inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011

Inclusió digital, robòtica i

control de l'entorn

Joaquin Fonoll jfonoll@xtec.cat

http://www.xtec.cat/dnee/

Generalitat de CatalunyaDepartament d'EnsenyamentÀrea TAC Tecnologia Aprenentatge i Coneixement - Inclusió Digital

Paradigma de l’ordinador

Principis

L’ordenador és un aparell que consta de

•Pantalla

•Teclat

•Ratli

Corol·lari

L’ordenador s’utilitza

• assegut

• amb les mans

• mirant la pantalla

No sempre és així

Línea Braille

Lector de pantalla + Síntesis de voz

Sono brailleBraille Speech

El portàtil mes petit del m ón (1990)

Tecnologies especials per a persones extraordinàrie s

Explorant els límits per superar les limitacions

1987 PIE Programa de Informàtica Educativa

1990 Tauleta Sensible - Tswin

1993 Pantalla Táctil - Tpwin

1997 TocaToca Causa-Efecte

2003 Dance Pad – Catifa Màgica

2000 Proyecto Fressa - J Lagares

2004 Webcolor - Cesar Mauri, DanceMusic

2006 SiMuove, WebcolorToy, Emulator....

1996 SDNEE Seminario de Actualización en TIC para la diversidad y las NEE

2010 Rfid, objectes

2009 Arduino WII

2008 Ultrastra Stepmania

Videojocs

Tecnologies de Baix Bajo Cost per accedir a l’ordinador

Dispositius

La tecnología dels perifèrics condiciona la forma de fer-los servir

Interacción mecànica

Tecnología òptica

Altres tecnologies

Ratolí, teclat, polsador, PDI, DancePad, Joystick

Webcam, Puntre Lasser, WiiMote, Kinnect

Veu, WiiMote (aceleròmetre), RFID, Neuronal

Teclat Adaptat

Adaptar el ratolí

Teclat gigant

http://www.youtube.com/v/MxaWIYRKjy8

Tecnologia acústica

Buf, so, patrons de veu i reconeixement de la parla

www.lagares.org

http://ultrastar.byto.de/

http://www.vocaliza.es/

http:// scratch.mit.edu/

Webcolor Cesar Mauri

Control mediante Webcam basado en tecnología de visión artificial que identifica una marca de color de color y retorna las coordenadas.• Desarrollado por http://www.crea-si.com• Se compone de

– Api de programación (DLL)

– Pulsador, mouse y joystic virtual

– Ejemplos de programación

– Utiliza un objeto de color como cursor

– Hay que entrenar el sistema

– Interferencias con los colores del fondo

2006 WebColorToy Jordi Sanchez

Control mediante Webcam mediante detección de movimiento.

• No requiere preparación

• Ofrece poca precisión

jordisc1@worldonline.es•Tecnología de detección de movimiento restando fotogramas sucesivos

Desarrollado en GPL, compatible Linux y Windows Incluye una DLL

DanceMusic

Telepatia Científica

NIA: Neural Impulse Actuator

impulsos neuronales para el control mental de los ordenadores

Interacció amb objectes naturals

Objectes “inteligents” que dialoguin entre si o amb l’ordinador

• Dispositivos Bluetooth

• Etiquetas RFID

Entorns de treball més naturals i menys invasius

No requereixen aprenentatges previs

RFID Sistemes d'identificació per radiofreqüència

Etiquetes amb codi ùnic

Lector inalàmbric

RFID

ComunicaciòPC

Assignacióde significats

i accions

objectes amb identitat digital

Tipologia segons les freqüències

• Baixa freqüència, 125 kHz

• Alta freqüència 13,56 MHz

• Mifare (1k)

•Desfire (2, 4 o 8 KB )

•Icode (512 bit – 384 bit user )

• UHF (ultra alta freqüència) 866 MHz

•Actius permet la lectura de dades de tags des de llarga distancia transmetent en freqüències de microones ( 2,45 GHz )

Tipologia segons les dades

•Lectura

•Lectura / escriptura

Sistemes RFID Sistemes d’identificació per radiofreqüència, per proximitat sense contacte.

Tipologia segons el sistema de connexió

• USB / RS32

• IP

• Autònoms

Lectors

Etiquetes o tags

Antena + xip

Etiquetes o tags diverses per a cada necessitat

MIR:ROR Violet

Aplicacions

Aplicacions

http://www.gaorfid.com/

http://www.active-robots.com/

http://www.kimaldi.com/

Lectors + Etiquetes ( tags) + Comunicació + programari

http://arduino.cc/blog/category/wireless/rfid/

http://www.instructables.com/id/Arduino-and-RFID-from-seeedstudio/

Imagina / Picaxe

RFID sensor for Lego NXT

TocaToca www.xtec.esTocaToca www.xtec.es \\~jfonoll~jfonoll \\tocatocatocatoca \\

Toca Toca és un programa per a crear exercicis de causa-efecte.

Estimular la respostaControl voluntari del gest

EstímulPregunta

Objetiu

Esquema

Accióresposta

ReforçPositiu o Negatiu

TocaToca www.xtec.esTocaToca www.xtec.es \\~jfonoll~jfonoll \\tocatocatocatoca \\

EstímulPregunta

Esquema

Accióresposta

RefuerçPositiu Negatiu

Antes de la acción

Imatge , só, text, color,control entorn

Després de l’acció

Teclat

Ratoli

Veu

Joystic

WebCam RFID

Imatge , só, text, color,control entorn

TocaToca+ RFIDTocaToca+ RFID

Joguines adaptades als posladors

pulsador

Pulsador en las pilas: Plaqueta

Mando del juguete

Pulsadores en los mandos

pulsador

Sala con juguete s adaptado s

Centro Especíificos Motóricos Aben Basso - Sevilla

Aula multisensorial.

Estimulació de:

Visió

Audició

Tacte

Gust

Olfacte

Adem ás se propone que se puede trabajar:

La relaxació

La comunicació

Receptor RF USB

Mochila RF para pulsador

Pulsadores inalámbricos RF

Endoll domotitat

Adaptar comandament a distància

Opto acoplador

Placa de control Arduino

Ordinador

Opto acopladorPlaca de control Arduino

Enchufe domotizado

Mando a distáncia adaptado

Catifa Màgica

Tècnicament molt simple

Pulsadores inalámbricos

Acceso sin conexión física – Facilidad en la ubicación

Técnicas

•Adaptar un ratón inalambrico

•Timbre inalambrico de bazar + reconocimiento de sonido (Lagares)

• Poductos comerciales

Interruptor amb detector de proximitat per activar dispossitius

TocaToca+ WEBCAMTocaToca+ WEBCAM

Jocs amb objectes reals

Webcams Robotizadas

Sensores

Equipos de control y robótica

Sistemas de conexión

Programas

Actuadores (motores, luces, ..

Funicularhttp://www.xtec.es/~fmunient/index.htm

Reptes Digitals Solidaris

Treball curricular dels alumnes

Necessitats Centres / Alumnat NEE

Tecnologia Assequible

Projectes x resoldre necessitats reals

http://www.xtec.cat/dnee/

Albacete - julio 2011

Simuove

Adaptació de l’entorn de treball - Accessibilitat

Inclusió digital, robòtica i

control de l'entorn

Joaquin Fonoll jfonoll@xtec.cat

http://www.xtec.cat/dnee/

http://jfonoll.cat

http://jfonoll.org

Generalitat de CatalunyaDepartament d'EnsenyamentÀrea TAC Tecnologia Aprenentatge i Coneixement - Inclusió Digital