boston dynamics(підсумковий проект)
TRANSCRIPT
BOSTON DYNAMICS Виконав:
Учень 7-А класуЛіцею природничо-наукового навчання
М. Жовтих ВодКлінгенберг Ян
Що таке Boston Dynamics
Boston Dynamics - інженерна компанія, що спеціалізується в робототехніці. Відома розробкою на замовлення DARPA для військових цілей чотириногого робота BigDog
BigDog BigDog — четвероногий робот,
созданный в 2005 году. DARPA ставила цель разработать вспомогательный роботизированный транспорт для сухопутных войск, способный передвигаться по сильнопересечённой местности. BigDog способен переносить до 150 кг груза со скоростью до 6,4 км/ч и преодолевать уклон до 35 градусов
CHEETAH Cheetah — четвероногий робот, способный
развивать скорость до 45,06 км/ч, что является рекордом для четвероногих роботов по состоянию на август 2012 года.
Cheetah имеет гибкую «спину», которая помогает добиваться высокой скорости передвижения.
LittleDog
LittleDog — небольшой четвероногий робот, созданный по заказу DARPA в исследовательских целях.
RiSE RiSE — шестиногий робот, способный
карабкаться по вертикальным препятствиям: стенам, деревьям и оградам. Для передвижения использует ноги с микрозацепами и хвост, может менять позу в соответствии с кривизной поверхности. RiSE имеет длину 0.25 м и массу 2 кг. Скорость передвижения — 0,3 м/с.
PETMAN PETMAN — двуногий робот, созданный для
испытаний средств индивидуальной защиты. Первый антропоморфный робот, двигающийся как человек
Atlas Atlas — антропоморфный робот,
предназначенный для передвижения по пересечённой местности. Ходит на двух ногах, может использовать свободные руки для переноса груза или при карабкании на вертикальные препятствия.
RHex RHex - шестиногий робот высокой
мобильности. RHex имеет герметичный корпус, что делает его полностью функциональным в сырую погоду, в загрязненной среде и в болотистой местности. RHex управляется дистанционно оператором через блок управления на расстоянии до 700 метров.