clasificación de robots/type of robots

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  • 1. MSTER INGENIERA MECATRNICA CLASIFICACIN DE ROBOTS 03.06.20141

2. NDICE 03.06.20142 INTRODUCCIN. ROBOT NO INDUSTRIAL. ROBOT INDUSTRIAL. 3. INTRODUCCIN 03.06.20143 Actualmente, existe una gran variedad de robots y tambin muchas formas de clasificarlos, en nuestro caso, lo clasificaremos principalmente en dos grandes grupos: Los robots no industriales(o de servicio). Los robots industriales. 4. ROBOTS NO INDUSTRIALES 03.06.20144 ROBOTS NO INDUSTRIALES 5. ROBOTS NO INDUSTRIALES 03.06.20145 Los robots manipuladores pueden ser clasificados como de servicio o industriales: Robot de servicios: Los robots de servicio son dispositivos electromecnicos mviles o estacionarios, dotados de uno o varios brazos mecnicos, controlados por un ordenador y que realizan tareas de servicio, no industriales. 6. ROBOTS NO INDUSTRIALES 03.06.20146 Tipos de Robot de servicios: Robot Sojourner. Robot explorador curiosity. Robot humanoide ASIMO. Robot andantes. Robot voladores o areos. Robot asistentes. 7. ROBOTS NO INDUSTRIALES 03.06.20147 Tipos de Robot de servicios: Robot Sojourner. Sojourner, es el nombre dado al primer vehculo robtico enviado al planeta Marte. 8. 03.06.20148 Tipos de Robot de servicios: Robot explorador curiosity. Curiosity presenta una longitud de 3 metros y un ancho de 2,8 metros. La altura mxima del vehculo es de 2,2 metros, equipado adems, con un brazo robtico de 2,1 metros de largo. ROBOTS NO INDUSTRIALES 9. 03.06.20149 Tipos de Robot de servicios: Robot humanoide ASIMO. Es un robot humanoide(androide) presentado por la compaa japonesa Honda en el ao 2000. Con el diseo y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos. ROBOTS NO INDUSTRIALES 10. 03.06.201410 Tipos de Robot de servicios: Robot andantes: 1. LS3. 4. Robot CHEETAH. 2. Atlas. 5. Robot BigDog. 3. Robot PETMAN. 6. Robot LittleDog. ROBOTS NO INDUSTRIALES 11. 03.06.201411 Tipos de Robot de servicios: Robot andantes. 1. LS3. El Sistema Escuadrn de Apoyo Legged (LS3) es un proyecto de DARPA para un robot patas que podra funcionar de manera autnoma como un caballo de carga para un pelotn de soldados. ROBOTS NO INDUSTRIALES 12. 03.06.201412 Tipos de Robot de servicios: Robot andantes. 2. Atlas. Atlas es un robot humanoide bpedo desarrollado principalmente por la empresa de robtica estadounidense Boston Dynamics. ROBOTS NO INDUSTRIALES 13. 03.06.201413 Tipos de Robot de servicios: Robot andantes. 3. Robot PETMAN. PETMAN es un robot antropomrfico diseado para la ropa de proteccin de pruebas qumicas. gil movimiento natural es esencial para PETMAN para simular cmo un soldado subraya la ropa de proteccin en condiciones realistas. ROBOTS NO INDUSTRIALES 14. 03.06.201414 Tipos de Robot de servicios: Robot andantes. 4. Robot CHEETAH. El robot Cheetah es el robot ms rpido de piernas en el mundo, superando a 29 mph, un nuevo rcord de velocidad en tierra para robots con patas. ROBOTS NO INDUSTRIALES 15. 03.06.201415 Tipos de Robot de servicios: Robot andantes. 5. Robot BigDog. BigDog es un robot todo terreno que camina, corre, sube y lleva cargas pesadas. BigDog es propulsado por un motor que acciona un sistema de accionamiento hidrulico. ROBOTS NO INDUSTRIALES 16. 03.06.201416 Tipos de Robot de servicios: Robot andantes. 6. Robot LittleDog. LittleDog es un robot cuadrpedo diseado para la investigacin en el aprendizaje de la locomocin. ROBOTS NO INDUSTRIALES 17. 03.06.201417 Tipos de Robot de servicios: Robot voladores o areos. Los robots areos son ms conocidos por la comunidad cientfica como UAV (Unmanned Aerial Vehicle), vehculos areos no tripulados controlados por radio control o por un programa previamente cargado. Micro Air Vehicle. MQ-9 Reaper. RQ-4 Global Hawk. Boeing ScanEagle. ROBOTS NO INDUSTRIALES 18. 03.06.201418 Tipos de Robot de servicios: Robot voladores o areos. Micro Air. Boeing ScanEagle. RQ-4 Global Hawk.MQ-9 Reaper. ROBOTS NO INDUSTRIALES 19. 03.06.201419 Tipos de Robot de servicios: Robot asistentes. Las necesidades de los usuarios, as como la imposibilidad de construir un robot que sustituya totalmente la mayora de limitaciones fsicas del usuario, han llevado a desarrollar distintos tipos de sistemas robotizados diseados segn su finalidad concreta. Robots sobre guas o sobre base mvil. Robots montados sobre sillas de ruedas. Robots fijos instalados junto al usuario. Robots orientados a una aplicacin. ROBOTS NO INDUSTRIALES 20. 03.06.201420 Tipos de Robot de servicios: Robot asistentes. Robots orientados a una aplicacin. Robots montados sobre sillas de ruedas. Robots fijos instalados junto al usuario. ROBOTS NO INDUSTRIALES 21. ROBOTS INDUSTRIALES 03.06.201421 ROBOTS INDUSTRIALES 22. ROBOTS INDUSTRIALES 03.06.201422 Las principales formas de clasificar los robot industriales: AFRI. IFR. Generacin. Funcin. 23. Ejemplos 03.06.201423 Robot esfrico Robot cartesiano 24. Ejemplos 03.06.201424 25. Ejemplos 03.06.201425 26. ROBOTS INDUSTRIALES 03.06.201426 AFRI (Asociacin Francesa de Robtica Industrial) TIPO A: Manipulador con control manual o telemando. TIPO B: Manipulador automtico con ciclos preajustados; regulacin mediante fines de carrera o topes; control por PLC; accionamiento neumtico, elctrico o hidrulico. 27. ROBOTS INDUSTRIALES 03.06.201427 AFRI (Asociacin Francesa de Robtica Industrial) TIPO C: Robot programable con trayectoria continua o punto a punto. Carece de conocimientos sobre su entorno. TIPO D: Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea en funcin de stos. 28. ROBOTS INDUSTRIALES 28 IFR (Federacin Internacional de Robtica) Robot secuencial: Sigue una serie de instrucciones previamente programadas. Robot de trayectoria controlable: Posibilidad de controlar la trayectoria que sigue para llegar a un punto. 03.06.2014 29. ROBOTS INDUSTRIALES 29 IFR (Federacin Internacional de Robtica) Robot adaptativo: Robot telemanipulador: No tienen la capacidad de tomar decisiones de forma autnoma y se utilizan en sitios donde las personas no pueden acceder o dnde es peligroso acceder. 03.06.2014 30. ROBOTS INDUSTRIALES 30 03.06.2014 31. ROBOTS INDUSTRIALES 31 Generacin 1 Generacin: MANIPULADORES Repite la tarea programada secuencialmente. No toma en cuenta las posibles alteraciones del entorno. 03.06.2014 32. ROBOTS INDUSTRIALES 32 Generacin 2 Generacin: DE APRENDIZAJE Adquiere informacin limitada de su entorno y acta en consecuencia. Puede localizar, clasificar (visin) y detectar esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia. 03.06.2014 33. ROBOTS INDUSTRIALES 33 Generacin 3 Generacin: CONTROL SENSORIZADO Su programacin se realiza mediante el empleo de un lenguaje natural. Posee capacidad para la planificacin automtica de tareas, tomar y analizar la informacin de su entorno de trabajo, etc. 03.06.2014 34. ROBOTS INDUSTRIALES 34 Generacin 4 Generacin: INTELIGENTES Sensores ms sofisticados, con capacidad de ejecutar algoritmos complejas, capacidad de adaptarse a entorno mediante el uso el conocimiento difuso y/o redes neuronales para mejorar las prestaciones en tiempo real. 5 Generacin: PLUS ULTRA 03.06.2014 35. ROBOTS INDUSTRIALES 35 Generacin 4 Generacin: INTELIGENTES Sensores ms sofisticados, con capacidad de ejecutar algoritmos complejas, capacidad de adaptarse a entorno mediante el uso el conocimiento difuso y/o redes neuronales para mejorar las prestaciones en tiempo real. 5 Generacin: PLUS ULTRA 03.06.2014 36. ROBOTS INDUSTRIALES 36 Funcin(Clase) Clase 1: Coger y dejar. Clase 2: Seguir trayectoria. Clase 3: Montaje de detalles. 03.06.2014 37. END-FIN 03.06.201437 GRACIAS POR SU TIEMPO!. QU PASEN UN BIEN DA! 38. END 03.06.201438 Sorry, but this already the end. 39. END 03.06.201439 There will be no more pages... 40. END 03.06.201440 Believe me...

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