allmänt om can - scania group · kunna regleras från påbyggnaden får ett my cket omfattande...
TRANSCRIPT
Allmänt om CAN
AllmäntMer information om CAN finns i följande dokument:
• CAN-gränssnitt för påbyggnad• CAN-gränssnitt för FMS• External CAN Communication Specification• CAN Communication Specification for FMS
AllmäntStyrenheter behöver ofta utbyta information med varandra. Traditionellt ansluts styrenheter som ska kunna kommunicera direkt till varandra. Om en styrenhet behö-ver information om till exempel hastighet och oljetryck, måste den alltså ha ledningar till hastighets- och oljetrycksgivarna. Ledningsnätet blir därför mycket stort och komplext på fordon med många styrenheter.
CAN (Controller Area Network) är ett sätt att överföra information mellan styrenhet-er och mikrodatorer på fordonet, som inte kräver att dessa ansluts direkt till sina in-formationskällor. Enheter som ska kunna kommunicera med varandra ansluts istället till ett gemensamt nätverk.
Med CAN behövs färre och kortare ledningar och färre förbindningsdon, vilket har följande fördelar:
• Lägre kostnad
• Enklare installation
• Högre systemtillförlitlighet
CAN gör det även möjligt att styra fler och mer avancerade funktioner.
Scania Truck Bodybuilder 22:10-753 Utgåva 1 2016-09-02© Scania CV AB 2016, Sweden 1 (9)
Allmänt
Allmänt om CAN
yrning av en fordonsfunktion utan CAN
POW
POW
374
532
Schematisk jämförelseStyrning av valfritt antal fordonsfunktioner med CAN St
COO
ECU
ECU
ECU ECU ECU
374
531
Scania Truck Bodybuilder 22:10-753 Utgåva 1 2016-09-02© Scania CV AB 2016, Sweden 2 (9)
CAN-nätverkets komponenter
Allmänt om CAN
12
374
533
1. Nod i CAN-nätverket, här en strömställarmodul.2. Ledningar från noden till CAN-bussen och jorden.
RR
CAN-high
CAN-low
ECU ECU
ECU ECU
374
535
CAN-nätverkets komponenterEtt komplett CAN-nätverk utgörs av följande komponenter:
• Noder
• En CAN-buss
Noder är punkter i CAN-nätverket där data processas. Alla styrenheter och mikroda-torer på fordonet som är anslutna till en CAN-buss utgör noder i CAN-nätverket. Ett exempel på noder är strömställarmoduler.
CAN-bussen är en kommunikationskabel, alltså ett gemensamt ledningsnät som no-derna kommunicerar genom. Mer information om CAN-kommunikation finns under rubriken Hur CAN fungerar.
CAN-bussen består av 2 partvinnade ledningar som benämns CAN-high respektive CAN-low.
Noderna parallellkopplas till CAN-bussen med 2 partvinnade ledningar, en som an-sluts till CAN-high och en som ansluts till CAN-low.
Scania Truck Bodybuilder 22:10-753 Utgåva 1 2016-09-02© Scania CV AB 2016, Sweden 3 (9)
Olika CAN-nätverk på fordonet
Allmänt om CAN
ALM
K1
INL
DCS
CTS
CSS
CSS
TCO
VIS
ICL
RTC
BWE
TSS
CMS
APS
TPM
AWD
EPB
BMS
TMS
EMS
COO
374
534
Scanias gröna, gula, orangea och röda CAN-nätverk.
Olika CAN-nätverk på fordonetFordonet är utrustat med Scanias 4 CAN-nätverk och kan även utrustas med ett ex-ternt CAN-nätverk för påbyggnad.
Scanias 4 CAN-nätverkScanias 4 CAN-nätverk är anslutna till fordonets koordinator.
CAN-nätverken är färgkodade efter vilka typer av funktioner de styr:
• Rött CAN-nätverk styr säkerhetskritiska funktioner.
• Orange CAN-nätverk styr funktioner som är viktiga för fordonets framförning, men inte säkerhetskritiska.
• Gult CAN-nätverk styr funktioner som är viktiga för fordonets framförning, men inte säkerhetskritiska. I påbyggnadselsystemet (BWE, Bodywork Electrical Sys-tem) finns kommunikationsgränssnittet mot påbyggnad (BCI, Bodywork Com-munication Interface).
• Grönt CAN-nätverk styr funktioner som inte påverkar fordonets framförning.
En sammanställning över noderna i CAN-nätverken finns under rubriken Samman-ställning över noder i Scanias 4 CAN-nätverk.
VARNING!På grund av säkerhetsriskerna är det inte tillåtet för påbyggare att ansluta noder till Scanias CAN-nätverk.
Scania Truck Bodybuilder 22:10-753 Utgåva 1 2016-09-02© Scania CV AB 2016, Sweden 4 (9)
Olika CAN-nätverk på fordonet
Allmänt om CAN
Sammanställning över noder i Scanias 4 CAN-nätverkCAN-nätverk Nod FörklaringRött BMS Bromsstyrsystem
EMS Motorstyrsystem
TMS Styrsystem för kraftöverföring
Orange APS Luftbehandlingssystem
AWD Allhjulsdrift
CMS Chassistyrsystem
EPB Elektropneumatiskt parkeringsbromssystem
TPM Däcktrycksövervakning
TSS Stödaxelstyrningssystem
Gult BWE Påbyggnadselsystem
ICL Kombinationsinstrument
RTC Scania Communicator
TCO Färdskrivare
VIS Siktsystem
Grönt ALM Larmsystem
CCS Klimatstyrsystem
CSS Krocksäkerhetssystem
CTS Klock- och tidurssystem
DCS Dörrstyrsystem
INL Invändig belysning
K1 Diagnosuttag
Scania Truck Bodybuilder 22:10-753 Utgåva 1 2016-09-02© Scania CV AB 2016, Sweden 5 (9)
Olika CAN-nätverk på fordonet
Allmänt om CAN
BWE
1 2
BWE
ECU X
COO
ECU X
COO
376
031
1. Korrekt anslutning av påbyggnadsstyrenhet, via BWE.2. Felaktig anslutning av påbyggnadsstyrenhet, direkt till Scanias CAN-nätverk.
Externt CAN-nätverk för påbyggnadDet går att ansluta ett externt CAN-nätverk för att möjliggöra CAN-kommunikation mellan påbyggnad och fordon. Det externa CAN-nätverket ska anslutas till påbygg-nadsstyrenheten.
VARNING!På grund av säkerhetsriskerna är det inte tillåtet att ansluta det externa CAN-nätver-ket direkt till något av Scanias CAN-nätverk. Det måste anslutas via BWE.
Scania Truck Bodybuilder 22:10-753 Utgåva 1 2016-09-02© Scania CV AB 2016, Sweden 6 (9)
Olika CAN-nätverk på fordonet
Allmänt om CAN
Fördelar med externt CAN-nätverkExternt CAN-nätverk är lämpligt för påbyggnader som har funktioner som samver-kar med fordonet. Anslutning via externa CAN-nätverk har följande fördelar jämfört med direktanslutning av styrenhet till informationskälla:
• Lägre kostnad
• Enklare installation
• Högre systemtillförlitlighet
• Möjlighet till styrning av fler och mer avancerade funktioner
Ju fler funktioner, desto större fördel med att använda externt CAN-nätverk. Fordon med många funktioner som behöver dels information från olika styrenheter och dels kunna regleras från påbyggnaden får ett mycket omfattande ledningsnät utan externt CAN-nätverk.
Även påbyggnader med bara ett par funktioner vinner nämnda fördelar om externt CAN-nätverk används.
Mycket enkla påbyggnader behöver inte externt CAN-nätverk.
Scania Truck Bodybuilder 22:10-753 Utgåva 1 2016-09-02© Scania CV AB 2016, Sweden 7 (9)
Hur CAN fungerar
Allmänt om CAN
Hur CAN fungerarVarje CAN-nod programmeras till att ha en eller flera funktioner:
• Att avlyssna meddelanden
• Att skicka meddelanden
• Att skicka meddelanden med begäran om att en annan nod utför en uppgift
• Att utföra en specifik uppgift
CAN-meddelanden består av en serie digitala signaler.
Flera CAN-noder kan sända och ta emot meddelanden samtidigt. Det finns därför ett skydd mot samtidig sändning som gör att bara en CAN-nod i taget kan sända signaler genom CAN-bussen. Meddelanden från CAN-noder med viktigare funktioner prio-riteras.
Scania Truck Bodybuilder 22:10-753 Utgåva 1 2016-09-02© Scania CV AB 2016, Sweden 8 (9)
Hur CAN fungerar
Allmänt om CAN
EMS
COO
BWE
ECU X
376
874
Exempel på nodfunktionerPå många släckbilar finns det en givare som känner av trycket i vattenröret från vat-tenpumpen. Givaren är ansluten till påbyggnadens styrenhet. Om trycket i vattenröret blir för lågt, sänder påbyggnadens styrenhet en begäran via BWE till motorns styren-het om att öka varvtalet. Motorns styrenhet ökar då varvtalet till det begärda värdet.
Scania Truck Bodybuilder 22:10-753 Utgåva 1 2016-09-02© Scania CV AB 2016, Sweden 9 (9)