simultaneidad acoplamiento de eje de bombas
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Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Esquema de dos Sistemas Oleohidráulicos Interconectados
En realidad se trata de dos sistemas exactamente iguales e interconectados al ir el retorno de cualquiera de los cilindros al distribuidor del otro.De tal forma que se establece una interdependencia entre los dos cilindros y los dos sistemas para el comienzo y realización de la simultaneidad en relación al mando del distribuidor y del mismo distribuidor.
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Comentarios Previos
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Si Uno No Arranca si el Otro No Arranca
Así: Si excitamos la bobina Y1 / Y1= 1 y no se excita la bobina Y3 / Y3=0. Puesto que el retorno del «Cilindro A» se efectúa a través del distribuidor de mando del «Cilindro B», el «Cilindro A» no se movería hasta que no se excitase Y3 y, por obvio, el «Cilindro B» tampoco se movería pues no habría recibido la orden de hacerlo. Es decir la simultaneidad de inicio del movimiento para los dos cilindros quedaría garantizada por esa interconexión de los dos sistemas.
Cilindro A CA
Cilindro B CB
Y3 = 0 Y1 = 1
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Si un Mando No Va Bien, No Va Bien para los Dos Sistemas
Incluso, si a pesar de ser los dos distribuidores iguales hubiera alguna pequeña diferencia en el accionamiento simultaneo de los mismos, por parte de una corredera, ocasionando una diferencia de sus resistencias RH internas y sus perdidas de carga modificando presiones que modificarían fugas internas, incluso así, se intentaría una interdependencia haciendo que tal diferencia se expresase sobre un cilindro como factor de entrada («Cilindro B» en el caso representado en el esquema) y en el otro cilindro como factor de salida (en este caso el «Cilindro A»). Aunque al ser los cilindros diferenciales la influencia de esa perturbación sería también diferente.
Cilindro A CA
Cilindro B CB
Y3 = 1 Y1 = 1 RHB
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida de Vástago
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Arranque del motorAl poner en marcha el motor, los dos sistemas quedan en descarga a través de la válvula de seguridad y descarga.
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Colocada una carga, como indica la figura, sobre la plataforma, al estar descentrada la carga, la carga del «cilindro A» sería mayor que la del «Cilindro B».
Cilindro A
Cilindro B
Y3 = 0 Y1 = 0
BA L L Mientras, al accionarse el motor de las dos bombas iguales y colocadas al mismo eje motriz, estas están en descarga a través de la «válvula de seguridad y descarga», servopilotada por el distribuidor Y5 que al estar abierto la ha puesto en descarga.
Y5 = 0
LA LB
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3 = 0 Y1 = 0
Y5 = 0
)ba()baS (k KK)K (k K
ba K
baS K
0000M11
101111
0010
00M11
El pulsador SM es el pulsador de marcha tanto para subir como para bajar.Pero la orden de marcha o potencia para subir sería k1.
Siendo la orden de marcha o potencia para bajar k2.
)ba()baS (k KK)K (k K
ba K
baS K
1111M22
202122
1120
11M21
a0
a1
b0
b1
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3 = 0 Y1 = 0
Y5 = 1
)RR(k kk k Y
)ba()k (k K
K)K (k K
ba Kk K
)ba()k (k K
K)K (k K
ba Kk K
SB65 655
00266
606166
0060
261
11155
505155
1150
151
Excitaremos Y5 / Y5 =1 mediante las ordenes de k5=potencia para la subida y k6=potencia para la bajada. Tanto k5 como k6 se activan con las ordenes de marcha k1 y k2 ya vistas.
RS y RB son pulsadores para poder restablecer la potencia tras una emergencia (aunque siempre se podría «pinchar» la electroválvula).
a0
a1
b0
b1
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3 = 0 Y1 = 0
Y5 = 1
a0
a1
b0
b1
Al estar anulada la descarga de las dos bombas como consecuencia de la excitación de Y5 / Y5 =1. Se activan los presóstatos PSA y PSB confirmando que los dos sistemas alcanzaron una máxima presión y cuando el pulsador de marcha SM se haya liberado.Entonces k3 excita las bobinasY1 / Y1 =1 e Y3 / Y3 =1 .
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3 = 1 Y1 = 1
Y5 = 1
Al activarse los presóstatos PSA y PSB confirmando que los dos sistemas alcanzaron una máxima presión y cuando el pulsador de marcha SM se haya liberado.Entra k3
S113331
5M1SBSA33
303133
530
M1SBSA31
R)ba(k k Y Y
k)SkP P(k K
K) K(k K
k K
SkP P K
PSB = 1
PSA = 1
k3 excita las bobinasY1 / Y1 =1 e Y3 / Y3 =1 .
RS es un pulsador especial de acceso restringido para hacer subir los cilindros tras una emergencia o un corte de la electricidad. Obviamente también se podría hacer «pinchando» las electroválvulas.
a0
a1
b0
b1
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Mínimas fugas
de cilindro
qFCB
Y3=1 Y1=1
Excitadas Y1 / Y1 =1 e Y3 / Y3 =1 .Los cilindros comienzan a salir simultáneamente. Tendremos que las velocidades de los cilindros estarán únicamente diferenciadas por las diferencias de valor de sus fugas: las mínimas de los cilindros: qFCA y qFCB, y las algo más considerables de las bombas: qFA y qFB.
PMA
QUTA
QUTB
Mínimas fugas
de cilindro
qFCA
Q
qFA
qFB
Q
S6
)qq(Q v; S6
)qq(Qv
S6qqQ v;
S6qqQv
qQQ ; qQQ1000
V0nQ
0
FCAFBB
0
FCAFAA
0
FCAFBB
0
FCAFAA
FBUTBFAUTA
Y5
PMB
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Mínimas fugas
de cilindro
qFCB
Y3 Y1
La presión PMA es debida a la carga LA y a las perdidas de carga PQA
PMA
QUTA
QUTB
Mínimas fugas
de cilindro
qFCA
Q
qFA
qFB
Q
Y5
PMB
P1A
QALAMA
MA0
ALA1A0A
ΔPΔPPRS10
LΔPPP
La presión PMB es debida a la carga LBy a las perdidas de carga PQB
QBLBMB
MB0
BLB1B0B
ΔPΔPPRS10
LΔPPP
FCBFCA PLBPLA
FBFA MBMA
qq qqP P
Puesto que LA > LB y los sistemas son iguales podemos considerar PQA= PQB , entonces:
Es decir que las fugas totales de A son superiores a las fugas totales de B:
FCBFBFCAFA qqqq
Siendo PQA y PQB las perdidas de carga globales de las conducciones en cada sistema.
P0A
P1B
P0B
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Mínimas fugas
de cilindro
qFCB
Y3 Y1
Lo que nos lleva a deducir que vB > vA y que la diferencia de velocidad será por esa diferencia entre las fugas (no por el valor en sí de las mismas fugas).
PMA
QUTA
QUTB
Mínimas fugas
de cilindro
qFCA
Q
qFA
qFB
Q
0
FCBFBFCAFAAB
0
FCBFBB
0
FCAFAA
S6)qq()qq(v v v
S6
)qq(Q v; S6
)qq(Qv
Y5
Como el tiempo que el cilindro B tarda en llegar el primero arriba será:
)qq(QS6c
vct
FCBFB
0
BB
PMB
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Mínimas fugas
de cilindro
qFCB
Y3 Y1
Tendremos que aunque la diferencia de velocidades v= vB – vA sea mínima, no obstante debido al tiempo que se emplea (el cual depende de la carrera) se llega a provocar un desfase cSegún la expresión:
Y5
PMA
QUTA
QUTB
Mínimas fugas
de cilindro
qFCA
Q
qFA
qFB
Q
1000)qq(Q
c)]qq()qq[(
)qq(Qc)]qq()qq[(t
)qq(QS6c
S6)qq()qq(t
FCBFB
FCBFBFCAFA(mm.)c
FCBFB
FCBFBFCAFABVc
FCBFB
0
0
FCBFBFCAFABVc
Desfase c
Una expresión que nos indica que, cuanto mayor sea la carrera y menor el caudal de la bomba, más grande será el desfase al final.
PMB
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3 Y1
Cuando alcanzó su posición final, el sistema B abrió la válvula de seguridad al no tener el caudal que impulsaba consumo en ninguna otra parte, mientras, el sistema A llevó al cilindro A a su posición final.
Y5
PMA
QUTA
QUTB
Mínimas fugas
de cilindro
qFCA
Q
qFA
qFB
Q
PMB
VS
abierta
Mínimas fugas
de cilindro
qFCB
a1 b1
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3 Y1
Al activarse a1 y b1 se desexcita K5
Y5=0
)RR(k kk k Y
)ba()k (k K
K)K (k K
ba Kk K
)ba()k (k K
K)K (k K
ba Kk K
SB65 655
00266
606166
0060
261
11155
505155
1150
151
Lo que hace que se desexcite la bobina Y5
Y, aunque los dos sistemas se ponen en descarga, la carga no cae al estar retenida por las válvulas de equilibrado de carga y amortiguación.
a1 b1
Válvulas de equilibrado de carga
y amortiguación
Válvulas de equilibrado de carga
y amortiguación
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Salida Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3=0 Y1=0
Al desexcitarse K5 se desexcita a continuación K3
Y5=0
a1 b1
Lo cual trae como consecuencia la desexcitación de Y1 / Y1 =0 y de Y3 / Y3 =0 .
Quedando los dos sistemas en reposo con los cilindros en su posición superior retenidos por las válvulas de equilibrado de carga.
s113331
51SBSA33
303133
530
M1SBSA31
R)ba(k k Y Y
k)kP P(k K
K) K(k K
k K
SkP P K
Válvulas de
equilibrado de carga y amortiguación
Válvulas de equilibrado de carga
y amortiguación
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Finalización del Movimiento de Salida Simultaneo
Y3 Y1
Desalojada la carga, el sistema global queda preparado para establecer el movimiento de entrada de vástago o bajada.
Y5
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada de Vástago
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3 Y1
Cargada de nuevo una carga (o no), esta vez descentrada hacia el otro lado. En este caso la carga LB > LALas cargas son equilibradas por las válvulas de equilibrado de carga, pues su presión de taraje PTVE es superior a las presiones de P0A o P0B y no existe pilotaje externo
Y5
LA LB
P0A P0B
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3 Y1
El sistema global, ya cargado, puede iniciar su movimiento simultaneo de entrada de vástago.Para ello, activamos la orden de marcha k2 con el pulsador SM
Y5 )ba()baS (k K
K)K (k K
ba K
baS K
0000M11
101111
0010
00M11
)ba()baS (k KK)K (k K
ba K
baS K
1111M22
202122
1120
11M21
LA LB
P0A P0B
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3 Y1
Y5=1
)RR(k kk k Y
)ba()k (k K
K)K (k K
ba Kk K
)ba()k (k K
K)K (k K
ba Kk K
SB65 655
00266
606166
0060
261
11155
505155
1150
151
Se excita entonces Y5 / Y5 =1 mediante k6 siendo la orden de marcha k2. Y siendo k6 la orden de potencia para la bajada activa Y5 =1 .
RS y RB son pulsadores para poder restablecer la potencia tras una emergencia (aunque siempre se podría «pinchar» la electroválvula).
LA LB
P0A P0B
Y2=0 Y4=0
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y3 Y1
Y5=1
LA LB
P0A P0B
Y2=0
Al estar anulada la descarga de las dos bombas como consecuencia de la excitación de Y5 / Y5 =1. Se activan los presóstatos PSA y PSB confirmando que los dos sistemas alcanzaron una máxima presión y, cuando el pulsador de marcha SM se haya liberado,Entonces k4 excita las bobinasY2 / Y2 =1 e Y4 / Y4 =1 .
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
P1A
P0A
P1B
P0B
Cuando se activan los presóstatos PSA y PSB confirmando que los dos sistemas alcanzaron una máxima presión y estando el pulsador de marcha SM liberado,Entonces se activa k4
B004442
5M2SBSA44
404144
540
M2SBSA41
R)ba(k k Y Y
k)SkP P(k K
K) K(k K
k K
SkP P K
k4 excita las bobinasY2 / Y2 =1 e Y4 / Y4 =1 .RB es un pulsador especial de acceso restringido para hacer bajar los cilindros tras una emergencia o un corte de la electricidad. Obviamente también se podría hacer «pinchando» las electroválvulas.
PSB = 1
PSA = 1
LA LB
Y5=1
Y2=1 Y4=1
Y3 Y1
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5
P1A
P0A
P1B
P0B
PMA
QUTA
QUTB
Q
qFA
qFB
Q
PMB
Mínimas fugas
de cilindro
qFCB
Mínimas fugas
de cilindro
qFCA
LA LB
Y2=1 Y4=1
Y3 Y1
Al estar excitadas las bobinasY2 / Y2 =1 e Y4 / Y4 =1 .Interrelacionan los cilindros y sus válvulas de equilibrado y amortiguación para vencer a la válvula de equilibrado. O sea, la ecuación de esfuerzos del cilindro y la ecuación de la válvula:
k1S10
RLPP
S10RLPPk)1(
PPkPS10
RL
PPkP
PS10
RLP
SP10RLSP10
0
MAATVE
1A
0
MAATVE1A
TVE1A1A
0
MAA
TVE1A0A
1A
0
MAA0A
11AMAA00A
Ecuación del cilindro
Ecuación de la válvula
=S0/S1
k = 7 o 15
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5
P1A
P0A
P1B
P0B
PMA
QUTA
QUTB
Q
qFA
qFB
Q
PMB
Mínimas fugas
de cilindro
qFCB
Mínimas fugas
de cilindro
qFCA
LA LB
Y2=1 Y4=1
Y3 Y1
Teniendo el valor de P1A de la ecuación del cilindro deducimos P0A:
1k
PkS10
RL
P
1k
)S10
RL(P
1k
)1k(S10
RL
P
1k
)S10
RL(P
S10RLP
PS10
RLP
1k
S10RLP
P
TVE0
MAA
0A
0
MAATVE
0
MAA
0A
0
MAATVE
0
MAA0A
1A
0
MAA0A
0
MAATVE
1A
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5
P1A
P0A
P1B
P0B
PMA
QUTA
QUTB
Q
qFA
qFB
Q
PMB
Mínimas fugas
de cilindro
qFCB
Mínimas fugas
de cilindro
qFCA
LA LB
Y2=1 Y4=1
Y3 Y1
Lo mismo y simétricamente para el sistema de B:
1k
PkS10
RL
P
1k
)S10
RL(P
1k
)1k(S10
RL
P
1k
)S10
RL(P
S10RLP
PS10
RLP
1k
S10RLP
P
TVE0
MBB
0B
0
MBBTVE
0
MBB
0B
0
MBBTVE
0
MBB0B
1B
0
MBB0B
0
MBBTVE
1B
k1S10
RLPP
S10RLPPk)1(
PPkPS10
RL
PPkP
PS10
RLP
SP10RLSP10
0
MBBTVE
1B
0
MBBTVE1B
TVE1B1B
0
MBB
TVE1B0B
1B
0
MBB0B
11BMBB00B
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5
P1A
P0A
P1B
P0B
PMA
QUTA
QUTB
Q
qFA
qFB
Q
PMB
Mínimas fugas
de cilindro
qFCB
Mínimas fugas
de cilindro
qFCA
LA LB
Y2=1 Y4=1
Y3 Y1
La diferencia de presiones entre P0A y P1A es:
1k
P)1()1k(S10
RL
PP
1kS10
RLP
1k
PkS10
RL
PP
1k
S10RLP
1k
PkS10
RL
PP
TVE0
MBB
1B0B
0
MBBTVETVE
0
MBB
1B0B
0
MBBTVETVE
0
MBB
1B0B
1k
P)1()1k(S10
RL
PP
1kS10
RLP
1k
PkS10
RL
PP
1k
S10RLP
1k
PkS10
RL
PP
TVE0
MAA
1A0A
0
MAATVETVE
0
MAA
1A0A
0
MAATVETVE
0
MAA
1A0A
La diferencia de presiones entre P0B y P1B es:
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5
P1A
P0A
P1B
P0B
PMA
QUTA
QUTB
Q
qFA
qFB
Q
PMB
Mínimas fugas
de cilindro
qFCB
Mínimas fugas
de cilindro
qFCA
LA LB
Y2=1 Y4=1
Y3 Y1
Puesto que LB > LA tendremos que:
Por lo que (Solo aparentemente):
FCBFCA qq
ya que en el cilindro B entran :
AB vv
FCBUTB qQ
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5
P1A
P0A
P1B
P0B
PMA
QUTA
QUTB
Q
qFA
qFB
Q
PMB
Mínimas fugas
de cilindro
qFCB
Mínimas fugas
de cilindro
qFCA
LA LB
Y2=1 Y4=1
Y3 Y1
La vB es:
0
FCBFB
0
FCBUTBB
S6qqQ
S6qQv
La vA es:
0
FCAFA
0
FCAUTAA
S6qqQ
S6qQv
FCF qq
Puesto que las fugas de bomba qF son normalmente mayores que las fugas de cilindro qFC :
Tendremos que, ya que que PMA>PMB por tener que suplir a la carga en el empuje del cilindro para vencer la válvula de equilibrado, entonces:
Podemos colegir que:
FBFA qq y puesto que:
FCBFCA qq
AB vv
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5
P1A
P0A
P1B
P0B
PMA PMB
LA LB
Y2=1 Y4=1
Y3 Y1
AB vv
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5
PMA PMB
LA LB
Y2 Y4
Y3 Y1
AB vv
Desfase c
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5
PMA PMB
LA LB
Y2 Y4
Y3 Y1
Una vez que el cilindro B hizo tope, se abrió la válvula de seguridad a causa del sistema B continuando el sistema A llevando a su tope al cilindro A. Cuando esto ocurra, se habrán activado los finales de carrera a0 y b0 .a0 b0
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y5=0
LA LB
Y2 Y4
Y3 Y1
Al activarse los finales de carrera a0 y b0 , la carga reposa ya sobre sus topes y se desactiva k6.
)RR(k kk k Y
)ba()k (k K
K)K (k K
ba Kk K
)ba()k (k K
K)K (k K
ba Kk K
SB65 655
00266
606166
0060
261
11155
505155
1150
151
Lo que hace que se desexcite la bobina Y5
Y, aunque los dos sistema se ponen en descarga, la carga no cae al estar retenida por los topes.
a0 b0
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
LA LB
Y2=0 Y4=0
Y3 Y1
Al desexcitarse Y5 / Y5=0 se desactiva k4 y se desexcitan Y2 / Y2=0 e Y4 / Y4=0 .
B004442
5M2SBSA44
404144
540
M2SBSA41
R)ba(k k Y Y
k)SkP P(k K
K) K(k K
k K
SkP P K
Y5=0
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Movimiento de Entrada Simultaneo y Perturbación de Carga Diferente
Y2 Y4
Y3 Y1
Quitada la carga, todo queda preparado para un nuevo ciclo de subida y bajada
Y5
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Parada y Amortiguación
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Caso de Parada de Emergencia y Amortiguación Bajando
Y5=1
P1A
P0A
P1B
P0B
PMA PMB
LA LB
Y2=1 Y4=1
Y3 Y1
AB vv
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Caso de Parada de Emergencia y Amortiguación Bajando
Y5=0
PTVE PTVE
PMA PMB
mA mB
Y2=0 Y4=0
Y3 Y1
Si estando bajando se activa la emergencia o hay un corte general de flujo eléctrico sin que lo genere la seta de emergencia. Entonces:Todas las bobinas se desexcitan.Las bombas se detienen y el sistema además se pone en descarga.Las masas adscritas a las cargas con su energía cinética abren las válvulas de equilibrado y amortiguación.Estas amortiguan tales energías cinéticas generando un desplazamiento
Válvula
abierta
Válvula
abierta
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Caso de Parada de Emergencia y Amortiguación Bajando
Y5=0
PTVE PTVE
PMA PMB
mA mB
Y2=0 Y4=0
Y3 Y1
La amortiguación de las energías cinéticas genera un desplazamiento mayor en donde se sitúa la máxima masa, cerrándose luego la válvula de amortiguación.Durante ese desplazamiento la cámara anular de los cilindros estaría sometida a presiones de vacío si no fuera por los antirretornos previstos para absorber en este caso el pequeño volumen (que circula por la válvula de equilibrado y amortiguación) desde tanque.De no ponerse se podrían generar microburbujas de gas de aceite en las cámaras anulares. No obstante, siendo solo un volumen de amortiguación (mínimo) no creo las microburbujas que se generasen fuesen muchas y nocivas.
Válvula
abierta
Válvula
abierta Antirretorn
o Antirretorn
o
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
Caso de Parada de Emergencia y Amortiguación Bajando
)RR(k kk k Y SB65 655
s113331 R)ba(k k Y Y
B004442 R)ba(k k Y Y
Y5
Y2 Y4
Y3 Y1
Una vez el sistema sin electricidad y con los cilindros en posición intermedia.Cuando se restablezca la seta de emergencia o vuelva la electricidad, entonces: K3=0, K4=0, K5=0, K6=0 y ni siquiera podrán armarse hasta que no se esté el sistema: o bien sobre a0 y b0 o bien sobre a1 y b1.Es entonces cuando los pulsadores RS y RB nos serán útiles: para dar potencia con cualquiera de los dos pulsadores o para subir con RS o para bajar con RB
Simultaneidad por Acoplamiento del Eje de las Bombas
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