alges3 kriging y cokriging

Upload: danilo-bruna-cabrera

Post on 04-Jun-2018

252 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    1/23

    Universidad de Chile

    Facultad de Ciencias Fsicas

    Dep

    Xa

    y Matemticas

    artamento de Ingeniera de MinasLaboratorio ALGES

    Cokriging

    vier Emery, Sebastin Pizarro M

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    2/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    0. ....................

    . ...

    .

    . .......................

    ro M

    ......................................................................................

    ......................................................................................

    ....................................................................................

    ......................................................................................

    ALGES

    Cokriging

    2

    ........................

    ........................

    ......................

    ......................

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    3/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    Nos interesamos por mtodos

    variables regionalizadas en udatos de esta(s) variable(s). E

    cuales se pueden subdividir e

    1) Interpoladores basados e

    los polgonos (2D) o polie

    del ms cercano vecino, adel espacio (mtodo de int

    2) Interpoladores basados e

    3) Interpoladores baricntri

    estimar. Entre ellos, pode

    la media mvil, o el inver

    Los mtodos antes nombr

    los datos cercanos en la const

    particular al considerar solame ignorar la continuidad espac

    precisin de la estimacin, pocometerse, al no plantearse en

    El estimador de (co)kriginde funcin aleatoria para desc

    de la familia de interpoladore

    segn sus distancias al sitio aagrupamientos en el espacio,

    ro M

    de interpolacin espacial, que permiten estimar

    sitio dado del espacio, a partir de un conjunto l este contexto, se han desarrollado varios inter

    las siguientes categoras:

    una particindel espacio. Entre ellos, destaca

    dros (3D) de influencia, conocido tambin com

    como los mtodos construidos en base a una terpolacin lineal o de Akima, entre otros).

    funciones, tales como splines o superficies de

    os, que consisten en ponderar los datos vecinos

    os mencionar el interpolador de los k-ms cerc

    o de la distancia.

    dos poseen la ventaja de ser fciles de ejecutar

    uccin del estimador. Sin embargo poseen limi

    nte la configuracin geomtrica de los datos yial de la variable regionalizada. Tampoco permi

    ejemplo midiendo la dispersin del error que eun contexto probabilstico.

    g permite superar estas limitantes, basndose eibir la(s) variable(s) regionalizada(s) en estudi

    baricntricos. La ponderacin de los datos se

    estimar, las redundancias entre datos causadasla estructura de correlacin espacial de la func

    ALGES

    Cokriging

    3

    una o varias

    imitado deoladores, los

    el mtodo de

    interpolador

    iangulacin

    endencia.

    del sitio a

    anos vecinos,

    y privilegian

    antes, en

    itio a estimarten conocer la

    s susceptible

    un modelo. Forma parte

    etermina

    or posiblesin aleatoria.

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    4/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    Seazla variable regionalizad1... n} los sitios con datos y xde kriging se obtiene al plante

    1. Restriccin de linealid

    La primera restriccin consist

    una combinacin lineal ponde

    Luego, el problema de la inter

    y el coeficiente a.

    Esta restriccin se debe a la ddistribuciones de probabilida

    aleatoria. La construccin de

    lineales de los datos, requerirmomentos, lo cual se puede re

    2. Restriccin de insesgo

    En el modelo probabilstico, e

    Luego el estimador no tiendeSe puede interpretar esta restren el espacio: si se calcula so

    de los errores de estimacin c

    que los errores sean bajos, sin

    ro M

    en estudio,Zla funcin aleatoria correspondieel sitio en el cual se busca estimar el valor de

    ar tres restricciones:

    ad

    e en escribir el estimador, denotadoZ*(x0) en a

    rada de los datos:

    = +=n

    ZaZ1

    0* )()( xx

    polacin queda en encontrar los ponderadores {

    cisin de considerar solamente los primeros m(media y funcin de covarianza / variograma)

    stimadores ms sofisticados, que no sean comb

    a especificar la funcin aleatoria ms all de sualizar con mtodos de geoestadstica no lineal.

    l error cometido debe tener una esperanza nula:

    E[Z*(x0) Z(x0)] = 0

    a sobreestimar o subestimar el valor real descon ccin, reemplazando la esperanza matemtica

    re numerosas configuraciones de kriging idntimetidos se acerca a cero. La ausencia de sesgo

    o solamente que su media global es aproximada

    ALGES

    Cokriging

    4

    te, {x: =. El sistema

    elante, como

    , = 1... n}

    mentos de lase la funcin

    inaciones

    dos primeros

    ocido.or una media

    cas, la mediano garantiza

    mente nula.

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    5/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    3. Restriccin de optimal

    Se busca minimizar la varianz

    la dispersin de dicho error:

    mi

    Si se calculara sobre numeros

    de los errores de estimacin cequivale a la minimizacin de

    Una vez planteada la metodol

    estimacin. Para ello se utilizdel espacio que contiene el sit

    puede considerar varias posib

    La vecindad puede abarcar to

    ellos (vecindad mvil). Con usemejantes a la vecindad nic

    en utilizar todos los datos, au

    A la vecindad mvil se le deb

    1. Tamao de la vecinda

    El tamao de la vecindad deb

    Precisin de las estimacio

    Tiempos de clculo, pocagrandes, cambios en la co

    factores, se tiende a elegirnmero de datos vecinos s

    ro M

    idad

    a del error cometido (llamada varianza de krig

    imizar K2(x0) = var[Z

    *(x0) Z(x0)]

    s configuraciones de kriging idnticas, la varia

    metidos sera la ms baja posible. Este criteriol error cuadrtico promedio.

    ga a utilizar se debe considerar con qu datos

    el concepto de vecindad de krigingque se refiio a estimar y los datos utilizados en la estimaci

    lidades.

    os los datos disponibles (vecindad nica) o sl

    diseo apropiado, la vecindad mvil obtiene ry ahorra tiempo de clculo que sta gasta inne

    los datos muy lejanos del sitio a estimar.

    atribuir una forma y un tamao.

    permitir un equilibrio entre varios factores:

    es: aumenta cuando la vecindad contiene ms

    confiabilidad del modelo de variograma para di tinuidad espacial de la variable regionalizada:

    una vecindad de tamao limitado, luego a restrieleccionados.

    ALGES

    Cokriging

    5

    ng), que mide

    za estadstica

    de precisin

    se realizar la

    re al dominion. El usuario

    o una parte de

    esultadoscesariamente

    atos;

    stanciasebido a estos

    ngir el

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    6/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    Cabe notar que no hay justific

    alcance del modelo variogrfialcance no tienen correlacin

    casos, estos datos intervienen

    precisin, a veces de maneratamao de la vecindad es la c

    alcance del variograma.

    2. Forma de la vecindad

    En la medida de lo posible, la

    la funcin aleatoria, reveladageomtrica, se considerar un

    caractersticas orientacin yanisotropa. A menudo, tambicuadrantes en 2D u octantes e

    fijo de datos, con el fin de rep

    la informacin que se va a co

    La figura 1 presenta un ejempforma de elipse centrada en el

    mximo, estn indicados.

    ,

    ro M

    acin particular para limitar el tamao de la vec

    co, bajo el pretexto que los datos localizados mcon valor en el sitio a estimar. De hecho, en la

    indirectamente en la estimacin de la media y

    o despreciable. El factor a considerar en la elecntidad de datos disponibles en la vecindad, ms

    forma de la vecindad debe tomar en cuenta la a

    or el anlisis variogrfico. As, en el caso de uvecindad en forma de elipse (2D) o elipsoide

    excentricidad sean idnticas a las de la elipsen, se divide esta vecindad en varios sectores (e3D), en cada uno de los cuales se trata de bus

    artir de mejor manera en torno al sitio que se qu

    servar.

    lo de vecindad mvil en el espacio de dos dimesitio a estimar. Los datos retenidos, tres por cu

    ( ).

    ALGES

    Cokriging

    6

    indad al

    s all de esteayora de los

    ejoran la

    cin delque el

    isotropa de

    a anisotropa3D) cuyas

    (elipsoide) degeneral, enar un nmero

    iere estimar,

    siones, endrante al

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    7/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    Por otro lado, la figura 2 mue

    dimensiones, en forma de elip

    ,

    En caso de anisotropa ms covecindad en forma de elipse oms sofisticada (por ejemplo,

    pura). Hay que buscar entonc

    isovalores del mapa variogrfi

    direccin y distancia geogrfi

    3. Otras restricciones

    Se puede agregar restriccionedistancia mnima entre dos da

    sin dato, una distancia mxim

    4. Validacin

    Para validar los parmetros delas llamadas tcnicas de valid

    opciones de vecindad y se eli

    ro M

    tra un ejemplo de vecindad mvil en el espacio

    soide centrado en el sitio a estimar, y su divisi

    ( ).

    mpleja que la anisotropa geomtrica, se sueleelipsoide, aunque idealmente se debera escogeuna vecindad en forma de banda en caso de ani

    s una elipse que se acerca lo mejor posible a la

    co, que indican el nivel de correlacin en funci

    a.

    adicionales en la seleccin de datos vecinos, taos seleccionados, un nmero mximo de sector

    a sin ningn dato, un nmero mnimo de datos s

    la vecindad (tamao, forma, nmero de datos),cin cruzada o de jack-knife: se pone a prueba

    e aquella que entrega los resultados ms satisfa

    ALGES

    Cokriging

    7

    de tres

    en octantes.

    onservar unar una formaotropa zonal

    curvas de

    n de la

    les como: unaes angulares

    eleccionados.

    se puede usarvarias

    ctorios.

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    8/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    1.3.1. Hiptesis

    Se supone que la variable regicual se conoce la media y la f

    estacionario, suponiendo ento

    covarianza entre dos datos sladelante, denotaremos mcom

    1.3.2. DeterminaciPara ello se revisar una a una

    1. Linealidad: Se asegura est

    2. Insesgo: El valor esperado

    ZE )([ 0* x

    Este valor es nulo si:

    En consecuencia, el estim

    ro M

    onalizadaz es la realizacin de una funcin alencin de covarianza. Por lo general, se trabaja

    ces que la media es constante en el espacio y q

    o depende del vector de separacin entre estosla media y C(h) como la funcin de covarianz

    del estimador

    las distintas condiciones del kriging:

    a restriccin al tomar como estimador en x0

    =

    +=n

    ZaZ1

    0

    * )()( xx

    del error de estimacin es:

    ma

    ZEZEaZ

    n

    n

    ]1[

    ])([])([])(

    1

    0

    1

    0

    +=

    +=

    =

    = xxx

    man

    ]1[1

    =

    =

    dor se pone bajo la forma

    mZnn

    ]1[)()(11

    0

    * =

    =

    += xx

    ALGES

    Cokriging

    8

    toriaZ de laen un marco

    ue la

    atos. Ena.

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    9/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    de modo que el valor de la

    asigna una ponderacin igdatos. Mientras menos po

    uno se aleja de estos datos

    compensar la falta de info

    3. Optimalidad: Ahora se depuede expresar en funcin

    ZZ 00* )()(var[ xx

    El mnimo de esta expresilas incgnitas {, = 1...

    Es un sistema lineal en elincgnitas. En escritura m

    (

    ( 1

    x

    x

    nC

    C

    M

    lo que permite determinarcoeficiente aditivo apor

    1.3.3. Varianza de krLa varianza del error de estim

    expresa de la siguiente forma:

    ro M

    media aparece como si fuera un dato adicional,

    al al complemento de la ponderacin acumuladeracin se da a los datos (en la prctica, esto

    ), ms ponderacin recibe la media. El rol de la

    macin cuando los datos son escasos o alejado

    e calcular la varianza del error de estimacin, lde la covarianza, de la siguiente manera:

    =

    = =

    +=nn n

    CC11 1

    2 (2)(] xxx

    n se obtiene anulando sus derivadas parcialesn}. Se obtiene finalmente el sistema de ecuacio

    )()(,...1 01

    xxxx == =

    CCnn

    ual el nmero de ecuaciones es igual a la cantiatricial, este sistema es:

    =

    )(

    )(

    )()

    )()

    0

    011

    1

    11

    xx

    xx

    xxx

    xxx

    nnnn

    n

    C

    C

    C

    C

    MM

    L

    M

    L

    los ponderadores de kriging {, = 1... n}, lueedio de la condicin de insesgo.

    iging

    acin en el sitio x0, llamada varianza de krigin

    =

    =n

    KS C1

    0

    2

    0

    2 )()( xxx

    ALGES

    Cokriging

    9

    al cual se

    a de los otroscurre cuando

    media es

    .

    a cual se

    0 )

    on respecto aes:

    ad de

    go el

    simple, se

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    10/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    donde 2= C(0) es la varianzvarianza de kriging simple es

    1.4.1. Hiptesis

    Se supone ahora que la variab

    Z estacionaria, de la cual no s

    covarianza C(h) o el variograpermite generalizar el estima

    constante en el espacio: la me

    sea aproximadamente constan

    1.4.2. DeterminaciLas etapas del kriging dan:

    1. Linealidad: Se asegura est

    2. Insesgo: El valor esperado

    ZE ([ 0*

    x

    Como se desconoce el val

    ro M

    a prioride la funcin aleatoriaZ. Se puede mmenor o igual a la varianza a priori:

    2

    0

    2)( xKS

    le regionalizada z es una realizacin de una fun

    conoce la media m, sino que solamente la fun

    a (h). El considerar el valor de la media comor a situaciones donde esta media no es riguros

    dia puede variar de una regin a otra del espaci

    te en cada vecindad de kriging.

    del estimador

    a restriccin al tomar como estimador en x0

    =

    +=n

    ZaZ1

    0

    *)()( xx

    del error de estimacin es:

    ma

    ZEZEaZ

    n

    n

    ]1[

    ])([])([])()

    1

    0

    1

    0

    +=

    +=

    =

    =

    xxx

    r de la media m, este valor esperado es nulo si:

    101

    == =

    n

    ya

    ALGES

    Cokriging

    10

    strar que la

    in aleatoria

    in de

    desconocidomente

    , siempre que

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    11/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    La igualdad sobre la suma

    datos fueran iguales a una

    3. Optimalidad: como en el c

    ZZ 0* ()(var[ x

    Se necesita minimizar estsuma de las incgnitas es

    llamada multiplicador de

    )]()(var[ 200* =ZZ xx

    y se minimiza la funcinparciales de esta funcin

    =

    =

    1

    1

    n

    n

    Este sistema contiene unapuede escribir en notacin

    1

    (

    ( 1

    x

    x

    nC

    CM

    En trminos de variogram

    ro M

    de los ponderadores asegura que, en el caso en

    misma constante, el valor estimado restituira e

    aso del kriging simple, la varianza del error de

    =

    = =

    +=nn n

    CC11 1

    2

    0 (2)()] xxx

    expresin bajo la condicin de insesgo, que igual a 1. Esto se logra introduciendo una incg

    agrange, el cual se denotar como . Se escrib

    )(2)(1

    0

    1 1

    ++ =

    = =

    nn n

    CC xxxx

    e las n+1 incgnitas 1, ... n, . Calculando lasluego anulndolas, se obtiene el sistema:

    =

    ==+

    1

    ...1)()( 0 nCC xxxx

    incgnita y una ecuacin ms que el de krigingmatricial:

    =

    1

    )(

    )(

    01

    1)()

    1)()

    0

    011

    1

    11

    xx

    xx

    xxx

    xxx

    nnnn

    n

    C

    C

    C

    CMM

    L

    L

    MML

    a, se tiene equivalentemente el siguiente sistem

    ALGES

    Cokriging

    11

    que todos los

    sta constante.

    stimacin es:

    0 )x

    pone que laita adicional

    e:

    ]1[21

    =

    n

    erivadas

    simple. Se

    :

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    12/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    1

    (

    ( 1

    x

    x

    n

    M

    1.4.3. Varianza de krLa varianza del error de estimexpresa de la siguiente forma:

    2

    donde 2= C(0) es la varianzsiempre, la varianza de krigin

    Una propiedad notable del kri

    trminos de variograma, sigue

    este caso, la varianza a priori

    Podemos mencionar las sigui

    1.5.1. Kriging con deLa media de la funcin aleato

    (deriva) en la distribucin esp

    kriging universal, don

    kriging trigonomtrico

    ro M

    =

    1

    )(

    )(

    01

    1)()

    1)()

    0

    011

    1

    11

    xx

    xx

    xxx

    xxx

    nnnn

    n

    MM

    L

    L

    MM

    L

    iging

    acin en el sitio x0, llamada varianza de krigin

    =

    =

    =

    =

    n

    n

    O C

    1

    0

    1

    0

    2

    0

    )(

    )()(

    xx

    xxx

    a prioride la funcin aleatoriaZ. En general,ordinario es menor o igual a la varianza a prio

    en general,2

    0

    2)( xKO

    ging ordinario es que las ecuaciones anteriores

    n vlidas aun cuando este variograma no tiene

    s infinita y la funcin de covarianza no existe.

    ntes variantes del kriging:

    riva

    iaZvara en el espacio, reflejando una tendenc

    acial de los valores. Se tiene los siguientes caso

    e la deriva es una funcin polinomial de las co

    , donde la deriva es una combinacin de funcio

    ALGES

    Cokriging

    12

    ordinario, se

    ero nori:

    xpresadas en

    eseta: en

    a sistemtica

    s particulares:

    rdenadas

    es coseno

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    13/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    kriging con deriva extexhaustivamente cono

    1.5.2. Kriging de bloPermite estimar directamente

    el soporte de los datos (bloquexplotacin minera o unidade

    sentido fsico, es necesario qu

    El plantear las tres etapas del

    difiere del sistema puntual enordinario, se tendr el siguien

    =

    =

    1

    1

    n

    n

    con

    v),(x

    donde {u1, uM} son puntos

    ro M

    rna, donde la deriva es proporcional a una varicida.

    ue

    el valor promedio de la variable sobre un soporvde volumen |v|), por ejemplo, unidades selecde remediacin ambiental. Para que los clcul

    e la variable estudiada sea aditiva.

    riging conduce al sistema de kriging de bloque

    el miembro de la derecha. Por ejemplo, en el cae sistema:

    =

    ==

    1

    ...1),()( nvxxx

    =

    M

    mmv M

    dv 1

    )(1

    )(||

    1uxxxx

    que discretizan el bloque de inters.

    ALGES

    Cokriging

    13

    ble externa

    e mayor que

    ivas des tengan un

    s, que slo

    so del kriging

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    14/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    El cokriging busca realizar la

    tomando en cuenta su continu

    modeladas a travs de sus variEsta tcnica generaliza el krig

    ponderada de los datos dispon

    cuando la variable de inters (variables correlacionadas con

    La seleccin de datos relevant

    univariable. Por ejemplo, losdatos colocalizados de una co

    complementar a los datos de l

    mejorar la estimacin local.

    Investigaciones recientes handebera tomar en consideraci

    corregionalizacin. A modo d

    Si las variables son indepeno aportan informacin y

    Si las variables estn en cproporcionales entre s) y

    informacin. En cambio,aportan informacin en lo

    En este caso, se debera ut

    datos secundarios colocali

    A raz de lo anterior, se puedemultivariable. Las ms comu

    sitio o bloque a estimar, sin ipara los datos de la variable pventaja de esta ltima estrateg

    de la variable, pero tiene el in

    ecuaciones de cokriging tanta

    estrategia (bsqueda de puntoen forma simultnea.

    ro M

    estimacin local conjunta de varias variables re

    dad espacial y las relaciones de dependencias e

    ogramas directos y cruzados (modelo de correg ing: se construye el estimador como una combi

    ibles, sin sesgo y con varianza de error mnima.

    variable primaria) est sub-muestreada con resella (covariables o variables secundarias).

    es para realizar estimaciones es ms compleja

    atos asociados a la variable primaria pueden apariable. Por el contrario, los datos de una cova

    a variable primaria, luego proporcionar informa

    mostrado que el diseo ptimo de la vecindad dn el tipo de muestreo multivariable as como el

    e ejemplos, se tienen los siguientes casos partic

    ndientes o espacialmente no correlacionadas, lal mejor diseo es la vecindad univariable.

    rrelacin intrnseca (sus variogramas directosel muestreo es homotpico, las covariables tam

    n caso de que el muestreo sea heterotpico, lassitios donde no se tiene informacin de la vari

    ilizar una vecindad dislocada, que descarta so

    zados con datos primarios.

    considerar varias estrategias de bsqueda de daes consisten en buscar los puntos con datos m

    portar a qu variables corresponden, o realizarimaria (a estimar) y otra bsqueda para las covia es el desacoplamiento de la bsqueda segn l

    onveniente de que se debe realizar la bsqueda

    veces como hay variables a estimar. En cambi

    s con datos) permite estimar todas las variables

    ALGES

    Cokriging

    14

    ionalizadas,

    ntre variables,

    ionalizacin).acin lineal

    Es ventajosa

    ecto a otras

    ue en el caso

    antallar a losiable pueden

    cin til para

    e cokrigingmodelo de

    lares:

    s covariables

    cruzados sonoco aportan

    covariablesble primaria.

    lamente los

    tos en el casocercanos del

    una bsquedariables. Laa naturaleza

    y resolver las

    , la primera

    por cokriging

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    15/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    Consideremos un conjunto deZ1, ZNconjuntamente estac

    cruzadas {Cij(h): i,j= 1N}en el sitio x0del espacio.

    El estimador de cokriging se

    en la vecindad de x0, o sea:

    donde xirepresenta al -si

    la vecindad de cokriging. El c

    1... ni} son las incgnitas del

    Se exige que el error de estim

    ii 00 ZZE 0* )([ x

    lo que conduce a la siguiente

    =i0a

    Finalmente, se busca que la v

    expresa en funcin de las cov

    ro M

    ( )

    variables regionalizadas, modeladas por funcioionarias, de medias {mi: i= 1N} y covarianz

    conocidas. Supongamos que se quiera estimar

    lantea como una combinacin lineal de los dat

    = =

    +=N

    i

    ni

    iiii

    i

    Za1 1

    ,,0

    *

    1 )()( 00 xx ,

    o punto con dato de la i-sima variable (Zi) ubi

    oeficiente aditivo ay los ponderadores {,i,i0, i

    roblema de cokriging.

    cin tenga una esperanza nula:

    = =

    =

    = =

    ++=

    +=

    N

    iii

    n

    iiii

    n

    iii

    N

    i

    ni

    iiii

    0

    i

    00

    0i

    000

    i

    00

    mma

    ZEZEa

    1 1

    ,,

    1

    ,,

    01

    1 1

    ,,0

    []1[

    ])([])([]) xxx

    ondicin:

    = =

    =

    N

    ii

    i

    n

    iiii

    n

    ii

    0

    i

    00

    0i

    00mm

    1 1

    ,,

    1

    ,, ][]1[ .

    rianza del error de estimacin sea mnima. Esta

    rianzas simples y cruzadas:

    ALGES

    Cokriging

    15

    es aleatoriasas directas y

    a variableZi0

    s disponibles

    ado dentro de

    = 1...N, =

    varianza se

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    16/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    )([var 0* x0 ii

    ZZ

    La minimizacin conduce al sejemplo, por pivote de Gauss)

    N

    j

    n

    ijij Cj

    0(

    1 1

    ,,= =

    La varianza del error de estim

    ZCKS i2

    Cabe sealar que es posible e

    los mismos datos para todas lque todas las variables estn

    i 1{

    y denotemos:

    Zel vectorN 1 cuy

    mel vectorN 1 cuy

    C(x x) la matriz

    la matrizNNcu

    Entonces, el estimador de cok

    0

    * )(xZ

    ro M

    ()(2

    )()](

    1 10,,

    1 1 1 1

    ,,,,0

    0xx

    xxx

    00

    i

    00

    i j

    00

    ii

    N

    i

    ni

    iiii

    N

    i

    N

    j

    n n

    ji

    ijijii

    CC

    C

    +

    =

    = =

    = = = =

    iguiente sistema de ecuaciones lineales, cuya re

    entrega los ponderadores de cokriging:

    i

    i

    ii

    jinNiC

    0...1,...1)() 0 === xxxx

    acin (varianza de cokriging simple) vale:

    = =

    =N

    i

    n

    i

    ii

    i

    ii

    i

    CC1 1

    00 )()()( 000 xx0x .

    timar todas las variables en forma simultnea si

    s estimaciones. Para simplificar las notaciones,uestreadas en los mismos sitios (muestreo hom

    nnN i =},,... y = xx iin ,},,...1{

    trmino genrico es Zi

    trmino genrico es mi

    Ncuyo trmino genrico es Cij(x x)

    o trmino genrico es ,i,j(ponderadores de c

    riging simple se escribe como

    =

    +n

    1

    )(xZ con =

    =n

    T

    1

    mm

    ALGES

    Cokriging

    16

    solucin (por

    se consideran

    supongamosotpico):

    kriging)

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    17/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    en donde los ponderadores so

    (

    (

    1

    11

    xxC

    xxC

    n

    M

    Por consiguiente, basta con in

    variables en el sitio x0. Sin einvertir (en comparacin con

    por dos cuando se mide dos v

    aumentan rpidamente al aum

    Se tiene tambin la siguientetrminos diagonales correspo

    los trminos no diagonales in

    distintas):

    CKS

    En el caso de un muestreo hetvariables en algunos puntos c

    removiendo las filas y colum

    faltantes.

    Todas las ecuaciones anterior

    medias de las variables no socruzadas no slo dependen de

    absolutas de los datos. Sin em

    medias y las covarianzas son

    Se plantean las mismas hipte

    las medias m1,... mNson descoaplicacin de las etapas de lin

    de ecuaciones:

    ro M

    soluciones del siguiente sistema matricial:

    =

    )(

    )(

    )()

    )()

    0

    0111

    xxC

    xxC

    xxC

    xxC

    nnnn

    n

    MM

    L

    MO

    L

    vertir una sola matriz para obtener la estimaci

    bargo, se debe observar el importante tamao dl caso univariable). Por ejemplo, este tamao s

    riables en los mismos sitios.As, los tiempos d

    entar el nmero de variables.

    atriz de varianza-covarianza de los errores deden a las varianzas de error, para cada variable

    ican cun relacionados estn los errores asocia

    =

    =n

    T

    1

    0000 )()()( xxCxxCx

    erotpico, es decir, cuando no existe informacin datos, se adapta las ecuaciones matriciales a

    as de C(x x), C(x x0) y correspondie

    s pueden extenderse a modelos no estacionario

    constantes en el espacio o donde las covarianzvector de separacin h, sino que tambin de la

    bargo, en la prctica, resulta cuestionable asumi

    erfectamente conocidas en todos los puntos del

    (

    sis que en el cokriging simple, salvo que ahora

    nocidas y no estn vinculadas por relaciones mealidad, insesgo y optimalidad conduce al sigui

    ALGES

    Cokriging

    17

    de todas las

    e la matriz amultiplica

    clculo

    okriging (losmientras que

    os a variables

    n de algunasteriores,

    tes a datos

    , donde las

    s directas ys posiciones

    r que las

    espacio.

    )

    se supone que

    temticas. Lante sistema

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    18/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    =

    =

    =

    =

    = =

    1

    ,,

    1

    ,,

    1 1

    ,,

    0

    1

    (

    0

    0

    00

    0C

    i

    i

    j

    n

    ii

    n

    ii

    N

    j

    n

    i

    ijij x

    y varianza del error

    00

    2 (ZCKO i x

    en donde 1i0,... Ni0son inc

    Asimismo, se puede escribir lde covarianzas: basta con ree

    los variogramas correspondie

    Como en el caso del cokrigin

    todas las variables, el miembrcual basta con invertir una sol

    el sitio x0. En el caso de un m

    escribe como:

    en donde los ponderadores so

    ro M

    =

    ===+

    0

    0

    ,...1

    ..1,...1)()0

    iiNi

    NiC iiiij

    xxx

    0000001 1

    0,, )()( ii

    N

    i

    n

    iiiiiii

    i

    CC = = = xx0 ,

    nitas adicionales (multiplicadores de Lagrange

    s ecuaciones anteriores en trminos de variogrplazar las covarianzas simples y cruzadas por

    tes.

    simple, si se seleccionan los mismos datos par

    o de la izquierda no depende de la variable de i a matriz para obtener la estimacin de todas las

    estreo homotpico, el estimador del conjunto

    =

    =n

    1

    0

    * )()( xZxZ

    soluciones del siguiente sistema matricial:

    ALGES

    Cokriging

    18

    .ni

    .

    mas en lugarl opuesto de

    estimar

    ters, por lovariables en

    e variables se

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    19/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    I

    xxC

    xxC

    )(

    )(

    1

    11

    n

    M

    donde Ies la matriz identidad

    0es una matrizNN

    es una matrizNN

    La matriz de varianza-covaria

    CKO 0( x

    Nuevamente, en el caso de un

    anteriores, removiendo las fil

    a datos faltantes.

    Una variante del cokriging oren cambiar la condicin sobre

    en lugar de las condiciones tr

    ro M

    =

    I

    xxC

    xxC

    0I

    IxxC

    IxxC

    )(

    )(

    )(

    )(

    0

    0111

    nnnn

    n

    MM

    L

    L

    MMO

    L

    de tamaoNN

    e ceros

    cuyo trmino genrico es ij(multiplicadores d

    nza de los errores de cokriging es:

    =

    +=n

    T

    1

    000 ])([)() xxCxxC

    muestreo heterotpico, se adapta las ecuacione

    s y columnas de C(x x), C(x x0) y co

    (

    inario (llamada cokriging ordinario estandarizla suma de los ponderadores

    = =

    =N

    i

    n

    ii

    i

    1 1

    ,, 10

    dicionales

    ==

    =

    =

    =

    0

    1

    ,,

    1

    ,,

    ,...10

    1

    0

    1

    00

    iiNiin

    ii

    n

    ii

    ALGES

    Cokriging

    19

    Lagrange)

    matriciales

    respondientes

    )

    ado) consiste

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    20/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    Esta nueva condicin proporc

    tradicional los ponderadores auna restriccin de insesgo sl

    Es el caso de mismo atributo

    contrario, se tiene que re-esca

    En trminos matriciales, el coforma:

    en donde los ponderadores so

    )(

    )(

    1

    11

    F

    xxC

    xxC

    T

    n

    M

    donde Fes una matrizN 1

    es una matriz 1 N

    La matriz de varianza-covaria

    stdCKO ( x

    ro M

    ona ms influencia a las covariables, puesto qu

    signados a cada covariable suman cero, pero cosi todas las variables poseen la mismamedia d

    edido sobre soportes distintos o con aparatos

    ar cada variable en torno a una misma media.

    riging ordinario estandarizado se escribe de la

    =

    =n

    1

    0

    * )()( xZxZ

    soluciones del sistema:

    =

    1

    )(

    )(

    0

    )(

    )(

    0

    0111

    xxC

    xxC

    F

    FxxC

    FxxC

    nn

    T

    nn

    n

    MM

    L

    L

    MMO

    L

    e unos

    uyo trmino genrico es i(multiplicador de L

    nza de los errores de cokriging es:

    =

    +=n

    T

    1

    0000 ])([)() FxxCxxC

    ALGES

    Cokriging

    20

    e en el sistema

    responde aesconocida.

    istintos; de lo

    siguiente

    grange)

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    21/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    Podemos mencionar las sigui

    2.6.1. Cokriging mixSe conoce la media de alguna

    2.6.2. Cokriging conLas medias de las funciones a

    espacio, reflejando una tende

    valores. Se tiene los siguiente

    cokriging universal, d cokriging trigonomtri

    cokriging con deriva evariables externas exh

    2.6.3. Cokriging de bAqu, el objetivo es estimar elun bloque de soporte volumt

    reemplazar los trminos de co

    cokriging, por sus valores propara el cokriging ordinario tra

    tendr el siguiente sistema:

    I

    xxC

    xxC

    (

    (

    1

    11

    n

    M

    con

    v: bloque a estimar

    =

    M

    m

    nM

    v1

    (1

    ),( xCxC

    {u1, uM}: puntos q

    ro M

    ntes variantes del cokriging:

    o

    variables, mientras que se desconoce la media

    deriva

    eatorias que representan la corregionalizacin

    cia sistemtica (deriva) en la distribucin espac

    casos particulares:

    nde las derivas son polinomios de las coordena co, donde las derivas son combinaciones de fu

    xterna, donde las derivas son proporcionales austivamente conocidas.

    loque

    valor promedio de una o varias variables regioico mayor que el soporte de los datos. En este

    varianza que aparecen en el segundo miembro

    edios cuando x0discretiza el bloque a estimar.dicional (con medias desconocidas y no relacio

    =

    I

    xC

    xC

    0I

    IxxC

    IxxC

    ),(

    ),(

    )()

    )(111

    v

    v

    nnnn

    n

    MM

    L

    L

    MMO

    L

    mn )u

    e discretizan el bloque v.

    ALGES

    Cokriging

    21

    de las otras.

    aran en el

    ial de los

    dasciones coseno

    na o varias

    alizadas enaso, basta con

    el sistema de

    Por ejemplo,adas), se

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    22/23

    Xavier Emery, Sebastin Piza

    2.6.4. Cokriging factEsta tcnica consiste en desco

    lineal de corregionalizacin)jerarquizados en funcin de la

    estos factores a partir de los d

    2.6.5. Cokriging coloCuando se dispone de una codel sitio a estimar tienden a ade la covariable puede provoc

    Una simplificacin consiste e

    el sitio a estimar, adems de tsituacin, ni siquiera se requi

    solamente su valor en el orige

    Entre los distintos tipos de co

    cokriging simple u ordinario ela suma de los ponderadores a

    nico dato considerado de la

    datos de la variable primaria

    Aunque simplifica el sistemadesventajas:

    Es necesario conocer la coprimaria o a proximidad i

    No se toma en cuenta todala covariable, lo que puedestimacin (varianza de c

    No es posible realizar unconsiste en utilizar como

    los datos de la variable pri

    (cokriging multi-colocaliz

    ro M

    rial o anlisis factorial geoestadstico

    mponer las funciones aleatorias (representadas

    n un conjunto defactoressin correlacin espaccantidad de informacin que contienen, luego

    tos disponibles.

    calizado

    ariable conocida exhaustivamente, los datos ubantallar a los datos alejados. Adems, la abundar problemas numricos al resolver el sistema d

    utilizar, para la estimacin, slo el dato de la c

    dos los datos asociados a la variable primaria.re conocer la funcin de covarianza de la covar

    , lo que reduce el esfuerzo de inferencia y mo

    riging presentados anteriormente, se puede co

    standarizado. El cokriging ordinario tradicional signados a la covariable sea nula, o sea, que el

    ovariable sea nulo; por ende, slo se tomara e

    se ignorara la covariable.

    e ecuaciones, el cokriging colocalizado presen

    variable en todos los sitios donde se busca esti

    mediata de estos.

    la informacin disponible: se olvida casi todostraducirse por una subestimacin de la precisi

    kriging demasiado alta).

    okriging ordinario clsico. Una solucin para eatos secundarios aquellos ubicados en los mis

    maria, adems del dato colocalizado con el siti

    ado).

    ALGES

    Cokriging

    22

    or un modelo

    al cruzada yn estimar

    cados cercancia de datos

    e cokriging.

    ovariable en

    n estaable, sino que

    elamiento.

    siderar el

    impone queonderador del

    cuenta los

    a varias

    ar la variable

    los valores den de la

    te problemaos sitios que

    a estimar

  • 8/13/2019 ALGES3 Kriging y Cokriging

    23/23

    Chils J.P. and Delfiner P., 19New York, 695 p

    Goovaerts P., 1997. Geostatis

    Press, New York, 480 p

    Isaaks E.H. and Srivastava R.University Press, New York,

    Rivoirard J., 2004. On some s

    Geology, vol. 36, no. 8, p. 89

    Subrananyam A. and Pandalai

    kriging systems. MathematicaSubrananyam A. and Pandalai

    implification by screen effec

    Wackernagel H., 2003.Multi

    Springer, Berlin.

    99. Geostatistics: Modeling Spatial Uncertain

    ics for Natural Resources Evaluation, Oxford

    ., 1989. n Introduction to Applied Geostati 61 p

    implifications of cokriging neighbourhood. M

    -915.

    , H.S., 2004. On the equivalence of the cokrig

    l Geology, vol. 36, no. 4, p. 507-523., H.S., 2008.Data configuration and the cokrits. Mathematical Geology, vol. 40, no. 4, p. 425

    ariate Geostatistics: An Introduction with Ap

    ALGES

    Cokriging

    , Wiley,

    University

    tics, Oxford

    thematical

    ng and

    ing system:

    -443.

    lications.