c-serisi plc İleri seviye eğitimyildiz.edu.tr/~yeren/plc_omron_ileri_seviye_.pdf · c-serisi plc...
TRANSCRIPT
-
1
C-Serisi PLC leri SeviyeEitim
-
2
PLC ye Giri
-
3
PLC ye Giri
-
4
PLC ye Giri
CJ1
I/O Modlleri - 8/16/32/64pts
Max I/O - 160,640
Max Program
Kapasitesi - 20K Steps
Komut says - 400
-
5
PLC Ladder Diyagram
PLC KontrolSistemi
-
6
PLC Ladder Diyagram
PLC Ladder Devresi
-
7
Seri ve paralelladder devreleri
PLC Ladder Diyagram
-
8
PLC Say Sistemleri
Binary Say Sistemi
-
9
PLC Say SistemleriBinary Say Sistemi
-
10
PLC Say SistemleriHexadecimal SaySistemleri
-
11
PLC Say SistemleriBinary Coded Decimal (BCD)Decimal 8, 5, 3, 7
BCD 8=1000, 5=0101,3=0011,7=0111
-
12
PLC Lojik FonksiyonlarBCD Giriler
Decimal 3, 9, 4, 55 = 1010 bits 12 thru 154 = 0010 bits 08 thru 119 = 1001 bits 04 thru 073 = 1100 bits 00 thru 03
-
13
PLC Lojik FonksiyonlarAND Lojik Fonksiyonu
-
14
PLC Lojik Fonksiyonlar
AND Lojik Fonksiyonu
-
15
PLC Lojik Fonksiyonlar
OR Lojik Fonksiyonu
-
16
PLC Hafzas
Hafza Yaps ve Kapasitesi
Byte
8 bits = 1 Byte16 Bits = 1 Word
Bit
Byte
Word
-
17
PLC Hafzas
Hafza Tipleri IR- Rleler (I/O alan, CIO1200-CIO1499)
alma bitleri (W000.00-W515.15)
SR- zel Rleler
HR- Tutucu Rleler (H000-H511)
TR- Geici Rleler (TR0-TR15, 16 bit)
AR- Yardmc Rleler (A000-A447)
LR- Link Rleler
DM- Data Memory (D00000-D20000-D32767)
T/C- Zaman Rleleri ve Sayclar
Not: SR, IR, & almaBitlerinin adreslerininnnde ksaltma harfleriyoktur.
-
18
PLC Kullanc Hafza Alan
KullancHafza AlanTablosu
CPM2C CQM1H C200HX CS1 CVsCV5000032-0199Input 000-009
Input 000-015 Area1 000-235 CV1000
0000-0063IR
Area
Output 010-019 Output 100-115Area2 300-
511
0000-6143
CV20000000-0127
Area1 232-235
CV5000032-0199
WorkBit
020-049200-227
016-229 Area2 310-329, 342-349, 460-
511
W000-W511
CV10000064-0199
SRArea
228-255 244-255 236-255 N/AIn AR area
TRArea
00-07 00-07 00-07 00-0700-07
CV5001200-1299CV10001200-1499
HRArea
00-19 00-99 00-99 00-99
CV20001200-1499
ARArea
00-23 00-27 00-27 000-959000-511
LRArea
00-15 00-63 00-63 N/A1000-1199
CV500000-511T0000-4095CV10000000-1023
TCArea
000-255 000-511 000-511C0000-
4095 CV20000000-1023CV5000000-4095
CV100000000-08191
DMArea
0000-2047 0000-6655 0000-1999 0000-32767
CV200000000-24575
-
19
PLC Hafzas Hafza Haritas 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
Bits
ChannelsIR Area 1 & 2SR Area 1 & 2
Work Area
TR Area
AR Area
HR Area
LR Area
T/C Area
DM Area
-
20
Temel Lojik Programlama Temel Ladder Diyagram
Instruction/Rung Lines
Instruction/Output
Condition Line
Operand Bits
-
21
Temel Lojik Programlama
Kontaklarn Normalde Ak ve KapalOlma Durumlar
-
22
Temel Lojik Programlama
Komut Bloklar
-
23
Temel Lojik Programlama
rnek Program Parcacklar
-
24
Temel Lojik Programlama Tutucu Devre
PB2 konta normalde kapalolmal, Neden?
-
25
CX-Programlaycda Yeni Bir ProjeOluturma
-
26
Yeni Bir Program Ama
-
27
PLCye Program Ykleme
-
28
Programa Tanmlar Ekleme
-
29
Kontaklara Tanmlar Ekleme
Global symbolsand
Local symbols
-
30
Online Deiiklik
-
31
Balanma ve Program Aktarm
-
32
Veri Grntleme
-
33
Fonksiyonlar
XYZ(99)
S
P1
R
Condition 1
Condition 2
Condition 3
Ladder symbol Operand Data-area
S: Source word
IR, SR, AR, HR, LR, T/C, DM, #
P1: Parameter word
IR, AR, HR, LR
R: Result word
IR, AR, HR, LR, T/C, DM
-
34
P1 = 1 - 9999Time = 0.1 - 999.9 secContact = TIM0
SV SV
INPUT
TIMER OUTPUT
Zamanlayc (Timer)
TIM
N
SV
Condition 1
Ladder symbol Operand Data-area
N: TC number
# (000-511)
SV: Set value (BCD)
IR, AR, DM, HR, LR, #
-
35
SV SV
000.00
100.00
Normal Timer
-
36
SV1
000.01
100.01
SV1
Kapandktan Sonra Gecikme
-
37
SV3
000.02
100.02
SV3
SV2 SV2
Almada ve Kapanmada Gecikme
-
38
SV3
000.03
100.03
SV3
One Shot
-
39
SV = 1 - 9999Contact = CNT511
RESET
PULSE
COUNTER OUTPUT
5 4 3 2 1 0 0 5 4 3 5 5 4
Sayc (Counter)
CNT
N
SV
Pulse
Reset
Ladder symbol Operand Data-area
N: Counter number
# (000 511)
SV: Set value (BCD)
IR, AR, DM, HR, LR, #
-
40
SV = 1 - 9999Contact = CNT511
RESET
DI-
COUNTER OUTPUT
0 1 2 3 0 1 1 0 3
II+
2 3 2 0 3 0 1
ki Tarafl Sayc
CNTR(12)
N
SV
II+
DI-
Ladder symbol Operand Data-area
N: Counter number
# (000 511)
SV: Set value (BCD)
IR, AR, DM, HR, LR, #
Reset
-
41
rnek Program
-
42
SET
RESET
BIT
100.00000.00 000.01
100.00
000.00
000.01
KEEP(11)
100.00
Keep
KEEP(11)
B
S
Ladder symbol Operand Data-area
B: Bit
IR, AR, HR, LRR
-
43
Set - Reset
SET
B
S
Ladder symbol Operand Data-area
B: Bit
IR, AR, HR, LR
RSET
B
R B: Bit
IR, AR, HR, LR
-
44
Deerleri karlatrr. Karlatrma sonucu Flag bitleri set olur =, >, ,
-
46
MOV(21)MOV(21)V.W.
MOV(21)
S
D
S: Source word
IR, AR, DM, HR, LR, TC, #
D: Destination word
IR, AR, DM, HR, LR
ER, EQ
1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
SOURCE WORD
1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
DESTINATION WORD
Status source wordwill not be changed
Data Movement InstructionsData Movement Instructions
Veri Tama Komutlar
-
47
SFT (10) - Shift RegisterWord deki iaretlenmi biti kaydrr.Shift komutu tetikleme kolu ile altrlr.
-
48
+ (400) Eldesiz + (400) Eldesiz aretli aretli BinaryBinary ToplamaToplama
Matematiksel Komutlar
-
49
+L(401) Eldesiz +L(401) Eldesiz DoubleDouble aretli aretli BinaryBinary ToplamaToplama
Matematiksel Komutlar
-
50
+C(402) Eldeli +C(402) Eldeli aretli aretli BinaryBinary ToplamaToplama
Matematiksel Komutlar
-
51
--(410) Eldesiz (410) Eldesiz aretli aretli BinaryBinary kartmakartma
Matematiksel Komutlar
-
52
*(420) *(420) aretli aretli BinaryBinary arpmaarpma
Matematiksel Komutlar
-
53
/(430) /(430) aretli aretli BinaryBinary BBlmelme
Matematiksel Komutlar
-
54
Programlama rnei0.00 giriine bal olan butona basldnda sras ile 2sn 1.00, 1sn 1.01 ve 3sn 1.02 enerjilensin.
-
55
Programlama rnei0.00 giriine bal olan butona basldnda W0 adresindeki sayy4 ile arpp 5 ekleyen ve sonucu W1 adresine yazan program.
-
56
Programlama rneiAdm Motoru Srme
-
57
Programlama rneiElektronik Kap Kilidi
Girilerk: Selenoid Kap Kilit Valfi 1.00
W11 W12 W13 W14
Geerli ifreGirilen ifre
W2 W3 W4 W5
W1 W2 W3 W4
-
58
Programlama rneiElektronik Kap Kilidi
-
59
Programlama rneiElektronik Kap Kilidi
-
60
Programlama rneiElektronik Kap Kilidi
-
61
Programlama rneiElektronik Kap Kilidi
-
62
Programlama rneiElektronik Kap Kilidi
-
63
Analog Modl (MAD-42)zel I/O kart olarak CIO hafza blgesi 2000 2959 her kart bu blge iinden
adrese gre10 wordkaplar(n)= 2000+(adres no*10)
D hafza blgesi D20000 D29599 her kart bu blge iinden adrese gre 100 wordkaplarD(m)= D20000+(adres no*100)
kart stnde bulunan 2 adet rotary switchle adres no ayarlanr ve bylece hafza blgeleri belirlenmi olur
Giri sinyal aralklar 1 5V0 5V0 10V-10V 10V4 20mA
Voltaj / Akm seme switchi giri terminalinin arkasnda bulunmaktadr (OFF= voltaj, ON= akm)Mode Switchi OFF konumunda bulunmaldrznrlk 4000 veya 8000 ayarlanabilir.
-
64
Analog Modl Giri Ayarlar
Giri Numaralar :
Giri Sinyal Aral :
Voltaj/Akm Aral Seimi :
-
65
Analog Modl Giri Ayarlar
Dnm Zamanve znrlk :
Mean Value :
Balant Kopuk Fonksiyonu :
Data Memory DMCIO
-
66
Analog Modl Giri Ayarlar
Giri Arallekleme :
Deer Okuma :
-
67
Analog Modl k Ayarlar
k Numaralar :
k Sinyal Aral :
Voltaj/Akm Aral Seimi :
-
68
Analog Modl k Ayarlar
Dnm Zamanve znrlk :
Balatma ve Durdurma :
k Arallekleme :
Data Memory DMCIO
-
69
Analog Modl k Ayarlark deeri yazma :
Yaplan ayarlarn PLC hafzasna yazlmas iin Analog Modln enerjisi kesiliptekrar almaldr.
-
70
Analog Modl Unite Numaras
-
71
Analog Modl Kablolama
-
72
rnekProgram Oluturalm
-
73
CPU21 Hzl Sayc BirimiHz k (Speed Output) SPED(885)
SPED(885), hzlanma veya yavalama ivmesi olmakszn belirtilmi port ve darbekn balatma iin k darbe frekansn ayarlamada kullanlr.
-
74
CPU21 Hzl Sayc BirimiHz k (Speed Output) SPED(885)
-
75
CPU21 Hzl Sayc BirimiDarbe k PLS2(887)
PLS2(887) istenilen porttan belirtilen sayda darbe knn gerekletirilmesinde kullanlr.
-
76
CPU21 Hzl Sayc BirimiDarbe k PLS2(887)
-
77
CPU21 Hzl Sayc Birimivme Kontrol ACC(888)
ACC(888) belirtilen hzlanma ve yavalama oranlarn kullanarak istenilen frekansta istenilen k portuna darbe klar gnderir.
-
78
CPU21 Hzl Sayc Birimivme Kontrol ACC(888)
-
79
CPU21 Hzl Sayc BirimiDarbe Ayar PULS(886)
PULS(886), programda daha sonra SPED veya ACC komutlaryla balayacak olan darbe klar iin darbe k miktarn ayarlamada kullanlr.
-
80
CPU21 Hzl Sayc BirimiMode Kontrol INI(880)
INI(880) hzl saycnn karlatrma ilemleri, set deerleini deitirme ve darbe kn durdurmada kullanlr.
-
81
CPU21 Hzl Sayc BirimiMode Kontrol INI(880)
-
82
CPU21 Hzl Sayc BirimiOrjin Arama ORG(889)
ORG(889) orjin arama veya orjine dn ilemlerini gereekletirir.
-
83
CPU21 Hzl Sayc BirimiOrjin Arama ORG(889)
-
84
CPU21 Hzl Sayc BirimiDarbe Genilik Modlasyonu PWM(891)
PWM(891) istenilen porttan istenilen genilik oran ile ka darbe vermek iin kullanlr.