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7/26/2019 Caso Sidor Clases RTOS

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Sistemas Operativos en Tiempo Real

Caso Sidor: Ivision sobre QNX


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Agenda

Que es un SCADA? Prestaiones Re!uisitos "#dulos

Caso Sidor: Ivision para QNX Sistema de Ad!uisii#n

Sistema de Alarmas Sistema de Tendenias $nv%o de Comandos


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Que es un SCADA?

Sus siglas signi&an Supervisory Control And Data Adquisition

$s una apliai#n espeialmente

dise'ada para (unionar sobre

ordenadores en el control de

produccin proporionando omuni)

ai#n on los dispositivos de

campo*

Provee de toda la in(ormai#n !ue se

genera en el proeso produtivo a

diversos usuarios*


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Que es un SCADA?

+a omuniai#n se reali,a

mediante buses espeiales

o redes +AN Todo esto se e-euta

normalmente en tiempo

real

$st.n dise'ados para dar al operador de planta la posibilidad de

supervisar / ontrolar di0os proesos


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Prestaiones

1n pa!uete SCADA debe o(reer las siguientes prestaiones:

Posibilidad de rear paneles de alarma2 !ue e3igen la

presenia del operador para reonoer una parada o

situai#n de alarma2 on registro de inidenias*

4enerai#n de 0ist#rios de se'al de planta2 !ue pueden ser

vaiados para su proeso sobre una 0o-a de alulo a otros

proesos u otros sistemas*

$-eui#n de programas2 !ue modi&an o inluso anulan las

tareas asoiadas al aut#mata2 ba-o iertas ondiiones


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Re!uisitos

1n SCADA debe umplir varios ob-etivos para !ue su

instalai#n sea per(etamente aprove0ada:

Deben ser sistemas de ar!uitetura abierta2 apaes dereer o adaptarse seg5n las neesidades ambiantes de la

empresa*

Deben omuniarse on total (ailidad / de (orma

transparente al usuario on el e!uipo de planta / on el resto

de la empresa 6redes loales / de gesti#n7* Deben ser programas senillos de instalar2 sin e3esivas

e3igenias de 0ard8are2 / (.iles de utili,ar2 on inter(aes

amigables on el usuario*


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"#dulos

+os m#dulos o blo!ues so(t8are !ue permiten las atividades de

ad!uisii#n2 supervisi#n / ontrol son los siguientes :

Con&gurai#n: Permite al usuario de&nir el entorno de traba-o desu SCADA2 adapt.ndolo a la apliai#n partiular !ue se desea

desarrollar*

Inter(a, gr.&a del operador: Proporiona al operador las

(uniones de ontrol / supervisi#n de la planta*

"#dulo de proeso: $-euta las aiones de mando

preprogramadas a partir de los valores atuales de variables

le%das*


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"#dulos

4esti#n / ar0ivo de datos: Se enarga del almaenamiento /

proesado ordenado de los datos2 de (orma !ue otra apliai#no dispositivo pueda tener aeso a ellos*

Comuniaiones: Se enarga de la trans(erenia de

in(ormai#n entre la planta / la ar!uitetura 0ard8are !ue

soporta el SCADA2 / entre esta / el resto de elementos

in(orm.tios de gesti#n*


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Caso Sidor: Ivision para QNX

+a estrutura b.sia del sistema Ivision esta ompuesto de la

siguiente manera:

$l Sistema de Ad!uisii#n

$l Sistema de Alarmas

$l Sistema de Tendenias

$nv%o de Comandos

+a Red Ivision 9ot Stand;/


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+a &loso(%a de implementai#n de Ivision es la modularidad

Se intenta poseer proesos !ue realien tareas especifcas2 as%

podemos onsiderar varias apas de abstraccin


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Sistema de Ad!uisii#n

Permite traer los

datos de ampo /

trans(ormarlos en una

lista de variables

6tags7 / su valor en

esala real*


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Pasos:

+os datos de ampo son ad!uiridos mediante el empleo de un

dispositivo de omuniai#n on la red de ampo*

+a omuniai#n on la tar-eta de red se reali,a mediante un

drive de omuniai#n !ue varia seg5n la plaa !ue se utilie*

+os pedidos al driver los reali,a el proeso san orrespondiente

al dispositivo de ampo* Se emplea un san por ada dispositivo

de ampo aun!ue se enuentren en la misma red*


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* +os datos esalados son pasados / tomados por el rtserver /

esritos en la base de tiempo real a &n de !ue el resto de los

proesos puedan disponer de ellos* $l rtserver (uniona omo

apa aislante entre la ad!uisii#n / la utili,ai#n de los datos*


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Sistema de Alarmas

$l sistema de alarmas

de Ivision ad!uiere /

mantiene el estado

de las alarmas entiempo real2 de&nidas

por el usuario para un

sistema*


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Sistema de Alarmas

Pasos:

+a in(ormai#n ad!uirida de los P+C se trans&ere al proeso

alarms mediante el empleo de la memoria ompartida

XXXDATA=X* $sta in(ormai#n de ampo sumada a los datos dela base de Alarmas del sistema permite al proeso alarms

enviarle al alarmserver la alarma / su estado orrespondiente*

+os datos son tomados por el alarmserver / esritos en la

memorias ompartidas T=ON / A+AR"S2 la relai#n entre

ambas memorias ompartidas son los %ndies de ada uno de

los vetores !ue se usan para almaenar los datos2 /a !ue el

%ndie es el #digo de la alarma*


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Sistema de Alarmas

* +os datos almaenados en las memorias ompartidas T=ON /

A+AR"S son tomados por el proeso dbalarm !ue esribe en

base de datos2 ver Tabla log=alarm* $stos datos (orman los

0ist#rios de alarmas*


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Sistema de Alarmas

Diagrama de $stados: +os estados de las alarmas ambian de

auerdo al siguiente diagrama:


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Sistema de Tendenias

$l sistema de tendenias

almaena los ambios !ue se

produ-eron en el valor de un

tag* $sta in(ormai#n seguarda en diso en (ormato

binario en el diretorio

@Trendings* $ste traba-o se

reali,a on el on-unto de tags

!ue se enuentran en la tabla

ivtrends*


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Pasos:

$l proeso omien,a on el adm=trend* $ste lee de la tabla

ivtrends la lista de tags !ue debe leer2 luego obtiene del

RTDATA los pares de valores Tiempo ) alor para ada tag2teniendo en uenta el tiempo de muestreo on&gurado para

ada uno* $l valor on el tag es almaenado en TR$ND=DATAB*

$ste blo!ue de memoria ompartida tardara minutos en

ompletarse* +uego !ue se a ompletado omien,a a llenar el

TR$ND=DATA*


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* A su ve, avisa al adm=trend !ue los datos de TR$ND=DATAB

est.n listos para ser almaenados en diso* $l adm=trend

tiene minutos para almaenar estos datos* +uego de pasadoese tiempo tendr. !ue omen,ar a guardar los datos del

TR$ND=DATA mientras en adm=trend guarda en

TR$ND=DATAB*


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* Para aeder a estos datos se desarrollo otro proeso llamado

adm=trend* $ste tiene por ob-etivo entregar datos de

tendenias a pedido de los usuarios* $sta omuniai#n sereali,a on el meanismo de Send ) Reive* De tal (orma !ue el

adm=trend (uniona omo un Server de tendenias para todos

los usuarios de la red*


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$nv%o de Comandos

$l env%o de omandos

se reali,a a travEs del

proeso lB=admin*

$ste se enarga de

enviar omandos /

registrar el evento en

el ar0ivo eventos*log


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$nv%o de Comandos

$l lB=admin reibe el omando del usuario* +uego busa el tagiv

en la tabla TA4S o en el ar0ivo plano 6seg5n el par.metro !ue

se le pase72 para saber el P+C / el registro !ue debe esribir* Si

el tag no es enontrado o el usuario no tiene permiso su&ientela operai#n es abortada* Si en ambio el tag es enontrado /

el usuario tiene permiso reali,a la tarea enviando un mensa-e al

333Admin* 1na ve, !ue reibe la respuesta positiva de Este

agregara un registro en el ar0ivo eventos*log 6si se le paso elpar.metro asoiado72/ as% !ueda registrada la ai#n*


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+a Red Ivision

+a red Ivision traba-a en topolog%a $t0ernet* ;.siamente

transmite toda la memoria ompartida del nodo !ue reali,a

la ad!uisii#n / la duplia en ada nodo de la red 6esto lo

0ae mediante los proesos t3iv ) r3iv7* $ste traba-o lo reali,a

on los valores / on las alarmas* De esta manera ada nodopuede traba-ar en (orma independiente sin neesidad de un

Server !ue supervise el env%o de datos en ada soliitud de

las apliaiones*


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+a Red Ivision


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9ot ) Stand;/

$l sistema se enuentra on&gurado a travEs de dos proesos

0ermanados u/a estrutura se muestra a ontinuai#n:


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Caso Sidor: Pantallas Operativas


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