPN グラウンド用に HS COMMON を使用します。

• In-Sight 5600 シリーズビジ ョ ンシステムの高速出力は NPN のみに使用し、 リ ターンは -24VDC を使用します。 HS COMMON は使用しません。

• I/O ラインの光絶縁を保持するために、 これらのラインに接続したデバイスを I/O モジュールと同系統の電源に接続しないで ください。 同系

統の電源に接続したり、 またはグラウンドを共有した場合、 これらのラインは機能することもありますが、 光絶縁されていない状態となります。

• [ ジ ョブを開く ] に設定した入力ラインにリレーを接続しないで く ださい。 リレーからの信号が不安定 （接点バウンスと呼ばれます） にな

り、 ジ ョ ブのロードが複数回実行される恐れがあります。

• サービスループは、 RJ-45 接続に含まれている必要があります。

!警告

• RS-232 ポート、 LAN ポート、 PoE ポート、 I/O ポートおよびフレームグラウンド端子のシールドグラウンド接続は、 内部で接続されていま

す。 システムのグラウンドは、 電位差が生じないように設計されており、 その状態はケーブルを通して周辺機器 （ビジ ョ ンシステム、 PLC など） まで延長されています。 確実な動作状態を保つため、 すべてのグラウンド接続において電位差が生じないことを確認して ください。

• 汎用入力ラインは入力コモン (IN COMMON) を共有します。 したがって、 汎用入力に接続するすべてのデバイスは、 それぞれシンクまたはソースのいずれかに統一しておかなければなりません。 シンクおよびソースが混在すると、 I/O モジュールまたはデバイスが損傷する恐れが

あります。

• 汎用出力ラインは出力コモン (OUT COMMON) を共有します。 したがって、 汎用出力に接続するすべてのデバイスは、 それぞれシンクまたはソースのいずれかに統一しておかなければなりません。 シンクおよびソースが混在すると、 I/O モジュールまたはデバイスが損傷する恐れ

があります。

• 曲げ半径またはサービスループがケーブルの直径より 10 倍より小さい場合、 ケーブルのシールドの劣化、 ケーブルの損傷または磨耗が短期

間で生じることがあります。

37

光電センサまたは PLC による ト リガ （光電センサ /PLC シンク電流）

光電センサまたは PLC からのコモン信号により、 ビジ ョ ンシステムのト リガ入力を制御します。

図 A-1: 光電センサまた PLC による ト リガ （光電センサ /PLC シンク電流）

24V (In-Sight )

24V

PLC

24V (PLC )

24V

38

付録 A

光電センサまたは PLC による ト リガ （光電センサ /PLC ソース電流）

光電センサまたは PLC からの 24V 信号により、 ビジ ョ ンシステムのト リガ入力を制御します。

図 A-2: 光電センサまたは PLC による ト リガ （光電センサ /PLC ソース電流）

24V (In-Sight )

24V

PLC

24V (PLC )

24V

24V

39

PLC からの入力 （PLC シンク電流）

PLC からのコモン信号により、 ビジ ョ ンシステムの入力を制御します。

図 A-3: PLC からの入力 （PLC シンク電流）

24V (In-Sight )

24V

PLC

24V (PLC )

24V

40

付録 A

PLC からの入力 （PLC ソース電流）

PLC からの 24V 信号により、 ビジ ョ ンシステムの入力を制御します。

図 A-4: PLC からの入力 （PLC ソース電流）

24V (In-Sight )

24V

PLC

24V (PLC )

24V

24V

41

PLC への出力 （I/O モジュールソース電流）

ビジ ョ ンシステムからの 24V 信号により、 PLC 入力を制御します。

図 A-5: PLC への出力 （I/O モジュールソース電流）

PLC

24V (In-Sight )

24V

24V (PLC )

24V

42

付録 A

PLC への出力 （I/O モジュールシンク電流）

ビジ ョ ンシステムからの 24V 信号により、 PLC 入力を制御します。

図 A-6: PLC への出力 （I/O モジュールシンク電流）

PLC

24V (In-Sight )

24V

24V (PLC )

24V

24V

43

パイロッ ト ライ トまたはリレーへの出力 （I/O モジュールソース電流）

ビジ ョ ンシステムからの 24V 信号により、 パイロッ ト ライ トやリレーを制御します。

図 A-7: パイロッ ト ライ トまたはリレーへの出力 （I/O モジュールソース電流）

24V (In-Sight )

24V

100mA

24V (PLC )

24V

24V

44

付録 A

パイロッ ト ライ トまたはリレーへの出力 （I/O モジュールシンク電流）

ビジ ョ ンシステムからのコモン信号により、 パイロッ ト ライ トやリレーを制御します。

図 A-8: パイロッ ト ライ トまたはリレーへの出力 （I/O モジュールシンク電流）

24V (In-Sight )

24V

100mA

24V (PLC )

24V

24V

45

In-Sight Micro ビジ ョ ンシステム高速出力からストロボコン ト ローラへ (I/O モジュールソース電流 )

図 A-9: 高速出力からストロボコン ト ローラへ （I/O モジュールソース電流）

注 In-Sight Micro ビジ ョ ンシステムがサポートする高速ストロボ出力は、 HS OUT 1 のみです。

TRIGGER -

TRIGGER +

CIO-MICRO CIO-MICRO-CC

24VHS COMMON GND

24V (In-Sight )

24V

100mA

46

付録 A

In-Sight Micro ビジ ョ ンシステム高速出力からストロボコン ト ローラへ (I/O モジュールシンク電流 )

図 A-10: 高速出力からストロボコン ト ローラへ （I/O モジュールシンク電流）

注 In-Sight Micro ビジ ョ ンシステムがサポートする高速ストロボ出力は、 HS OUT 1 のみです。

TRIGGER +

TRIGGER -

CIO-MICRO CIO-MICRO-CC

24VHS COMMON GND

24V (In-Sight )

24V

100mA

47

In-Sight 5600 ビジ ョ ンシステム高速出力からスト ロボコン ト ローラへ (I/O モジュールシンク電流 )

図 A-11: 高速出力からストロボコン ト ローラへ （I/O モジュールシンク電流）

注 In-Sight ビジ ョ ンシステムがサポートする高速ストロボ出力は、 HS OUT 1 のみです。

5600NPN

-24VDC5600

TRIGGER +

TRIGGER -

24V (In-Sight )

24V

100mA

48

付録 A

3 線式光電センサによる入力 （PNP ソース電流）

光電センサからの 24V 信号により、 ビジ ョ ンシステムのト リガ入力を制御します。

図 A-12: 3 線式光電センサによる入力 （PNP ソース電流）

OUT

24V

24V

24V

49

3 線式光電センサによる入力 （NPN シンク電流）

光電センサからの 24V 信号により、 ビジ ョ ンシステムのト リガ入力を制御します。

図 A-13: 3 線式光電センサによる入力 （NPN ソース電流）

OUT

24V

24V

24V

50

付録 A

CIO-MICRO-CC の CC-Link 接続 ( エンドポイン ト接続の設定 )CIO-MICRO-CC を CC-Link ネッ トワークに接続します。

図 A-14: CIO-MICRO-CC の CC-Link 接続 ( エンドポイン ト接続の設定 )

注

• できる限りコネクタの近く で、 CC-Link ワイヤバンドルの周囲に 28A0640-0A2 フェライ ト を取り付けて ください。

• CC-Link ネッ トワークはデイジーチェーンで接続し、 終端抵抗が必要な場合があります。 接続が正しいことを確認して ください。 詳細な情

報と仕様については、 CC-Link ウェブサイ ト をご参照ください。

PLC

~

CC-Link

~

24V

24V

51

CIO-MICRO-CC の CC-Link 接続 ( ミ ッ ドスパン接続の設定 )CIO-MICRO-CC を CC-Link ネッ トワークに接続します。

図 A-15: CIO-MICRO-CC の CC-Link 接続 ( ミ ッ ドスパン接続の設定 )

注 できる限りコネクタの近く で、 CC-Link ワイヤバンドルの周囲に Steward 28A0640-0A2 フェライ ト を取り付けて ください。

CC-Link

CC-Link

24V

24V

52

P/N 597-0114-03JAPrinted in the USA