BRAS MANIPULATEURBRAS MANIPULATEUR

Conditions initialesConditions initiales

Mise en marche Mise en marche

SOMMAIRESOMMAIRE

I. Mise en marche dI. Mise en marche de la machinee la machine

Il. Déroulement d’uIl. Déroulement d’un cyclen cycle

menu

I. Mise en marche de la machineI. Mise en marche de la machine Pour pouvoir mettre la machine en service plusieurs étapes sont a Pour pouvoir mettre la machine en service plusieurs étapes sont a

suivre.suivre.

1°) Mise sous tension de la machine :1°) Mise sous tension de la machine : 1/ Vérifier que la porte est correctement fermée a l’aide d’une 1/ Vérifier que la porte est correctement fermée a l’aide d’une

clef nommé « A » qui permet par sécurité de mettre la clef nommé « A » qui permet par sécurité de mettre la machine sous tension, afin que la porte ne soit pas ouverte quand machine sous tension, afin que la porte ne soit pas ouverte quand la machine et en marche.la machine et en marche.

Emplacement de la clef A

2/ Mettre la clef « A » 2/ Mettre la clef « A » dans l’interrupteur de la dans l’interrupteur de la partie commande.partie commande.

Tourner la clef sur marche Tourner la clef sur marche pour mettre la machine pour mettre la machine sous tension. Un voyant sous tension. Un voyant blanc nommé « sous blanc nommé « sous tension » s ‘allume.tension » s ‘allume.

Voyant mise sous tension

2°) Mettre la machine en marche2°) Mettre la machine en marche

1/ Patienter que le pupitre se connecte et indique « HYDRO 1/ Patienter que le pupitre se connecte et indique « HYDRO TECHNIC MPH600 Bras manipulateur » ( voir (1)). TECHNIC MPH600 Bras manipulateur » ( voir (1)).

Ensuite appuyer sur le bouton vert « marche », cela met en Ensuite appuyer sur le bouton vert « marche », cela met en route la pompe hydraulique qui alimente les vérins du bras.route la pompe hydraulique qui alimente les vérins du bras.

(1)

2/ Pour pouvoir positionner 2/ Pour pouvoir positionner la machine en position initial la machine en position initial il faut tout d’abord vérifier il faut tout d’abord vérifier que celle-ci et en mode que celle-ci et en mode manuel.manuel.

Ensuite il faut maintenir le Ensuite il faut maintenir le bouton bleu « Autorisation de bouton bleu « Autorisation de Commandes Manuelles » et Commandes Manuelles » et appuyer sur le bouton « Init appuyer sur le bouton « Init », jusqu’à ce que le voyant », jusqu’à ce que le voyant du bouton « Init » s ‘allume.du bouton « Init » s ‘allume.

Machine en position init

Menu Apprentissage

Init

Mode manuel

Cy / cy

Cycle continue

II Déroulement d‘un cycleII Déroulement d‘un cycle 1/1/ Cycle Manuel

Après avoir mis la machine sous tension et vérifié que la machine est en position initiale.

On peut désormais utiliser la machine en mode manuel, pour cela on se sert des joysticks tout en maintenant le bouton bleu " autorisation commande manuel "

2/2/ Cycle automatique Cycle automatique

Pour commencer le cycle Pour commencer le cycle automatique, il faut que la automatique, il faut que la machine soit sous tension et en machine soit sous tension et en position initiale.position initiale.

Ensuite elle fonctionne comme un Ensuite elle fonctionne comme un mode mémoire, on appui sur le mode mémoire, on appui sur le bouton "apprentissage" et on fait bouton "apprentissage" et on fait les mouvementsles mouvements que l’on souhaiteque l’on souhaite a l’aide des joysticks.a l’aide des joysticks.

Après chaque déplacement, il faut Après chaque déplacement, il faut appuyer sur le bouton "mémoire" appuyer sur le bouton "mémoire" et il enregistre chaque et il enregistre chaque déplacement sur un axe.déplacement sur un axe.

Pour finir on choisit un mode " Pour finir on choisit un mode " cy/cy " ou "cycle continue", on cy/cy " ou "cycle continue", on revient en position initial et on revient en position initial et on lance le cycle auto par "départ lance le cycle auto par "départ cycle".cycle".

Menu

Conditions initialesConditions initiales Porte fermée. Porte fermée.

Bouton arrêt Bouton arrêt d'urgence déclenché.d'urgence déclenché.

Clef et interrupteur Clef et interrupteur principal position principal position marche.marche.Voyant "sous tension" Voyant "sous tension" allumé.allumé.

Menu