Área de Projecto

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O que é a robótica?

• É um ramo da tecnologia que engloba mecânica, electrónica e computação;

• Actualmente trata de sistemas compostos por máquinas e partes mecânicas automáticas, controladas por circuitos integrados;

• Permite uma imitação da vida mas não passando de sistemas físicos, mecânicos e electrónicos, tudo isto junto concebe um robot.

O que é um robot?

• O termo robot tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado”;

• É um dispositivo, ou grupo de dispositivos, electromecânicos ou biomecânicos, capazes de realizar trabalhos de forma autónoma, pré-programada, ou através de controlo humano.

Como interagem com o exterior?

• A interacção é efectuada através de sensores, aparelhos esses que medem grandezas físicas

• Activamente: -termómetro, fotómetro, ...

• Passivamente: -radar, sonar, ...

Como funcionam os sensores?

• De toque;

• De Ultra-sons;

• De Cor;

• De luz.

Toque

O sensor de toque reage sendo pressionado ou libertado, permitindo ao robot “sentir”. Pode detectar múltiplos toques ou apenas toques singulares, transmitindo a informação de volta ao Brick da NXT.

Ultra-sons

Este sensor ajuda o robot a medir distâncias entre o sensor e o objecto a sua frente permitindo “ver” o que está que está diante de si, podendo medir a distância aos objectos em centímetros e polegadas.

Cor

O sensor de cor usa três LED’s de cores diferentes para iluminar a superfície dos objectos. Ele lê aintensidade com que cada cor é reflectida de volta.

Luz

Este sensor ajuda o robot a “ver” usando o Brick da NXT, possibilita ao robot distinguir o preto do branco, assim como medir a intensidade de luz num espaço fechado.

Para a locomoção utilizamos…

Pernas Lagartas Rodas

Motores e engrenagens

• Motores de corrente contínua;

• São alimentados através de uma tensão constante;

• Corrente proporcional à força realizada;

• Se bloqueado, pára e consome o máximo de corrente;

Motores e engrenagens (cont…)

• A engrenagem é o elemento mecânico composto por rodas dentadas que se ligam a um eixo rotativo, para o qual transferem movimento;

• Engrenagens redutoras (dividem velocidade e multiplicam binário)

O nosso projecto

• Tema principal: a reciclagem;

• Robot: Lego NXT;

• Modelo escolhido Grua;

Protótipo

Percurso efectuado pelo robot

Objectivos

• Concluir a construção e programação do robot de modo a que este execute como planeado as tarefas propostas pelo grupo, participando nos diversos concursos a nível nacional, pretendendo obter a melhor prestação possível.

Demonstração