lidar light detection and ranging

GD 322Dosen PJ :: Rico M, S.T,.M.T.

Disusun Oleh ::Grevan Hakim - 232013029Sepdian Syafikri - 232014028

Awal Mula Lidar Pada mulanya adalah teknologi sinar laser Teknologi ini kemudian terus dikembangkan

sejak 1980-an, dan salah satu hasil mutakhirnya adalah yang kini dikenal dengan LIDAR

LIDAR berarti “Deteksi Cahaya dan Jarak” LIDAR pada dasarnya adalah sebuah teknologi

dengan meng gunakan sensornya untuk  memancarkan gelombang cahaya kepada sebuah target, selanjutnya sinar tersebut dipantulkan kembali ke sensor yang kemudian terjadi proses pengolahan data.

Pemanfaatan Lidar Pada Bidang Geodesi

1. Perencanaan Tambang2. Drainage Design3. Monitoring SUTET4. Perencanaan Tol5. Perencanaan dan Penataan Kota6. Perencanaan jalan Kereta Api7. Monitoring Hutan8. Monitoring Pohon Layak Tebang9. Perencanaan Cut and Fill10. Flood Management (inundation areas,

evacuation areas and so on)

Tiga komponen pengumpulan data lidar

Wahana Lidar

Penggunaan Lidar Pada Wahana UAV

Sensor Laser / Airborn Lidar SystemSensor LIDAR berfungsi untuk memancarkan sinar laser ke objek dan merekam kembali gelombang pantulannya setelah mengenai objek. Pada umumnya gelombang yang dipancarkan oleh sensor terdiri atas dua bagian, yaitu gelombang hijau dan gelombang infra merah. Gelombang hijau berfungsi sebagai gelombang penetrasi jika suatu sinar laser mengenai daerah perairan. Sinar hijau berfungsi untuk mengukur data kedalaman, sedangkan sinar infra merah berfungsi untuk mengukur data topografi daratan atau permukaan bumi.

Kekuatan sensor LIDAR sangat erat kaitannya dengan ::a. Kekuatan sinar laser yang dihasilkan.b. Cakupan dari pancaran sinar gelombang laser.c. Jumlah sinar laser yang dihasilkan tiap detik.

Global Positioning System (GPS)Dalam system LIDAR, GPS dipakai sebagai system penentuan posisi wahana terbang secara 3D (X, Y, Z atau L, B, h) terhadap system referensi teretentu ketika melakukan survey LIDAR. Penentuan posisi dilakukan secara differensial sehingga bias mengamati posisi objek yang diam atau bergerak.

Mendownload data GPS yang dihasilkan oleh base station dan receiver yang ada pada pesawat. Data ini kemudian diolah dengan menggunakan software GPS post processing yang akan menghitung solusi akurasi kinematik sepanjang lintasan pesawat.

Membuang data yang tidak relevan yang dikumpulkan selama pengambilan data.

Penggunaan Lidar Pada Wahana UAV

Cara Kerja LIDAR

Menghitung Jarak

Menghitung Tinggi Permukaan Tanah

Menghitung Tinggi Permukaan TanahYang Terhalangi Oleh Pepohonan

Saat sinar mengenai daun, maka ketinggian

yang akan terbaca adalah

ketinggian pohon, lagu bagaimana cara mengetahui ketinggian tanah

yang sebenarnya??

Menghitung Tinggi Permukaan TanahYang Terhalangi Oleh Pepohonan

Referensi dan Sumber:: https://id.wikipedia.org/wiki/LIDAR https://www.youtube.com/watch?v=EY

bhNSUnIdU https://www.youtube.com/watch?v=duL

oZ7JUT5E https://www.youtube.com/watch?v=Bh

Hro_rcgHo

SEKIAN DAN TERIMAKASIH