anales de mecánica de la fractura 34 - santander, 2017

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FACTORES DE INTENSIDAD DE TENSIONES EN ESLABONES DE CADENAS OFFSHORE A. Arredondo 1 *, J. Altuzarra 1 , A. Bergara 2 , J.M. Martínez-Esnaola 2 , J. Aldazabal 2 1 Vicinay Marine innovación, Plaza Ibaiondo 1, 48940 Leioa, España 2 Ceit-IK4 y Tecnun (Universidad de Navarra), Pº Manuel Lardizabal 15, 20018 San Sebastián, España * Persona de contacto: [email protected] RESUMEN Las cadenas de amarre de estructuras flotantes offshore están sometidas a varios fenómenos de degradación, como son la corrosión bajo tensión y la fatiga. Estos mecanismos de daño pueden ser estudiados mediante la aplicación de la Mecánica de la Fractura. En particular y como punto de partida, sería necesario conocer el factor de intensidad de tensiones de trabajo de los eslabones en presencia de grietas. Como consecuencia, el objetivo de este artículo es la obtención y aplicación de una metodología válida para el cálculo de dichos factores de intensidad de tensiones. Para ello, se han contrastado los métodos analíticos descritos en la BS7910 frente a los métodos numéricos basados en elementos finitos. Se ha empezado el análisis por un cilindro cargado de forma axial y se ha finalizado con el estudio sobre eslabones teniendo en cuenta, además, el campo de tensión residual generado en la última etapa del proceso productivo. Los resultados obtenidos justifican la necesidad de recurrir a los métodos numéricos para la determinación del factor de intensidad de tensiones en eslabones y abren la puerta a nuevos desarrollos como son el cálculo del crecimiento de grietas por fatiga o el debido a efectos del medio. PALABRAS CLAVE: Factor de intensidad de tensiones, método de los elementos finitos, cadenas offshore. ABSTRACT Offshore mooring chains are subjected to several degradation phenomena, i.e. stress corrosion cracking and fatigue. These damage mechanisms can be studied by means of Fracture Mechanics. In particular and as a starting point, it is necessary to know the stress intensity factors applied on the cracked links. Consequently, the aim of this paper is to obtain a valid methodology in order to calculate those stress intensity factors. For this purpose, the analytic methods described in BS7910 were compared to the ones based on finite element methods. The study started with an axially loaded cylinder and culminated with the analysis of links, including the residual stresses derived from the last manufacturing step. The results justify the necessity of applying numerical methods for the calculation of stress intensity factors on links and open the gate for future development, such as the calculation of crack growth due to fatigue or embrittlement effects. KEYWORDS: Stress intensity factor, finite element method, offshore mooring chains. 1 INTRODUCCIÓN Las cadenas de fondeo se emplean para el anclaje de plataformas petrolíferas que trabajan de forma permanente durante un tiempo máximo de 40 años. Una línea de fondeo habitual para profundidades elevadas está compuesta por dos tramos de cadena en sus extremos y uno de cable en el centro. Precisamente, se selecciona la cadena para los extremos por ser éstos los lugares de mayor demanda desde el punto de vista de la integridad estructural. En la zona de oleaje y en la de contacto con el fondo marino es donde se concentran las mayores cargas, fenómenos de corrosión, fatiga y desgaste. Por otro lado, la demanda de petróleo y gas hace que la industria offshore se encamine hacia entornos cada vez más hostiles y situaciones más agresivas: mayores profundidades, presencia de huracanes, temperaturas árticas, etc. Anales de Mecánica de la Fractura 34, 2017 447

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Page 1: Anales de Mecánica de la Fractura 34 - Santander, 2017

FACTORES DE INTENSIDAD DE TENSIONES EN ESLABONES DE CADENAS OFFSHORE

A. Arredondo1*, J. Altuzarra

1, A. Bergara

2, J.M. Martínez-Esnaola

2, J. Aldazabal

2

1Vicinay Marine innovación, Plaza Ibaiondo 1, 48940 Leioa, España

2 Ceit-IK4 y Tecnun (Universidad de Navarra), Pº Manuel Lardizabal 15, 20018 San Sebastián, España

* Persona de contacto: [email protected]

RESUMEN

Las cadenas de amarre de estructuras flotantes offshore están sometidas a varios fenómenos de degradación, como son

la corrosión bajo tensión y la fatiga. Estos mecanismos de daño pueden ser estudiados mediante la aplicación de la

Mecánica de la Fractura. En particular y como punto de partida, sería necesario conocer el factor de intensidad de

tensiones de trabajo de los eslabones en presencia de grietas.

Como consecuencia, el objetivo de este artículo es la obtención y aplicación de una metodología válida para el cálculo

de dichos factores de intensidad de tensiones. Para ello, se han contrastado los métodos analíticos descritos en la

BS7910 frente a los métodos numéricos basados en elementos finitos. Se ha empezado el análisis por un cilindro

cargado de forma axial y se ha finalizado con el estudio sobre eslabones teniendo en cuenta, además, el campo de

tensión residual generado en la última etapa del proceso productivo.

Los resultados obtenidos justifican la necesidad de recurrir a los métodos numéricos para la determinación del factor de

intensidad de tensiones en eslabones y abren la puerta a nuevos desarrollos como son el cálculo del crecimiento de

grietas por fatiga o el debido a efectos del medio.

PALABRAS CLAVE: Factor de intensidad de tensiones, método de los elementos finitos, cadenas offshore.

ABSTRACT

Offshore mooring chains are subjected to several degradation phenomena, i.e. stress corrosion cracking and fatigue.

These damage mechanisms can be studied by means of Fracture Mechanics. In particular and as a starting point, it is

necessary to know the stress intensity factors applied on the cracked links.

Consequently, the aim of this paper is to obtain a valid methodology in order to calculate those stress intensity factors.

For this purpose, the analytic methods described in BS7910 were compared to the ones based on finite element

methods. The study started with an axially loaded cylinder and culminated with the analysis of links, including the

residual stresses derived from the last manufacturing step.

The results justify the necessity of applying numerical methods for the calculation of stress intensity factors on links

and open the gate for future development, such as the calculation of crack growth due to fatigue or embrittlement

effects.

KEYWORDS: Stress intensity factor, finite element method, offshore mooring chains.

1 INTRODUCCIÓN

Las cadenas de fondeo se emplean para el anclaje de

plataformas petrolíferas que trabajan de forma

permanente durante un tiempo máximo de 40 años. Una

línea de fondeo habitual para profundidades elevadas

está compuesta por dos tramos de cadena en sus

extremos y uno de cable en el centro. Precisamente, se

selecciona la cadena para los extremos por ser éstos los

lugares de mayor demanda desde el punto de vista de la

integridad estructural. En la zona de oleaje y en la de

contacto con el fondo marino es donde se concentran las

mayores cargas, fenómenos de corrosión, fatiga y

desgaste.

Por otro lado, la demanda de petróleo y gas hace que la

industria offshore se encamine hacia entornos cada vez

más hostiles y situaciones más agresivas: mayores

profundidades, presencia de huracanes, temperaturas

árticas, etc.

Anales de Mecánica de la Fractura 34, 2017

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Page 2: Anales de Mecánica de la Fractura 34 - Santander, 2017

En este contexto, con proyectos de larga duración y

condiciones agresivas, cobra gran importancia el

aseguramiento de la integridad estructural del sistema

de fondeo. En los últimos años, varios grupos han

investigado sobre este tema discutiendo la frecuencia de

los fallos, sus ubicaciones, causas principales,

necesidades de inspección y recertificación, etc. [1-4]

De todos estos estudios se desprende que dos de los

fenómenos de degradación que más afectan a las

cadenas de las líneas de fondeo son la corrosión bajo

tensión y la fatiga. Ambos pueden ser analizados desde

el punto de vista de la Mecánica de la Fractura. Para ello

es necesario poder determinar el Factor de Intensidad de

Tensiones (FIT) que afecta a los eslabones en

determinadas condiciones de carga y tamaño de grieta.

Con carácter general, esto se puede llevar a cabo

mediante métodos analíticos basados en formulaciones

o métodos numéricos que emplean el análisis por

elementos finitos.

En este artículo, se ha hecho uso de ambos métodos

para el cálculo de FITs. En primer lugar, se han

empleado las soluciones propuestas por la British

Standard (BS7910:2013), siendo ésta una guía para la

evaluación por métodos analíticos de la aceptabilidad de

grietas en estructuras metálicas. En segundo lugar, se

han utilizado simulaciones numéricas mediante el

método de los elementos finitos (MEF) implementado

en el software Abaqus 6.14-2. Finalmente, se han

comparado los resultados obtenidos por ambos métodos.

2 FACTOR DE INTENSIDAD DE TENSIONES

EN UN CILINDRO CON CARGA UNIAXIAL

2.1 Presentación del caso cilindro con carga uniaxial

En primer lugar, se ha estudiado el caso sencillo de un

cilindro agrietado cargado uniaxialmente, ver figura 1.

Figura 1. Cilindro agrietado cargado uniaxialmente.

En la figura 1, F es la fuerza aplicada, l es la longitud

del cilindro y a es la profundidad de la grieta. Se han

estudiado dos geometrías de grieta diferentes, una de

geometría semicircular y otra de geometría recta. Del

mismo modo, para cada geometría de grieta se han

estudiado tres profundidades diferentes de 10 mm, 25

mm y 50 mm, respectivamente.

Las soluciones analíticas para el cálculo de los FITs a lo

largo del frente de grieta se han obtenido de la BS7910

[5]. A pesar de que otras soluciones han demostrado dar

mejores resultados (Toribio et al. [6]), la BS es una

norma comúnmente aceptada en la industria offshore.

En cuanto a las simulaciones numéricas, para este caso

en concreto se ha utilizado el software Franc3D en

combinación con Abaqus. Franc3D utiliza una

aproximación local-global del modelo de elementos

finitos. La grieta se inserta y se malla finamente en el

modelo local, y posteriormente se une al modelo global,

mallado con elementos de mayor tamaño, para la

simulación numérica del modelo completo (figura 2).

Figura 2. Flujo de trabajo en Franc3D [7].

Se han estudiado dos configuraciones de carga

diferentes, ver figura 3. En la primera, la carga se ha

aplicado de forma distribuida en las superficies de los

extremos del cilindro, las cuales pueden moverse y rotar

libremente. En la segunda, la carga se ha aplicado de

forma puntual, restringiendo el movimiento de los

extremos del cilindro únicamente en la dirección de la

carga. Por último, se han estudiado diferentes longitudes

del cilindro con el objetivo de evaluar su posible

influencia en los resultados.

Figura 3. Carga distribuida (Arriba) y carga puntual

(Abajo).

El estudio servirá para determinar la correlación entre

los resultados analíticos y numéricos, así como para

a

l

F F

Anales de Mecánica de la Fractura 34, 2017

448

Page 3: Anales de Mecánica de la Fractura 34 - Santander, 2017

establecer la configuración del modelo de elementos

finitos que más se ajusta a la realidad.

La Tabla 1 resume las principales características del

modelo de elementos finitos:

Tabla 1. Propiedades del cilindro.

Diámetro del cilindro 100 mm

Módulo elástico 206,8 GPa

Coeficiente de Poisson 0,29

Carga uniaxial distribuida aplicada 500 MPa

2.2 Resultados de factor de intensidad de tensiones en

el caso cilindro con carga uniaxial

En primer lugar, se muestran las tablas comparativas

para las diferentes configuraciones de carga en los casos

de grieta semicircular de 50 mm (tabla 2) y de grieta

recta de 50 mm (tabla 3).

Tabla 2. Comparativa de modelos MEF para la grieta

semicircular de 50 mm.

Grieta semicircular de 50 mm

Longitud

del

cilindro

(mm)

KI MEF (MPa·m1/2

)

Carga distribuida y

giro libre

Carga puntual y giro

restringido

Máximo Mínimo Máximo Mínimo

200 512 246 314 176

1000 - - 454 224

2000 - - 478 234

5000 505 245 493 241

10000 506 245 500 243

La distribución de los FITs a lo largo del frente de grieta

semicircular de 50 mm se muestra en la figura 4:

Figura 4. Distribución de KI en el frente para la grieta

semicircular de 50 mm.

Tabla 3. Comparativa de modelos MEF para la grieta

recta de 50 mm.

Grieta recta de 50 mm

Longitud

del

cilindro

(mm)

KI MEF (MPa·m1/2

)

Carga distribuida y

giro libre

Carga puntual y giro

restringido

Máximo Mínimo Máximo Mínimo

200 510 383 260 212

1000 - - 415 318

2000 - - 456 345

5000 506 380 484 365

10000 506 380 494 372

La distribución de los FITs a lo largo del frente de grieta

recta de 50 mm se muestra en la figura 5:

Figura 5. Distribución de KI en el frente para la grieta

recta de 50 mm.

Se puede observar que la configuración más adecuada

es la configuración con la carga distribuida y el giro

libre. La configuración con la carga puntual y el giro

restringido es muy dependiente de la longitud del

cilindro. Por lo tanto, a partir de ahora se usará la

primera configuración para las simulaciones numéricas.

Por otro lado, la correlación numérico-analítica para las

diferentes geometrías y profundidades de grieta se

incluye en la tabla 4.

En general, las soluciones basadas en MEF dan buena

correlación con las de la BS. En las grietas de geometría

semicircular, el valor de la BS se ajusta al máximo

resultado obtenido mediante MEF situado en los

extremos de la grieta, en la superficie del cilindro. En

las grietas de geometría recta, el máximo valor obtenido

se encuentra en el centro de la misma, siendo similar al

valor dado por la BS.

Anales de Mecánica de la Fractura 34, 2017

449

Page 4: Anales de Mecánica de la Fractura 34 - Santander, 2017

Tabla 4. Correlación numérico-analítica para

diferentes geometrías y profundidades de grieta.

Grieta

KI MEF

MPa m1/2

KI BS7910

MPa m1/2

Máximo Mínimo Máximo

Semi-

circular

10 73 60 62

25 134 106 123

50 500 246 328

Recta

10 95 54 84

25 177 109 175

50 505 380 462

3 FACTOR DE INTENSIDAD DE TENSIONES

EN ESLABONES

3.1 Presentación del caso eslabón

Los eslabones de amarre de estructuras offshore se

definen por su diámetro y grado de material. Los

diámetros pueden ir desde los 70 hasta los 220 mm y los

grados están catalogados desde el R3 hasta el R5 en

función de su resistencia; 690 MPa para el R3 y 1000

MPa para el R5.

Con estos datos, la cadena queda identificada,

correspondiéndole una serie de parámetros de

geometría, dimensiones, etc. De todos ellos son de

especial interés para el cálculo del FIT la carga de

prueba y la carga de rotura.

La primera es una etapa del proceso de fabricación y se

emplea para comprobar el estado de la sección de

soldadura así como para adaptar la geometría del

eslabón a sus dimensiones finales. Por tanto, dicha carga

provoca la aparición de un campo de tensiones

residuales en el componente.

Por su parte, la carga de rotura es aquella carga máxima

que debe aguantar un eslabón y por ello, teniendo en

cuenta los distintos coeficientes de seguridad, define la

solicitación máxima que va a soportar en su vida útil.

Para este artículo se ha realizado el cálculo del FIT

tomando como ejemplo un eslabón de 165 mm de

diámetro en grado R5. Se trata, por lo tanto, de un

eslabón cuyas cargas de prueba y rotura son 18.699 kN

y 26.833 kN respectivamente.

La figura 6 indica cuáles son los “hot spots” o lugares

en los que se concentra la tensión en un eslabón al

aplicarle una fuerza axial. Estos son tres:

La parte externa de la corona.

La parte interna del codo.

La parte interna de la zona recta.

Figura 6. Definición de “hot spots” en cadena cargada

de forma axial.

Para el cálculo del FIT se han seleccionado los dos

primeros, corona y codo, por ser los puntos de mayor

tensión. En cada uno ellos se han ubicado dos grietas

(ver figura 7):

Grieta semicircular de 40 mm de profundidad.

Grieta recta de 80 mm de profundidad.

Semicircular

40 mm

Recta

80 mm

Figura 7. Definición de las grietas en sección de 165

mm de diámetro.

El eslabón de 165 mm R5 ha sido sometido a una carga

de trabajo igual al 20% de su carga de rotura, pero para

llegar a ella se han tomado dos vías.

En primer lugar, se ha prescindido de la carga de prueba

y se ha trabajado con el material en régimen elástico.

En segundo lugar, se ha incluido la carga de prueba y

sus tensiones residuales asociadas.

3.1.1 Carga elástica

La figura 8 muestra el campo de tensiones máximas

principales obtenido en la simulación de un eslabón de

165mm con material elástico lineal según ley de Hooke

y cargado a 5.366,6 kN. Se ha tomado un módulo de

Young igual a 206,8 GPa y coeficiente de Poisson igual

a 0,29. Para la construcción del modelo se ha empleado

el software Abaqus y se ha simulado el contacto entre

dos medios eslabones habiéndose utilizado 38.164

elementos de tipo C3D8R.

Zona Recta

Codo

Corona

Anales de Mecánica de la Fractura 34, 2017

450

Page 5: Anales de Mecánica de la Fractura 34 - Santander, 2017

Figura 8. Campo de tensiones máximas principales.

Material elástico lineal. Carga de trabajo (5.366,6 kN).

3.1.2 Caso completo elastoplástico

En cuanto al material se han utilizado las características

del grado R5 ajustándose su comportamiento elástico

según la ley de Hooke y su parte plástica mediante la

ley de endurecimiento de Ramberg-Osgood tomando los

siguientes parámetros.

Límite elástico: 962 MPa

Tensión de rotura: 1.026 MPa

Alargamiento en la tensión de rotura: 9%

n: 58,23

ɑ: 0,4345

El campo de tensiones máximas principales está

recogido en la figura 9. Este ha sido obtenido en un

modelo similar al del caso elástico consistente en dos

medios eslabones habiéndose utilizado 45.120

elementos de tipo C3D8R.

Figura 9. Campo de tensiones máximas principales.

Material elastoplástico. Carga de prueba, descarga y

carga de trabajo (18.699 kN – 0 kN – 5.366,6 kN).

Como paso previo a las tensiones de trabajo, la figura

10 muestra el campo de tensiones máximas principales

que queda en el eslabón tras la aplicación de la carga de

prueba.

En este caso, los “hot spots” presentan tensiones de

compresión. Esto pone de manifiesto la importancia que

tiene la carga de prueba en el estado tensional de la

cadena durante su uso. Así, si la carga de trabajo

posterior no es suficiente para compensar el efecto de la

de prueba, puede suceder que la cadena experimente

nucleación de defectos en las zonas opuestas a lo que se

consideran como los “hot spots” de la misma.

Figura 10. Campo de tensiones máximas principales.

Material elastoplástico. Carga de prueba y descarga

(18.699 kN – 0 kN).

Un estudio más pormenorizado de este efecto se

presenta en la figura 11 para la zona de corona del

eslabón y en la figura 12 para la zona de codo.

En la figura 11 el eje de abscisas representa la distancia

recorrida a lo largo de la línea media de la sección de la

corona desde la superficie externa, donde se sitúa el

“hot spot”, hasta la zona interna, donde un eslabón

contacta con su adyacente.

Figura 11. Tensión en la línea media en corona en

función de la carga. Material elastoplástico. Carga de

prueba, descarga y recarga (18.699 kN – 0 kN – %CP).

Debido al efecto de las tensiones residuales provocadas

por la carga de prueba, la tensión en la línea media de la

sección varía su forma conforme aumenta la nueva

carga aplicada. En ausencia de carga aplicada,

representado por el 0% de la carga de prueba, las

tensiones son de compresión en la zona externa y de

tracción en la zona de contacto. En el paso por

aproximadamente el 29% de la carga de prueba, la

tensión es prácticamente nula en la zona externa y

cercana a cero en el contacto. A partir de esa carga, la

tracción se sitúa en la zona externa y la compresión en

la zona de contacto.

En la figura 12 se recoge el mismo análisis para la zona

de codo, siendo el eje de abscisas la distancia recorrida

por la línea media de la sección desde el punto del “hot

Anales de Mecánica de la Fractura 34, 2017

451

Page 6: Anales de Mecánica de la Fractura 34 - Santander, 2017

spot” hasta la zona diametralmente opuesta de la

sección.

Figura 12. Tensión en la línea media en codo en

función de la carga. Material elastoplástico. Carga de

prueba, descarga y recarga (18.699 kN – 0 kN – %CP).

En la zona del codo también se pasa de estados de

compresión a tracción en el “hot spot” conforme

aumenta la carga aplicada. Sin embargo, en la zona

externa (distancia = 165 mm) el material siempre trabaja

a compresión.

3.2 Metodología y resultados de factor de intensidad de

tensiones en eslabones

Al igual que en el caso del cilindro, los resultados de

FIT se han obtenido por dos vías: mediante la BS7910 y

mediante el MEF.

En primer lugar, se han empleado las formulaciones de

la BS7910 haciendo uso de los campos de tensiones

descritos en el apartado anterior. Debe observarse que

se han utilizado los campos de tensión en la línea media

de la sección sin considerar la tensión en el resto de la

misma. Además, este método da como solución un

único valor, siendo éste el máximo de todo el frente de

grieta. Así, para las grietas de geometría semicircular se

obtiene el FIT en el borde, mientras que para las de

frente recto, se corresponde con el centro las mismas.

En segundo lugar, dentro de las posibilidades de los

MEF se ha optado por la evaluación mediante integrales

de contorno. Estos métodos dan como solución el FIT a

lo largo de todo el frente de grieta.

3.2.1 Carga elástica

Para calcular el FIT mediante la formulación de la

BS7910, se toma la tensión en la línea media de la

sección donde está la grieta (figura 8) y se realiza la

linealización de la misma. Esto da lugar a una tensión

de membrana y a una tensión de flexión, que se

introducen en las formulaciones dando como resultado

el parámetro deseado.

El resultado del FIT para las distintas grietas se muestra

en la tabla 5.

Tabla 5. Factor de intensidad de tensiones (MPa·m1/2

).

Material elástico lineal. Carga de trabajo (5.366,6 kN).

BS7910.

Zona

Tipo de grieta

Semicircular

40 mm

Recta

80 mm

Corona Borde 123 NA

Centro NA 344

Codo Borde 92 NA

Centro NA 271

Para la evaluación mediante MEF de los componentes

con grieta se ha hecho la simulación de (medio) eslabón,

con elementos de tipo C3D8R. El número de elementos

y su coste computacional asociado aumentan respecto a

las simulaciones sin grieta.

Los resultados obtenidos se muestran en la tabla 6. Al

tratarse de un problema elástico el programa de

elementos finitos utilizado permite extraer directamente

le valor del FIT.

Tabla 6. Factor de intensidad de tensiones (MPa·m1/2

).

Material elástico lineal. Carga de trabajo (5.366,6 kN).

MEF.

Zona

Tipo de grieta

Semicircular

40 mm

Recta

80 mm

Corona Borde NA 203

Centro 109 296

Codo Borde 130 117

Centro 72 145

En el caso de la zona de corona, el valor para la grieta

semicircular de 40 mm en el borde no dio lugar a

resultados convergentes en los distintos contornos.

A modo de ejemplo, la figura 13 muestra el campo de

tensiones máxima principales para el caso de grieta

semicircular de 40 mm en la zona de la corona.

Figura 13. Campo de tensiones máximas principales.

Material elástico lineal. Carga de trabajo (5.366,6 kN).

Grieta semicircular de 40 mm en la corona.

De la comparación de resultados se observa que los FIT

obtenidos mediante métodos analíticos y numéricos ni

Anales de Mecánica de la Fractura 34, 2017

452

Page 7: Anales de Mecánica de la Fractura 34 - Santander, 2017

coinciden ni siguen las mismas tendencias para el caso

de subida a carga de trabajo en régimen elástico.

3.2.2 Caso completo elastoplástico

Para el cálculo mediante BS7910, al igual que en el caso

de carga elástica, se toma la tensión de la línea media

(figura 9) en cada zona donde está la grieta y se realiza

la linealización de la misma para obtener la tensión de

membrana y de flexión. (Obsérvese que esta tensión es

muy próxima a la que se ha mostrado en las figura 11 y

figura 12 en la línea correspondiente al 29% de la carga

de prueba). En este caso, no se han incluido factores de

concentración de tensión locales de membrana y

flexión, designados como ktm y ktb en la BS7910. Por

tanto, para el tipo de grietas analizadas se ha empleado

la tensión final directamente de la figura 9. La Tabla 7

muestra los FIT obtenidos.

Tabla 7. Factor de intensidad de tensiones (MPa·m1/2

).

Material elastoplástico. Carga de prueba, descarga y

carga de trabajo (18.699 kN – 0 kN – 5.366,6 kN).

BS7910.

Zona

Tipo de grieta

Semicircular

40 mm

Recta

80 mm

Corona Borde 50 NA

Centro NA 135

Codo Borde 124 NA

Centro NA 345

Los resultados de FIT mediante MEF considerando el

material elastoplástico y todas las etapas de carga se

incluyen en la tabla 8. En este caso, el programa de

elementos finitos calcula la integral J, a partir de la cual

se ha calculado el FIT asumiendo deformación plana

mediante la siguiente ecuación (1):

(1)

Donde KI es el FIT; E, el módulo de Young y , el

coeficiente de Poisson.

Tabla 8. Factor de intensidad de tensiones (MPa·m1/2

).

Material elastoplástico. Carga de prueba, descarga y

carga de trabajo (18.699 kN – 0 kN – 5.366,6 kN).

MEF.

Zona

Tipo de grieta

Semicircular

40 mm

Recta

80 mm

Corona Borde 1.084 1.514

Centro 248 919

Codo Borde 286 NA

Centro 204 374

A modo de ejemplo, la figura 14 muestra el campo de

tensiones máximas principales para el caso de grieta

semicircular de 40 mm en la zona de la corona.

Figura 14. Campo de tensiones máximas principales.

Material elastoplástico. Carga de prueba, descarga y

carga de trabajo (18.699 kN – 0 kN – 5.366,6 kN).

Grieta semicircular de 40 mm en la corona.

Nuevamente los resultados obtenidos mediante BS y

MEF no son coincidentes.

En este caso, además, el uso de la integral J no puede

considerarse estrictamente válido ya que según la

definición de la misma su aplicación es para material

elástico no lineal. El material elastoplástico utilizado se

puede asimilar al elástico no lineal en procesos de carga

monótona creciente pero no cuando se incluye una etapa

de descarga.

Es más, en los cálculos realizados, la grieta de 40 u 80

mm está presente desde el momento de aplicación de la

carga de prueba. Esto representa la situación en la que

un defecto de ese tamaño recorre el proceso productivo,

lo cual no es cierto al disponer de métodos de

inspección antes y después de la carga de prueba. Por

tanto, en el momento de aplicación de la carga de

prueba y cuando la cadena sale de la fábrica ésta se

encuentra libre de defectos. Luego, es durante su

utilización en servicio cuando las grietas nuclean por

fenómenos de fatiga pudiendo propagarse hasta dar

lugar a algunas tan profundas como las estudiadas.

Para reflejar este fenómeno y, a la vez, garantizar el uso

de la integral J únicamente en el proceso de carga

creciente, se ha desarrollado una simulación basada en

dos modelos:

El primer modelo, se compone de elementos de

tipo C3D8I y, a pesar de que tiene la malla

refinada en la zona donde se aloja la grieta para el

cálculo del FIT, no se indica la presencia de la

misma. Este se somete a la carga de prueba y

relajación resultando el mismo campo de

tensiones descrito en la figura 10.

El segundo modelo, tiene exactamente la misma

malla pero indicando la presencia de la grieta.

Además, como condición inicial se le introducen

las tensiones resultantes del primer modelo.

Anales de Mecánica de la Fractura 34, 2017

453

Page 8: Anales de Mecánica de la Fractura 34 - Santander, 2017

Los resultados de esta simulación con dos modelos se

recogen en la tabla 9.

Tabla 9. Factor de intensidad de tensiones (MPa·m1/2

).

Material elastoplástico. Carga de prueba, descarga sin

grieta (18.699 kN – 0 kN) y carga de trabajo con grieta

(5.366,6 kN). MEF.

Zona

Tipo de grieta

Semicircular

40 mm

Recta

80 mm

Corona Borde NA 264

Centro 36 224

Codo Borde 69 182

Centro 92 224

En el caso de la zona de corona, el valor para la grieta

semicircular de 40 mm en el borde no dio lugar a

resultados convergentes en los distintos contornos.

A lo largo de los últimos años Vicinay ha realizado un

trabajo intensivo de investigación de fatiga en cadenas

reales [8]. Extrayendo la última etapa de esos ensayos,

se dispone de datos de rotura reales de eslabones que

permiten verificar la metodología de simulación

desarrollada.

De esta manera, se ha contrastado el método con el

estudio de una cadena de 165R5 que rompió con grieta

en la parte interna del codo, siendo los siguientes los

parámetros de análisis:

Carga de prueba: 18.699 kN

Profundidad de grieta: 120 mm

Carga de rotura: 3.400 kN

La simulación de grieta de frente recto, ha dado como

resultado un FIT de 179 MPa·m1/2

.

Figura 15. Superficie de fractura en cadena de 165R5.

La tensión media de trabajo (79,5 MPa) es

aproximadamente un 8% del límite elástico del material,

por lo que puede considerarse que el FIT obtenido es la

tenacidad el material para ese espesor. Dicho valor, se

considera realista al contrastarlo con resultados de

ensayos de fractura en el mismo acero.

4 CONCLUSIONES

En base a los resultados obtenidos se pueden derivar las

siguientes conclusiones:

Los métodos analíticos descritos en la BS7910 se

han conseguido reproducir bien mediante el cálculo

por elementos finitos para una geometría y carga

sencillas.

Los métodos analíticos descritos en la BS7910 no

se han conseguido adaptar al cálculo del factor de

intensidad de tensiones en eslabones debido a la

complejidad del campo de tensiones de los mismos.

Se ha desarrollado y contrastado una metodología

específica para el cálculo de los factores de

intensidad de tensiones en eslabones. Esta introduce

en el modelo con grieta las tensiones residuales de

una simulación anterior de la última etapa del

proceso de fabricación (sin grieta).

AGRADECIMIENTOS

Los autores agradecen al Gobierno Vasco la

financiación de este trabajo mediante la convocatoria

ELKARTEK en el proyecto KK-2015/00011:

“Modelización de la propagación de grietas en

aleaciones metálicas”.

REFERENCIAS

[1] Martin G. Brown, Andrew P. Comely, Morten

Eriksen, Ian Williams, Philip Smedley, Subir

Bhattacharjee. “Phase 2 Mooring Integrity JIP –

Summary of Findings”. OTC 20613 (2010).

[2] Kai-tung Ma, Arun Duggal, Philip Smedley, Didier

L´Hostis and Hongbo Shu. “A Historical Review on

Integrity Issues of Permanent Mooring Systems”.

OTC 24025 (2013).

[3] Robert B. Gordon, Martin G. Brown and Eric M.

Allen. “Mooring Integrity Management: A State-of-

the-Art- Review”. OTC 25134 (2014).

[4] E. Fontaine, A. Kilner, C. Carra, D. Washington,

K.T. Ma, A. Phadke, D. Laskowski, G. Kusinski.

“Industry Survey of Past Failures, Pre-emptive

Replacements and Reported Degradations for

Mooring Systems of Floating Production Units”.

OTC 25273 (2014).

[5] BS 7910:2013. “Guide to methods for assessing the

acceptability of flaws in metallic structures”. The

British Standard Institution (2015).

[6] J. Toribio, N. Álvarez, B. González, J.C. Matos “A

critical review of stress intensity factor solutions

for surface cracks in round bars subjected to

tension loading”. Engineering Failure Analysis

(2009).

[7] FRANC3D Reference Manual.

[8] J. Fernández, W. Storesund and J. Navas. “Fatigue

Performance of Grade R4 and R5 Mooring Chains

in Seawater”. OMAE 2014-23491.

Anales de Mecánica de la Fractura 34, 2017

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