twidosuite: een inleiding
Post on 30-Jan-2016
41 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
TwidoSuite: een inleiding.
@2009-2010F. Rubben
Dubbelklik
F. Rubben Twidosuite 2
Opleiding Twido
Bron: www.schneider-electric.be
F. Rubben Twidosuite 3
Brochure Twido PLC?
Brochure PLC en Touch Screens (Schneider)
F. Rubben Twidosuite 4
Software Gratis hier
downloaden
TIP:Ook software voorZelio µPLC’s hierterug te vinden.
F. Rubben Twidosuite 5
TWIDOSUITE: EEN INLEIDING
F. Rubben Twidosuite 6
F. Rubben Twidosuite 7
Invullen!!
F. Rubben Twidosuite 8
F. Rubben Twidosuite 9
F. Rubben Twidosuite 10
4 E
lem
ente
n ac
tief
nu!
F. Rubben Twidosuite 11
PLC beschrijven die gebruikt wordt
F. Rubben Twidosuite 12
Verkeerd type.> Deleten en dan> veranderen!
F. Rubben Twidosuite 13
Verwijderen PLC?
Klik de PLC aan. Als die rood omcirkeld is, duw delete in op het
toetsenbord.
Druk OK bij de volgende pop-up.
F. Rubben Twidosuite 14
F. Rubben Twidosuite 15
F. Rubben Twidosuite 16
Type van de PLC die het VTI Brugge bezit: TWD CAE 40DRF
Sleep de Twido naar het midden.
F. Rubben Twidosuite 17
Als er extra modules zijnbijvoorbeeld analoge…dan kun je ze er hier bijplaatsen
F. Rubben Twidosuite 18
F. Rubben Twidosuite 19
Opmerking:
In deze oefening gebruiken we géén analoge signalen.
Merk op de volgende dia dat er een tweetal aansluitingen aanwezig zijn. Een seriële aansluiting Een ethernetaansluiting (niet bij alle twido’s!)
F. Rubben Twidosuite 20
DUBBELKLIK
Tenzij in een bussysteem moet je hier niets veranderen.
F. Rubben Twidosuite 21
Diverse seriële toepassingen
Methoden om te programmeren via seriële aansluiting.
F. Rubben Twidosuite 22
Tenzij in een bussysteem moet je hier niets veranderen. (zie volgende module)In het labo vullen we standaardgegevens in.
F. Rubben Twidosuite 23
Ethernetaansluiting (optie)
Maakt het mogelijk om de Twido in een netwerk op te nemen die werkt op een ethernetinfrastructuur.
Hier: Modbus TCP/IP
Andere busconfiguraties mogelijk mits extra communicatiekaart
F. Rubben Twidosuite 24
Ethernetconfiguratie:
In te vullen?
F. Rubben Twidosuite 25
Ethernetconfiguratie:
Adressen enkel omin het labo te gebruiken
Afhankelijk van het aantal gebruikte twido’sNiet allemaal hetzelfde nummer!
F. Rubben Twidosuite 26
Ethernetconfiguratie
Het zou kunnen dat de Twido nog geen IP-adres gekregen heeft.
Daardoor moet je de Twido de eerste maal ALTIJD serieel programmeren.
Daarna pas is het mogelijk om het IP-adres te gebruiken; en dus via een ethernetconfiguratie te werken.
F. Rubben Twidosuite 27
Einde configuratie!
F. Rubben Twidosuite 28
Programmeren!
F. Rubben Twidosuite 29
Nog configureren!
F. Rubben Twidosuite 30
Configureren?
Daarnet: configuratie van
de infrastructuur en de hardware
Nu: Configuratie van hardware & software
Ingangen, Uitgangen, Merkers
F. Rubben Twidosuite 31
Configureren IO’s:
F. Rubben Twidosuite 32
Configureren IO’s:In het project – Ingang FR:%Q0.2: FWD%Q0.3: REV
F. Rubben Twidosuite 33
Configureren merkers:
F. Rubben Twidosuite 34
Configureren merkers:
Merkers gebruiken voorstart en stop in functie vanhet programmeren met hetTouch Screen
(zie verder)
F. Rubben Twidosuite 35
Configureren:
Aanvinken!
F. Rubben Twidosuite 36
Configureren:
F. Rubben Twidosuite 37
Configureren:
F. Rubben Twidosuite 38
Einde Configureren
Configuratie van:
de infrastructuur en de hardware De IO’s; merkers; systeem bij opstart
Nu? PROGRAMMEREN!!!
F. Rubben Twidosuite 39
Configureren:
F. Rubben Twidosuite 40
Programmeren
F. Rubben Twidosuite 41
Programmeren!
Van bij het begin rekening houden
Met de uitbreiding van de PLC met een HMI! - snelheid van 1 cyclus lager + minder werk om programma’s aan te passen
Alle IO’s en merkers een symbool toekennen + Duidelijkheid bij overnemen programma - extra werk
F. Rubben Twidosuite 42
Definiëren symbolen:
Toevoegen symbolen mogelijk!
F. Rubben Twidosuite 43
Programmeren
Insert section…
F. Rubben Twidosuite 44
Programmeren:
F. Rubben Twidosuite 45
Voorbeeldprogramma?
Een startknop doet een contactor aantrekken. De stopknop doet de contactor uitvallen.
2 methoden om te programmeren: LAD: Ladder STL: Structures Text Language
Als elektricien: voorkeur ladder.
F. Rubben Twidosuite 46
Intermezzo
Start/Stop met contactoren?
F. Rubben Twidosuite 47
Intermezzo
Start/Stop met LAD? Zie tabel!!!Zie tabel!!!
F. Rubben Twidosuite 48
Programmeren:
F. Rubben Twidosuite 49
Probeer dit nu eens te programmeren.
F. Rubben Twidosuite 50
F. Rubben Twidosuite 51
Programmeren - Opmerking
Bij programmeren: Inputs aan merkers hangen!
Zeer belangrijk bij het gebruik van HMI ! Ingangsregister is namelijk read-only. HMI kan enkel merkerregister aanspreken!
Merk de gele kleur op: Dit wil zeggen dat het programma nog eens
geanalyseerd moet worden.
F. Rubben Twidosuite 52
Programmeren
Programma klaar? Programma
analyseren
F. Rubben Twidosuite 53
Programmeren
F. Rubben Twidosuite 54
Programmeren:
Een programma moet men ook duidelijk maken als men later het programma nog eens herbekijkt – of indien er een collega uw taak overneemt:
Voeg daarom commentaar en informatie in uw programma in!!!
F. Rubben Twidosuite 55
CO
MM
EN
TA
AR
F. Rubben Twidosuite 56
Programmeren:
Het programma is klaar.
Nu nog naar de PLC laden.
HOE?
Afhankelijk van de verbinding tussen PLC en PC. Ethernet Serieel (RS-485)
F. Rubben Twidosuite 57
F. Rubben Twidosuite 58
F. Rubben Twidosuite 59
Programma uploaden:
Volg de instructies zoals ze op het scherm verschijnen.
Vergeet niet om op “RUN” te klikken.
Véél Succes!
F. Rubben Twidosuite 60
Merk op: 1° maal: enkel een seriële verbinding aanwezig.
Ethernet (indien geconfigureerd) is na de eerste verbinding aanwezig.
Opm. Indien géén seriële kabel: bootIP is mogelijk. Zie help.
F. Rubben Twidosuite 61
Oefening 01:
Probeer het bovenstaande programma nu zelf eens te maken, en vervolgens te verzenden naar de PLC.
Gelukt?
F. Rubben Twidosuite 62
Oefening 02:
Maak een start/stop schakeling die een contactor aantrekt m.b.v. een set-reset.
In PLC-technieken kan het overneemcontact vervangen worden door een SR-functie.
Het gebruik van een Set en/of Reset is in TwidoSuite geen evidentie als men het niet weet. Maar is eigenlijk een kleine truuk…
F. Rubben Twidosuite 63
Oefening 02:
F. Rubben Twidosuite 64
F. Rubben Twidosuite 65
Oefening 02:
En nu de reset op dezelfde manier.
Maar pas op! De stopknop is een normaal gesloten contact. De CONTACTOR_K1 moet resetten als de STOP
ingedrukt wordt. Het signaal aan de PLC wordt dan ‘0’.
INVERTEREN VAN DE STOP!!!
F. Rubben Twidosuite 66
F. Rubben Twidosuite 67
F. Rubben Twidosuite 68
Oefening 03:
Laat de frequentieregelaar aanlopen door op start te drukken, en te stoppen door op stop te drukken.
Een derde drukknop dient om de draaizin van de motor te regelen.
Succes.
F. Rubben Twidosuite 69
F. Rubben Twidosuite 70
Simulatie?
Je kan ook de oefeningen simuleren i.p.v. naar de PLC te versturen.
Bekijk het filmpje
top related