bao cao btl cn cnc-co lan

BÀI TẬP LỚN MÔN CÔNG NGHỆ CNC-GVHD:ThS. PHÙNG XUÂN LAN

SVTH: PHAN VIẾT THÙY -20100970 & NGUYỄN DUY QUÝ-20100571

MỤC LỤC

Trang

PHẦN I. TIỆN

I. PHÂN TÍCH CHI TIẾT, LỰA CHỌN PHÔI, XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ CẮT, LỰA

CHỌN DAO CỤ VÀ ĐỒ GÁ CẦN THIẾT………………………………………….2

1. Phân tích chi tiết, lựa chọn phôi và gốc phôi…………………………………..2

2. Xác định chế độ cắt, Lựa chọn dao cụ và đồ gá………………………………..4

II. LẬP QUY TRÌNH GIA CÔNG, LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG GIA CÔNG…..5

1. Lập quy trình gia công………………………………………………………....5

2. Lập trình và mô phỏng gia công chi tiết theo hệ Fanuc………………………..5

a. Lập trình gia công……………………………………………………….....5

b. Mô phỏng gia công………………………………………………………...7

III. GÁ ĐẶT, XÉT DAO, XÉT PHÔI, XÁC ĐỊNH CÁC GIÁ TRỊ HIỆU CHỈNH..11

1. Gá đặt………………………………………………………………………….11

2. Xét dao………………………………………………………………………...11

3. Xét phôi………………………………………………………………………..12

PHẦN II. PHAY


CHỌN DAO CỤ VÀ ĐỒ GÁ CẦN THIẾT…………………………………………13

1. Phân tích chi tiết, lựa chọn phôi và gốc phôi………………………………….13

2. Xác định chế độ cắt, Lựa chọn dao cụ và đồ gá……………………………….14

II. LẬP QUY TRÌNH GIA CÔNG, LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG GIA CÔNG….16

1. Lập quy trình gia công………………………………………………………...16

2. Lập trình và mô phỏng gia công chi tiết theo hệ Fanuc……………………….16

a. Lập trình gia công………………………………………………….………16

b. Mô phỏng gia công……………………………………….………………..19

III. GÁ ĐẶT, XÉT DAO, XÉT PHÔI, XÁC ĐỊNH CÁC GIÁ TRỊ HIỆU CHỈNH..24

1. Gá đặt………………………………………………………………………24

2. Xét dao…………………………………………………………………… .24

3. Xét phôi…………………………………………………………………….25

TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………………....27



PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ:

Nguyễn Duy Quý :

- Lập trình và mô phỏng tiện và Tìm hiểu phương pháp lấy gốc phôi,xét dao trên

máy tiện

- Chụp ảnh , thiết kế lại phôi

- Viết thuyết minh phần tiện

- Xem lại phần phay

Phan Viết Thùy :

- Lập trình và mô phỏng phay và Tìm hiểu phương pháp lấy gốc phôi, xét dao

trên máy phay

- Viết thuyết minh phần phay

- Xem lại phần tiện

- Chỉnh sửa thuyết minh



PHẦN I. TIỆN

Đề bài:


CHỌN DAO CỤ VÀ ĐỒ GÁ CẦN THIẾT

1. Phân tích chi tiết, lựa chọn phôi và gốc phôi

- Từ bản vẽ đề bài sau khi chỉnh sửa ta có bản vẽ chi tiết như sau:

Bản vẽ chi tiết theo hệ mm



-Theo đề bài ta lựa chọn phôi để gia công chi tiết như bản vẽ hình dưới:

Bản vẽ lồng phôi

- Ta chọn gốc phôi là điểm trùng với tâm mặt đầu của chi tiết(Hình vẽ)

2. Xác định chế độ cắt, Lựa chọn dao cụ và đồ gá

Dựa vào Catalog hang SECO TOOLS ta lựa chọn dao phù hợp với chiều sâu cắt và

vật liệu (loại P) của phôi như sau:

-Tiện thô



II. LẬP QUY TRÌNH GIA CÔNG, LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG GIA CÔNG

1. Lập quy trình gia công

Dựa vào đặc điểm của chi tiết ta chia quá trình gia công thành các nguyên công

sau:

- Nguyên công 1: Khỏa mặt đầu

- Nguyên công 2: Tiện biên dạng

- Nguyên công 3: Tiện tinh

- Nguyên công 3: Tiện rãnh

- Nguyên công 4: Tiện cắt đứt

2. Lập trình và mô phỏng gia công chi tiết theo hệ Fanuc

a. Lập trình gia công

- Dựa vào bản vẽ chi tiết ta lập trình được chương trình gia công cho chi tiết như

sau:

O0010

N5 G54 G21 G90

N10 T0101 M06

N15 G92 S3000

N20 M03 S1500

N25 G95 F0.2

N30 G00 X70.0 Z50.0

N35 G00 X60.0 Z0 M08

N40 G01 X-1.0

N45 G00 X60.0 Z5.0

N50 G71 U1 R1



N55 G71 P60 Q70 U0.5 W0.5 F0.2

N60 G00 X50.0 Z2.0

N65 G01 Z-51.0

N70 G01 X55.0

N75 G71 U1 R1

N80 G71 P85 Q120 U0.5 W0.5 F0.2

N85 G00 X17.0 Z2.0

N90 G01 Z0

N95 X20.0 Z-1.25

N100 Z-11.25

N105 G02 X35.0 Z-18.75 I7.5 K0

N110 G01 X37.5 Z-20.0

N115 X37.5 Z-35.75

N120 X50.0 Z-38.75

N125 G00 X70.0 Z50.0 M09

N130 T0202 M06

N135 M03 S2500 M08

N140 G70 P85 Q120 F0.07

N145 G00 X50.0 Z-37.0

N150 G01 Z-51.0

N155 G00 X70.0 Z50.0 M09

N160 T0303 M06

N165 M03 S2000

N170 G00 X40.0 Z-28.25 M08

N175 G01 X33.5 F0.15

N180 G00 X40.0

N185 G00 X70.0 Z50.0 M09

N190 T0404 M06

N195 M03 S1500

N200 G00 X52.0 Z-50.0 M08

N205 G01 X-1.0

N210 G00 X65.0

N215 M05 M09

N220 M30



- Copy chương trình vào đường dẫn: C:\WinNC32\FANUC21.T\PRG, gọi

chương trình ta được:

Chương trình gia công tiện trong WinNC

b. Mô phỏng gia công

Cài đặt thông số dao

- Qua các dao đã chọn được từ mục II.2 ta lựa chọn các dao trong phần mềm

WinNC tương ứng như sau:

Số hiệu Tên dao Nguyên

công

Thông số dao Giá trị hiệu chỉnh

T01 Roughing

Tool Scac R

Khỏa mặt

đầu, Tiện

thô

Hình dưới Hình dưới

T02 Finishing

Tool SVJC

Tiện tinh Hình dưới Hình dưới

T03 Internal

Grooving L

Tiện rãnh Hình dưới Hình dưới

T04 Parting-Off

Tool R

Tiện cắt đứt Hình dưới Hình dưới



- Nếu bù mòn (Wear) thì chúng ta phải tính toán tuổi thọ của dao từ đọ suy ra độ

mòn, việc tính toán khá phức tạp nên chúng ta bỏ qua quá trình bù mòn trong

quá trình gia công.

- Dưới đây là hình ảnh các giá trị hiệu chỉnh tượng trưng sau khi đo dao:

Thông số hiệu chỉnh dao



Lựa chọn và cài đặt thông số dao

Định nghĩa phôi và dịch chuyển điểm gốc trong phần mềm

Định nghĩa phôi tiện trong phần mềm WinNC



Dịch chuyển điểm gốc trong phần mềm WinNC

Mô Phỏng gia công:



III. GÁ ĐẶT, XÉT DAO, XÉT PHÔI, XÁC ĐỊNH CÁC GIÁ TRỊ HIỆU CHỈNH

1. Gá đặt

- Với kích thước phôi không lớn và không dài nên ta có thể gá trực tiếp trên

mâm cặp máy tiện.

2. Xét dao

- Để bắt đầu thực hiện quá trình gia công ta tiến hành đo các con dao cần trong

quá trình gia công nhằm xác định các giá trị hiệu chỉnh.

- Đối với máy tiện ta cần xác định hai thông số hiệu chỉnh theo phương X (Lx) và

Z(Lz)

- Đối với các máy tiện cỡ lớn ta đo dao gián tiếp qua đầu đo tiếp xúc, ở đây ta

dùng phương pháp cắt thử với trục chuẩn để xác định thông số dao(Dùng trên

máy Concept Turn 55), cụ thể như sau:

Bước 1: Lắp các con dao cần để gia công vào đúng vị trị trên đài dao

Bước 2: Để đo Lz ta tiến hành:

+ Khỏa mặt đầu trục chuẩn

+ Điều khiển đài dao sao cho mặt chuẩn của đài dao chạm nhẹ

vào mặt đầu của trục chuẩn

+ Đặt giá trị Z (Relative) về 0

+ Gọi dao cần đo vào vị trí gia công

+ Điều khiển đài dao sao cho mũi dao cần đo chạm nhẹ vào đầu

mặt phôi



+ Ghi lại giá trị Z(Relative) và nhập giá trị này vào vị trí lưu

thông số hiệu chỉnh của dao theo phương Z.

Bước 3: Để xác định giá trị hiệu chỉnh Lx ta tiến hành:

+ Gọi dao cần đo vào vị trí gia công

+ Cắt thử lớp vật liệu của trục thử ,ghi lại giá trị Xmc(Machine)

+ Dùng thước cặp đo kích thước trục thử sau khi cắt được giá trị

Xct

+ Lz=Xmc-Xct, nhập giá trị này vào ô vị trí bù theo phương X.

Bước 4: Làm tương tự với các con dao còn lại

3. Xét phôi

- Sau khi xét xong dao ta tiến hành xét gốc phôi

- Do gốc phôi thường chọn nằm ở tâm mặt đầu, mặt khác theo quy ước sau khi

đo dao thì gốc 0 của máy theo trục X đươc dịch về nằm trên đường tâm trục

chính (XG54=0), ta chỉ cần dịch điểm gốc theo trục z theo các bước:

+ Gá chi tiết cần gia công lên trục chính

+ Cho đầu mũi dao cần gia công chạm vào mặt đầu chi tiết, ghi lại giá trị

Z(Machine), lấy giá trị Z(Machine) cộng với trị tuyệt đối giá trị hiệu chỉnh vừa

đo được ở trên, chuyển giá trị đó sang giá trị âm rồi nhập vào Z(G54) là xong

quá trình dịch chuyển gốc máy về gốc phôi.

- Ta tiến hành gọi chương trình và bắt đầu quá trình gia công.



PHẦN II. PHAY

Đề bài:


CHỌN DAO CỤ VÀ ĐỒ GÁ CẦN THIẾT

1. Phân tích chi tiết, lựa chọn phôi và gốc phôi

- Từ bản vẽ đề bài sau khi chỉnh sửa ta có bản vẽ chi tiết và bản vẽ lồng phôi như sau:

Bản vẽ chi tiết theo hệ mm



Bản vẽ lồng phôi

- Để thuận tiện cho quá trình tính toán đường chạy dao và xét gốc phôi ta chọn điểm

nằm ở góc trên, ngoài và trước cùng của chi tiết làm gốc phôi trong quá trình gia

công( Hình vẽ)

2. Xác định chế độ cắt, Lựa chọn dao cụ và đồ gá

Dựa vào Catalog hang SECO TOOLS ta lựa chọn dao phù hợp với chiều sâu cắt và

vật liệu (loại P) của phôi như sau:

Số hiệu Kích

thước

(mm)

Bước tiến

(mm/răng)

Hạt dao Hình ảnh

T01

(Quattromill®

220.53-09)

Dc=32

Dc2=42

L1=40

ap=4.5

0,09–0,14 SEMX09T3AFT

N-ME06 MP2500



T02

(Nano Turbo

217.69-06)

Dc=10

Dmm=10

L2=55

lp=15

l3=16

lc=38

ap=5

0,04–0,09

(apmax=4

mm)

XOMX060204R-

M05 F40M

T03

T04

Chọn mũi khoan có

Dc=2.5



II. LẬP QUY TRÌNH GIA CÔNG, LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG GIA CÔNG

1. Lập quy trình gia công

Dựa vào đặc điểm của chi tiết ta chia quá trình thành các nguyên công sau:

- Nguyên công 1: Khỏa mặt đầu

- Nguyên công 2: Phay biên dạng

- Nguyên công 3: Phay hai rãnh

- Nguyên công 4: Khoan 4 lỗ Φ2,5

- Nguyên công 5: Gia công phần đế thừa

Đối với nguyên công này ta lật chi tiết lại, gá lên các mặt của chi tiết và phay phần

vật liệu thừa còn lại.

Các nguyên công sẽ được thể hiện rõ hơn trong phần mô phỏng 3D

2. Lập trình và mô phỏng gia công chi tiết theo hệ Fanuc

a. Lập trình gia công

- Nhằm giảm số câu lệnh khi lập trình ta sử dụng chương trình chính (Main-

Program) và chương trình con (Sub-Program)

- Dựa vào đặc điểm chi tiết ta có chương trình để gia công chi tiết như sau:

Chương trình chính:

O0011 ( chuong trinh chinh )

N5 G54

N10 G21 G40 G80 G90 G17

N15 G94 F200

N20 M06 T01

N25 G43 H01

N30 G00 X0 Y0 Z50.0

N35 S1000 M03

N40 G00 X5.0 Y-20.0

N45 G01 Z0 M08

N50 M98 P040005

N55 M09

N60 G90 G00 Z50.0

N65 M05

N70 M06 T02

N75 M03 S1000



N80 G43 H02

N85 G94 F150

N90 G00 X0 Y0 Z50.0

N95 G41 G00 X5.0 Y-8.0 Z-2.0 H12

N100 M08

N105 M98 P0100006

N110 M05 M09

N115 G40 G90 G00 X0 Y0 Z50.0

N120 M06 T03

N125 G43 H03

N130 M03 S1000

N135 G94 F200

N140 G00 X0 Y0 Z50.0

N145 G00 X13.5 Y14.0 Z0.0

N150 G01 Z-1.5 M08

N155 M98 P0100007

N160 G90 G01 Z0.0

N165 G00 Z5.0

N170 Y24.0 X13.5

N175 Z0

N180 G01 Z-1.5

N185 M98 P0100007

N190 G90 G01 Z0.0

N195 M05 M09

N200 G00 X0 Y0 Z50.0

N205 M06 T04

N210 G43 H04

N215 G94 F200

N220 G00 X0 Y0 Z50.0

N225 M03 S1000 M08

N230 G83 G99 X9.0 Y36.5 Z-7.0 Q1.0 R1.0

N235 X13.0

N240 X17.0

N245 G98 X21.0



N250 G80 M09

N255 G00 X-25.0 Y-25.0 Z50.0

N260 M05

N265 M30

Các chương trình con đi kèm:

O0005 (Phay mat dau)

N1000 G91 G00 Z-0.5

N1005 G90 G01 Y65.0

N1010 G91 G00 Z5.0

N1015 G90 G00 X20.0 Y-20.0

N1020 G91 G00 Z-5.0

N1025 G90 G01 Y65.0

N1030 G91 G00 Z5.0

N1035 G90 G00 X35.0 Y-20.0

N1040 G91 G00 Z-5.0

N1045 G90 G01 Y65.0

N1050 G91 G00 Z5.0

N1055 G90 G00 X5.0 Y-20.0

N1060 G91 Z-5.0

N1065 M99

O0006(Phay bien dang)

N1075 G91 G00 Z-0.5

N1080 G90 G01 Y40.0

N1085 X24.5

N1090 G02 X32 Y32.5 I0 J-7.5

N1090 G01 Y24.5

N1100 G03 X37.0 Y19.5 I5.0 J0

N1105 G01 X40

N1110 Y12.5

N1115 G02 X32.5 Y5.0 R7.5

N1120 G01 X-12.0

N1125 G00 Y-15.0



N1130 X5.0

N1135 M99

O0007 (Phay ranh)

N1140 G91 G01 X10.0 Z-0.5

N1145 G90 X13.5

N1150 M99

- Copy chương trình theo đường dẫn: C:\WinNC32\FANUC21.M\PRG, gọi

chương trình ra ta được:

Chương trình gia công trong WinNC

b. Mô phỏng gia công

Cài đặt thông số giao và các giá trị hiệu chỉnh

- Dựa vào số lượng dao cần thiết cho gia công đã chọn ở mục I.2 ta chọn số dao

trong phần mềm Winnc Fanuc 21(M) tương ứng như sau:



Số hiệu Tên dao Nguyên công Đường kính dao Giá trị hiệu chỉnh

T01 Face Mill

30 mm

Phay mặt đầu 30 mm H01=90 mm(Chiều

dài)

T02 Endmill

8mm

Phay biên

dạng

8mm H02=90 mm

H12=4mm(Bán kính)

T03 Endmill 3

mm

Phay rãnh 3mm H03=80 mm

T04 Twist Drill

2.5 mm

Khoan 4 lỗ

Φ2,5

2.5 mm H04=70 mm

Cài đặt giá trị hiệu chỉnh dao trong phần mềm

Định nghĩa phôi và dịch chuyển điểm gốc trong phần mềm

- Theo đề bài chọn kích thước phôi như hình dưới:



Định nghĩa phôi trong phần mềm WinNC Fanuc 21(T)

- Dịch chuyển điểm gốc máy về gốc phôi:

Sử dụng gốc G54 để dịch chuyển gốc



Mô phỏng 2D

Cài đặt và mô phỏng 2D



Mô phỏng 3D

Phay mặt đầu Phay biên dạng

Phay rãnh Khoan, Kết quả



III. GÁ ĐẶT, XÉT DAO, XÉT PHÔI, XÁC ĐỊNH CÁC GIÁ TRỊ HIỆU CHỈNH

1. Gá đặt

- Chi tiết có kích thước vừa với êtô vì vậy ta gá kẹp chi tiết lên êtô và gá êtô lên

bàn máy.

- Các bước gá đặt:

+ Bước 1: Gá đặt êtô lên bàn máy

+ Bước 2: Kẹp chi tiết lên êtô

+ Bước 3: Gá đồng hồ lò xo lên đài kẹp dao trên trục chính, cho mũi tì của

đồng hồ chạm vào hai mặt bên của phôi, điều chỉnh bàn máy để rà từ từ mũi tì

theo hai phương X,Y rồi điều chỉnh êtô đến khi kim đồng hồ không bị lệch quá

giới hạn cho phép khi rà theo các phương.

+ Bước 4: Siết chặt đai ốc, tháo đồng hồ lò xo.

2. Xét dao

- Đối với dao phay ta cần xác định hai giá trị hiệu chỉnh là hiệu chỉnh bán kính

và hiệu chỉnh chiều dài. Tuy nhiên thông số đường kính dao đã được nhà sản

xuất ghi rõ trên giao chính vì thế ta đã biết được giá trị hiệu chỉnh bán kính, chỉ

cần nhập giá trị bán kính các con dao vào các vị trí hiệu chỉnh bán kính tương

ứng với các dao là được.

- Đối với hiệu chỉnh chiều dài ta làm như sau:

+ Sau khi gá phôi lên bàn máy, đặt đầu đo tiếp xúc lên phôi(Giả sử dùng đầu

đo có chiều cao 50mm) điều khiển trục Z sao cho đầu dao chạm nhẹ vào mặt

đầu đo, khi có tín hiệu đèn đầu đo sáng thì dừng lại.



+ Ghi lại và nhập giá trị Z(Machine) vào vị trí hiệu chỉnh chiều dài tương ứng

với dao đang hiệu chỉnh.

+ Bù thêm giá trị -50mm của đầu đo vào giá trị hiệu chỉnh vừa đo được, ta

hoàn thành quá trình hiệu chỉnh chiều dài chiều dài dao so với mặt phôi.

- Hiệu chỉnh chiều dài dao các dao còn lại theo các bước:

+ Dùng một mặt phẳng làm mặt chuẩn

+ Điều chỉnh trục Z sao cho đầu dao vừa đo giá trị hiệu chỉnh ở trên chạm vào

mặt chuẩn

+ Đặt giá trị Z(Relative) về 0

+ Chạm lần lượt các dao vào mặt chuẩn và ghi lại lần lượt các giá trị

Z(Relative), Giá trị hiệu chỉnh chiều dài của các dao của các dao bằng giá trị

hiệu chỉnh chiều dài của dao đầu tiên trừ đi lần lượt các giá trị Z(Relative).

+ Nhập các giá trị hiệu chỉnh này vào vị trí với các dao tương ứng.

3. Xét phôi

- Xong quá trình xét dao đến quá trình xét phôi theo các bước:

+ Lắp Đattrick vị trí hoặc đầu đo lệch tâm vào trục chính, nếu là đầu đo lệch

tâm thì cho trục chính quay với vận tốc nhỏ vừa phải (300÷500 vg/ph)

+ Cho đầu đo chạm vào mặt phía bên trái phôi theo trục X đến khi đèn báo đỏ

(Dattrick) hoặc hai trục của đầu đo đồng tâm(Đầu đo lệch tâm), cho

X(Relative) về giá trị 0

+ Chạm đầu đo vào bên phải, ghi lại giá trị X(Relative)



+ Điều chỉnh dao đến vị trí X(Relative)/2, ghi lại giá trị X(Machine) và nhập

vào X(G54)

+ Tiếp tục chạm đầu đo vào mặt trước phôi theo trục Y đến khi đèn báo

đỏ(Dattrick) hoặc đầu đo đồng tâm(Đầu đo lệch tâm), đặt giá trị Y(Relative) về

0

+ Chạm đầu đo vào mặt sau phôi theo trục Y, ghi lại giá trị Y(Relative)

+ Điều chỉnh dao đến vị trí Y(Relative)/2 , ghi lại và nhập giá trị Y(Machine)

vào vị trí Y(G54).

- Vậy là xong quá trình dịch chuyển điểm gốc trên máy, ta tiến hành gia công.



TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Slide bài giảng Công nghệ CNC –Th.S Phùng Xuân Lan – Bộ Môn CN CTM-

ĐH Bách Khoa Hà Nội

[2] Youtube.com

[3] www.emco-world.com/

[4] Giáo trình công nghệ CNC- GS.TS Trần Văn Địch – NXB KHKT

bao cao btl cn cnc-co lan

Documents