askeri gemilerde entegre platform kontrol ve köprüüstü ...otopilot temel sistem mimarisi. 11...

09.1

2.20

09

YALTES A.�..Bu sunuda yer alan tüm bilgiler Yaltes A.�.’ne ait olup Yaltes A.�.’nin yazılı izni alınmaksızın başka amaçla kullanılamaz, çoğaltılamaz veya 3.parti kişi ve kurumlara verilemez.

Bülent HamzaoğluProje Yöneticisi09 Aralık 2009

TASNİF DI�I

Askeri Gemilerde Entegre Platform Kontrol ve Köprüüstü Sistemleri

Endüstri Günü

2 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Köprüüstü Sistemleri TarihçesiSonraki Adım: Sayısal Köprüüstü SistemiTemel Sistem MimarisiİşlevsellikKonsollarSonuç

3 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Sistem yok, entegrasyon yok

Köprüüstü Sistemleri Tarihçesi

4 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Sadece stand alone sistemler

Köprüüstü Sistemleri Tarihçesi

5 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Sadece fiziksel entegrasyon

Köprüüstü Sistemleri Tarihçesi

6 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Köprüüstü Tarihçesi

Sonraki Adım: Sayısal Köprüüstü SistemiTemel Sistem MimarisiİşlevsellikKonsollarSonuç

7 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Gerçek Fonksiyonel Çözüm

Sonraki Adım: Sayısal Köprüüstü Sistemi

8 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Köprüüstü TarihçesiSonraki Adım: Sayısal Köprüüstü Sistemi

Temel Sistem MimarisiİşlevsellikKonsollarSonuç

9 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Yüksek Hızlı İstemci-Sunucu A ğı (FO Gigabit Ethernet)

KameraKameraKameraKamera KameraCCTV

BaşüstüPaneli

Köprüüstü

Konsolu

Harita Masası

Seyyar İş İst.

GEBİS

SYS Ağı

RüzgarPusula

Cayroİskandil

(D)GPS

AIS

log

KöprüüstüSunucular

Seyir 2Seyir 1

Radar X-bandRadar S-bandVDR

Platform Veri A ğı

EPKİS Konsolları

MCR Konsolu

Yerel İşlemci Birimleri

Ana Mk İskele

Ana Mk Sancak

JEN 1 JEN 2 JEN 3 JEN 4YRD 1 YRD 2 YRD 3 YRD 4

Temel Sistem Mimarisi

10 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Yazıcı

Harita Masası(W)ECDIS +Radar

Ploter

Entegre Seyir Sistemi(Örnek Konfigürasyon)

Seyir VeriSunucuları

VDR

İstemci Sunumcu Ağı (FO)

RadarSunucu

Seyir Radar (S-Band)

Seyir Sensörleri

Köprüüstü Konsolu

İş İstasyonu (Gemi Kont.)İş İstasyonu ((W)ECDIS) İş İstasyonu (CCTV) İş İstasyonu (Radar)

RadarSunucu

Sey. Radar (X-Band)

Otopilot

Temel Sistem Mimarisi

11 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Entegre Seyir Sistemine eklenecekDinamik Konumlandırma Sistemi

İtici Arayüz Birimi

İticiI/O

Gaz KoluI/O

Seri/NMEA Giri ş

DPT KontrolPaneli vejoystick

DPTİstemci

DPT kontrol &sergileme birimi

Temel Sistem Mimarisi

12 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Köprüüstü TarihçesiSonraki Adım: Sayısal Köprüüstü SistemiTemel Sistem Mimarisi

İşlevsellikKonsollarSonuç

13 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA(W)ECDISGemi KontrolOtopilotSensorler ve İndikatörlerCCTV DP (Dinamik Konumlandırma)

İşlevsellik

14 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Avantajları :

• Her İş İstasyonu her bir işlevi yerine getirebilir.

• Bir işlev için özellikle tahsis edilmiş “Kendine Özgü” İşİstasyonu değildir (Ör: Radar yada ECDIS Konsolu gibi)

• Ergonomi gereksinimlerini karşılar

• Personel tasarrufu sağlar (tek adam kullanımı)

• Yedeklenebilirlik sağlar

İşlevsellik- Çok Fonksiyonlu İş İstasyonları

15 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Çok Fonksiyonlu İş İstasyonu :

• Klas onaylı ürünler• Güçlendirilmiş PC• Güçlendirilmiş ve aydınlatmalı Klavye• Güçlendirilmiş İztopu• Müşteri İsteklerine göre seçilecek

(19”, 20.1” yada 23”) boyuttaGüçlendirilmiş TFT Display

Çözünürlük:1600 x 12001280 x 1024

• Tam Karartılabilme özelliği• Dokunmatik ekran seçeneği

İşlevsellik- Çok Fonksiyonlu İş İstasyonu

16 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

İşlevsellik

Çok Fonksiyonlu İş İstasyonları

ARPA(W)ECDISGemi KontrolOtopilotSensorler ve İndikatörlerCCTV DP (Dinamik Konumlandırma)

17 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Sertifikalar/Uyumlu Standartlar:• IMO A.477(XII), A.694 (17),

A.813 (19), A.823 (19), A.278 (VIII)

• SOLAS H5 12G, 12J• IEC 60945, 61162-1, 60872,

60936• MED 96/98/EC• Wheelmark sertifikası

(Bureau Veritas)Dağıtık RADAR sistemiaşağıdakileri içermektedir:• RADAR Sunucular• RADAR İstemciler• RADAR Sunucu anten

bağlantısı (X-Band/S-Band)• ÇFİ ile Kontrol edilir• AIS Hedefleri sergilenebilir

İşlevsellik - ARPA

18 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

İşlevsellik

Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA

(W)ECDISGemi KontrolOtopilotSensorler ve İndikatörlerCCTV DP (Dinamik Konumlandırma)

19 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Sertifikalar/Uyumlu Standartlar :• IHO / IMO S52 and S57• BA ARCS• IEC 61174• Wheelmark sertifikası

(Bureau Veritas)Arayüzler :• ARPA ile Arayüz

ARPA hedefleri sergilemeRaw radar sergileme

• OTOPILOT ile ArayüzWay-point tabloları

• AIS ile ArayüzAIS hedefleri sergileme

• SYS ile ArayüzTaktik Hedefleri sergileme

İşlevsellik – (W)ECDIS

20 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

İşlevsellik

Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA(W)ECDIS

Gemi KontrolOtopilotSensorler ve İndikatörlerCCTV DP (Dinamik Konumlandırma)

21 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

• Bir çok farklı seyir sensörünübir ekranda sergiler ve bunlarla ilgili donanımların (indikatör,ripiter gibi) yerine geçer

• Her bir seyir sensörü yedekli ağ üzerinden seyir sunucularına bağlanmıştır

• Ağ üzerinden tüm seyir verileri ÇFİ’larına (ARPA, ECDIS gibi) dağıtılır

• Operasyonel modlar:

• Pruva modu• Takip modu• Aborda modu

• Gemi Kontrol ekranı aynızamanda OTOPLOT İMA olarak kullanılır.

İşlevsellik- Gemi Kontrol

22 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Çok Fonksiyonlu Displaylerle donatılmışBaşüstü paneli

• Dokunmatik ekranla farklısistemlere ait bilgilere ulaşılabilir

• Gemi Kontrol sistemindeki bilgiler vardiya personeli tarafından izlenir

Çeşitli Sayfa Örnekleri :

İşlevsellik- Gemi Kontrol

23 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

İşlevsellik

Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA(W)ECDISGemi Kontrol

OtopilotSensorler ve İndikatörlerCCTV DP (Dinamik Konumlandırma)

24 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Farklı Kontrol Olasılıkları:

• Kontrol mevkileri :• Otopilot Kontrol Paneli• ECDIS Ekranı• Gemi Kontrol Ekranı

• Geçmişteki Pruva muhafazası sağlayan sistemlerden daha fazla işlev (Takip Modu, Aborda Modu gibi)

• Değişen durumlara uyabilen adaptif kontrol algoritması

• Aborda modunda tek elle kullanılabilen joystik imkanı

İşlevsellik- Otopilot

25 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

İşlevsellik

Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA(W)ECDISGemi KontrolOtopilot

Sensörler ve İndikatörlerCCTV DP (Dinamik Konumlandırma)

26 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Müşteri tercihlerine göre seçim :

• ASELSAN

• Sperry / Litton / C.Plath

• Raytheon

• Furuno

• ELAC

• AGI

• Lambrecht

• Diğerleri

Proje İsterlerine göre seçim:

• Askeri

• Güçlendirilmiş COTS

• Ticari

Mevkii

Parakete

Meteo

İskandil

Cayro

AIS

İşlevsellik- Sensörler ve Göstergeler

27 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

İşlevsellik

Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA(W)ECDISGemi KontrolOtopilotSensorler ve İndikatörler

CCTV DP (Dinamik Konumlandırma)

28 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Kontrol imkanları:• Çalıştırma ve kayıt• Kamera seçimi• Pan/Tilt/Zoom • Cam Sileceği

FO NetworkKameraKamera

CCTV Sunucu

İşlevsellik- CCTV

29 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

İşlevsellik

Çok Fonksiyonlu İş İstasyonlarıARPA(W)ECDISGemi KontrolOtopilotSensorler ve İndikatörlerCCTV

DP (Dinamik Konumlandırma)

30 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

• Deniz üzerinde bir tekne üç eksen üzerinde, altı farklı kuvvete maruz kalır: yaw, surge, sway, roll, pitch ve heave

• Dinamik konumlandırma sistemi bu kuvvetlerden sadece üçünü kontrol edebilir: yaw, surge ve sway

• Gemide üretilen güç ve hesaplanan akıntı dışında aşağıdaki ölçümlerde dinamik konumlandırma için gereklidir;

• Çevresel kuvvetler (rüzgar hızı & yönü)• Teknenin yönü & mevkii (mutlak/nisbi)• Harici kuvvetler (Kurtarma gemilerinde

çan gibi çeşitli kurtarma cihazlarının oluşturtuğu kuvvetler)

Wind

Akıntı

DalgalarHarici

KuvvetlerHeave

Pitch

Roll

Sway

SurgeYaw

İşlevsellik - DP

31 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Kontrol Sistemi

HMI

Kontrolör(ler)

DP Operatörü

İticiler/Tahrik Sistemi• Pervaneler & Dümenler

• Tünel Tipi İticiler

• Azimuth İticiler

• Tahrik Kontrol

Mevki Bilgisi• DGPS

• Laser

• Hidroakustik

• Gerili Tel

Güç Üretimi• Dizeljeneratörler

• Tevzi Tabloları

• Güç Yönetimi

Pruva ve Hareket Bilgisi• Cayro / Hareket Sensörleri

Çevresel Bilgiler• Rüzgar Sensörleri

İşlevsellik - DP

32 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Kullanıcı Arayüzleri

• Kontrol Paneli

• Joystick

• Gemi Kontrol GUI

İşlevsellik - DP

33 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

DP Sistem Mimarisi

DP-2 Kontrol Sistemi

Yedekli A ğ

DP Kontrolör 2

Sensörler16x NMEA

DP Kontrolör 1

Sensörler16x NMEA

İtici Arayüz Birimleri(TIU)

DP Kullanıcıİstasyonu 2

Joystickİstasyonu

Joystick Kontrolör

Sensörler16x NMEA

DP Kullanıcıİstasyonu 1

Dümen & PervaneSancak

Bas İtici 2Kıç İtici 2Baş İtici 1 Kıç İtici 1Dümen & Pervane İskele

TIU 1 TIU 2 TIU 3 TIU 4 TIU 5 TIU 6

İşlevsellik - DP

34 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

DP Sistem Arayüzleri

• Senseörler (NMEA-0183)• DGPS

• Diğer bir çeşit mevkii referans sistemi (ör: USBL) DP2 için

• Cayro

• Anemometre

• Hereket referans birimi

• Parakete

• İticiler (Analog/Dijital IO)• DP için çalışmaya hazır

• Gerçek rpm/pitch/thrust geri besleme

• Rpm/pitch/thrust komutu

• Gaz Kolu değerleri

• Diğer

İşlevsellik - DP

35 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Class-2 DP

İstenilen Mevki Korumanın sağlanması ve “single point of failure”yaratılmaması için gerekenler:

• Yedekli ana tahrik birimleri ve iticiler (en kötü senaryoda bile yeterli mevki muhafazası)

• Yedekli elektriki güç üretimi ve dağıtımı (En az 2 birbirinden bağımsız tevzi tablosu)

• Yedekli DP Kontrol sistemi (joystick birimi ile birlikte)

• Yedeklenebilirlik için çoklu sensörler:• Pruva (3 cayro)

• Mevkii (3, en az iki farklı çalışma prensibi ör: GPS ve USBL)

• Hareket referans birimi (2)

• Rüzgar sensörü (3)

İşlevsellik - DP

36 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

İşlevsellik - DP

DP Sistem İsterleri Tablosu

37 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Köprüüstü TarihçesiSonraki Adım: Sayısal Köprüüstü SistemiTemel Sistem Mimarisiİşlevsellik

KonsollarSonuç

38 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09Konsollar – Ergonomik tasarım

Ayakta kullanım

Oturarak kullanım

Klas/ANEP/IMO ve mü şteri isterlerine uygun boyutlar

Operatörler için:

39 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Müşteri isterlerine uyarlamak için

GemiKontrolModülü

KöşeModülü

Tekliİş İstasyonu

Modülüİkili

İş İstasyonu Modülü

Harita MasasıModülü

Geniş GFEEkipmanModülü

GemiKontrolModülü

Gemi KontrolModülü

Konsollar – Modüler konsept

Dar GFEEkipmanModülü

40 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09Konsollar – MİLGEM Köprüüstü

41 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

Köprüüstü TarihçesiSonraki Adım: Sayısal Köprüüstü SistemiTemel Sistem MimarisiİşlevsellikKonsollar

Sonuç

42 TASNİF DI�I

09.1

2.20

09

YALTES A.�.Kurtköy Yenişehir Mahallesi

Lale sok. No:834891 Pendik Istanbul

Tel: +90 216 482 30 60Fax: + 90 216 482 30 51

E-mail: yaltes@yaltes.comhttp://www.yaltes.com

Savunmaya Milli Katkı...