AzusRTN – instrukcja w bryku, czyli skrócona do granic możliwości

ściągawka

1) Po włączeniu odbiornika, po około minucie, kiedy dioda zacznie migotać naprzemiennie w sekwencji zielony-biały, należy połączyć się przez Wi-Fi z odbiornikiem. Będzie on widoczny jako azusrtn?? (tutaj azusrtn5) w wykazie sieci bezprzewodowych. Na przeglądarce web jego adres IP to 192.168.42.1. Pojawi się ekran menu odbiornika.

2) Następnie w zakładce Wi-Fi wpisać dane swojego routera (+Connect to a new network) i

przełączyć na jego hotspot - ‘hotspot’ oznacza obszar w zasięgu naszego routera (tu na przykładzie dwóch hotspotów, czyli mobilnych WiFi).

Uwaga: dla kontrolera PowerGPS będzie też potrzebne sparowane połączenie przez

bluetooth – aplikacja kontrolera zainstalowanego w odbiorniku nie wymaga takiego połączenia.

3) Trzeba będzie znaleźć adres IP w tej sieci, najprościej aplikacją ReachView (Android) - .

4) Teraz pod tym adresem IP w naszej sieci Wi-FI będzie można skonfigurować odbiornik do

pomiaru RTN. Do tych czynności wymagana jest widoczność 4 satelitów GPS, potrzebnych do wyznaczenia pozycji wymaganej przez serwis aktywnej sieci geodezyjnej (asg). Tu jeszcze nie ma mowy o pomiarze, tylko o konfiguracji odbiornika. Zauważmy zmianę sekwencji świecenia diody na kolory zielony-niebieski, co oznacza, że odbiornik pracuje już na hotspocie zewnętrznym. Minimalne wymagania konfiguracyjne dotyczą dwóch zakładek: ‘RTK settings’ i ‘Correction input’ (pokazano zmiany ustawienia dla ASG-EUPOS: Nowe strumienie danych korekcyjnych sieciowych RTN dostępne na porcie 8080 lub 2101: • RTN4G_VRS_RTCM32 – sieciowe dane

korekcyjne transmitowane jako wirtualna stacja referencyjna w formacie RTCM 10403.2 MSM5 )

5) Sprawdzeniem poprawności konfiguracji jest zakładka ‘Status’ gdzie powinny być widoczne

szare słupki na diagramie wskaźnika SNR. Tutaj zrzut ekranu w terenie, nie z konfiguracji. SNR to diagram pokazujący siłę sygnału do zakłócenia sygnału (szumowidła ). Mając taką konfigurację możemy w terenie rozpoczynać nasze pomiary.

Jedną z pierwszych czynności przygotowawczych w terenie jest, przy włączonym mobilnym Wi-Fi, włączenie odbiornika (kolejność istotna) w miejscu z możliwie najlepszym widnokręgiem. Wymagana widoczność minimum 4 satelitów GPS tak, aby odbiornik mógł przekazać swoją pozycję do serwera serwisu asg. Wystarczy do tego włączony odbiornik pozostawić w dostarczonym przeźroczystym pudełku. Widać wtedy święcącą się diodę. Można też to włączenie wykonać po zamocowaniu na tyczce. Po około minucie pojawi się sekwencja świecenia diody zielony-niebieski co oznacza pierwsze epoki pomiarowe skutkujące określeniem współrzędnych przybliżonych pojedynczego wyznaczenia ( ‘single’). To położenie punktu wirtualnego (matematycznego), który będzie naszym wirtualną bazą –

dla niej z serwisu asg przekazywany jest strumień danych, pozwalający nam wykonywać dokładne pomiary naszym odbiornikiem ruchomym.

Odbiornik po wysłaniu położenia bazy automatycznie przystępuje do inicjalizacji (konwergencji). To proces iteracyjny, który możemy obserwować w zakładce ‘Status’ w postaci przejścia ze statusu ‘single’ do ‘float’ i ‘fix’ i zmniejszających się błędów położenia współrzędnych. Zwykle, kiedy włączymy swój smartfon lub tablet do rozpoczęcia pomiarów, mamy już rozwiązanie ‘fix’ w odbiorniku. Od momentu włączenia odbiornika wszystkie te etapy pośrednie zajmują około 3-5 minut.

Należy pamiętać, że reinicjalizacja w sesji pomiarowej, także ponowna krótsza inicjalizacja

bez wyłączania zasilania odbiornika (przerwa w odbiorze satelitów) nie zmieniają położenia wirtualnej bazy. Do tego jest potrzeba wyłączenia odbiornika i ponownego jego włączenia.

W pełni naładowany akumulator odbiornika (Li-Ion) to ponad 20 godzin pracy. Odbiornik sygnalizuje piskiem ostatnie 20 minut możliwości pomiaru, po czym wyłączy się. Ładowanie akumulatora najlepiej wykonać w godzinach nocnych, po pełnym naładowaniu dioda pomarańczowa gaśnie.

Szczegóły w instrukcji obsługi, zwłaszcza dla korzystających z PowerGPS

Warto też zapoznać się z wymaganiami mającymi wpływ na dokładność pomiarów RTN/RTK.

W tej informacji należy zignorować opis wymagań technicznych odbiornika - nie dotyczy on AzusRTN.

23.02.2018

https://www.trimble.com/OEM_ReceiverHelp/V4.44/en/PositionModes_CriticalFactorsRTK.html