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2020/04/22
1
今、不明なパラメータ
,,F R
ｘ方向の静止条件
0c sinos70F R
ｙ方向の静止条件
cosin 70 07sF WR W
x
y
N W
7LW W
F
7.0 cm
R
3.2 cm
10.7cm
今、不明なパラメータ
,,F R
ｘ方向の静止条件
0c sinos70F R
ｙ方向の静止条件
cossin 7 7 00 WR WF
回転の静止条件
7.0 sin 7 3.2 01 .70 07
WWF
0
10.7 3.2 71.6
7.0 0.940
7.0 3.27
10.in 7s 70
F W W
F WW
0
sin 0.342
c
0.342 1.56
os7 n
0
i0
.
s
5R F
F R
W W
0
cos
sin 70
0.940 0.85
7
7 2.3
cosR
R F
WF
W
W
W
まず、回転の静止条件からFとWの関係が直ちに、
と分かる。すると、Rの水平分力と、
Rの垂直分力もWで表せる。5
6W
'
4.7 cm
0.33 cm
7.0 cm
F R
ｘ方向の静止条件cos7 s0 0inRF
ｙ方向の静止条件
cossin 7 0570 6F WR W
回転の静止条件
0.37. 35
4.0 sin 70 067
7W W
F
杖なし杖あり
7
W
1 2
3 4
2020/04/22
2
5
6W
4.7 cm
0.33 cm
7.0 cm
F R
ｘ方向の静止条件
0.63 cos70sin 0.22W WR
(0.63 )sinc 70 7 5 6 1. 8os 2W WR W W
回転の静止条件
54.7
60.33 0
4.70.63
7.0 0.9
7.0 sin 07
7
4
WF
F W W
W
杖あり
7
W ｙ方向の静止条件
2 2
1
0.22 1.28 1.3
0.22tan 9.8
1.28
W WR
体重60kg 杖なし 杖あり
股関節の負担 144 kg重 76 kg重
'
5
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