CLASIFICACIÓN

DE LOS ROBOTS

La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación.

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Éstas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en

particular, la sofisticada interacción de los sensores. La generación de un robot se

determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones

son normalmente asignadas a los robots industriales.

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2011/05/robotica-aplicada-la-industria.html&docid=sQp-bNmEyPffFM&imgurl=http://2.bp.blogspot.com/-

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ROBOTS PLAY-BACKLos cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado

en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.

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ROBOTS CONTROLADOS POR SENSORES

Estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen

decisiones basados en datos obtenidos por sensores.

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ROBOTS CONTROLADORES POR VISIÓN

Donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un

sistema de visión.

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ligoo.de/la-ley-de-

larobotica&docid=xAyO0lwfV8JAAM&imgurl=http://lasticsandreaarias.bligoo.de/media/users/15/752556/images/public/120515/robotica.jpg%253Fv%253

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ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMENTE

Donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la

base de los datos obtenidos por los sensores.

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.sv/10681/KATYA%2520WEb/Clasificaci%25F3n%2520de%2520los%2520robots.html&docid=a1yCH1ooAGGyCM&imgurl=http://sitiosescolares.miportal.edu.sv/10681/K

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ROBOTS CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Donde las robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus

propias decisiones y resolver problemas.

http://www.google.com.co/imgres?q=robotica&um=1&hl=es&sa=N&biw=1280&bih=849&tbm=isch&tbnid=i4Gh6wgzIRMCSM:&imgrefurl=http://robotica.es/categ

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La Asociación de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los

robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de

inteligencia:

Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.

http://www.google.com.co/imgres?q=robotica&um=1&hl=es&sa=N&biw=1280&bih=849&tbm=isch&tbnid=6eDPbHJ7wRWU4M:&imgrefurl=http://flaitexd.blogspot.com/200

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Robots de secuencia arreglada.

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Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente.

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Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea.

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tmIsN_RcgHfM&imgurl=http://www.arqhys.com/construccion/imagenes/Robotica.jpg&w=274&h=302&ei=RUIgUIuBDIvU9ASGnIF4&zoom=1&iact=hc&vpx=573&vpy=146&dur=278&hovh=236&ho

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Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del movimiento,

hasta que se enseñe manualmente la tarea.

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de-internacional-de.html&docid=R98VkZ5B1Q4YAM&imgurl=http://1.bp.blogspot.com/-

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Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.

Los programas en el controlador del robot pueden ser agrupados de acuerdo al

nivel de control que realizan.

Nivel de inteligencia artificial donde el programa aceptará un comando como

"levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de

bajo nivel basados en un modelo estratégico de las tareas.

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mano-robotica-con-sentido-del-tacto.html&docid=FNU9Zlk18quDLM&imgurl=http://www.yalosabes.com/images//mano-robot-

sentir.jpg&w=500&h=350&ei=RUIgUIuBDIvU9ASGnIF4&zoom=1&iact=hc&vpx=548&vpy=97&dur=418&hovh=188&hovw=268&tx=123&ty=118&sig=1132795711595142

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Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son modelados,

para lo que se incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos,

trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados.

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blog.blogspot.com/2010/06/importancia-de-la-robotica-en-el-mundo.html&docid=sOlWJIkOwJuuWM&imgurl=http://2.bp.blogspot.com/_Fh9_rnHomhM/TCpfZXNYg-

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Niveles de servosistemas, donde los actuadores controlan los parámetros de los

mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por

los sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de

sensores externos. Todas las detecciones de fallas y mecanismos de corrección son

implementadas en este nivel.

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En la clasificación final se considerara el nivel del lenguaje de programación La

clave para una aplicación efectiva de los robots para una amplia variedad de tareas,

es el desarrollo de lenguajes de alto nivel. Existen muchos sistemas de

programación de robots, aunque la mayoría del software más avanzado se

encuentra en los laboratorios de investigación. Los sistemas de programación de

robots caen dentro de tres clases .

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Sistemas guiados, en el cual el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados.

http://www.google.com.co/imgres?q=robotica&um=1&hl=es&sa=N&biw=1280&bih=849&tbm=isch&tbnid=FffIIShaoQhVhM:&imgrefurl=http://laroboticat.blogspot.com/2010/06/vision-futura.html&docid=rNiFxFIyRL0-kM&imgurl=http://1.bp.blogspot.com/_M2fTK-3066c/TBBhI__X4oI/AAAAAAAAABo/GohiJYRqLhY/s1600/robot.jpg&w=868&h=1162&ei=RUIgUIuBDIvU9ASGnIF4&zoom=1&iact=hc&vpx=637&vpy=100&dur=12583&hovh=260&hovw=194&tx=87&ty=152&sig=113279571159514281060&page=2&tbnh=148&tbnw=112&start=24&ndsp=31&ved=1t:429,r:8,s:24,i:239

Sistemas de programación de nivel-robot, en los cuales el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el censado.

http://www.google.com.co/imgres?q=robotica&um=1&hl=es&sa=N&biw=1280&bih=849&tbm=isch&tbnid=dA1xpcDwSPeMrM:&imgrefurl=http://www.bioxd.com/archivos/categorias/robotica/&docid=1flSNpTPkjiAOM&imgurl=http://www.bioxd.com/imagenes/arm_wrestler.jpg&w=400&h=300&ei=RUIgUIuBDIvU9ASGnIF4&zoom=1&iact=hc&vpx=586&vpy=501&dur=429&hovh=194&hovw=259&tx=111&ty=178&sig=113279571159514281060&page=3&tbnh=150&tbnw=195&start=55&ndsp=29&ved=1t:429,r:25,s:55,i:392

Sistemas de programación de nivel-tarea, en el cual el usuario especifica la

operación por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.

http://www.google.com.co/imgres?q=robotica&start=84&um=1&hl=es&sa=N&biw=1280&bih=849&addh=36&tbm=isch&tbnid=bnlMut7p-

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