codelco carrusel
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1CODELCO
Francisco CuFrancisco Cullar Dllar Dazaz
Superintendencia General de MantenimientoSuperintendencia General de Mantenimiento
Gerencia ExtracciGerencia Extraccin Lixiviacin Lixiviacin Norten Norte
DivisiDivisin Codelco Norten Codelco Norte
Reposicin de Electrodos Catdicos PermanentesUtilizando
Manipulador Robtico
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Diagrama de Proceso
ELECTROOBTENCIONELECTROOBTENCION
Cobre Lixiviado
Cobre Extrado
RipiosRipios
EXTRACCION POREXTRACCION POR
SOLVENTESOLVENTE
CATODOS DECATODOS DE
COBRECOBRE
Extraccin Reextraccin
LIXIVIACIONLIXIVIACION
Agua
Acido
Acido Agua
EvaporacinBotaderoBotadero
MINAMINA
Pilas Lix iviaciPilas Lix iviacinn
OBLOBL
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Area Nave Electrodepositacin
BANCO 5
BANCO 6
BANCO 3
BANCO 4 BANCO 2
BANCO 1
MQ. 1 MQ. 2MQ. 3
GRA 501
GRA 504
GRA 503
GRA 502
1000 celdas electrolticas,
organizadas en 6 bateras tipo
back to back
Tecnologa ctodos
permanentes
Tres Mquinas despegadoras
Cuatro puentes gras
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Batera de Celdas
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Puentes Gras
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Mquina Despegadora de Ctodos
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Proceso de Cosecha y Siembra
Cosecha
Siembra
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9CODELCO
Detalle del Proceso de Cosecha y Siembra
Celdas
Electrolticas
Ctodos
Con Cobre
Puente
Gra
Mquina
Despegadora
Ctodos
sin Cobre
(Blanco)
Puente
Gra
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nodo Ctodo
SOSO44--22
HH++ CuCu+2+2OO22
SOSO44--22
HH++ CuCu+2+2OO22
Ctodosin Cobre
Ctodocon Cobre
Celdas Electrolticas
Detalle del Proceso de Cosecha y Siembra
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Proceso Ideal
En un proceso ideal, el nmero dectodos con cobre (ctodos)
cosechados, debe ser igual al
nmero de ctodos sin cobres
(Blancos).
A cosecha
A siembra
Paquete de Ctodos
Mquina
Despegadora
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Proceso Real
En un proceso real, se producenrechazos propio de la operacin.
Rechazos
Sobrepeso
Bajo peso
A mantencin
Etc.
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Problemtica
Falta de electrodos permanentes(blancos), en las celdas
electrolticas, producto del rechazo
en las mquinas.
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Falta de electrodos en la reposicin
Distribucin NO homognea de corriente en las bateras, provocando
prdida en la calidad catdica
Obliga a la reposicin manual, con exposicin al riesgo de las personas y
alteracin del proceso
La reposicin de blancos en forma manual requiere de un mayor tiempo,
ya que se debe realizar cuando no hay cosecha automtica en el rea.
Consecuencias
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Reposicin Manual
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Oportunidades de Mejora
Eliminar la reposicin manual, evitando realizar un trabajo riesgoso
para la salud y la integridad de las personas.
Distribucin homognea de corriente en las bateras, optimizando la
calidad catdica y por consiguiente el proceso.
Mal trato de las correspondientes placas de acero.
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Reposicin de ctodos permanentes, evitando la Operacin Manual
Implementacin no invasiva, es decir, no afectar la continuidad del
proceso.
Bajo Costo
Alternativas Estudiadas
Instalar nuevos equipos cercano a los sectores de las bateras, paratomar los electrodos con los puentes gras
Insertar los electrodos en la mquina, cada vez que se produzca un
rechazo
Sistema de cadena transportadora Carrusel areo en una estacin de la mquina.
Manipulador Robtico para ingresar electrodos en una estacin
de la mquina.
Bsqueda de Solucin
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Reposicin de ctodos permanentes, evitando la Operacin Manual
Implementacin no invasiva, es decir, no afectar la continuidad del
proceso.
Bajo Costo
Alternativas Estudiadas
Instalar nuevos equipos cercano a los sectores de las bateras, paratomar los electrodos con los puentes gras
Insertar los electrodos en la mquina, cada vez que se produzca un
rechazo
Sistema de cadena transportadora Carrusel areo en una estacin de la mquina.
Manipulador Robtico para ingresar electrodos en una
estacin de la mquina.
Bsqueda de Solucin
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Caractersticas Tcnicas
Tipo Manipulador
Robtico
Marca Kuka Roboter
GmbHModelo Kr 210_2
Velocidad 2 m/s mx.
Repetividad 0,12 mm
Capacidad de
carga
210 kg
Grados de libertad 6
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Implementacin de Solucin
Mquina MDC 1Manipulador
KUKA Kr 210
Comunicacin Maestro Esclavo
Enclavamientos de Procesos
Enclavamientos de Seguridad
Visualizacin de Estados y Alarmas
PLCKCP
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Con el Manipulador Robtico se
logra devolver a las celdas la misma
cantidad de placas que ingresan a la
mquina.
Rechazos
Implementacin de Solucin
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Manipulador Robtico
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Resultado de la Implementacin
La implementacin del sistema robtico permite obtener el ciclo
ptimo de cosecha y siembra.
Sustentar la distribucin energtica ptima por ctodos
Aumento gradual de la calidad catdica (fsica).
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Proyecciones
Incorporar la solucin en las lneas de cosecha restantes.
Optimizar el recurso existente, buscando nuevas funciones en eltiempo ocioso del equipo.
Buscar nuevas aplicaciones debido a la buena experiencia con el
sistema robtico.
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Conclusiones
La implementacin del sistema robtico permiti eliminar
satisfactoriamente, la prctica de alto riesgo (reposicin manual).
La oportuna reposicin de blancos, ha significado una mejora en la
depositacin de cobre en las placas.
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Muchas Gracias