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(Safe Torque Off)
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1503b
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CMMS-AS-C4-3A-G2
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2 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-DE – 1503b –
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2.2.2 11 [X1] � [X3] 02 15.........................................
2.2.3 3�42 16.......................................................
2.3 STO – “Safe Torque Off” 5���3 17...................................
2.3.1 5���3��� 17................................................
2.3.2 �' STO 18.......................................................
2.3.3 6784 STO 5�967 19.........................................
2.3.4 STO 3�3 20.....................................................
2.4 5���3 SS1 – “Safe Stop 1” 21.......................................
2.4.1 5���3��� 21................................................
2.4.2 �' SS1 23.......................................................
2.4.3 67�� SS1 �84 STO 5�967 24..............................
2.4.4 SS1 3�3 25.....................................................
2.4.5 �:;<�8 26....................................................
2.5 �����=> 27..........................................................
CMMS-AS-C4-3A-G2
4 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �
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CMMS-AS-C4-3A-G2
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 5
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EN 60204-1:2006/A1:2009-02 EN 61800-5-1:2007-09 EN ISO 12100:2010-11
EN 61800-2:1998-04 EN 61800-5-2:2007-10 EN ISO 13849-1:2008-06
Tab. 1 ��
CMMS-AS-C4-3A-G2
6 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �
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– CAMC-PB 11 (PROFIBUS)
– CAMC-DN 11 (DeviceNet)
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– CAN SV (CANopen, DriveBus)
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CMMS-ST W�UQ� CMMS-ST
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– CD-ROM X[(W2-.)
– \3Y:www.festo.com/sp
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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 7
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8 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �
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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 9
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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 13
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Æd:7^Ç,Z^$JE@7F5_�5F Rel [X3.2] �84�ÀÈ^
(Á 100 ms)。
§¨�'����3,É&�_¤Q�� NC1/NC2 �84。
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2.3.1 \])�n���
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5_ Rel [X3.2] ��5F�6«"6� DIN4 [X1.21] �3�7 – “Safe Torque Off”
��。
b) ÐP���)@7F5_��5FJE=�,XO��5�Fo�¡5。�R 5 ms (t1)
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c) �¯ 2.5 ms (t2) �5,�fE7F�JE6«��)。
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84��。
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(t3)。
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�7。
g) 2 &T�' (DIN4 [X1.21] � Rel [X3.2] ) 5,�R 720 ms (t5),%�JEF� 7 ÈE
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2 ���� STO ���
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 19
2.3.3 pqrs STO 'tu*"
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b) �5£¤Q�� NC1/NC2 [X3.5/6] 1& Rel [X3.2] 5,�R 30 ms (t4) Ïo。
2. 6«"6� DIN4 [X1.21] �o�3�����S� (t7)。1�6�!$&' Rel [X3.2]
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d) 2 &T�'675,�R 720 ms (t5), 7 ÈE�Ñ��“H”½É��。
2 ���� STO ���
20 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �
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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 21
2.4 \])�n SS1 – “Safe Stop 1”
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22 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �
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e) $�7¥R (t3) 675,�R 5 ms (t4) jH6«"6��)。
f) PNOZ (t5) �¥R3��E;<�� t1 + t2 + t3 + t4。PNOZ �¥R3�675,T1 ��
Z'¥3��(37、38 � 47、48)Ïo。lX,JE@7F5_ Rel [X3.2] ��5F�6
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g) �R 12 ms (tSTO) 5,6«"�a�),STO 84��。
h) ��JE@7F5_�5F Rel [X3.2] 5,�R 30 ms (t6),¤Q�� NC1/NC2,
[X3.5/6] �7。
i) 2 &T�' (DIN4 [X1.21] � Rel [X3.2] ) 5,�R 720 ms (t5),%�JEF� 7 ÈE
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24 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �
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LM 2.4.4):
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(�� 0 V [X3.3])。
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a) �R 20 ms (t8) 5��9�?@7F5_。
b) �5£¤Q�� NC1/NC2 [X3.5/6] 1& Rel [X3.2] 5,�R 30 ms (t6) Ïo。
2. 6«"6� DIN4 [X1.21] �o�3�����S� (t9)。1�6�!$&' Rel [X3.2]
JE�] 2 �)5��3GK,+�Eƶ�MF6� DIN5 [X1.9] ���� 2.5 ms
(t10) ,�1�6�。
c) ÐP�MF6�����,¥R3� 5 ms (t11) 5,%���fE7FËo(K�)
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PQ FCT ��;<E7F�o6¥R (t13)。X3�j@7F��Ì�\d“0”。X5�
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d) 2 &T�'675,�R 720 ms (t7), 7 ÈE�Ñ��“H”½É��。
2 ���� STO ���
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 25
2.4.4 SS1 kvn
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t4 5 mst5 ¥R3� PNOZ ( t1 + t2 + t3 + t4)tSTO 12 mst6 30 ms
t7 720 mst8 20 mst9 ��
t10 2.5 mst11 5 ms(&'KÔSVJE3,�MF6
�kÍI&&'KÔSVGK)
t12 = 50…500 ms(������E7F)
t13 = 0…6553 ms(PQ FCT �:;"�E7
Fo6¥R)
Fig. 2.6 SS1 3�3
2 ���� STO ���
26 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �
2.4.5 :z2{);
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l�f¥��³E7F��·Î�7,³XX;"3�ÛO�&。ܾ�1'3�;<� = 0
�r <= 10 ms,���ÊqÖÍ���>?�3�Ó7。
~-�"kl
&' FCT Trace ���z"E73�。l������dÄ�¥R,E73���^ÇZ�。
���� �dÄ#�,z"��E73�n。
�X�� FCT �“*<=c:I”4��S�\dGln。
X5,����=c(“67 Trace”)。
=c¼������MF6�,T&'“=c:I”4��=cÐVz"E73�。ËJ=cÐV
��K���。
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– �:;<�E7F�)¥R:150 ms(l FCT)
– 6«"�7 (t4) �%�¥R3�:5 ms(I")
– S�:210 ms + 150 ms + 5 ms = 365 ms
– JEE73����Ýc(�8):10 %
– PNOZ (t5) �¥R3�:400 ms
2 ���� STO ���
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 27
Pilz PNOZ s5 �|}kl
Pilz PNOZ s5 �¥R3��E;<���z"�E73�,� eÔ�8。��@7F����
"��%?E7,¢���JEN°2�f。
� ���JEE73��Þ '$���Ýc,8K:10 %。
2.5 ������
§¨fF�o6/�7ß�¼�,~� Pilz PNOZ ��o�;R,z"��?<��5F���z
Ïo��7。
l���o�;R������'����3c�~�������,³X�����E"¼
��,T~���!���。
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28 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �
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%�JEF � ��?=>,��)��,GDCP-CMMS-AS-G2-HW-...
(� Tab. 2)。
3.2 \���
3.2.1 ���)
�?3,�EwG EN 60204-1 )�&'。
��
H>e?����\_,��g\@�。
� �����g EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV) )�
PELV 5���_`5_。
T�� �(H EN 60204-1 )-� PELV 5�� �2&'。
� ��(����g EN 60204-1 )���z�$ �5]��OÖ�5_。
&'�� PELV 5�,�z��g EN 60204-1 ��5C;(-Í1��1�×�C;)(fF�
5@?R, �2&')。Q���� 24 V 5_�EwG EN 60204-1 -ÍÄ5_�&'
()542!)。
�5�51* 'Ù�FG%�JEF�Wâ�。
�z�,Ø����ãä����1V�5Ù�c?H,8K:&'�����
1.5 mm² �ÚVå��g��ÛÜ��1VæÝ。
��ªV1VæÝGK�n;R���ZV�&。
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m¸ç��Wâ51C,³85¡5 (ESD) ¢��;R���H�s���。�?%
��;RH1N,T��g� ESD ?R(8K:o�、1N�!)。
3 ?*��?
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 29
3.2.2 X� [X1] � [X3]
%�JEF CMMS-AS-...-G2 µ�$������:½6\�,��51Wâ [X1] � [X3]。
�� [X1] bc F� zJ ��
1
6
921
18
6 GND24 0 V :½?6\�6«����5�。
9 DIN5 0 V / 24 V �MF6�(D-��)。
18 24 V +24 V DC ^Q5_(r«%�JEF� 24 V DC _`
5_)。
21 DIN4 0 V / 24 V 6«"6�(D-��)。
Tab. 3.1 WâO* [X1],����������11(Ì�;R��Wâ)
�� [X3] bc #d zJ ��
1
6
1 24 V +24 V DC 5]6«�(24 V DC _`5_r«��^Q
5])
2 Rel 0 V / 24 V JE@75_�5F
3 0 V 0 V :½?6\�6«����5�。
4 – – –
5 1 (NC1) �� 25 V AC,
30 V DC, 2 A
“Safe Torque Off” (STO) 84�¤Q��
6 2 (NC2)
Tab. 3.2 WâO* [X3](Ì�;RW2-.j�Wâ)
�&z� STO“Safe Torque Off”��,JE6\� DIN4 [X1.21] � Rel [X3.2] �E�ª&
Tè?TP51 � LM 2.3, Fig. 2.3。
8K:X1V��� #¦�5�� 'C;3*<���HO。
����LM A.1.3,Tab. A.9 ���!�51。
5���3��)LM 2.3 � 2.4。
4 �>
30 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �
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“�>”��T��{�éYê¨��"��,¢��;R?*¼�l;RE�
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Tab. 4.1 ÅI EN ISO 12100 ���/���-.(�8)
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K� NC1 Æ NC2 ��,VK@7F��·Î�)?
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3,¾mn#Íz.,Î�Ê«67q�Y�� �。
� 0 � 0 0
Tab. 4.2 ÅI EN ISO 13849-1 � -2 ���/���-.(�8)
5 ��� �
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5.2 ���?M
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34 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �
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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 35
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36 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �
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c' 3 !"Oc�g EN ISO 13849-1
Performance Level PL d Performance Level �g EN ISO 13849-1
PFHd [h-1] 8.32 x 10) §·3���C"0, (Probability of dangerous
Failures per Hour)
T [ö] 20 ~�3��F (Proof Test Interval)
��pq,�g EN ISO 13849-1 )
��~�3��F,ÅIÅGs,��&Eéê�~�3
��F,� ��5F������pq � Tab. A.6。
MTTFd [ö] 2521 Êq���|�äÉ3� (Mean time to dangerous
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Tab. A.1 +$:I:��~ç
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– CMMS-AS-…G2 Rev 01: nop 5000 / a
– CMMS-AS-…G2 Rev 02: nop 500000 / a
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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 37
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GDCP-CMMS-AS-G2-HW- ...。
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CE ÷( ^2��) �gëìf¥)� 2006/42/EC
�gëì<])� 2006/95/EC
�gëì5íï�2)� 2004/108/EC
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Tab. A.3 +$:I:0&
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W"�,� [m] 1000
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[m] 1000 … 2000
®@ñÄ [%] 0 … 90 (�û6)
C;!" IP20
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'5]c' III
ÅI EN 61800-5-1 �òó!" 2
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W"�,� [°C] 0 … +40
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§ [K] 4 %
[°C] +40 … +50
¡ôÄ [°C] –25 … +70
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� �g EN 61800-5-1,LM 5.2.6.4
6 �g EN 61800-2 ),] 4.3.3 M
Tab. A.4 +$:I: ���D#
A +$2�_
38 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �
A.1.3 \�zª [X1],[X3]
��wb® DIN4, DIN5 [X1.21, X1.9]
W"5] [V DC] 24(�� 0 V)
5]-. [V DC] 19.2 … 28.8
W"5Ä [mA] 2.5(ËJn;�� 3)
6\5]tn
67 [V DC] 13.1
�) [V DC] 3.4
;D*<�ÅG3� [ms] 5
;<*D�ÅG3� [ms] 8
��=>��[Ä [мкс] mRS��,�=>��L^
Tab. A.5 +$:I:[X1] :½6\��5@:I
��wb® Rel [X3.2]
W"5] [V DC] 24(�� 0 V)
5]-. [V DC] 19.2 … 28.8
W"5Ä [mA] 20(ËJn;�� 30)
6\5]tn
67 [V DC] 17.9
�) [V DC] 2.5
;D*<�ÅG3� [ms] 12
;<*D�ÅG3� [ms] 20
��=>��[Ä [мкс] mRS��,�=>��L^
�5F6\���pq,ÅGá¼ nop
CMMS-AS- ...-G2 Rev 01 [nop] 100 000
CMMS-AS- ...-G2 Rev 02 [nop] 10 x 106
Tab. A.6 +$:I:JE6\� Rel [X3] �5@:I
%fgh NC1, NC2 [X3.5, X3.6]
J? �5F��,�7��
��5] [V DC] 30
W"5Ä [mA] 2000(30 V 3)
7gÅG3� [ms] (;D*<�ÅG3�1) + 9 ms)
ÏoÅG3� [ms] (;<*D�ÅG3�1) + 9 ms)
¤Q�����pq,ÅGá¼ nop(24 V � I�� = 10 mA 3,>?5ÄZD3�ê���
pq)
CMMS-AS- ...-G2 Rev 01 [nop] 100 000
CMMS-AS- ...-G2 Rev 02 [nop] 10 x 106
1) ÅG3� � Tab. A.6
Tab. A.7 +$:I:¤Q�� NC1/NC2 [X3] �5@:I
A +$2�_
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 39
i&\_ 24 V,0 V – w/® [X3.1, X3.3]
J? ;%�JEFr«�_`W55_(� [X9] W5,m��Wy��
��ö�)。
W"5] [V DC] 24
W"5Ä [mA] 100(����;)
5]N [V] 1(�W"5Ä3)
Tab. A.8 +$:I:^Q5_6«� [X3] �5@:I
¯° [X3]
��5�[Ä [m] 30
Ñ÷ ¼V3,JEy��Ñ÷5�。Ñ÷5�!r\JE /
u;*JEø。
ZVå�ù(ú2ZV,�ÛÜ��1Væ)
ÅZV [mm²] 0.25 … 0.5
ZÅZV [mm²] 2 x 0.25(�ªV1Væ)
û¦fb M2 [Nm] 0.22 … 0.25
Tab. A.9 +$:I:[X3] ��¼V
B üýß
40 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �
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FCT Festo Configuration Tool,*<��>0。
MTTFd Mean Time To Failure (dangerous):] ¨� 100 % ��2«K��C"�
3�(²�:ö),�g EN ISO 13849-1 )。
PFHd §·3���C"0, (Probability of dangerous Failures per Hour)
PL Performance Level �g EN ISO 13849-1:!" a … e。
STO Safe Torque Off,���)fb
T ��pq,�g EN ISO 13849-1 )。
c' c'�g EN ISO 13849-1 ),!" 1-4。
¦�?< �g EN 60204-1 ):¦¦ 0�&'�)Ì'fF��HO5_z�5
@��。
K5�i��r��5_i���E��¦�?<。
¦�?< �g EN 60204-1 ):¦¦ 0�,�tÌ'fF� 7Hz���
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¦�?<;e���th����Äa�r7�。
��o�;R &'�7��fF���5_,GK������fFÅG*��84�;R。
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Tab. B.1 $þ�êþ
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