com suivi 10 janvier 2012
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E. Ballot, B. Montreuil & R. GlardonParis 10 janvier 2012
RÉUNION DE SUIVISIMULATION DE
L’INTERNET PHYSIQUE
jeudi 19 janvier 12
1. Contexte du projet
2. Rappel des objectifs du projet
3. Avancement
4. Méthodologie
5. Résultats
6. Poursuite des travaux2
AGENDA
Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
E. Ballot - Mines PT, B. Montreuil - U. Laval & R. Glardon - EPFL
jeudi 19 janvier 12
1. CONTEXTE
Evolution transport terrestre de marchandise en France3 Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
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1. CONTEXTE
« Internet Physique est un système logistique global tirant profit de l'interconnexion des réseaux d'approvisionnement par un ensemble standardisé de protocoles de collaboration,
de conteneurs modulaires et d'interfaces intelligentes pour une efficience et une durabilité accrues. »
Traduit de la définition de l'Internet Physique : Benoit Montreuil, Eric Ballot, and Russel D. Meller 2011
4 Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
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INITIATIVE DE L’INTERNET PHYSIQUE
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• Objectifs du modèle
• Concevoir, expérimenter et analyser des éléments clés de ∏: conteneurs, algo. routage, information nécessaire, fonctionnement des hubs…
• Démontrer et expliciter les gains de l’Internet Physique sur des flux réels (Eco, Env. & Soc.)
• Plateforme expérimentale : tailles conteneurs, stream planning, etc.
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2. RAPPEL DES OBJECTIFS
Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
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• Objectifs du modèle
• Combien de ruptures de charge par conteneur ?
• Quelle réduction des émissions ?
• Quel impact sur les délais et leur respect ?
• Quel taux d’utilisation pour les moyens de transport ?
• Quel impact sur les stocks ?
• Y a-t-il des tailles de conteneurs préférentielles ?
• Nombre de pauses de nuit ?
• … 7
EXEMPLES DE QUESTIONS
Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
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3. AVANCEMENTSimulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
Jan.2011
Fév. Mar. Avr. Mai Juin Jui. Aou. Sep. Oct. Nov. Déc. Jan.2012
2.1 Spécification modèle National
1. Conception, validation du concept et organisation du projet
3.1 Conception, optimisation réseau niveau national
3.2 Conception réseauniveau régional
4.1 Algorithme de routage
5.1 Simulation modèle National
5.2 Validation
5.3Extrapolation
2.2 Spécification modèle régional
6.1 Simulation modèle régional
6.2 Validation
6.3 Extrapolation
6.4 Bilan (éco,env…)
4.2 Robustesse du routage
7. Rapport final et valorisation
5.4 Bilan (éco, env…)
Fév. Mar. Avr. Mai Juin
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Flux et loc. G. distribution Access/Mathematica MPT/UL ✓
Base infrastructure IGN MPT ✓
Réseau ∏ Java EPFL ✓
Modèle de simulation AnyLogic MPT/UL EC
Scénarios et variables Excel Tous EC
Visualisation Mathematica MPT ✓ AF = à faire, EC = en cours, Val = à valider
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MOYENS MIS EN ŒUVREDONNÉES ET OUTILS
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• Simulation du transport d’une base de flux réels (référence)
• Validation modèle
• Simulation de scénarios d'implantation de l’Internet Physique
• Comparaison / modèle de référence
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4. MÉTHODOLOGIE
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1. Architecture des modèles
2. Données: • de flux : issues de bases de données de la grande
distribution• géographiques : bases IGN (route et voie ferroviaire)
3. Algorithmes • Conception du réseau• Simulation du routage et des chargements
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4. MÉTHODOLOGIE
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• Pas de gestion d’une flotte de camion (pas de positionnement à vide ou de # limité)
• Pas d’impact du trafic sur les temps de parcours
• Pas d’impact du modèle π sur la demande (le service ne change pas la consommation)
• Pas de re routage entre deux nœuds
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HYPOTHÈSES
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Base de donnéesflux
Base de donnéesinfra
Détermination du réseau
Principe de conception
Calcul des besoins RoutageDemande
conteneurs
Réseau
Résultats
Trajets
Gestionnaire de scénarios
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ARCHITECTURE DES MODÈLESSimulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
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• Flux industriels depuis usinesvers entrepôts indus. ou centres de distribution (régional ou national)
• 3 familles de produits : Ep. DPH & Liq.
• 2 enseignes, top 100 fournisseurs
• 303 usines, 57 WH, 58 DC et +1000 pts de vente (IdF et Rhône-Alpe)
• 12 semaines (84 jours)
• +2 500 000 palettes
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4.1 LES FLUX SIMULÉS
Flow characteristic
Plant to DC
Plant to warehouse
Warehouse to DC
Links 2 738 251 1 461
Mean dist. (km) 511 444 441
Orders 56 710 22 730 37 604
Mean order size (Pallet) 19,77 32,30 19,20
ton
991 323 443 540 435 149
t.km
474 459 658 165 930 963 163 419 052
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PlantEntryWHDCCity
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LES SITES DE LA BASE DES FLUXSimulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
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PlantEntryWHDCCity
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EXEMPLE DE FLUX Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
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PlantEntryWHDCCity
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LES FLUX RETENUS16193 (o,d,f,sf) * 12 sem
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• Conversion et transfert des données• Access, Mathematica, WebMapper
• Choix et achat du logiciel AnyLogic
• Licence base de données : IGN
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4.2 MODÈLE GÉOGRAPHIQUE
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BASE DE DONNÉES IGN® 120Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
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BASE DE DONNÉES IGN® 120Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
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BASE DE DONNÉES IGN® 500Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
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4.3.1 OPTIMISATION RÉSEAU ∏
• Problématique : trouver le «meilleur» réseau
• a. Définir un réseau entre les usines et les centres de distribution
• b. Définir un réseau entre des centres de distribution et des points de vente
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CONCEPTION DE RÉSEAUX
• Réseau optimal si coût directement proportionnel
• Réseau optimal si fonction de coût concave !
T.km
€U1
U2
d1
T.km
€U1
U2
d1
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CONCEPTION DE RÉSEAUX
load physical flows
load map
initialize the starting hubs’set
!do{
!!create and launch simulation
!!try to improve hubs’set
!} while hubs’set changed
display report
init simulation log
!do{
!!init or update routing
!!update log with flows mapped on optimal paths
!!evaluate objective function
!}while routing isn’t stable
for each hub
!!if it isn’t satisfied the required condition
!!!remove/merge hub
!!else
!!!optimize the hub position
!!!if it isn’t satisfied the required condition
!!!!create/split hub
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CONCEPTION DE RÉSEAUXExemples de résultats
Vue transport Vue flux25 Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
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4.3.2 ROUTAGE DANS ∏
• Problématique : effectuer le «meilleur» trajet dans le réseau π
• a. Définir le meilleur chemin
• Algo: + court chemin
• b. Définir le meilleur chargement pour chaque départ
• Algo: sacs à dos.26 Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
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«MEILLEUR» CHEMIN
• Principe du routage:• Etat de lien (idem OSPF) : + de mémoire mais + critères
• Objectif: meilleur chemin- saturation des moyens de transport- (non saturation des hubs)
• Trois critères à composer (individuel) • Valorisation des segments : coût, CO2 et délai
• Algorithme A* avec fonction estimation nulle <=> Dijkstra
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MEILLEUR DÉPART
€
max xij pi
j
i=1
n
∑j=1
k
∑
xij loading of container i in means j with priority pi
j
wi container i weight and W means weight capacity li container i lenght and L means lenght capacity
xijwi ≤W , ∀j∈ 1,…,k{ }
i=1
n
∑
xij li ≤ L, ∀j∈ 1,…,k{ }
i=1
n
∑
xij ≤1, ∀i∈ 1,…,n{ }
j=1
k
∑
Fonctionnement hub Départ = multi sacs à dos
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1. Scénarios
2. Indicateurs de performance
3. Exemples de résultats
4. Conclusion
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5. RÉSULTATS
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Item/Scénario Ref Sc1 Sc2 Sc3 Sc4 Sc5 Sc6Réseau de transport Dédié π π π π π πRéseau d'approvisionnementP = usine, W= warehouse, D=Distrib. Center
PWD& PD
PWD& PD
PWD& PD
P π DPWD& PD
PWD& PD
P π D
Camion (offre illimitée mais capa. finie) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓Conteneurs 2.4x2.4x{1.2,2.4,3.6,4.8,6,12} ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓Train (offre limitée, fonct. cadencé) ✓ ✓ ✓ ✓ ✓Routage S = static, D= Dyn. Path/Load Ø S/D S/D S/D D/D D/D D/D
Capacité des routeurs ✓ ✓ ✓Sous-conteneurs {0.4x0.6x1.2} ✓ ✓Besoins des DC changés (demand stream) ✓
Scénarios de simulation
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INDICATEURS DE PERFORMANCE
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No. Indicateur Unité Somme Moy Maxi Mini1.1 Coût'transport € 93'100'502'€
1.1.1 Coût'transport'route € 93'100'502'€
1.1.2 Coût'transport'rail € 0'€
1.2 Coût'de'Stockage'(à'redéfinir) € 0'€
2.a.1 Jours'de'stock'(réservaCon'place) Pal Jour' E
1,2 Jour' E
2,4 Jour' E
3,6 Jour' E
4,8 Jour' E
6 Jour' E
12 Jour' E
T7 Jour' E
T8 Jour' E
T9 Jour' E
T10 Jour' E
T11 Jour' E
T12 Jour' E
2.a.2 Nombre'd'entrées'pour'stock'par'type'conteneur Pal # 734'141
1,2 # 479
2,4 # 552
3,6 # 487
4,8 # 615
6 # 853
12 # 20'867
T7 # 0
T8 # 0
T9 # 0
T10 # 0
T11 # 0
T12 # 0
2.a.3 Nombre'de'sorCes'pour'stock'par'type'conteneur Pal # 726'713
1,2 # 3'008
2,4 # 2'207
3,6 # 2'456
4,8 # 2'012
6 # 2'144
12 # 19'247
T7 # 0
T8 # 0
T9 # 0
T10 # 0
T11 # 0
T12 # 0
2.b Nombre'de'manutenCon'par'type'conteneur Pal # 0
1,2 # 25'855
2,4 # 22'628
3,6 # 18'890
4,8 # 14'421
6 # 14'390
12 # 164'028
T7 # 0
T8 # 0
T9 # 0
T10 # 0
T11 # 0
T12 # 0
2.c Numbre'de'composiCon'/'décomposiCon''par'type'conteneur Pal # 0
1,2 # 0
2,4 # 0
3,6 # 0
4,8 # 0
6 # 0
12 # 0
T7 # 0
T8 # 0
T9 # 0
T10 # 0
T11 # 0
T12 # 0
2.d Nombre'de'camion'en'transit # 2'363
3 Energie'consommée'(1'liTre'de'diesel=10,89'kWh) kWh 191'029'720
3.1 Energie'consommée'en'route L 17'541'756
3.2 Energie'consommée'en'rail kWh 0
4 Emissions'CO2 kg'CO2 45'599'602
4.1 Emissions'CO2'en'route kg'CO2 45'599'602
4.2 Emissions'CO2'en'rail kg'CO2 0
5 Nombre'de'hubs'acCfs # 47
6 Nombre'de'segment'(moy'par'conteneur) # 383'316 3,25 8 2
7.1 Kilomètres'parcourus'en'route km 44'814'528
7.2 Kilomètres'parcourus'en'rail km 0
8.1 Nombre'de'pause'(45mins) # 642
8.2 Nombre'de'nuité'(si'temps'de'conduit'>9h,'donc'1'nuit=14h15min) # 0
9 Transport t.km 846'368'201
9.1 Tranport'en'route t.km 846'368'201
9.2 Transport'en'rail t.km 0
10 Part'de'report'modal % 0,00%
11 Lead'Cme'(moy'par'orderline'de'PlantEWH'ou'PlantEDC'ou'WHEDC) H E 8,90 45,75 0,75
12.1 Taux'de'chargement'de'camion'global Poids % E 76% 100% <1%
Volum % E 58% 100% <1%
12.1.a Taux'de'remplissage'de'conteneur'en'camion Poids % E E E E
Volum % E 72% 100% <1%
12.1.b Taux'de'remplissage'de'camion'(par'contenur) Poids % E 76% 100% <1%
Volum % E 79% 100% 9%
12.2 Taux'de'chargement'de'train'global Poids % E E E E
Volum % E E E E
12.2.a Taux'de'remplissage'de'conteneur'en'train Poids % E E E E
Volum % E E E E
12.2.b Taux'de'remplissage'de'train'(par'contenur) Poids % E E E E
Volum % E E E E
13 Temps'd'aTent'dans'les'hubs H 435'212 1,70 4,48 0
14 Coût'de'pénalisaCon'de'retard € à'calculer
15 Taux'de'conteneurs'sans'retard'(arrivés'en'48H) % 100,00%
16.1 Nombre'de'trajets'en'camion # 319'579
16.2 Nombre'de'trajets'en'train # 0
17 Somme'de'poids'transporté t 6'011'889
17.1 Somme'de'poids'transporté'par'route t 6'011'889
17.2 Somme'de'poids'transporté'par'rail t 0
18 Somme'de'volume'transporté m3 14'332'537
18.1 Somme'de'volume'transporté'par'route m3 14'332'537
18.2 Somme'de'volume'transporté'par'rail m3 0
19 Link'(OrigineEDesCnaCon) # 1'656
19.1 Link'de'route # 1'656
19.2 Link'de'rail # 0
20 Conteneur'par'Type Pal # 0
1,2 # 11'572
2,4 # 9'569
3,6 # 8'215
4,8 # 6'333
6 # 6'337
12 # 75'786
T7 # 0
T8 # 0
T9 # 0
T10 # 0
T11 # 0
T12 # 0
RÉSULTATS
SIMULATION↓
ÉVÈNEMENTS (DB)↓
INDICATEURS→↓
VISUALISATION32 Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
E. Ballot - Mines PT, B. Montreuil - U. Laval & R. Glardon - EPFL
jeudi 19 janvier 12
TABLEAU DE BORD
Out[49]=
Benchmark
Scenario 0.
GasOil PriceêliterTrain costêkm
Container Handling
Trailer Swap Cost
€ Simulation:FMCG France case study
Mines ParisTechUniversité LavalEPFL
Dec. 8, 2011
81.976m'
0.
80.223m'
1.1.T
79.294m'
1.1.C
89.279m'
1.2.C
72.104m'
2.1.E
70.356m'
2.1.C
72.739m'
2.1.T
61.527m'
3.1.E
61.482m'
3.1.C
20
40
60
80
m. 'Scenario costs
GasOil Truck others Train Cont. handlingTrailer swap Pal. InêOut stock Cont. InêOut stock Cont. rental
Container Trips
0.
1.2 2.4 3.6 4.8 6 12 1.1.T1.1.C
1.2.C2.1.E2.1.C
2.1.T3.1.E3.1.C 0
50000
100000
0. 1.1.T 1.1.C 1.2.C 2.1.E 2.1.C 2.1.T 3.1.E 3.1.C
200
400
600
800
t.km
0. 1.1.T 1.1.C 1.2.C 2.1.E 2.1.C 2.1.T 3.1.E 3.1.C
10000
20000
30000
40000
50000
CO2 emmissions
0. 1.1.T 1.1.C 1.2.C 2.1.E 2.1.C 2.1.T 3.1.E 3.1.C
10
20
30
40
50
60
70
%Weight Load
0. 1.1.T 1.1.C 1.2.C 2.1.E 2.1.C 2.1.T 3.1.E 3.1.C
2
4
6
8
10
12Mean LeadTime
0. 1.1.T 1.1.C 1.2.C 2.1.E 2.1.C 2.1.T 3.1.E 3.1.C
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0Mean Hub Number used
0. 1.1.T 1.1.C 1.2.C 2.1.E 2.1.C 2.1.T 3.1.E 3.1.C
10
20
30
40
50
% Volume Used
33 Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
E. Ballot - Mines PT, B. Montreuil - U. Laval & R. Glardon - EPFL
jeudi 19 janvier 12
CONTENEURS&
SCÉNARIO# = Sc.Cont_Set.Critère
Sc = scénario
Cont_set 1=2.4x2.4x{1.2,2.4,3.6,4.8,6,12}2=2.4x2.4x{1.2}
Critères•E=Env. = CO2
•C=Coût•T=Temps
34 Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
E. Ballot - Mines PT, B. Montreuil - U. Laval & R. Glardon - EPFL
jeudi 19 janvier 12
CO2
0. 1.1.T 1.1.C 1.2.C 2.1.E 2.1.C 2.1.T 3.1.E 3.1.C
10000
20000
30000
40000
50000
CO2 emmissions
35 Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
E. Ballot - Mines PT, B. Montreuil - U. Laval & R. Glardon - EPFL
jeudi 19 janvier 12
# HUB / CONTENEUR
0. 1.1.T 1.1.C 1.2.C 2.1.E 2.1.C 2.1.T 3.1.E 3.1.C
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0Mean Hub Number used
36 Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
E. Ballot - Mines PT, B. Montreuil - U. Laval & R. Glardon - EPFL
jeudi 19 janvier 12
T.KM
0. 1.1.T 1.1.C 1.2.C 2.1.E 2.1.C 2.1.T 3.1.E 3.1.C
200
400
600
800
t.km
37 Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
E. Ballot - Mines PT, B. Montreuil - U. Laval & R. Glardon - EPFL
jeudi 19 janvier 12
DÉLAI38 Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
E. Ballot - Mines PT, B. Montreuil - U. Laval & R. Glardon - EPFL
0. 1.1.T 1.1.C 1.2.C 2.1.E 2.1.C 2.1.T 3.1.E 3.1.C
10
20
30
40
50
60
70
%Weight Load
jeudi 19 janvier 12
DÉLAI
0. 1.1.T 1.1.C 1.2.C 2.1.E 2.1.C 2.1.T 3.1.E 3.1.C
2
4
6
8
10
12Mean LeadTime
39 Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
E. Ballot - Mines PT, B. Montreuil - U. Laval & R. Glardon - EPFL
jeudi 19 janvier 12
COÛT
Benchmark
Scenario 0.
GasOil PriceêliterTrain costêkm
Container Handling
Trailer Swap Cost
€ Simulation:
FMCG France case study
Mines ParisTech
Université Laval
EPFL
Dec. 8, 2011
81.976m'
0.
69.871m'
1.1.T
68.673m'
1.1.C
78.943m'
1.2.C
67.096m'
2.1.E
63.732m'
2.1.C
65.343m'
2.1.T
56.724m'
3.1.E
55.248m'
3.1.C
20
40
60
80
m. 'Scenario costs
GasOil Truck others Train Cont. handlingTrailer swap Pal. InêOut stock Cont. InêOut stock Cont. rental
Container Trips
0.
1.2 2.4 3.6 4.8 6 12 1.1.T1.1.C
1.2.C2.1.E2.1.C
2.1.T3.1.E3.1.C 0
50000
100000
0. 1.1.T 1.1.C 1.2.C 2.1.E 2.1.C 2.1.T 3.1.E 3.1.C
200
400
600
800
t.km
0. 1.1.T 1.1.C 1.2.C 2.1.E 2.1.C 2.1.T 3.1.E 3.1.C
10000
20000
30000
40000
50000
CO2 emmissions
0. 1.1.T 1.1.C 1.2.C 2.1.E 2.1.C 2.1.T 3.1.E 3.1.C
10
20
30
40
50
60
70
%Weight Load
0. 1.1.T 1.1.C 1.2.C 2.1.E 2.1.C 2.1.T 3.1.E 3.1.C
2
4
6
8
10
12Mean LeadTime
0. 1.1.T 1.1.C 1.2.C 2.1.E 2.1.C 2.1.T 3.1.E 3.1.C
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0Mean Hub Number used
0. 1.1.T 1.1.C 1.2.C 2.1.E 2.1.C 2.1.T 3.1.E 3.1.C
10
20
30
40
50
% Volume Used
40 Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
E. Ballot - Mines PT, B. Montreuil - U. Laval & R. Glardon - EPFL
jeudi 19 janvier 12
• Déploiement des algorithmes au niveau régional
• Développement des 3 scénarios restants
• Plateforme de test des choix de conception ∏
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POURSUITE DU PROJET
Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
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jeudi 19 janvier 12
LES PERSPECTIVES
• Des expérimentations concrètes• Projet FUI de suivi et routage de palettes cartons : OTC KayPal MR• …
• Des projets internationaux• Livre 2012 (English) • Projets aux USA et EC
• Plan de développement• Intégration « Roadmap » EU
• Validation des enjeux et expérimentations• Définition des conteneurs, des TIC, des modèles économiques,…
42 Simulation Internet PhysiqueRéunion Predit GO4 du 10 janv. 2012
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