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42
堨愦 安全功STO (Safe Torque Off) 8047494 1503b [8047490] CMMS-AS-C4-3A-G2 锲枘唑

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(Safe Torque Off)

8047494

1503b

[8047490]

CMMS-AS-C4-3A-G2

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2 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-DE – 1503b –

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GDCP-CMMS-AS-G2-S1-DE

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CMMS-AS-C4-3A-G2

Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 3

� – CMMS-AS-C4-3A-G2

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2.2.2 11 [X1] � [X3] 02 15.........................................

2.2.3 3�42 16.......................................................

2.3 STO – “Safe Torque Off” 5���3 17...................................

2.3.1 5���3��� 17................................................

2.3.2 �' STO 18.......................................................

2.3.3 6784 STO 5�967 19.........................................

2.3.4 STO 3�3 20.....................................................

2.4 5���3 SS1 – “Safe Stop 1” 21.......................................

2.4.1 5���3��� 21................................................

2.4.2 �' SS1 23.......................................................

2.4.3 67�� SS1 �84 STO 5�967 24..............................

2.4.4 SS1 3�3 25.....................................................

2.4.5 �:;<�8 26....................................................

2.5 �����=> 27..........................................................

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CMMS-AS-C4-3A-G2

4 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �

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A.1.3 5@:I [X1],[X3] 38............................................

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CMMS-AS-C4-3A-G2

Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 5

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GDCP-CMMS-AS-G2-HW- ... (� Tab. 2.)

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– %�JEF CMMS-AS-...-G2 Rev 01 /��。

– I,�� FW 1.4.0.2.4 /��。

J�+N��O,,��)?*��?��,GDCP-CMMS-AS-G2-HW-...。

+

K�+$-.,�PQ Festo LM$N�-1PQ�。

,-.��/0

.�:/0

EN 60204-1:2006/A1:2009-02 EN 61800-5-1:2007-09 EN ISO 12100:2010-11

EN 61800-2:1998-04 EN 61800-5-2:2007-10 EN ISO 13849-1:2008-06

Tab. 1 ��

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CMMS-AS-C4-3A-G2

6 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �

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( 234

?*��? GDCP-CMMS-AS-G2-HW- ... CMMS-AS – �?

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– �?(/TO*)

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CMMD-AS

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GDCP-CMMD-AS-S1- ... CMMD-AS

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GDCP-CMMS-ST-G2-S1- ... CMMS-ST

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FHPP

GDCP-CMMS/D-C-HP- ... CMMS-AS

CMMD-AS

CMMS-ST

– 11��:

– CAN SV (CANopen)

– CAMC-PB 11 (PROFIBUS)

– CAMC-DN 11 (DeviceNet)

– &';R*<� FHPP(Festo

���"�*<�),T��

PROFIBUS、DeviceNet � CANopen

��JE��:;<。

;R*<�

CiA 402

GDCP-CMMS/D-C-CO- ... CMMS-AS

CMMD-AS

CMMS-ST

– 11��:

– CAN SV (CANopen, DriveBus)

– &';R*<� CiA 402

(DS 402) ��JE��:;<。

0UQ� CMMS-AS W�UQ� CMMS-AS – Festo Configuration Tool

CMMD-AS W�UQ� CMMD-AS

g

XW�Y�����Z

CMMS-ST W�UQ� CMMS-ST

Tab. 2 ��%�JEF��

�#V��W1��:

– CD-ROM X[(W2-.)

– \3Y:www.festo.com/sp

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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 7

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GDCP-CMMS-AS-G2-HW- ...(� Tab. 2,] 6 4)。

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%�JEF CMMS-AS-...-G2 \������:

– ���)fb – “Safe Torque Off” (STO) �g EN ISO 13849-1 ),c' 3 /

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Rj,��kh�##���:

– +$2�bl�84���,

– �?84���,�migj7,

– ��&+$:I"��k9nj�� � �_ A.1,

– o�e�"���pqj�� � �_ A.1, Tab. A.6,

– �-.j��。

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8 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �

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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 9

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1.2.3 LMNOP (DC)

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K�()3�'*�����C",��E�W�z��*��!"�g��。

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10 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �

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� www.festo.com/sp。

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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 11

2 ��� STO ���

2.1 ��V�

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2

3

1 4

1 y¢�H

2 I/O 11 [X1]

3 y¢�H

4 STO 11 [X3]

Fig. 2.1 %�JEF CMMS-AS-...-G2

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12 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �

2.2 ��Q�

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– ��“Safe Torque Off” (STO),

– ��E���84��5£¤Q��,

&'��g�yH��o�;R�51$�%�JEF CMMS­AS­...­G2,��GK“��

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– ��51���JE;R�,

8K:¦�o�、C;3o�、

X§?<!。

0

SS1 Safe Stop 1 – 1 '�¥R����

– 2 '¨�¥R����

– ��51���JE;R�,

8K:¦�o�、C;3o�、

X§?<!。

1

1) �rh��!�����c?��o�;R

Tab. 2.1 S�����

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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 13

2.2.1 ��� STO ��

K��&��!����)%�5_,���“���)fb”(“Safe Torque Off”,

STO) ��。

���)fb����)�#;R � Fig. 2.2:

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– JE��,©Z@ (PWM)。

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(�)@7F5_)

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< = “��U)”��

 J@7

F5_

@7F5_��5

£¤Q��

15 V - IGBT

^"�\_

(+15 V_TR)

+15 V_TR_X`

1. �M\]

6«"@7F

IGBT 6«"&' DIN4 �) PWM

JE=�

6«"6� DIN4

�MF6� DIN5

µC

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Safe Torque Off­ (STO) ��,�&'�)6«"6�=���,¡�F5_,z�)o

%�5_。@7F��¬�qfb�r7~,;¢���q��� 7。

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2 ���� STO ���

14 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �

£�>?�­�"y~3,IM��"��C®¤��(8K:f¥�fE7F)。

STO “Safe Torque Off”84�,-8t�<�� J。

�����v,�E�fF�t �Tz�fF�8t,8K:&'��o�;RGK。

K� '@7F� 73�� STO­ ��,VK�¯ 5 ms 5,%����JEN°2�f。

X5,g7E7JE?<��。

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��JEN°2�f����������,VK�M�Wy���。

��

±¦²e�&'%�JEF CMMS-AS-...-G2 �<��I��JE。

K��&�����fE7F�%�,VK§¨ STO �) ��%�3�©��fE7F。

³X,$���“STO”��3�´�����fE7F�5f,¢!��±¦²e、¦¦E7?

<�rgX?fYf�。

Festo %���fE7FT���!7¥R - ���"��f!

STO ���!��8µª�7�\�>、�?�C"D#。��$�?«�%¬h�h¯Q�:

– Z¶�yHH,8K:1�F。

– JE­j*VZ¶,®�'Z·。

– T����-Z<。

�"Q£I��¸;R���2。&'$�?«�%¬,JEF��5����¹584。

1�º�,;R�63�&[3��!»。

��

CMMS-AS- ...-G2 ­¯'C"3,���«K@7F¯°:7���。

K� STO 84�%�JEF�6«"�±(����j� 2 '�,©Z@�3

��),���9E\���F 7。\²/�a�gk�]。8K:³\Y、�´

;R,8 / � %�Y�� 7 45°。

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2 ���� STO ���

Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 15

2.2.2 X� [X1] � [X3] Va

X%�JEFµ�51�#11�JE6\� � 3.2 ���'����:

– �H 25 /11 [X1] 516«"6��JE6\�(] 1 �)5�)��MF6��JE6

\�(��6gyH��"3�5FGK SS1 ��)。

– �H 6 /11 [X3] 51 'JE6\�(] 2 �)5�)、 '¤Q�����yH=d

FW5� 24 V ^Q5_。

%�JEF CMMS-AS-...-G2 ���"11�&�m;e��¼V。

Tab. A.6 �_ A.1.3 ��&JE6\��+$:I。

%�JEF��-6\5���%1���'。1�6\��hR=>��L^

(OSSD)。

X� X� ��

bc #d

[X1] 6 GND24 :½?6\�6«����5�

9 DIN5 �MF6�(D-��)

18 +24 V r« 24 V Q5

21 DIN4 6«"6�(D-��)

[X3] 1 24 V ^Q5_(r«%�JEF� 24 V DC _`5_)。

2 Rel JE@75_�5F:

D = @7F5_o6

< = “��U)”��,@7F5_�7

3 0 V :½?6\�6«����5�。

5 1 (NC1) “Safe Torque Off” (STO) 84�¤Q��

– ¤Q��¾�7 = “Safe Torque Off” (STO) ��

(�rJEF¾�7)6 2 (NC2)

Tab. 2.2 11���

-��g EN ISO 13849­1 ),c' 3,PL d � STO ��,&hRª&T��,Y¿�

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&' [X1] GK6«"6�(U) PWM­ =�;IGBT­ @7F�¬M���U?JE)。

2. �M\]:

PQ�5F&' [X3] )oÁ'6«" ­IGBT �5_(IGBT­ Xºg@7F&'�5F)o

5_,TUt PWM =�Â� IGBT)。

-JE6«"@7F5_��5F� J@7F5_���a2~� (μP)。1�������U

)�C"�',I�Ct�� �3«K E 05­2 C"=>(“@7F5_»5]”)。

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2 ���� STO ���

16 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �

e\$�%fgh:

“Safe Torque off”$�5�XyIh� '��¤Q@7F5_��5£¤Q�� ([X3] /

5 � 6)。X��;e��7��。��E51*8K:yH��JEF��"JEF。STO ��

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r�)6«"6�。

¤Q��M�²&T%?,�kh�� J。

Tab. A.7 �_ A.1.3 �Z&¤Q���5@:I�3�42。

o6��7��;R� 24 V 5_3,�5F�ÅG84���l�jHW55]�

Æd:7^Ç,Z^$JE@7F5_�5F Rel [X3.2] �84­�ÀÈ^

(Á 100 ms)。

§¨�'����3,É&�_¤Q�� NC1/NC2 �84。

Ê«������'�5,�E!��"�3�jb�¤Q����=�ÅG。

¾e¤&�"�3�,�«���Â��«�!¤!。

i&\_ 24V,0V [X1] � [X3]

%�JEF CMMS-AS-...-G2 [X1] � [X3] �O'�W ' 24 V ^Q5_。

X5_���¤Q�� NC1/NC2 3��,�r���yH�_=dFW5。

Tab. A.8 �_ A.1.3 �^Q5_�5@�:。

2.2.3 klm"

ËJ!� 0�3�42,��)5���3:

– STO 5���3 � LM 2.3。

– SS1 5���3 � LM 2.4。

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2 ���� STO ���

Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 17

2.3 STO – “Safe Torque Off” \])�n

12

3

T1

Pilz PNOZ s3

O1

S1

1

S1

2

S2

1

S2

2

S3

4

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2

s1

22

21

O2

11

12

S2

T2

Festo CMMS-AS-...-G2

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4 V

0 V

-X9

T1

219

DIN

4

DIN

5-X

1

2 3

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L

0 V

NC

2

NC

1

-X3

13

14

23

24

T1

PE

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¤Q=> T1

13

14

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24 V DC

0 V DC

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6«� T3

�MF6�

6«� T3

6«"6�

5 6

4

1 *R�����%�JEF

(T2,�E���11)

2 ��o�;R (T1)

3 ¦�o�

4 �"JEF�6\��6«� (T3, 24 V)

Fig. 2.3 ���� STO 5�3

2.3.1 \])�n���

X5���3Ì�& CMMS-AS-...-G2 $ Pilz PNOZ s3 ��o�;R��g。1fÌ�&��¦

�o��5�,X¦�o��o�“���)fb(STO)”����。$X�3,¦�o� (S1)

I��ÃG�"��JE?<,8K:C;3o�。

+$:I8K:��5Ä!,��)������o�;R�:I4。

ÅIE��5�3,����%1���'�ª&T �。�1d �U?���':

– 67�6\5��1NC"。

– 6\5� / 675����。

– 6\5��%1��

&' DIN4 [X1.21] ��6«"6�,�/&' Rel [X3.2] �)@7F5_,g���t

%�。

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2 ���� STO ���

18 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �

��

¾@7F�­y~��(8K:���>?),�&M�Wy��(8K:

f¥�fE7F)����Êq。

��

���!QÍ����J%?�@7FE7Æ8t84��f�� SS1

“Safe Stop 1”。

EMMS­AS­…B

��fE7F���%�E7。����%�fY���2�f。4"���!

�����,&M�Wy��。

2.3.2 oJ STO

�#´hO,&�� STO 843�Äa(� 3�3,LM 2.3.4):

a) $��¦�o� (S1) �5,T1 ��o��(13、14 � 23、24)·ÎÏo。lXJE@7F

5_ Rel [X3.2] ��5F�6«"6� DIN4 [X1.21] �3�7 – “Safe Torque Off”

��。

b) ÐP���)@7F5_��5FJE=�,XO��5�Fo�¡5。�R 5 ms (t1)

�5,X6«"�|。%��f。

c) �¯ 2.5 ms (t2) �5,�fE7F�JE6«��)。

d) ��JE@7F5_��5F�6«"6�5,�R 12 ms (tSTO),X6«"�a�),STO

84��。

e) �f¥9E,�fE7F�& �3�b��7 - 1'3�&��Ç� 50 ... 500 ms

(t3)。

f) ��JE@7F5_ Rel [X3.2] 5,�R 30 ms (t4),¤Q�� NC1/NC2, [X3.5/6]

�7。

g) 2 &T�' (DIN4 [X1.21] � Rel [X3.2] ) 5,�R 720 ms (t5),%�JEF� 7 ÈE

�Ñ�E�“H”½É。

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2 ���� STO ���

Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 19

2.3.3 pqrs STO 'tu*"

�9o6%,�(�z�:����ɾD#,T�;R��¬¨���aNÒ\ �。�!�i

�Ê_�E&'S*��j S2 �7z.5��!�(� 5���3)。

�&¬¨��%�JEF�6«",T�X@7�51�%�,��EÓ�K�´h

(� 3�3,LM 2.3.4):

1. kÍJE6«"@7Fo�5_��5F(] 2 �)5�),&' 24V Rel [X3.2] �·51

(�� 0 V [X3.3])。

lXo6jH@7F5_。

a) �R 20 ms (t6) 5��9�?@7F5_。

b) �5£¤Q�� NC1/NC2 [X3.5/6] 1& Rel [X3.2] 5,�R 30 ms (t4) Ïo。

2. 6«"6� DIN4 [X1.21] �o�3�����S� (t7)。1�6�!$&' Rel [X3.2]

JE�] 2 �)5��3GK,+�Eƶ�MF6� DIN5 [X1.9] ���� 2.5 ms

(t8) ,�­1�6�。

c) ÐP�MF6�����,¥R3� 5 ms (t9) 5,%���fE7FËo(K�­)

TGKjH6«"6�。&'KÔSVJE3,�MF6�kÍI&&'KÔSVGK。

PQ FCT ��;<E7F�o6¥R (t10),1'¥R��;"3�j�@7F\d�

Ì�“0”,T�$X3�675�;<�\d �。

d) 2 &T�'675,�R 720 ms (t5), 7 ÈE�Ñ��“H”½É��。

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2 ���� STO ���

20 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �

2.3.4 STO kvn

ÇÇÇÇ

ÇÇÇÇ

�MF6� DIN5

[X1.9]

6«"6� DIN4

[X1.21]

\dGln

w/Bxy

�fE7FÏo

BR+ [X6.2]

�fE7FÏo

(f¥)

t1

7 ÈE�Ñ

t3

t5

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¤Q�� NC1/NC2

[X3.5/6]

@75_ Rel

[X3.2] ��5F

t4

��~b�7

t5

“H”

t4

t8t7

t6

t10

t9

Ïo

�7

Ïo

tSTO

t1 5 mst2 2.5 mstSTO 12 mst3 L 50 … 500 ms(������E7F)

t4 30 mst5 720 mst6 20ms

t7 ��

t8 2.5 mst9 5 ms(&'KÔSVJE3,�MF6

�kÍI&&'KÔSVGK)

t10 0 … 6553 ms(PQ FCT �:;"�E7

Fo6¥R)

Fig. 2.4 STO 3�3

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2 ���� STO ���

Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 21

2.4 \])�n SS1 – “Safe Stop 1”

“Safe Stop 1” �� (SS1) ����JE�7@7F,°5��,¡�F�)。&'1d�f

%?,@7F�f84��¬�qfb�r7~,;¢���q��� 7。

12

3

O1

S1

1

S1

2

S2

1

S2

2

S3

4

Y3

2

s1

22

21

O2

11

12

S2

+2

4 V

0 V

-X9

T1

219

DIN

4

DIN

5-X

1

RE

L

0 V

NC

2

NC

137

38

47

48

T113

14

T1

T1

Pilz PNOZ s5

T2

Festo CMMS-AS-...-G2

PE

6\� T3

¤Q=> T1

N

24 V DC

0 V DC

�«&��11

6«� T3

�MF6�

6«� T3

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1 *R�����%�JEF

(T2,�E���11)

2 ��o�;R (T1)

3 ¦�o�

4 �"JEF�6\��6«� (T3, 24 V)

Fig. 2.5 ���� SS1 �5�3

2.4.1 \])�n���

X5���3Ì�& CMMS­AS­...-G2 $ Pilz PNOZ s5 ��o�;R��g。*R¦�o��

�g���f?<��o�;R。Xy,I����*Rt7?<�C;3o�,1do��

��C;3��,ÍÆ@7F�t�“@7F5_¤Q=>”=�E����84,Tb��a2

~�。

+$:I8K:��5Ä!,��)������o�;R�:I4。

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2 ���� STO ���

22 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �

$�� Pilz PNOZ s5 3,�GK%1���'�ª&T �。�1d �U?���':

– 67�6\5��1NC"。

– 6\5� / 675����。

– 6\5��%1��

��

ÕcW2�%��fE7F�l%�JEFJE�yH%��fE7F,���

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– ÖÍY�f¥X"?<,

– yHE7?</I"?</±¦?<�

– G��fY�~Ïv。

EMMS­AS­…B ��fE7F���%�E7。����%�fY���2�f。

4"���!�����,&M�Wy��。

��

PNOZ �5F�¥R3��E$h@!��×*(� LM 2.4.5)。K�¥R3�

;"'�,VKX3�675@7F�Ó� STO ��。1�Z^E7FÊq©�。

��

%�JEF� Quick Stop ¥R�ÐV��mj J。

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2 ���� STO ���

Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 23

2.4.2 oJ SS1

�#´hO,&�'���� SS1 �Äa(� 3�3,LM 2.4.4):

a) $��o� S1(¦�o��ÏoC;3)�5, T1 ��o�� (13, 14) ·ÎÏo。1�Z

^·Î���MF6� DIN5 [X1.9]。�R 5 ms (t1) 5o�Ó�E7ÐV。

b) E7ÐV�¥R3��ÅI!�&' FCT ;<(“�f¥R”–“Quick Stop”)。XE7Ð

V&ÅI\dGln� Quick-Stop ¥R, 0 ms Æ��Ç 10 s (t2) j;"。

z"E73� � LM 2.4.5。

c) $�*\d 0 5,�fE7F6«� BR+ [X6.2] �),�3@7F/-�:;"�3�

“E7F3�”–“�7¥R”(t3) �ÌÆX!�n。1'�;"�3�Ñ/%��fE7F

� �¥R。1'3�����'�!��fE7F,Tl�Y���:;<,���

150 ms。

K�!���fE7F,�X3��;<� 0 ms。

d) f¥�7XE7F�ÅI3� t12 (50 .. 500 ms) G�,1�5@�fE7F6«� BR+

[X6.2] �)5Ó�。

K�“E7ÐV3� + ;<��7¥R”g¾67,T�13Ø@7Fwm�t,

VK�J3���fE7F。

e) $�7¥R (t3) 675,�R 5 ms (t4) jH6«"6��)。

f) PNOZ (t5) �¥R3��E;<�� t1 + t2 + t3 + t4。PNOZ �¥R3�675,T1 ��

Z'¥3��(37、38 � 47、48)Ïo。lX,JE@7F5_ Rel [X3.2] ��5F�6

«"6� DIN4 [X1.21] ��3�)。

g) �R 12 ms (tSTO) 5,6«"�a�),STO 84��。

h) ��JE@7F5_�5F Rel [X3.2] 5,�R 30 ms (t6),¤Q�� NC1/NC2,

[X3.5/6] �7。

i) 2 &T�' (DIN4 [X1.21] � Rel [X3.2] ) 5,�R 720 ms (t5),%�JEF� 7 ÈE

�Ñ�E�“H”½É。

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2 ���� STO ���

24 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �

2.4.3 pq� SS1 �rs STO 'tu*"

�9o6%,�(�z�:����ɾD#,T�;R��¬¨���aNÒ\ �。K�1

&��!�i�Ê_,VK�E&'S*��j S2 �7z.5��(� 5���3)。

LM 2.4.4 �3�3�\d�M�8��,�v [X1] �&' DIN 5 ���MF6�,

¢m«�。-��KÔSV�!�,�MF6�I�&'�g�KÔSV��JE。 �U?Y�

�ÅIh@!�&'�:;<0��;<。

�&67���� SS1 T¬¨��%�JEF�6«",�EÓ�K�´h(� 3�3,

LM 2.4.4):

1. kÍJE6«"@7Fo�5_��5F(] 2 �)5�),&' 24V Rel [X3.2] �·51

(�� 0 V [X3.3])。

lXo6jH@7F5_。

a) �R 20 ms (t8) 5��9�?@7F5_。

b) �5£¤Q�� NC1/NC2 [X3.5/6] 1& Rel [X3.2] 5,�R 30 ms (t6) Ïo。

2. 6«"6� DIN4 [X1.21] �o�3�����S� (t9)。1�6�!$&' Rel [X3.2]

JE�] 2 �)5��3GK,+�Eƶ�MF6� DIN5 [X1.9] ���� 2.5 ms

(t10) ,�­1�6�。

c) ÐP�MF6�����,¥R3� 5 ms (t11) 5,%���fE7FËo(K�­)

TGKjH6«"6�。&'KÔSVJE3,�MF6�kÍI&&'KÔSVGK。

PQ FCT ��;<E7F�o6¥R (t13)。X3�j@7F��Ì�\d“0”。X5�

¬¨�Ì*;"�\d�。

X3� t13 !S�Z��n,�Ù�� t13 ¼�jf¥ÏoE7F。

d) 2 &T�'675,�R 720 ms (t7), 7 ÈE�Ñ��“H”½É��。

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2 ���� STO ���

Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 25

2.4.4 SS1 kvn

ÇÇÇÇ

ÇÇÇÇ

�MF6� DIN5

[X1.9]

6«"6� DIN4

[X1.21]

\dGln

w/Bxy

�fE7FÏo

BR+ [X6.2]

�fE7FÏo

(f¥)

t1

7 ÈE�Ñ

t2

tST

O

¤Q�� NC1/NC2

[X3.5/6]

@75_ Rel

[X3.2] ��5F

t6

��~b�7

t7

“H”

t6

t11

t9

t8

t13

t3 t4

t5

t7

t12

Ïo

�7

Ïo

t10

t1 5 mst2 = 0 ms…10 s(���\dGln�PQ

FCT �:;"� Quick-Stop ¥R)

t3 = 0…6553 ms(PQ FCT �:;"�E7

F�7¥R)

t4 5 mst5 ¥R3� PNOZ ( t1 + t2 + t3 + t4)tSTO 12 mst6 30 ms

t7 720 mst8 20 mst9 ��

t10 2.5 mst11 5 ms(&'KÔSVJE3,�MF6

�kÍI&&'KÔSVGK)

t12 = 50…500 ms(������E7F)

t13 = 0…6553 ms(PQ FCT �:;"�E7

Fo6¥R)

Fig. 2.6 SS1 3�3

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2 ���� STO ���

26 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �

2.4.5 :z2{);

�M|}�2-

�fE7F��)¥R,�E FCT “%�”4��“E7JEF”S�Ú���;<。

l�f¥��³E7F��·Î�7,³XX;"3�ÛO�&。ܾ�1'3�;<� = 0

�r <= 10 ms,���ÊqÖÍ���>?�3�Ó7。

~-�"kl

&' FCT Trace ���z"E73�。l������dÄ�¥R,E73���^ÇZ�。

���� �dÄ#�,z"��E73�n。

�X�� FCT �“*<=c:I”4��S�\dGln。

X5,����=c(“67 Trace”)。

=c¼������MF6�,T&'“=c:I”4��=cÐVz"E73�。ËJ=cÐV

��K���。

Fig. 2.7 z"E73��ËJ=cÐV

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– 3m«�E73� (t2):210 ms

– �:;<�E7F�)¥R:150 ms(l FCT)

– 6«"�7 (t4) �%�¥R3�:5 ms(I")

– S�:210 ms + 150 ms + 5 ms = 365 ms

– JEE73����Ýc(�8):10 %

– PNOZ (t5) �¥R3�:400 ms

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2 ���� STO ���

Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 27

Pilz PNOZ s5 �|}kl

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28 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �

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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 29

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21 DIN4 0 V / 24 V 6«"6�(D-��)。

Tab. 3.1 WâO* [X1],����������11(Ì�;R��Wâ)

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30 V DC, 2 A

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Tab. 3.2 WâO* [X3](Ì�;RW2-.j�Wâ)

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5���3��)LM 2.3 � 2.4。

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30 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �

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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 31

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Tab. 4.1 ÅI EN ISO 12100 ���/���-.(�8)

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32 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �

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Tab. 4.2 ÅI EN ISO 13849-1 � -2 ���/���-.(�8)

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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 33

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34 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �

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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 35

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36 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �

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Failures per Hour)

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(/* � www.festo.com/sp)。

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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 37

A.1.2 �5U�,���¬­� CMMS-AS-...-G2

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GDCP-CMMS-AS-G2-HW- ...。

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[°C] +40 … +50

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Tab. A.4 +$:I: ���D#

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38 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �

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5]-. [V DC] 19.2 … 28.8

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�) [V DC] 3.4

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Tab. A.5 +$:I:[X1] :½6\��5@:I

��wb® Rel [X3.2]

W"5] [V DC] 24(�� 0 V)

5]-. [V DC] 19.2 … 28.8

W"5Ä [mA] 20(ËJn;�� 30)

6\5]tn

67 [V DC] 17.9

�) [V DC] 2.5

;D*<�ÅG3� [ms] 12

;<*D�ÅG3� [ms] 20

��=>��[Ä [мкс] mRS��,�=>��L^

�5F6\���pq,ÅGá¼ nop

CMMS-AS- ...-G2 Rev 01 [nop] 100 000

CMMS-AS- ...-G2 Rev 02 [nop] 10 x 106

Tab. A.6 +$:I:JE6\� Rel [X3] �5@:I

%fgh NC1, NC2 [X3.5, X3.6]

J? �5F��,�7��

��5] [V DC] 30

W"5Ä [mA] 2000(30 V 3)

7gÅG3� [ms] (;D*<�ÅG3�1) + 9 ms)

ÏoÅG3� [ms] (;<*D�ÅG3�1) + 9 ms)

¤Q�����pq,ÅGá¼ nop(24 V � I�� = 10 mA 3,>?5ÄZD3�ê���

pq)

CMMS-AS- ...-G2 Rev 01 [nop] 100 000

CMMS-AS- ...-G2 Rev 02 [nop] 10 x 106

1) ÅG3� � Tab. A.6

Tab. A.7 +$:I:¤Q�� NC1/NC2 [X3] �5@:I

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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – � 39

i&\_ 24 V,0 V – w/® [X3.1, X3.3]

J? ;%�JEFr«�_`W55_(� [X9] W5,m��Wy��

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W"5] [V DC] 24

W"5Ä [mA] 100(����;)

5]N [V] 1(�W"5Ä3)

Tab. A.8 +$:I:^Q5_6«� [X3] �5@:I

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ÅZV [mm²] 0.25 … 0.5

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Tab. A.9 +$:I:[X3] ��¼V

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40 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ZH – 1503b – �

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PFHd §·3���C"0, (Probability of dangerous Failures per Hour)

PL Performance Level �g EN ISO 13849-1:!" a … e。

STO Safe Torque Off,���)fb

T ��pq,�g EN ISO 13849-1 )。

c' c'�g EN ISO 13849-1 ),!" 1-4。

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