system cam_j.pdf弊社は、シンクロ、レゾルバ、エンコ...
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発想が技術を楽しくします。�
systemスマートカムシステム�
絶対位置検出�
●スマート発信器�●スマートカム（カム、位置、速度検出）�●スマートコーダ（R/D変換器）�
（実物大）�（実物大）�
Catalogue No.T12-1568N1
弊社は、シンクロ、レゾルバ、エンコーダ、ジャイロ等の位置、角度センサを始めとしたFA機器メーカとして、６０年を経過しました。� この歴史の中で、鉄鋼、水処理機器４０年の技術をベースに、ここにスマートな位置検出システム「スマートカム」を御提案させて頂きます。� より安心、安全に、そして省力化にスマートカムがお手伝いさせて頂ければ幸いと存じます。�
1※詳細は個別の仕様をご覧ください。�
ご 挨 拶�
な電子
カム増設�30点�
回転数�
12bit／1回転�
18bit／64回転�
24bit／4096回転�
ポジション�
BINBCD
完全アブソリュート出力�123456
３０�３１�３２�
自 動 進 角�上死点停止�モーションディテクト�
（均等割付）�
バンク：９９Ｍax�ド グ：5，０００点�
共用可�共用可�
豊富なパラメータ�
ハンディターミナル�
パソコンソフト�・パラメータ�・カムデータ�・グラフィック�
省�設 計�スペース�組 立�メンテ�資 源�
省�設 計�スペース�組 立�メンテ�資 源�
環境に強い2相出力�
出 力�
S1-S3 相�
S2-S4 相�同相�
逆相�
θ�
機能・環境に応えるセンサ�機能・環境に応えるセンサ�機能・環境に応えるセンサ�
サイズで選ぶ�ビルトイン�超 小 型�小 型�中 型�
ビルトイン�超 小 型�小 型�中 型�
設備で選ぶ�
�伝送500m�追従2000r/min
�伝送500m�追従2000r/min
機能で選ぶ�
1回転アブソ�マルチターン�多回転アブソ�
1回転アブソ�マルチターン�多回転アブソ�
環境で選ぶ�
防 塵� IP55� IP67
防 塵� IP55� IP67
スマートシン�
目 次�■1回転タイプの組合せ構成�
■多回転タイプの組合せ構成�
■スマートシン�
■スマート発信器／小型タイプ�
■スマート発信器／中型タイプ�
■スマートカム・TA4580�
■スマートカム・TA4584�
■スマートカム・TA4560,TA4565�
■スマートカム・TA4570�
■ハンディターミナル・TA4561�
■パソコンソフト・専用ケーブル・EU6598�
■角度表示器・TA4563�
■I/Oターミナル・TA4562�
■スマートカム／高精度・TA4685�
■アブソリュートエンコーダ発信器・TA4695�
■お客様ニーズの変換器例�
■オプション�
・取付用ブラケット�
・カップリング�
・コネクタ類�
・ケーブルASSY�
■解 説�
・自動進角／上死点停止�
・回転数とカム出力との関係�
・センサの取付方法と精度�
・推奨外部接続等�
電源・センサ・入力回路・出力回路�
PIO出力・SIO出力・出力タイミングチャート�
・入・出力信号配列�
■参 考�
・制御入出力信号用語解説�
・角度換算表・保護等級�
7
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42
2
確かな技未来を展
確かな技未来を
確かな技未来を
ジャイロ�MRLG�FOG
ハンディ� ターミナル� TA4561
スマートカム�
増設I/O�TA4562
多回転型�TA4570 1回転型�
TA4560
位置出力ユニット� TA4580� TA4584
角度表示器� TA4563
表示器�TA340
インターフェースユニット�
TA4670
速度検出装置�TA4581
R/Dコンバータ�AU6800
スマート発信器�スマートシン�
汎用タイプ�
シンクロ�
中型タイプ�
TA1664�TA1759
JIS �NDS�MIL
TA4760
小型タイプ�
TA4751
TA4750
ビルトインタイプ�
TS2610�TS2620
TA207.TA536�TA1299
シャフトタイプ�
TS2611�TS2622
トップハットセンサ�
TS2092N24E10�N54E10
TS991
高精度レゾルバ�
TS5840無電源センサ�
ブラシレス�TA4780
速度検出器�
TS2222��
TS2225
シングルシン�
TS5640スマートアブソ�
TS5080PLG
LVDT
インクリメンタル�アブソリュート�
〜�
ロータリエンコーダ�
3
ポジショニング60年� 育てて頂きました。�ポジショニング60年� 育てて頂きました。�
術力で�展開�術力で�
を展開�術力で�展開�
MELSEC-A�TA4400
プラントメーカ殿�I/F特別品�
シンクロカム�
位置検出� ユニット�TA4430
指示計�TA50
S/Dコンバータ�AU1700
開度演算器�1出力タイプ�TA4440N181�
2出力タイプ�TA4440N156
位置検出�ユニット�
TA4440N110
アナログ出力�シンクロ／直流変換器� AU6701
2相パルス出力� AU6702
カムスイッチ出力�位置出力�TA4450
水処理機器�
開度計�TA1475�TA1975
開度検出器�TA1862
水中発信器�TA2047
シンクロ発信器�
オイルバスタイプ�
1回転型�TA4459�TA3470�TA4470
多回転型�TA3471�TA4471
シンクロ信号変換器�
4
■鉄鋼、クレーン、梱包、包装、食品、印刷機械、プレス�
ロータリアブソリュート�
スマートカムシステム�
■センサの特長�●高精度アブソリュート� 4096回転まで完全アブソリュートで、精度は±10分です。�
●高速追従性� 2000r/minまで可能です。�
●用途と環境に応じたセンサ� ビルトインタイプ（中空）から、小型、中型、IP67相当品と、 広く選択できます。�
●耐環境性� 1相励磁、2相出力（信号）が、ケーブルやノイズによる誤 差を少なくしています。� ツイストペア各対シールドケーブルで、500m伝送可能です。�
●小型・メンテナンスフリー�
■センサの特長� スマートカムは装置の位置制御に必要なカム、および位置信号を、従来の機械式カムやパルス検出器に代
わり、電子的に処理し出力するシステムです。�
センサにはスマートシン（ブラシレスレゾルバ）を用い、回転角度位置に応じた「Sin・Cos」信号をスマートカ
ムに出力します。このアナログの2相信号をスマートコーダ（R／Dコンバータ）でデジタルデータに変換します。�
データはCPUによりON／OFFのカム信号およびBIN／BCD信号値に演算し、フォトカプラI／Fを介して出
力します。�
位置表示およびパラメータ・カム設定は専用ハンディターミナルまたは市販パソコン（ウィンドウズ95）の何れ
でも接続でき、共用することでシンプルな構成となります。�
センサは小型ビルトイン（中空）タイプから耐環境性の中型・IP67相当と幅広く揃えています。�
■スマートカムの特長�●外乱を排した変換方式� オリジナルR/D。2相出力の「同期演算型位相方式」 で1相出力方式に比べて外乱に強くなっています。�
●小型・軽量� 共通部分を外し、省スペース、省資源としています。�
●多様な出力� カム・位置・速度（1回転タイプ）出力があり、出力モードで 組合せ選択できます。� 増設によって、さらに多くの出力が可能です。�
●データ通信、表示設定の多様性� 複数のスマートカムに対し、1台のハンディターミナル（又 はパソコン）で、データの転送が可能。専用プロトコルを 使うことにより、ユーザシステムで設定／モニターが可能 となります。 �
■注意とお願い�●カタログには設計に必要な最小限の内容を入れてありますので、 御参照ください�●取扱いに関する内容は掲載していません。説明書をお読みい ただき、正しくお使いください。�●内容、および仕様は連絡なく変更される場合があります。予め ご容赦ください。�
電子式カム� ■機械のシンプル化�
■省設計、省組立�
■ヒステリシス排除�
■精度向上�
■多点出力�
■設定変更自由�
■デジタル出力�
メカ式カム��
メカ式カムから電子式カムへ��
5
セ ン サ� 変 換 器� 入 出 力�
スマートコーダ�AU6800 AU6802
スマート カム�
スマートカム�
増設 I/OTA4562
角度表示器�TA4563
ハンディターミナル�パソコンソフト�
ハンディターミナル�TA4561N10E20
パソコンソフト�
1 回 転�スマートシン�
光学式エンコーダ�TA4695N1□2
スマート発信器�
64 回 転�4096 回 転�
スマート発信器�
スマートカム�TA4685
スマートカム�TA4584
スマートカム�TA4570
BIN/GRAY.
BIN/GRAY
:32点Max�:12 bit�:4桁�
カム�位置�速度�
CPU
マルチターン �18bit / 64回転�24bit / 4096回転�
カム 32点 Max �18bit / 64回転�24bit / 4096回転�
�
プリセット 30点�出 力 30点�
BIN�パルス・UVW CPU
近日発売�
TA4580
TA4561N10E10�TA4561N10E11
EU6598
TA4560 TA4565
標 準�
:32点Max�:12 bit�:4桁��
カム�位置�速度�
自動進角付�
EU6598
自動進角�
:32点Max�:12 bit�:4桁��
カム�位置�速度�
プレス用�自動進角・上死点停止�
モーションディテクト�
高精度�
6
近日発売�
近日発売�
近日発売�
タイミングパルス4ch�16プログラム／64カム�プログラム外部切換�精度±0.1 以゚下�RS-232-C通信�
■1回転タイプの組合せ構成�
P :11
P :11
P :13
P :15
セ ン サ�名 称� 形 状� 寸法構造� 形 式�
�
ス マ ー ト シ ン�ス マ ー ト 発 信 器�
ビルトイン�
シャフト�
小 型�
中 型�
φ30 TS2610N71E64
φ37 TS2620N51E11
φ41 TS2640N321E64
φ30 TS2611N11E90
φ51 TS2622N41E90
IP55 TA4755N1□□�
IP67 TA4757N1□□�
IP55 TA4765N1□□�
IP67 TA4767N1□□�
防 塵� TA4751N1□□�
■ N 1□ □�
■オプション� ・延長ケーブル : P34 参照ください。� ・カップリング : P32 参照ください。�
ケーブルアタッチメント�ケーブル長さ�
7
ケーブル強化型（TS2623）もあります。�
P:27
P:19
P:18P:17
スマートカム�
位 置 出 力�
ス マ ー ト カ ム�ハンディターミナル�
角度表示器�
出 力 機 能� 形 式� 形 状�
CPU バス I/F
パラレル� オープンコレクタ�
■モニタ�
■カムデータ�
■ティーチング�
■パラメータ�
■ステータス�
■転 送�
�
AU680012bit/2000r/min
BIN/GRAY�12bit/回転�マルチターン�18bit/64回転�24bit/4096回転�
14bit/10000r/min�12bit/40000r/min�10bit/160000r/min
AU6801N1�AU6802《近日発売》�
TA4580《近日発売》�TA4580
TA4560
TA4565
P:25
P:23
TA4584
表示なし�
表示なし�
表示付�
表示なし�
標 準�
自動進角�
プレス用�
プレス用� TA 4 5 6 3
表示付�
表示付�
TA4560N10E10
TA4560N10E12
TA4565N10E12
TA4560N10E11
TA4685N200
TA4565N10E11
TA4561N10E10
TA4561N10E12
TA4561N10E11
TA4565N10E10
TA4584《近日発売》�
標 準�
自動進角付�プレス用�
高精度�
■回転角度表示�
■SPM表示�
�
詳細仕様は別途ご請求ください。�詳細仕様は別途ご請求ください。�
・バンク�・カ ム�・位 置��
: 99�: 32Max,ドグ180�: BIN/BCD,12bit/回転�
・バンク�・カ ム�・位 置�・自動進角��
: 99�: 32Max,ドグ180�: BIN/BCD,12bit/回転�: 4点折線/2次曲線�
・バンク�・カ ム�・位 置�・自動進角��
: 99�: 32Max,ドグ180�: BIN/BCD,12bit/回転�: 上死点停止,モーションディテクト�
・プログラム16点／カム 32点／ドグ5点�・精度±0.1゚ , カム設定単位0.5゚ �・タイミングパルス 2048P/T Max�・外部I/F RS-232-C
表示機能�・位置�・速度�・ステータス�・プログラムデータ�
8
P:13
P:15
セ ン サ�形 状� 機 能� 形 式�
�
小 型 発 信 器�
中 型 発 信 器�
64回転�
防 塵�
IP55
IP55
IP67
IP67
TA4751N2□□�
4096回転� TA4751N3□□�
64回転�TA4755N2□□�
4096回転�
64回転�
4096回転�
64回転�
4096回転�
64回転�
4096回転�
TA4755N3□□�
TA4757N2□□�
TA4757N3□□�
TA4765N3□□�
TA4767N2□□�
TA4767N3□□�
TA4765N2□□�
■ N □ □ □�
■オプション� ・延長ケーブル: P34 参照ください。� ・カップリング: P32 参照ください。�
ケーブルアタッチメント�ケーブル長さ�
9
■多回転タイプの組合せ構成�
P:21
P:26
P:18
スマートカム�
出力モード : フルストローク�
位置出力�
ス マ ー ト カ ム�
出 力 機 能� 形 式� 形 状�
■カ ム�
・カ ム:32ch Max�
・ド グ:16点/カム�
■位 置�
・BIN/BCD選択�
・64X:0～3FFFFH（18bit）�
・4096X:0～FFFFFFH（24bit）�
■制御信号（標準）�
・入力:4点�
・出力:2点�
■位 置�
・BIN/GRAY切替�
・64X:0～3FFFFH（18bit）�
・4096X:0～FFFFFFH（24bit）�
■入／出力増設�
・入力:30点�
・出力:30点�
TA4584
（N20）�
TA4562�（PIO）�
プリセット1
プリセット1
プリセット3
プリセット3
TA4570N10E110
TA4570N20E110
TA4570N20E130
TA4570N10E130
標 準�
出力増設�
増設 �
P I O（スマートカム）� S IO（増設出力）�
カ ム� B I N BCD カ ム� B I N BCD
32ch1 30ch
16ch2 14ch
12ch3 10ch
7ch4 5ch
2ch
15bit
19bit
24bit
24bit
7999
79999
262143999999
5 1ch
�
15bit
19bit
24bit
24bit
7999
79999
262143999999
26214316777215
I/O
10
スマートシン�
■取付はP36を参照ください。�
ビルトインタイプによるボールネジへの取付例�
■取付はP36を参照ください。�
ビルトインタイプによるモータへの取付例�
■仕様一覧�
タイプ�
項 目�
機 能�
T S 2 6 1 0 N 7 1 E 6 4
0.5±5％�
0.04 0.11 0.22 0.1 0.32
0.5±5％� 0.5±5％�0.5±10％�
±10分�
196m/s2 （20G）� 196m/s2 （20G）�
－30～ ＋100℃�－55～ ＋155℃�
IP52相当�
±10分�±30分�
6000 6000
0.5±10％�
T S 2 6 2 0 N 5 1 E 1 1 T S 2 6 4 0 N 3 2 1 E 6 4 T S 2 6 1 1 N 1 1 E 9 0 T S 2 6 2 2 N 4 1 E 9 0
ビルトインタイプ�
1X-BRX（1相励磁,2相出力）�
AC500V 1分間�
100MΩ Min/500Vメガ�
AC4V 4kHz（スマートカムより供給）�
シ ャ フト タ イ プ�
励 磁�
変 圧 比�
耐 電 圧�
絶 縁 抵 抗�
動 作 温 度�
保 護 構 造�
耐 振 動�
質 量 （kg）�
許容回転数（r/min)
精 度 （Max）�
ビルトインタイプφ20（08）�TS2605シリーズもあります。�
11
■相手側コネクタ不要の場合は、� 切断して使用ください。�
■相手側コネクタ不要の場合は、� 切断して使用ください。�
■外形寸法�
TS2610N71E64 （S10）�
S10,S15,S21は、SIZE（inch系）を示す。�
TS2620N51E11 （S15）�
TS2640N321E64 （S21）� TS2611N11E90 （S10）�
TS2622N41E90 （S21）�
■配線図�
ケーブル強化型�■ビルトイン�
■シャフト�
：TS2621N81E90�
：TS2623N1E90
12
製造番号�SERIAL NO.
φ36.83 0� -0.025
22 0�-0.2
φ9.52
φ37.5 Max
φ34.3
+0.015�
0
2.4 ±0.2
0 ±0.25
N.P
2
L=300 Min
AWG28
0 CLEARANCE
（AT NOM. MTG.� DIM. ONLY ）�
MTG. DIM.（φ30）�
φ25
0�-0.01
φ6＋0.01�
- 0
2.5 ±0.1 2.5
22
L=300 Nom
AWG28
φ26Max
N.P
L=400 Min
ZERO POSITION（REF）�
0.3 CLEARANCEAWG26
零位置（参考位置）�
（AT NOM.MTG.DIM.ONLY）�
MTG.DIM. 1.1
φ52.4 0�-0.25
φ50.77 0� -0.05
φ12.7 +0.025�
0（φ34）�
φ52.4
φ50.1Max
N.P
25.8 ±0.05
2 +0.15� 0
1.5 +0.15� 0
2.45 0�-0.2
27.1 0�-0.2
（20.5）�
4－φ4.5 等分�
リード保護チューブ�
PCD 36 ±0.3
0.5
□35
45゜�
（7.5）�
（18.2）�
（230）�
（190）�
（φ28）�
35Max15
31.5
10
φ18h7 0�
-0.018
φ5h7 0� -0.012
銘板�
ピンコンタクト：ＢＹＭ-001ＧＷ-0.6Ａ�レセプタクルハウジング：ＳＭＲ-07Ｖ-Ｂ�日本圧着端子製造〔株〕�
φ10h7 0�-0.015
φ32h7 0�-0.025
L=200MinUL3265 AWG24
5020
5
12
N.P
（φ50.5）�
1
（180）�（10）�
ポッティング�
リード保護チューブ�結束用帯�
3－M4 深さ8 等分�PCD 42 +0.2
（20.5）�
リード保護チューブ�
（7.5）�
ピンコンタクト：ＢＹＭ-001ＧＷ-0.6Ａ�レセプタクルハウジング：ＳＭＲ-07Ｖ-Ｂ�日本圧着端子製造〔株〕�
R1
R2
S1
S3
S2 S4
（赤／白）�
（黄／白）�
（赤）�
（黄）� （青）�
（黒）�
励磁側（ロータ）� 出力側（ステータ））�
スマート発信器／小型タイプ�
■仕様一覧�
■形式構成�
TA475□ N□□□�
タイプ�項 目�
励 磁�
変 圧 比�
耐 電 圧�
絶 縁 抵 抗�
入力軸摩擦トルクN・m（㎏f・㎝）�
耐 振 動�
耐 衝 撃�
質 量�
精 度�
動 作 温 度�
許容回転数（ r / m i n )
0.5±5％�
±10分�
－20～＋80℃�
2000
9.8×10-2 N・m�（1㎏f・cm）以下�
レセプタクルのみ� ケーブルのみ� ケーブル＋コネクタ�ケーブル＋プラグ付�
N□□0 N□□4N□□1
2000
19.6×10-2 N・m�（2㎏f・cm）以下�
2000 6000
29.4×10-2 N・m�（3㎏f・cm）以下�
9.8×10-2 N・m�（1㎏f・cm）以下�
196m/s2 （20G）／1回転型�98m/s2 （10G）／4096回転型�147m/s2 （15G）／64回転型�196m/s2 （20G）／1回転型�
0.5kg／1回転型�
4,900m/s2（500G）／1回転型, 2,940m/s2（300G）／64回転型, 980m/s2（100G）／4096回転型�
1.0kg／64回転型� 1.5kg／4096型回転�
TA4751（防塵）� TA4755（IP55）� TA4757（IP67）� 高 速 形�
AC500V 1分間�
100MΩ Min/500Vメガ�
AC4V 4kHz（スマートカムより供給）�
防 水 性�
1 :防 塵�
5 : I P 5 5�
7 : I P 6 7
1:1回転（1速）�2:64回転（2速）�3:4096回転（3速）�4:128回転（ギヤ:1/2+2速）�5:256回転（ギヤ:1/4+2速）�6:512回転（ギヤ:1/8+2速）�7:1024回転（ギヤ:1/16+2速）�8:2048回転（ギヤ:1/32+2速）�9:4096回転（ギヤ:1/64+2速）�
0 :レセプタクルのみ�1 :ケーブル＋プラグ�4 :ケーブルのみ�7 :ケーブル＋スマートカムコネクタ�
長いケーブルおよびアタッチメ
ントはオプションで別途価格です。�
■プラグ:（ SRCN1A21-16S）�
■ケーブル : 4m以上�
0 : 0…防塵�
1 : 1m�
2 : 2m�
3 : 3m�
4 : 4m�
5 : 5m�
6 : 1 0m�
7 : 2 0m
検 出 回 転 数� ケーブルアタッチメント�ケ ーブ ル 長�
レセプタクル�プラグ�
スマートカムコネクタ�17JE-13150-02（D8B）�
N□□7
13
3ペア（3m標準）�
7ペア（3m標準）�
7ペア（3m標準）�
■外形寸法�
TA4751シリーズ� TA4755・TA4757シリーズ�
1回転型� N1 0 0
64回転型� N2 0 0
4096回転型� N3 0 0
1回転型�
64回転型�
4096回転型�
N1□4N 1□1
N 2□1 N 2□4
■コネクタピン番号�スマート発信器 本体�
（本図は4096回転タイプ）�
N□00レセプタクルのみ�
N□□1ケーブル＋プラグ�
N□□4ケーブルのみ�
レセプタクル:SRCN2A21-16P ケーブル�入力軸�
CCW
1/64
1/64
BRX精�
BRX中�
BRX粗�
S1S3S2S4R1R2S1S3S2S4R1R2S1S3S2S4R1R2
1234
5678
9101112131415
16
赤�黒�黄�青�
赤�黒�黄�青�
赤�黒�黄�青�赤/白�黄/白�
）�Cos
）�Sin
）�Cos
）�Sin
）�Cos
励磁電源�
）�Sin
N.C
1234
5678
9101112131415
16
）�Cos
）�Sin
）�Cos
）�Sin
）�Cos
励磁電源�
）�Sin
N.C
N□□7スマートカムコネクタ付�
ケーブル� コネクタ�
19210
114
3
12513
7146
158
）�Cos
）�Sin
）�Cos
）�Sin
）�Cos
励磁電源�
（精）�
（中）�
（粗）�
（精）�
（中）�
（粗）�
（精）�
（中）�
（粗）�
（精）�
（中）�
（粗）�
）�Sin
ケーブル�
1S11S31S21S4
2S12S32S22S4
3S13S33S23S4R1R2G
1S11S31S21S42S12S32S22S43S13S33S23S4R1R2G
）�Cos
）�Sin
）�Cos
）�Sin
）�Cos
励磁電源�
）�Sin
30 （68）�3
16
φ56h7
0 �-0.030
9
φ62
φ10h7
0 �-0.015
（5）�
SRCN2A21-16P
30 （101）�3
16
φ56h7
0 �-0.030
9
φ62
φ10h7
0 �-0.015
（5）�
SRCN2A21-16P
68
68
（39.5）�
4－φ6.5
φ74
30 （134）�3
16
φ56h7
0 �-0.030
9
φ62
φ10h7
0 �-0.015
（5）�
SRCN2A21-16P
30 （68）�
（9）�3
16
φ56h7
0 �-0.030
9
φ62
φ10h7
0 �-0.015
（5）�
1S1
68
68
4－φ6.5
φ74
68
68
4－φ6.5
φ74
30 （101）�（9）�3
16
φ56h7
0 �-0.030
9
φ62
φ10h7
0 �-0.015
（5）�
1S1
30 （134）�
（9）�3
16
φ56h7
0 �-0.030
9
φ62
φ10h7
0 �-0.015
（5）�
1S1
68
68
4－φ6.5
φ74
N 3□1 N 3□4
14
68
68
（39.5）�
4－φ6.5
φ74
68
68
（39.5）�
4－φ6.5
φ74
N 1□7
N 2□7
N 3□7
スマート発信器／中型タイプ�
■仕様一覧�
■形式構成�
TA476□ N□□□�
構 造�項 目�
励 磁�
変 圧 比�
耐 電 圧�
絶 縁 抵 抗�
入力軸摩擦トルクN・m（㎏f・㎝）�
耐 振 動�
耐 衝 撃�
質 量�
外 装 表 面 処 理�
精 度�
動 作 温 度�
許容回転数（ r / m i n )
許 容 軸 荷 重
0.5±5％�
±10分�
10kgf
8kgf
2,940m/s2 （300G）�
アルマイト�
－20～＋80℃�
19.6×10-2 �（2㎏f・cm）以下�
29.4×10-2 �（3㎏f・cm）以下�
196m/s2 （20G）／本体・フランジ� 98m/s2 （10G）／据置�
ケーブル付�ケーブル＋プラグ付�
N□□4,5,6N□□1,2,3
2000
TA4765（IP55相当）� TA4767（IP67相当）�
AC500V 1分間�
100MΩ Min/500Vメガ�
3.5kg/センサ部, 5.5kg/据置フランジタイプ�
AC4V 4kHz（スマートカムより供給）�
スラスト�
ラジアル�
防 水 性�
5 : I P 5 5相当�
7 : I P 6 7相当�
1:1回転（1速）�2:64回転（2速）�3:4096回転（3速）�4:128回転（ギヤ:1/2+2速）�5:256回転（ギヤ:1/4+2速）�6:512回転（ギヤ:1/8+2速）�7:1024回転（ギヤ:1/16+2速）�8:2048回転（ギヤ:1/32+2速）�9:4096回転（ギヤ:1/64+2速）�
1 :センサ部/ケーブル＋プラグ付�2 :据置/ケーブル＋プラグ付�3 :フランジ/ケーブル＋プラグ付�4 :センサ部/ケーブルのみ�5 :据置/ケーブルのみ�6 :フランジ/ケーブルのみ�7 :センサ部/スマートカムコネクタ付�8 :据置/スマートカムコネクタ付�9 :フランジ/スマートカムコネクタ付�
長いケーブルおよびアタッチメント等はオプションで、別途価格です。�
■プラグ:（SRCN1A21-16S）�
■ケーブル : 4m以上�
■据置ブラケット（P : 3 1）�
■フランジ（P : 3 1）�
■カップリングも申し受けます。（P : 3 2）�
1 : 1m�
2 : 2m�
3 : 3m�
4 : 4m�
5 : 5m�
6 : 1 0m�
7 : 2 0m
検 出 回 転 数� ケーブルアタッチメント�ケ ーブ ル 長�
プラグ�
15
ケーブル＋スマートカム�コネクタ付�
スマートカムコネクタ�17JE-13150-02(D8B)
N□□7,8,9
■外形寸法 〔全環境型は別途〕 （図はケーブル）�
セ ン サ 部�
据 置 型�
フランジ型�
■コネクタピン番号�スマート発信器 本体�
N□□1,2,3ケーブル＋プラグ付�
N□□4,5,6ケーブルのみ�
ケーブル�入力軸�
CCW
1/64
1/64
BRX精�
BRX中�
BRX粗�
S1S3S2S4R1R2S1S3S2S4R1R2S1S3S2S4R1R2
赤�黒�黄�青�
赤�黒�黄�青�
赤�黒�黄�青�赤/白�黄/白�
1234
5678
9101112131415
16
）�Cos（精）�
）�Sin
）�Cos（中）�
）�Sin
）�Cos（粗）�
励磁電源�
）�Sin
N.C
ケーブル�
1S11S31S21S4
2S12S32S22S4
3S13S33S23S4R1R2G
）�Cos（精）�
）�Sin
）�Cos（中）�
）�Sin
）�Cos（粗）�
励磁電源�
）�Sin
ケーブル�□m�（標準3m）�
銘板�
11856
174
28
115
70 60 1512
φ15h7 0 �-0.018
63 0 �-0.5
120
11
114
140
5 0 �-0.030
12 0 �-0.1
矢視 A‐A 26
28
5 0 �-0.030
12 0 �-0.1
矢視 A‐A 26
28
5 0 �-0.030
12 0 �-0.1
矢視 A‐A 26
28
16
φ126
ケーブル�□m�（標準3m）�
銘板�
174
139
5 15
35
φ90h7
φ148 0 �-0.035
φ15h7
0 �-0.018
4‐φ12
4‐M6
102
102
φ125
φ113ケーブル�□m�（標準3m）�
銘板�
N□□4
N□□1 N□□7
N□□5
N□□2 N□□8
N□□6
N□□3 N□□9
11856
174
28
26
φ90h7
0 �-0.035
φ15h7
0 �-0.018
A
A
A
A
A
A
● L金具はオプションです。�
● フランジはオプションです。�
N□□7,8,9スマートカムコネクタ付�
ケーブル� コネクタ�
19210
114
3
12513
7146
158
）�Cos
）�Sin
）�Cos
）�Sin
）�Cos
励磁電源�
（精）�
（中）�
（粗）�）�Sin
1S11S31S21S42S12S32S22S43S13S33S23S4R1R2G
（本図は4096回転タイプ）�
17�
�
1回転タイプ・位置出力変換器�
スマートカム・BIN／GRAY
項 目� 仕 様�セ ン サ� スマートシン・スマート発信器�電 源� DC24V ±10% ・ 0.2A Max検 出 方 式� 1軸・1回転アブソリュート�検 出 分 解 能� 4096／センサ1回転 （約6分／LSB）�
検 出 精 度�検 出 ス ト ロ ー ク�
±0.5度（変換器単体,センサ入力軸換算）�0～FFFH
追 従 回 転 数� 2000r/min出 力 信 号� BIN/GRAY コード,トランジスタオープンコレクタ出力 DC24V 100mA Max
制 御 信 号�リセット・INH
出 力�入 力�
アラーム・ストローブ�マ ニ ュ ア ル 設 定� 出力コード選択,回転方向選択,ゼロリセット�
使 用 周 囲 温 度�デ ー タ 保 存�
－10～＋55゚ C（結露,氷結なきこと）�電池バックアップ方式�
形式TA4580
1 S1
1 20
2 21
3 22
4 23
5 24
6 25
7 26
8 27
9 28
10 29
11 210
12 211
13 ストローブ�
14 アラーム�15 COM16 ＋24V（IN）�
17 リセット�18 INH19 ＋24V（OUT）�20 0V
6 S32 S2
7 S44 R19 R2
5 SG
SENSOR
PIO
《近日発売》�
18
1回転／多回転・位置出力変換器�
スマートカム・BIN／GRAY
■選択機能� センサ1回転 ; マルチターン� センサ64回転 ; 64回転アブソリュート� センサ4096回転 ; 4096回転アブソリュート�
形式TA4584
機 能� マ ル チ タ ー ン� 64回転�スマートシン・スマート発信器 スマート発信器（64回転） スマート発信器（4096回転）�
DC24V ±10% 0.5A Max
±0.5度（変換器単体,センサ入力軸換算）�
4096／センサ1回転�
2000r/minBIN/GRAYコード,トランジスタオープンコレクタ出力 DC24V 100mA Max
INH, アラームリセット,プリセット,ゼロリセット�
出力コード選択,回転方向選択,検出方式選択,プリセット値設定（6桁）,プリセット�アラーム,ストローブ�
－10～＋55゚ C（結露・氷結なきこと）�E2PROMバックアップ方式�
4096回転�
セミアブソリュート� 64回転アブソリュート� 4096回転アブソリュート�
0～FFFFFFH（24bit）� 0～3FFFFH（18bit）� 0～FFFFFFH（24bit）�
セ ン サ�電 源�検 出 方 式�検 出 分 解 能�検 出ストローク�検 出 精 度�追 従 回 転 数�出 力 信 号�
使 用 周 囲 温 度�デ ー タ 保 存�マニュアル設定�
出 力�入 力�
制 御 信 号�
1 20
2 21
3 22
4 23
5 24
6 25
7 26
8 27
10 28
11 29
12 210
13 211
14 212
15 213
16 214
17 215
19 216
20 217
21 218
22 219
23 220
24 221
25 222
26 223
27 COM339 ストローブ�40 アラーム�41 COM442 ゼロリセット�43 プリセット�44 アラームリセット�45 INH46 +24V（IN）�47 +24V（OUT）�48 +24V（OUT）�49 0V50 0V
18 COM2
9 COM1
PIO
《近日発売》�
19
1回転タイプ・カム／位置／速度出力変換器／自動進角／上死点停止�
スマートカム・標準;TA4560・位置表示付;TA4565■形式構成�
TA456□ N□0 E1□�位 置 表 示�
0 : な し�
5 : あ り�
角度表示 I / F
1 : な し�
2 : あ り�
特 殊 機 能�
0 : な し�
1 : 自動進角上死点停止（プレス用）�
2 : 自動進角�
項 目�標 準�
N10E10
プレス用�
N20E11
自動進角付《近日発売》�
N10E12
スマートシン・1回転型スマート発信器�
DC24V ±10% 0.5A Max
1軸・1回転アブソリュート�
4096／センサ1回転 （約6分／LSB）�
360～4096（最小分解能360／1回転）�
±0.5度（センサ入力軸換算）�
2000r/min
BCD 4桁（0～4095） ／ BIN 12bit （0～FFFH）�
BCD 4桁（0～2000r/min） ／ BIN 12bit （0～7D0H）�
ストローブ（10.20.40.80ms周期選択可能）�
ハンディターミナル、またはパソコンソフトにて設定（詳細はP:27）�
E2P ROM バックアップ方式�
カム・32ch／バンク・99／ドグ・180／登録・5000ドグ／ドグ均等割付2ｎ（2048Max）�
フォトカプラ絶縁 トランジスタオープンコレクタ出力・DC24V300mA Max�
セ ン サ�
電 源�
検 出 方 式�
検 出 分 解 能�
検 出 精 度�
追 従 回 転 数�
カ ム 出 力�
スタート・原点シフト�
アラームリセット・INH
回転方向・スピード低下�
RUN・アラーム� RUN・すべり補正�
アラーム・スピード低下�
な し� あ り� 自動進角のみ�
な し� あ り� な し�
RUN・アラーム�
回転方向・スピード低下�
スタート・原点シフト�
クラッチ ON・INH
スタート・原点シフト�
アラームリセット・INH
出力信号選択�
パラメータ保存�
角度表示器 I/F
－10～＋55゚ C （結露、氷結なきこと）�使用周囲温度�
自動進角／上死点停止�
入 力�
出 力�
制 御 信 号�
カム・パラメータ設定�
位 置�
速 度�
制 御 出 力�
ストローク設定範囲�
出力信号�
1
モード�
16ch
16ch
出力 1～16
16ch
位 置�
位 置�
16ch
出力 17～32
速 度�
速 度�
2
3
4
20
�
標準;TA4560
位置表示付;TA4565
●入・出力信号配列はP39をご覧ください。�
（N20）�
21
多回転タイプ・カム／位置出力�
スマートカム・64回転,4096回転アブソリュート�
�
項 目� N10E110 N10E130
64回転 ,4096回転 スマート発信器�
DC24V ±10% 0.5A Max
64回転 ,4096回転アブソリュート�
4096／センサ1回転 , 262144／64回転 , 16777216／4096回転（最小分解能100／1回転）�
100～4096／入力軸1回転 , 6400～262144／64回転 , 409600～16777216／4096回転�
±0.5度（変換器単体、センサ入力軸換算）�
2000r/min
0～262143 または0～±131072／64回転 ,0～16777215 または0～±8388608／4096回転�
0～3FFFFH（262143）／64回転 ,0～FFFFFFH（16777215）／4096回転�
1ストローブ・ビット（10.20.40.80ms周期設定）�
ハンディターミナル、またはパソコンソフトにて設定�
DC24V フォトカプラ絶縁�
RUN ,アラーム�
E2PROM バックアップ方式�
－10～＋55゚ C（結露・氷結なきこと）�
N20E110
セ ン サ�
電 源�
検 出 方 式�
検 出 分 解 能�
検 出 精 度�
追 従 回 転 数�
カ ム 出 力�
原点シフト 1点�
スタート・アラームリセット・INH スタート・アラームリセット・INH
原点シフト 3点�
スタート�
原点シフト 1点＋30点�
出 力 設 定�
パラメータ保存�
使用周囲温度�
入 力�
出 力�
形 態�
制 御 信 号�
カム・パラメータ設定�
B C D
B I N最大位置出力�
制御出力�
ストローク設定範囲�
モード� PIOカム 32ch
カム 16chカム 12chカム 7chカム 2ch
位置（15bit）�位置（19bit）�位置（24bit）�位置（24bit）�
12345
モード� PIOカム 32ch
カム 16ch 位置（15bit）�位置（19bit）�位置（24bit）�位置（24bit）�
カム 12chカム 7chカム 2ch
カム 14ch 位置（15bit）�位置（19bit）�位置（24bit）�位置（24bit）�
カム 10chカム 5chカム 1ch
I/Oターミナル（PO）�カム 30ch1
2345
■形式構成�
TA4570 N□0E□□0I/OターミナルI/F
1 : な し�
2 : あ り�
出 力 機 能�
なし : （特殊）�
1 : 標 準�
原 点シフト�
1 : 1 点�
3 : 3 点�
カム32ch , マルチドグ・16点／カム ,フォトカプラ絶縁トランジスタオープンコレクタ出力 DC24V 300mA Max
●入・出力信号配列はP40をご覧ください。I/Oターミナル増設はP26をご覧ください。�
22
■出力モードと最大出力bit数�（上段 ; +モード,下段 ; +/-モード）�
■ストロークの設定� 入力軸1回転の分割量、または移動量を100～4096の整数値で設定します。�
■検出ストロークと� アブソリュートとの関係�
最大出力数（4096/回転）以下にストローク設定した場合は、設定例のように全回転（設定例は64回転）において、出力値が完全アブソリュートと異なり、ストローク設定の最大値で値が“0”に変わります。�
■設定例�
64回転タイプ、2000㎜／1回転、60000㎜／30回転、8ch／カム出力の設計値とした場合、PIO出力モードは“3”となり、最大出力数は79999ですので、40回転で“0”に変わります。�※センサが逆転して0回転を超えた時の出力値は、79999／BIN、27999／BCD（上位bitを切り捨て処理）となりますのでご注意ください。64回転を完全アブソリュートで出力するには、18bit／BIN、262143／BCDの出力モード設定をお奨めします。�
■例 1:例1同様で、4000㎜／1回転、120000㎜／30回転とする場合は最大出力数79999は出力不足ですので、PIOモード“4”の262143が必要となり、カム出力は7chとなります。�
■例 2:
モード�
1 32ch
16ch
12ch
7ch
2ch
30ch
14ch
10ch
5ch
1ch
2
3
4
5
カ ム�PIO PO 64回転�
18bit （0～3FFFFH）�17bit ＋極性�
18bit （0～3FFFFH）�17bit ＋極性�
0～262143-131072～+1310710～262143
-131072～+131071
0～999999-799999～+7999990～16777215
-8388608～+838860718bit （0～3FFFFH）�17bit ＋極性�
18bit ＋極性�19bit （0～7FFFFH）�
23bit ＋極性�24bit （0～FFFFFFH）�
23bit ＋極性�24bit （0～FFFFFFH）�
4096回転�
15bit （0～7FFFH）�14bit ＋極性�
0～7999-3999～+39990～79999
-39999～+39999
BIN64回転� 4096回転�
BCD
回転数�使用回転数�
0 30 40 64
79999�（BIN）�60000
出力値�
回転数�使用回転数�
0 30 64
262143256000
120000
出力値�
※�
27999�（BCD）�
※�
（N10）� （N20）�
23
モニタ・表示設定器�
ハンディターミナル・1回転, 64回転／4096回転�
�■形式構成�
■表示・設定仕様�
TA4561 N□10 E□□□�検 出 方 式�
1 : 1回転�
2 : 64回転／4096回転�
表 示�
なし : 和 文�
1 : 英 文�
自 動 進 角�
0 : なし（標準）�
1 : ありプレス用�
2 : あり自動進角�
●表は標準機能タイプであり、特殊品は異なります。�
E10モ ニ タ�
カムデータ� 編 集�
プロテクト�
入力�
クリア�
設定�
バンク�カ ム�
バンク�カ ム�
ド グ�均等割付�
ポジション（位置）� スピード（回転数）� カムOUT（設定モード）� パラメータ（パラメータ設定内容）� カムデータ（カム設定値）�
E11 E12 E20 E20
TA4560N10E10 TA4560N10E11 TA4560N10E12 TA4570N10E10 TA4570N20E10
��
��
����
○�○�
⇒�
バンク�カ ム�解除�
ティーチング� 原点補正�ティーチング� バンク�
カ ム�ド グ�
パラメータ� 装置名�検出方式�
��
○�○�○�○�○�○�○�○�○�
○�○�○�○�○�○�○�○�○�
○�○�○�○�○�○�○�○�○�
○�○�○�○�○�○�○�
○�○�○�○�○�○�○�○�
○�
○�○�○�
○�○�
○�
○�○�○�
○�○�
○�○�○�○�○�○�
○�×�
○�○�○�
○�○�
○�
○�○�○�○�○�○�○�○�○�○�
○�
○�○�○�
○�○�
○�
○�×�
○�
○�○�○�
○�
○�○�○�
○�○�○�○�○�○�○�
○�
○�○�
○�○�
○�○�
○�○�
○�○�
○�○�
○�○�
○�○�○�○�○�○�
○�○�○�
○�
○�○�○�
○�○�
○�
○�○�○�○�○�○�
○�○�○�○�○�○�
○�○�○�○�○�○�
○�○�○�○�○�○�
○�○�○�○�○�○�
○�○�
○�○�○�
○�○�○�○�○�
64回転型�4096回転型�
ストローク�スケール変換 ─ 回転量 ─ 移動量（+・‐）�回転方向 ─ cw/ccw原点シフト ─ 無効／有効／原点値�出力信号選択�（PIO）�
カ ム�カム + 位置�カム + 速度 �位置 + 速度 �ストローブ周期�
出力保持 カムホールド／カムオフ�
動作バンク（出力）選択�転送プロテクト ─ 無効／有効・シークレット №�
出力選択�（SIO）�
カ ム�カム + 位置�
自動進角�
上死点停止�
入力／カム�
入 力�
モード ─ 1次折線／2次曲線�
停止データ／速度／滑り量�
データ ─ 速度／位置�
オフセット／入力�ティーチング�
ステータス� アラーム表示�アラームリセット�メモリ初期化（シークレット№）�
転 送� 書込 ─ スマートカム／保存メモリ⇒スマートカム�
照合 ─ スマートカム＝ターミナル＝保存メモリ�組合せスマートカム形式�
読出し ─ ターミナル スマートカム／保存メモリ�
��
��
����
��
��������������
�����
�
���
��
��
� � �
� �� �
����
��
1回転�
多回転�
24
パソコンソフト・専用ケーブル 動作環境／ウインドウズ�
�■形式構成�
EU659□N□□00ケーブル表�
1 : 1.5ｍ�
2 : 3ｍ�
3 : 5ｍ�
グラフィック機能�
8: なし�
7: あり�
表 示�
なし : 和文�
1:英文 ※�
●グラフィック表示機能（オプション）�●スマートカムとパソコンとの通信ケーブルは、必ず専用ケーブルをご使用ください。専用ケーブル以外は、パソコンおよびRS-232-C機器が破損します。�
●通信ケーブル接続時は、パソコン側コネクタを先に、取外し時はスマートカム側コネクタを先に行ってください。逆の場合は通信エラーとなり、電源OFF／ON操作のみ解除されます。�●パソコンソフトは著作権法で保護されています。F/Dへのコピーはできません。�
［形式選定］�［モニタ］�
［編 集］�
プリンタ�
F/D
適 用 機 種 �
TA4560N10E110�
TA4570N10E110�
TA4565N10E10�
TA4570N10E130�
TA4579N10
（他の形式・後日発売）�※英文はEU6597のみの対応となります。�
25
●ケーブルはオプションです。P34をご覧ください。�
プレス用・遠隔表示用�
角度表示器�
表 示�
LED角度表示 ; 5度毎�
角度表示 ; デジタル 0～359 DEG
回転数表示 ; デジタル 0～2000SPM
シリアル伝送 RS422（SN75179）マンチェスタコード�伝 送 形 態�
伝 送 距 離�
使 用 周 囲 温 度�
100m Max
-10～+55℃（結露、氷結なきこと）�
形式TA4563
コネクタ位置� コネクタ位置�
26
入・出力増設�
I/Oターミナル�
入 力 （PI）�
出 力 （PO）�
伝 送 形 態�
プリセット入力 ; 30点 フォトカプラ絶縁（DC24V 8mA）�
カム／位置出力 ; 30点 フォトカプラ絶縁 トランジスタ オープンコレクタ出力 DC24V 300mA Max
シリアル伝送 RS-422（SN75179）マンチェスタコード�
伝 送 時 間� 54μs／DATA更新 ; 1MBPS
伝 送 距 離� 100m Max
-10～+55゚ C（結露、氷結なきこと）�
■ 用 途 例�
形式TA4562
TA4570�N20
I/O カム30ch
カム32ch
TA4570�N20
I/Oカム1ch
カム2ch
位置24bit
位置24bit
TA4570�N20
I/O
カム16ch
BIN
BCD
TA4570�N20
I/Oプリセット�30点�
カム12ch位置18bit
●入・出力信号配列はP39をご覧ください。�
使 用 周 囲 温 度�
27
1回転タイプ・パルス／カム／位置出力（RS-232-C）�
スマートカム／高精度�
項 目� 仕 様�
TS5667N480・TA4695
制御／AC90～265V・50/60Hz インタフェース／24VDC
1軸 ,1回転アブソリュート�
2048（11bit）�
1500r/min
±0.1゚（組合せ） デューティ±12.5%以下（180C/T 時）�
4ch（1C/T～2048/T 任意設定可）�
16プログラム�
5DOG／カム�
24VDC フォトカプラ絶縁�
プリセット、アラームリセット�
4bit（0～15）�
フォトカプラ絶縁トランジスタオープンコレクタ出力24VDC 5～50mA
2ch（レディー／アラーム）�
プログラム№、回転方向、プリセット値、タイミングパルス数�
0.5゚ �
RS-232-C, Windows 95/98
現在位置、速度、ステータス（センサ異常・データ異常・CPU異常）プログラムデータ�
E2PROM バックアップ方式（10年以上,10万回以上）�
0～＋55゚ C（結露・氷結なきこと）�
セ ン サ 形 式�
電 源�
検 出 方 式�
分 解 能�
検 出 精 度�
追 従 回 転 数�
表 示 機 能�
デ ー タ 保 存�
使用温度範囲�
通 信 I / F
システムパラメータ設定�
プログラム�
タイミングパルス�
制 御 信 号�
制 御 信 号�
プログラム№�
形 態�
形 態�
カ ム�
最少角度�
ド グ�
光学式アブソリュートエンコーダ� パソコン�
11bit ABS
TS5667N480 または�TA4695
RS-232-C
■エンコーダ取扱注意� ・振動、衝撃は避けてください。�
・ケーブルはツイストペアシールドで、20ｍ以下としてください。� （0.5mm2以上）�
64ch／プログラム�
�■形式�TA4685N200E1
出 力�
入 力�
カ ム�
プログラム№�
28
CN2
TB1
A1B1A2B2A3B3A4B4
B5A5
B6A6
B7A7
B8A8
B9A9
B10A10
B11A11
B12A12
B13A13
B14A14
B15A15
B16A16
B17A17
B18A18
B19A19
B20A20
20
21
22
23
プリセット�アラームリセット�予備�予備�予備�予備�タイミングパルス 1タイミングパルス 2タイミングパルス 3タイミングパルス 4レディー�アラーム�カム 1カム 2カム 3カム 4カム 5カム 6カム 7カム 8カム 9カム 10カム 11カム 12カム 13カム 14カム 15カム 16カム 17カム 18カム 19カム 20カム 21カム 22カム 23カム 24
1 AC90～265V2 50/60Hz3 FG
4 DC24V5 0V
12 TX3 RX4 �
5 �6 �
CN4:RS-232-C
1 A9 A
2 B10 B
3 SD11 SD
7 +5V15
8
GND
SG
CN1:SENSOR
■外形寸法�
■入出力信号配列�CN3
A1B1A2B2A3B3A4B4
B5A5
B6A6
B7A7
B8A8
B9A9
B10A10
B11A11
B12A12
B13A13
B14A14
B15A15
B16A16
B17A17
B18A18
B19A19
B20A20
カム 25カム 26カム 27カム 28カム 29カム 30カム 31カム 32カム 33カム 34カム 35カム 36カム 37カム 38カム 39カム 40カム 41カム 42カム 43カム 44カム 45カム 46カム 47カム 48カム 49カム 50カム 51カム 52カム 53カム 54カム 55カム 56カム 57カム 58カム 59カム 60カム 61カム 62カム 63カム 64
アブソリュートエンコーダ発信器／1回転�
■仕様一覧�
■配線色�
■外形寸法�
■形式構成�
TA4695N1□2
項 目�
スマートカム形式�
電 源�
分 解 能�
内蔵エンコーダ形式�
絶 縁 抵 抗�
絶 縁 耐 圧�
動 作 温 度�
許 容 回 転 数�
入力軸摩擦トルク�N・m（㎏f・㎝）�
入力転軸許容荷重�
保 護 等 級�
耐 振 動�
耐 衝 撃�
アブソリュート�
インクリメンタル�
仕 様�
TA4685N200E1
DC5V（スマートカム供給）�
TS5667N485
11bit / T
2048C/T, A・B相�
DC500Vメガ,20MΩ以上�
AC100V,50/60Hz,1分間�
－10～＋80℃�
2000r/min
19.6×10-2 �（2㎏f・cm）以下�
3kgf/スラスト, 3kgf/ラジアル�
IP55相当�
98m/s2 （10G）�
1,960m/s2 （200G）�
1 : 1m�2 : 2m�3 : 3m�4 : 4m�5 : 5m�
ケ ーブ ル 長�
29
注記�1.発信器と変換器の伝送距離は、20mMaxです。�2.ケーブルコネクタは、TA475□シリーズに準じます。�3.入力軸への衝撃は、避けてください。�
光学式�エンコーダ�
緑� A
A白/緑�
黄�
白/黄�
青�
白/青�
赤�
白/赤�
B
B
SD
SD
+5v
0v
パルス出力：TA4660
基板タイプ・R/D
30
お客様ニーズの変換器例�
端子台出力スマートカム：TA4579N10
スマートコーダ入・出力ボード：AU6 8 2 2
R / Dボード：AU6 9 1 9
セ ン サ� スマートシン・シングルシン（BRX ）�
DC+5V
10bit/12bit/14bit
A・B・Z , UVW
100×120
95×138
スマートシン（BRX ）�
DC24V
12bit , PB/GRAY 選択�
4096P/T,A・B・Z相 ラインドライバ（26LS31相当）�
スマートシン（BRX ）�
DC24V
14bit
3000r/min
サ イ ズ�
サ イ ズ�
電 源�
セ ン サ�
電 源�
セ ン サ�
電 源�
分 解 能�
パ ル ス 出 力�
追 従 回 転 数�
TA4570N10E110 同様機能 , カム10ｃｈ出力�
出 力�
出 力�
〈メ モ〉�
31
オプション�
取付用ブラケット�スマートシン�TS2622用�
MU1570N2価格� 420
スマート発信器�TA476□N□□3.6用�
フランジ�
�価格� 7,500
スマート発信器�TA476□N□□2.5用�据置ブラケット�
�価格� 12,000
センター合せ用�（TA1664）�
MU3850シリーズ�価格� 6,000
�
□52
□43
3-φ4.5きり-φ8.2皿もみ等分�PCD42
4-φ4.5 3
φ32
11512
11
6014(26)
(11)
φ113
114
630� -0.1
120
140
φ90
45゜�
4-φ6.5等分�
（27）標準90mm用�
12
（※）�
（※）�
（※）�
6020
（※）�
10
（※）�
（※）�
1204-M10
26
15 6
10
(φ148）�
φ100h70� -0.035
φ90H7+0.035�
0
4-φ6.5 等分�
4-φ12 等分�
PCD 113
断面 A-O-A
PCD 126
45゜�
A
A
O
■弊社製品のシンクロ�発信器との取付合わせ�ができます。�
※寸法は弊社形式と照合致します。�
A : 機械側 B : 発信器側�
32
カップリング�ベローズカップリング�スマートシン用� MU939シリーズ�
形 式�
MU939 φ5H7 φ6H7
MU939N1
許容トルク 0.98N・m（10kgf-cm）／deg
φ5H7 φ10H74,200
A B 価 格�
ダイヤフラムカップリング�スマートシン／防塵タイプ用� MU714シリーズ�
ダイヤフラムカップリング�スマート発信器用� MU3910シリーズ�
ゴムカップリング�スマート発信器用� MU3900シリーズ�
形 式�
MU714 φ10
MU714N4
13,200
A B 価 格�
+0.02�0 φ10 +0.02�
0
φ10 +0.02�0 φ6 +0.02�
0
+0.02�
0
+0.1� 0
+0.1� 0
+0.018�
0+0.02�
0
形 式� 価 格�
φ15 5 17.3
20.8
17.3
20.8
6
5
6
φ18
φ18
φ15
φ15
φ15
φ16
φ16
MU3910N55
MU3910N58
MU3910N65
MU3910N68
24,000
A Ba b
形 式� 価 格�
φ15 5 17.3
20.8
18.3
21.8
6
5
6
φ18
φ19
φ16
φ15
φ15
φ16
φ16
MU3900N5543
MU3900N8543
MU3900N6643
MU3900N9643
15,000
A Ba b
30
4-M3
BA
φ16
φ16
20Max.
4-M44-M4
88
10 10
42
φ26
φ26
φ40 BA
74.5
2-M4
a
BAb
φ57
顧客側�
顧客側�
発信器側�
発信器側�
66
M5
（100）�
35 b A B
許容トルク 1.5N・m（16kgf-cm）／deg
許容トルク 9.8N・m（100kgf-cm）／deg
許容トルク 29.4N・m（300kgf-cm）／deg
a
H7 H7
±0.015
±0.015
H6
形 式� 用 途�
SENSOR DDK 750
720
750
1,100
750
1,100
350
980
980
350
750
750
750
750
750
17JE-23090�-02（D8B）�
17JE-23150�-02（D8B）�
17JE-23150�-02（D8B）�
17JE-23150�-02（D8B）�
17JE-13150�-02（D8B）�
17JE-23090�-02（D8B）�
17JE-13090�-02（D8B）�
17JE-13090�-02（D8B）�
HONDA MR-20LM
MR-50LM
MR-50LM
MR-34LM
MR-34LF
TM20P-88P
TM20P-88P
DDK
HONDA
DDK
DDK
DDK
DDK
DDK
DDK
HONDA
HONDA
HONDA
ヒロセ�
ヒロセ�
PIO
SENSOR
PIO
SENSOR
SENSOR
CONTROL
DISPLAY
RS-232-C
SIO
PIO
SIO
SIO
PI
PO
メーカ� 価 格（円）�形 状� 形 式�
TA4580
TA4584
TA4560�
TA4565�
TA4570
TA4562�
TA4566�
TA4567
TA4563
33
オプション�
コネクタ類�
MR-20ML�
�HONDA
MR-20ML�
�HONDA
MR-20ML�
�HONDA
MR-50ML�
�HONDA
MR-50ML�
�HONDA
スマート発信器形式� ケーブル ASSY 形式�TA4751�TA4755�TA4757�TA4765�TA4767
TA4562
TA4563
TA4584�TA4560�TA4565�TA4570
2,800�3,000
3,500�3,700
5,300�5,600
5,800�6,100
5,300�5,600
2,000
2,600
スマートカム形式�
単速・EU6310N□�多回転・EU6312N□�
単速・EU6311N□�多回転・EU6313N□�
単速・EU6310N□�多回転・EU6312N□�
単速・EU6316N□�多回転・EU6317N□�
単速・EU6314□�多回転・EU6315□�
EU6318N□（N番はcm表示・10m Max）�
EU6319N□（10m Max）�
価 格（円）※�
SRCN6A21-16S 17JE-23150-02(D8B)
SRCN6A21-16S SRCN12A21-16P
T20P-88P T20P-88P
17JE-13090-02(D8B) T20P-88P
（中 継）�（中 継）�
（中 継）�（中 継）�
34
ケーブルASSY■形式構成�
■センサケーブル接続図�
EU6□□□N□�下 表�
ケ ー ブ ル 長�
N1 : 1m �N3 : 3m �N5 : 5m �
N10 : 10m �N30 : 30m �N50 : 50m �N100 : 100m �
�
●ケーブルはツイストペア各対シールドケーブルが必要です。�●ケーブル長さによって各対シールドでない場合があります。�●ケーブル長は500m以下となるよう配慮ください。�●ケーブルサイズは0.2mm2ですが、長さによってご相談ください。�
注 記�
単速 : AWG24×3P 多回転 : AWG24×7P
ケーブル長�
シールド�
17JE-23150-02(D8B)�(DDK)
SRCN6A21-16S�(JAE)
［センサ側］� ［スマートカム側］�
23413
1415
192107
158
1S3S2S4R1
R2S.G
S1
SRCN6A21-16S 17JE-23150-02(D8B)
シールド�
［センサ側］� ［スマートカム側］�［中 継］�
23456789
14
10111213
15
123456789
14
10111213
15
11S31S21S42S12S32S22S43S1
R2
3S33S23S4R1
S.G
1S11S31S21S42S12S32S22S43S1
R2
3S33S23S4R1
S.G
1S1
SRCN6A21-16S SRCN1A21-16P
シールド�
23456789
14
10111213
15
192103114125
15
136147
8
1
SRCN6A21-16S 17JE-23150-02(D8B)
精�
中�
粗�
励磁�
※価格はコネクタおよび製作費のみを示し、ケーブル本体は長さにより異なるため別途価格になります。価格欄の上段は単速、下段は多回転です。�
31: 105℃仕様�
55: 80℃仕様�
65: 80℃耐屈曲性�
センサ�
回転数（r/min）�
最 少�
ドグ幅（ ゚ ）�
最 少�
ドグ間隔（ ゚ ）�
最 大�
ドグ出力�
180
36
18
12
9
1
5
10
15
20
1
5
10
15
20
100
500
1000
1500
2000
プレス用・自動進角機能・TA4560N20E11
回転数とカム出力との関係 （TA456□シリーズ、TA4570シリーズ）�
35
■進角機能 《詳細仕様書;801100702I40》�
センサの回転速度に応じて、カム出力で制御する機器の動作を合わせるために、出力タイミング
を最大180度進めることができます。�
進角の設定は、1次折線、または2次曲線パターンを選択し、進角開始速度／進角ポイントデー
タ2点のデータで設定します。�
�
�
�
�
�
�
�
��■上死点停止機能 《詳細仕様書;801100752I40》�
主にプレス装置で、クランクを上死点で停止する安全機能です。�
回転速度とブレーキのすべり量に応じて、ブレーキの動作タイミングを進めることができます。�
設定は1次折線、または2次曲線パターンを選択し入力します。�
■概 要�
電気的な演算処理時間の制限から、センサの回転数によって、カムのドグ出力数、ドグ幅および
ドグ間隔が変わります。�
装置の回転数で、設定内容の判断が必要です。�
■説 明�
スマートカムのR／D変換は2000r/min追従ですが、2000r/min時には、9ドグ／回転で、ドグ幅は�
20度以上となります。�
センサ500回転時の最少ドグ幅（間隔）は5度毎となり、ドグ数は最大36ドグ／回転です。�
■回転数とドグの関係�
ドグ幅� ドグ間隔�
ON ONOFF OFF
設定ポイント�
�
有効速度範囲�
最大すべり設定値�
1次折線 最大99点�
2次曲線 3点�
0～2000r/min�
10回転�
進角有効範囲�
進角分解能�
最大進角量�
�
0～2000r/min�
0.1゚ �
180゚�
�
2次曲線�
1次折線�
→回転速度（r/min）�
180゚�
2000
進角量↑�
直接方式� 据置方式� 推奨方式� 回避する方式�
限定方式�フランジ方式�
シャフトタイプ� ビルトインタイプ（中空軸）�
スマート発信器（ゴムカップリング）� 組付上の注意�
サーボマウント方式�
片荷動方式（ベルト,歯車）�
※芯出し治具�（参考）�
※a
θ� �
センサの取付方法と精度�
36
●キーの打込衝撃は避けてください。�
●カップリングおよびキーの移動防止が必要な場合があります。�
●シャフトのはめあいは、J6又はJ7を推奨します。�
●ラックピンオンは、かみあいを確認し、装置平行度が必要です。�
●ベルト取付は張力に注意してください。�
■取付方式�
■取付精度�
■検出軸との結合�
δ�
θ�
0.05㎜以下�
0.1゚ 以下�
偏 心�
偏 角�
δ�
θ�
0.05㎜以下�
0.2゚ 以下�
偏 心�
偏 角�
※� a.b δ� （治 具）�
T
S
0.05㎜以下�
0.25㎜以下�
偏 心�
軸方向位置�
スマートシン�
スマート発信器�
直結方式�（リジット）�
δ�θ�
◎ 0.05
S
T
δ�
θ�
※b
●ダイヤフラムカップリング�●ベローズカップリング�
●ダイヤフラムカップリング�●ゴムカップリング�
�
出 力� オープンコレクタ�
DC24V
300mA
電 圧�
許容電流�
推奨外部接続（接続図はTA456□シリーズ・TA4570シリーズ）�
37
電源の接続�
センサの接続�
入力回路の接続� 出力回路の接続�
1. DC電源はリレー等ノイズが発生する機器との共用を避け、専用電源を推奨します。�2. スマートカム複数接続、およびハンディターミナル接続時においても、DC電源電圧はDC24V±10%が維持される容量が必要です。�3. スマートカムのカバーとFGは接続されていません。�
①・センサケーブルは、ツイストペア各対シールドケーブルを御使用ください。�・ケーブルサイズは0.2㎜2ですが、長さによってご相談ください。�②・センサケーブルのシールドは、センサ側は接地しません。中継端子ではシールドを接続し、スマートカムの□8 端子に接続してください。�FGとは接続しません。�・センサコネクタに接続するケーブルサイズは、0.5㎜2以下です。�③・ペアは、S1-S3、S2-S4、R1-R2との対が必要です。�④・センサケーブルは、動力用ケーブルとできるだけ離してください。�
AC
FG
ノイズ�フィルタ�
DC�電源�
（DC24V）�
極力短くしてください�
+24V0.63A
フィルタ�
DC／DC
SG
スマートカム�
0
FG
2.5A
PIOコネクタへ�
6.8K
1.5K
46+24V IN
約3mA/24V
オープンC出力� 無電圧接点�
または�
OUT
COM内部�回路�
内部�回路�
K
L負荷には出力保護�のためダイオードを�接続してください。�
スマート発信器�
1
2
3
スマートカム�
815
7146135
124113
10291
R2
R13S43S23S33S1
2S42S22S32S1
1S41S21S31S1
励磁�
シールドグランド�
R1
R2
R1R2
R1
S1（中継端子）�④�
①�
②� ②�
S3S2
S4
S1S3S2
S4
S1S3S2
S4
R2641
641
①�
②�
③�
1回転�
64回転�
4096回転�
38
原点シフト� カム出力�
ONOFF
入力 Tr
2ms typ16ms typ
カム出力�
スタート信号�ONOFF
入力 Tr
16ms typ
20ms Min 20ms Min
原点シフト�
位置データ� 原点シフト値�
位置出力HOLD（INH）�
PIO出力の接続�
データ出力（ストローブ）�
4ms Min
ONOFF
入力 Tr
2ms typ
2ms typ
INH
位置・速度データ� データ固定�
ONOFF
入力 Tr
25% typ 25% typ
50% typ
ストローブ周期�
（10ms,20ms,40ms,80ms）�パラメータのストローブ周期選択�
ストローブ�
位置データ� データ固定�
■制御入出力信号�コネクタピン№�
37
38
39
出力�
出力�
出力�
RUN出力�
回転方向出力�
スピード低下出力�
40 出力� アラーム出力�
42 入力� 運転スタート�
動作モード〔RUN〕にて出力Tr ON
4r/min以下で出力Tr ON
動作正常時出力Tr ON
〔 〕�外部接点ONにて〔RUN〕となりカムを出力�
現在値が増加する方向に�センサ回転にて出力Tr ON
入出力� 名 称� 機 能�
※1 PIOコネクタよりカム信号を出力する場合は、運転スタート信号を入力してください。�運転スタート信号OFF時のカム信号は、パラメータで設定された出力保持選択（カムホールド／カムオフ）に従い出力されます。�ただし、位置・速度データはこの信号と無関係に常時出力されます。�
※2 原点シフト�外部接点ONにて、現在位置があらかじめ設定されている原点補正値にプリセットされます。�
※3 インヒビット�外部接点ONにてPIOコネクタから出力される位置・速度データが固定されますので、この期間にデータを読み込んでください。�位置・速度データの読み込みは、インヒビット入力もしくはストローブ信号を使用し、データ変化点での誤データ読み込みに配慮してください。�
※1
43 入力� 原点シフト入力�
44 入力� アラームリセット�
※2 〔 〕�外部接点ONのタイミングにて原点補正�
45 入力� インヒビット入力� 〔 〕�外部接点ONにて位置／速度データホールド�
※3
〔 〕�外部接点ONにてアラームリセット�
立上りエッジ�
50
49
48
47
スマートカム�
FUSE
46
41
37
36
42
9
10
18
27
19
28
1
2.5A+24V
OV
FG
内部�回路�
内部�回路�
P10
客先回路�
COM1（1～8）�
COM2（10～17）�
COM3（19～26）�
COM4（28～35）�
COM5（37～40）�
+24VIN
+24VOUT
（2Amax）�
GND（+24V）�
〜�
〜�
〜�
〜�
〜�
〜�
24VDC以下�
客先側オープン�
本ケーブル内でデータが相互干渉
する場合はシールド線を使用し
COM1～COM5へ接続してください。�
入・出力信号配列�
■TA4560N10E10 TA4565N10E10:PIO
■TA4560N20E10 TA4565N20E10:SIO
39
コネクタピン番号�
1 ch 1
ch 9
ch10
ch11
ch12
ch13
ch14
ch15
ch16
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
210
211
1
2
4
8
1
2
4
8
1
2
4
1
2
4
8
×100
×101
×102
×103
ストローブ�
ch 2
ch 3
ch 4
ch 5
ch 6
ch 7
ch 8
2
3
4
5
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
コネクタピン番号�
1
2
3
4
5
6
7
8
機 能�
シリアル IN
シリアル IN
シリアル OUT
シリアル OUT
＋24V OUT
0V
0V
＋24V OUT
50
6
位置＋速度�カム 16ch＋速度�カム 16ch＋位置�
出 力 モ ード�
R U N（ R U N に て 出 力 T r O N ）�
回 転 方 向（ す べ り 補 正 ）�
速 度 低 下�
ア ラ ー ム�
C O M
ス タ ート�
原 点 シ フト�
ア ラ ー ムリセット�
位 置 出 力 ホ ー ルド（ I N H ）�
＋24V IN（ 入 力 ）�
＋24V（OUT）�
＋24V（OUT）�
0 V
0 V
カム 32ch
COM
COM
ch 1
ch 9
ch10
ch11
ch12
ch13
ch14
ch15
ch16
ch 2
ch 3
ch 4
ch 5
ch 6
ch 7
ch 8
COM
COM
ch 1
ch 9
ch10
ch11
ch12
ch13
ch14
ch15
ch16
ch 2
ch 3
ch 4
ch 5
ch 6
ch 7
ch 8
COM
COM
ch17
ch18
ch19
ch20
ch21
ch22
ch23
ch24
COM
ch25
ch26
ch27
ch28
ch29
ch30
ch32
ch31
COM
COM
COM
位 置�
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
210
211
1
2
4
8
1
2
4
8
1
2
4
1
2
4
8
×100
×101
×102
×103
ストローブ�
COM
COM
速 度�
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
210
211
1
2
4
8
1
2
4
8
BCD1
2
4
BCD1
2
4
8
×100
×101
×102
×103
ストローブ�
COM
COM
速 度�
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
210
211
1
2
4
8
1
2
4
8
1
2
4
1
2
4
8
×100
×101
×102
×103
ストローブ�
COM
COM
位 置�
�
展技を
40
■TA4570シリーズPIO出力信号配列（TA4570N□0E110）�
※ +／‐出力モード時は極性となります。�
コネクタピン番号�
20 1
2×100
×101
4
8
1
2
4
8
21
22
23
20
20
1
1
20 1
2×100
4
8
21
22
23
2×100
×100
×101
×102
×103
×104
×105
×106
1×107（極性）�
4
8
21
22
23
24
25
26
27
×101
1
2
4
8
24
25
26
27
28 1
2×102
×103
※�
4
8
1
2
4 8※� ※� ※�※� ※� ※�極 性�
ストローブ�
29
210
211
28 1
×101
1
2
4
8
24
25
2
4
8
21
22
23
1
2
24
25
26
27
28 1
4
8
26
27
28 1
2×102
4
8
29
210
211
2×102
4
8
29
210
211
212 1
2
1
2
4
×103
×104
4
8
213
214
215
212 1
2×103
×104
×105
4
8
1
213
2
4
8
29
210
211
212 1
2213
214
215
216
4
8
1
214
215
216
2217
4218
8
1
2
4
219
2217
4218
8219
4222
8
4
8
223
1220
2
1
2
221
212
213
214
216
217
218
220
221
222
223
TA4570N10E130（原点シフト3点）�374041424344454647484950
RUN（RUNにて出力Tr ON）�アラーム（正常動作時 出力Tr ON）�
COM5
0V0V
スタート�原点シフト（1）�原点シフト（2）�
+24V （入力）�+24V （OUT）�+24V （OUT）�
原点シフト（3）�
1
カム 32ch カム 16ch＋位置� カム 12ch＋位置� カム 7ch＋位置� カム 2ch＋位置�
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
40
P I O 出 力 モ ード�
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
C O M
ス タ ート�
原 点 シ フト�
ア ラ ー ムリセット�
位 置 出 力 ホ ー ルド（ I N H ）�
＋24V IN（ 入 力 ）�
＋24V（OUT）�
＋24V（OUT）�
0 V
0 V
ch 1
ch 2
ch 3
ch 4
ch 5
ch 6
ch 7
ch 8
ch 9
ch10
ch11
ch12
ch13
ch14
ch15
ch16
ch17
ch18
ch19
ch20
ch21
ch22
ch23
ch24
ch25
ch26
ch27
ch28
ch29
ch30
ch31
ch32
COM
COM
ch 1
ch 2
ch 3
ch 4
ch 5
ch 6
ch 7
ch 8
ch 9
ch10
ch11
ch12
ch13
ch14
ch15
ch16
COM
ch 1
ch 2
ch 3
ch 4
ch 5
ch 6
ch 7
ch 1
ch 2
ch 1
ch 2
ch 3
ch 4
ch 5
ch 6
ch 7
ch 8
ch 9
ch10
ch11
ch12
COM
COM COM
COM COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
COM
ストローブ�
COM
ストローブ�
COM
ストローブ�
COM
COM
COM
RUN （RUNにて出力Tr ON）�
アラーム（正常動作時 出力Tr ON）�
�
省入・出力信号配列�
41
■TA4562シリーズ�PI（プリセット入力）� PO（出力） （TA4570N20E1□0 接続時）�
■TA4562:SIO
※ +／‐出力モード時は極性となります。�
コネクタピン番号� カム 30 カム 14＋位置� カム 10＋位置� カム 5＋位置� カム 1＋位置�
ch33
ch34
ch35
ch36
ch37
ch38
ch39
ch40
ch41
ch42
ch43
ch44
ch45
ch46
ch47
ch48
COM
COM
ch33
ch34
ch35
ch36
ch37
ch38
ch39
ch40
ch41
ch42
ch43
ch44
ch45
ch46
COM
ch33
ch34
ch35
ch36
ch37
ch33ch33
ch34
ch35
ch36
ch37
ch38
ch39
ch40
ch41
ch42
COM COM COM
COMCOMCOM
COMCOM
COMCOM
COM
COM COM
COM COM
ストローブ�ストローブ� ストローブ� ストローブ�
ch49
ch50
ch51
ch52
ch53
ch54
ch55
ch56
COM
ch57
ch58
ch59
ch60
ch61
ch62
COM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
コネクタ番号� 機 能�
＋24V（IN）�
SP1
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
＋24V（IN）�
SP9
SP10
SP11
SP12
SP13
SP14
SP15
SP16
SP8
＋24V（IN）�
SP17
SP18
SP19
SP20
SP21
SP22
SP23
SP24
＋24V（IN）�
SP25
SP26
SP27
SP28
SP29
SP30
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
※� 極 性�8※ �※�4※ �※�4※ �
212
211
214
213
210
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20 1
2
21
20
23
22
25
24
26
28
27
210
29
211
213
212
215
216
214
218
217
1
2
1
2
4
8
1
2
1
2
1
2
4
4
8
8
4
8
4
8
1
2
1
1
2
2
4
8
4
8
×100
×100
21
20
22
24
23
25
27
26
28
29
210
211
213
212
214
215
216
217
218
219
223
222
221
220
21
20
22
23
24
25
26
27
28
29
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
BCD�
出力なし�
BCD�
な し�
BCD�
な し�
BCD�
な し�
1
2
4
8
1
2
4
2
4
8
1
2
4
8
1
2
4
8
1
2
4
8
1
×100
×101
×102
×103
×104
×105
×101
×102
×103 ×104
×103
×102
×101
位
置�
位
置�
位
置�
位
置�
3
コネクタピン番号�
1
2
4
5
6
7
8
機 能�
シリアル IN
シリアル IN
シリアル OUT
シリアル OUT
＋24V OUT
0V
0V
＋24V OUT
参 考�
42
■換 算 表� ■保護等級�
■用語説明�■スマートカム・コネクター取付スペース図�
■角度換算�
機 器 名 称�
制 御�
設 定�
2進数ビット�
区 分� 用 語�
RUN�ALARM�モニタ�カムデータ�ティーチング�パラメータ�ステータス�転送�モード�CLR�PIO�SIO��PB（BIN）�BCD�GRAY�bit�INHIBIT（INH）�ストローブ�PIO�OC�出力論理��バンク�ch�ドグ�ストローク�プリセット（原点シフト）�リセット�プロテクト�回転方向��
運転／通電状態監視�異常監視�設定値の読み出し運転状態の表示�ON／OFF値機器設定�ON／OFF値の機械合せ設定�引数、作動の条件情報�状態�データの出し入れ�出力区分�設定値（時）の消去�パラレル入出力�シリアル入出力��純2進（PURE BINARY）�2進化10進数（BINARY CODED DECIMAL）�交番2進�BINARY DIGIT （2進数の1桁）�データ更新の禁止（上位コントローラより出力）�データ更新タイミング（スマートカムより出力）�パラレル入出力�トランジスタ オープンコレクタ出力�正論理／1にてHI、負論理／1にてLOW��カムプログラムのブロック（入れ物）�1枚のカム�1枚のカムのON／OFF�検出範囲／分割数�センサの機械的位置を電気的位置に変更�初期状態に戻す�操作ミス等の保護�CW／時計廻り、CCW／反時計廻り��
説 明�
7 128 2.8125
1.4062
0.7031
0.3516
0.1758
0.08789 5.2734
2.6367
1.3184
0.6592
0.3296
0.1648
0.0824
0.0412
0.0206
0.0103
0.0052
0.04395
0.02197
0.01099
0.005493
0.002747
0.001373
0.000687
0.000343
0.000172
0.000086
256
512
1,024
2,048
168.75 10125.0
5062.5
2531.3
1265.6
632.81
316.41
158.20
79.10
39.55
19.78
9.89
4.94
2.47
1.24
0.62
0.31
84.375
42.188
21.094
10.547
4,096
8,192
16,384
32,768
65,536
131,072
262,144
524,288
1,048,576
2,097,152
4,194,304
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
カウント数� （゚度）� '（分）� "（秒）�
1ラジアン＝57.295780゜＝3437.7468' ＝206264.806''�
1゜＝0.0174533ラジアン＝17.4533ミリラジアン�
1' ＝0.000290888ラジアン＝0.290888ミリラジアン�
1'' ＝0.00000484814ラジアン＝0.00484814ミリラジアン�
■固形物に対する防御 IP abの表示におけるa数字�
■水に対する防御 IP abの表示におけるb数字�
IP 4□�
直径1㎜以上の対象物に対する防御�例:電線�
IP□ 3
鉛直より60 以゚内の角度で噴射される水滴に対する防御�
IP□ 6
大量の圧力水に対する防御�少量の侵入は認められる�例:船の甲板での防水�
IP□ 4
全方向より噴射される水滴に対する防御�少量の侵入は認められる�
IP 5□�
浮遊粉塵に対する防御�入っても良いが機器に影響の出ないレベルであること�
IP 6□�
浮遊粉塵に対する完全な防御�
IP□ 7
短期間静水に水没した場合を想定した防御�
IP□ 5
全方向より噴射される圧力水に対する防御�少量の侵入は認められる�
15cmIP□ 8
長期間の水中使用に耐える防御�
1m
1m
※ケーブル長は、ケーブル種類、サイズで異なります。�
販売会社��
製 造 元�
〒395-8515 長野県飯田市大休1879�TEL （0265）21-1800㈹ FAX（0265）21-1861�〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号�TEL （03）3738-3133 FAX（03）3738-3175
安全に関するご注意�●正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全上�
のご注意」をよくお読みください。�
�
�製品の保証�製品の無償保証期間は出荷後一年とします。ただし、お客様の
故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質保持
のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠意をもっ
ていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算された平均故障
間隔（MTBF）は極めて長いものでありますが、予測される故
障率は零（0）ではありませんので、弊社製品の作動不良等で考
えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、事故回避のため
多重の安全策を御社のシステムまたは／および製品に組込まれ
ることを要望いたします。�
●インターネットでも情報が入手できます。 http://www.tamagawa-seiki.co.jp
R014, RE012
QS, EMSAccreditations
ISO 14001 本社工場認証取得�
本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますので御了承ください。�
T12 - 1568N1 3,000部. 再版印刷. 99年 11月 8日. �
�
本カタログの記載内容は1999年 11月現在のものです。�`99.11
■このカタログの技術的なお問い合せは下記までご連絡ください。�■代理店�
第一装置製造部［設計］ TEL（0265）21-1824 FAX（0265）21-1868
本 社��東京事務所�
〒395-8515 長野県飯田市大休1879��〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号�
本 社�東京事務所�
多摩川精機販売株式会社�TAMAGAWA TRADING CO.,LTD.
■東日本営業本部（販売地域：関東・東北・北海道）�
■西日本営業本部（販売地域：新潟県、長野県、山梨県、静岡県以西）�
・営 業 部�・東京事務所�・北関東営業所�・茨城営業所�
・営 業 部�・大阪営業所�
■Overseas Sales Department
TEL(0265)21-1820 FAX(0265)21-1865�
TEL(03)3731-2131 FAX(03)3738-3134�
TEL(048)825-2887 FAX(048)827-5493�
TEL(029)287-2822 FAX(029)270-4108
TEL(0265)21-1821 FAX(0265)21-1864�
TEL(06)6307-5570 FAX(06)6307-3670�
PHONE:0265-21-1840 FAX:0265-21-1864�
〒395-8515 長野県飯田市大休1879�
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号�
〒338-0011 埼玉県与野市新中里4-16-19 パーセル武創I 102号�
〒319-1111 茨城県那珂郡東海村舟石川字長堀795-2 石川コーポ2F
〒395-8515 長野県飯田市大休1879�
〒532-0011 大阪市淀川区西中島4-4-16マッセ新大阪ビル6号館601号室�
HEAD OFFICE:1879.OHYASUMI.IIDA.NAGANO PREF.395-8515.JAPAN�
（官公庁担当）�