—ABB ROBOTICS

IRB 1200Produktpräsentation

—IRB 1200

Wollten sie ihre robotergestützte Anlage schon immer 15% kleiner und 10% schneller machen?

Mit dem IRB 1200 von ABB ist genau das jetzt möglich!

Das beste Kleinroboter der Welt

—IRB 1200

Kleinteilmontage

– Perfekte Ergänzung oder Alternative zum IRB 120

– Da der Roboter kein Offset an Achse 2 hat, lässt er sich sehr nah am Fließband platzieren

– Extrem schnelles Pick & Place

Lebensmittel & Getränke

– Große Reichweite bei gleichzeitiger Kompaktheit

– Verfügbar mit lebensmittelverträglicher Schmierung

Maschinenbedienung & Materialhandhabung

– IP67 (optional)

– Kompaktes Design mit einem kompakten Handgelenk und der Möglichkeit zur Wand- oder Deckenmontage

Zielmärkte

—IRB 1200Technische Daten

IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-7/0.7

Traglast 5 kg 7 kg

Reichweite 901 mm 703 mm

Wiederholgenauigkeit 0,025 mm 0,02 mm

Grundfläche 210 x 210 mm 210 x 210 mm

AnwenderschnittstelleUnterfußanschlüsseals Option

Unterfußanschlüsse als Option

Gewicht 54 kg 52 kg

Montageposition Boden, Wand, Decke Boden, Wand, Decke

Umgebungstemperatur 5°C–45°C 5°C–45°C

Schutzart IP40 (IP67 optional) IP40 (IP67 optional)

Reinraum/ Lebensmitteltauglich ja ja

—IRB 1200-5/0.9Arbeitsbereich

—IRB 1200-7/0.7Arbeitsbereich

—IRB 1200Arbeitsbereich und maximale Achsgeschwindigkeit

Arbeitsbereich Max. Geschwindigkeit

IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-7/0.7

Achse 1 +170° bis -170° 288°/s

Achse 2 +130° bis -100° +135° bis -100° 240°/s

Achse 3 +70° bis -200° 300°/s

Achse 4 +270° bis -270° 400°/s

Achse 5 +130° bis -130° 405°/s

Achse 6 +360° bis -360° 600°/s

—

1-kg-Pick-Place-Zyklus 25 x 300 x 25 mm

– IRB 1200-5/0.9: 0,45 s

– IRB 1200-7/0.7: 0,42 s

Positionswiederholgenauigkeit

– IRB 1200 – 5/0.9 0.025 mm

– IRB 1200 – 7//0.7 0.02 mm

Max. TCP-Geschwindigkeit

– IRB 1200 – 5/0.9 9.9 m/s

– IRB 1200 – 7/0.7 8.0 m/s

Max. TCP-Beschleunigung

– IRB 1200 – 5/0.9 36 m/s²

– IRB 1200 – 7/0.7 35 m/s²

Beschleunigungszeit 0-1 m/s 0.05 s

IRB 1200Leistung und Genauigkeit

—IRB 1200-5/0.9Abmessungen

44

8

96

7

42

82451

210

39

9

180

180

115

26

4

216

Drehradius: R138

—IRB 1200-7/0.7Abmessungen

35

0

86

9

42

82351

210

39

9

115

26

4

116

Drehradius: R138

180

180

—IRB 1200-5/0.9 vs. IRB 1200-7/0.7

Vorderansicht Seitenansicht Draufsicht

—IRB 1200-5/0.9 vs. IRB 120 & IRB 140

IRB 1200-5/0.9vs. IRB 120

IRB 1200-5/0.9vs. IRB 140

—IRB 1200-7/0.7 vs. IRB 120 & IRB 140

IRB 1200-7/0.7vs. IRB 120

IRB 1200-7/0.7vs. IRB 140

—IRB 1200

Bodenmontage Deckenmontage Wandmontage

Flexible Montage in jedem beliebigen Winkel

—IRB 1200

IP40 (Standard)

– Kostengünstige Variante

– Weniger und günstigere Teile

– Geeignet für die meisten Anwendungen

IP67 & Foundry Plus 2 (Optional)

– Bei bestimmten Umgebungsbedingungen notwendig (z.B. in einer Gießerei)

– Maschinenbedienung

– Materialhandhabung

Reinraum- u. FGL-Variante

– Reinraumklasse 3

– Der Roboter ist mitlebensmittelverträglicher Schmierunglieferbar (FGL: Food Grade Lubricants)

Schutzarten und Ausführungen

—IRB 1200

– Der IRB 1200 ist in Reinräumen der ISO-Klasse 3 einsetzbar. Beide Varianten des Roboters sind IPA-zertifiziert

– Der Roboter ist mit lebensmittelverträglicher Schmierung der NSF-Klasse H1 lieferbar. Er ist somit für die Handhabung von offenen Lebensmitteln geeignet

– IP67-Schutzart ist sowohl bei der Reinraum- als auch bei der FGL-Variante der Standard

– Gleiche Performance wie in der Standardausführung

Details zur Reinraum- und FGL-Variante

—IRB 1200

A. 10 Anwendersignalleitungen 49 V, 500 mA

B. 4 x Druckluft, Durchmesser 4 mm max. 5 bar

C. Ethernet-Anschluss

D. Bremsen-Lösen-Taster

Anwenderschnittstellen

C

B

A

B

C

A

D

—IRB 1200

A. 10 Anwendersignalleitungen 49 V, 500 mA

B. 4 x Druckluft, Durchmesser4 mm max. 5 bar

C. Ethernet-Anschluss

D. Bremsen-Lösen-Taster

Anschlüsse unterhalb des Sockels (optional)

D

A B C

—IRB 1200Anbringung von Zusatzausrüstung

—IRB 1200

IRC5-Standardsteuerung (Single Cabinet) IRC5 Compact

– Kompakt

– Kostengünstig

– Portabel (27,5 kg)

– Externe Anschlüsse

– Integrierte E/A-Signale (16 E/ 16 A)

– Der Standard

Robotersteuerung

—IRB 1200

– Geschlossene Struktur: Intern geführte Kabel und Druckluftschläuche

– Anschlüsse unterhalb des Sockels als Option: Neuim ABB-Portfolio

– Kleinster Drehradius seiner Klasse: Nur 138 mm ca. 21% geringer als der Durchschnitt

– Kompakte Grundfläche: Ca. 50% geringer als IRB 140

– Kurze Zykluszeiten: Ca. 27% schneller als IRB 120

– Großer Arbeitsbereich: Ca. 20% größer als der Durchschnittseiner Klasse

– IP67 als Option: Für raue Umgebungsbedingungen

– Ethernet-Kommunikation: Einfache Integration vonzusätzlicher Ausrüstung

– Zwei Modelle mit einem Design

Kundenvorteile

—IRB 1200

Geschlossene Struktur. Alle Kabel und Druckluftschläuche sind im Innern des Roboter geführt

– Weniger Wartung

– Geringeres Risiko für Beschädigungen an Kabeln und Druckluftschläuchen

– Verwendung in engen Räumen

– Einfach zu reinigen

– Keine Verschmutzung von Kabeln und Druckluftschläuchen

Kundenvorteile

—IRB 1200

Anschlüsse optional unterhalb des Sockels

– Einsparung von Stellfläche

– Besseres Zellenlayout

• Die Ausrüstung kann ohne Störeinflüsse näher am oder um den Roboter herum platziert werden

– Einfache Reinigung

Kundenvorteile

—IRB 1200

CNC-Maschinenbedienung

Der IRB 1200 ist der ideale Roboter für die Maschinenbedienung

Vorteile und Eigenschaften

– Anschlüsse unterhalb des Sockels

• Kürzere Zykluszeiten

• Geringere Grundfläche

• Weniger Störkonturen bei Decken- oder Wandmontage

• Platzierung näher an der Maschine oder am Prozess

– Schutzart IP67 schützt den Roboter vor Korrosion, der Roboter lässt sich zudem mit Hochdruckdampf reinigen

Einsatzbeispiel: CNC-Maschinenbedienung

—IRB 1200

Materialhandhabung

– Ca. 27% kürzere Zykluszeit im Vergleich zum IRB 120

– 5% schneller als jeder vergleichbare Roboter

– Höherer Durchsatz pro Stunde

– Kompakter Drehradius

– Großer Arbeitsbereich

Einsatzbeispiel: Materialhandhabung

—IRB 1200

Montage

– Der IRB 1200 bietet mit 700 und 900 mm die perfekte Reichweite für Montageaufgaben an einem Fließband

– Dank Verkabelung unterhalb des Sockels lässt sich wertvolle Stellfläche sparen

– Da der Roboter kein Offset an Achse 2 hat, lässt er sich sehr nah am Fließband platzieren

Einsatzbeispiel: Montage

—IRB 1200

Neues Design

– Seine Eigenschaften ermöglichen bis zu 15% kleinere Zellen und bis zu 10% kürzeren Zykluszeiten

Kompakt

– Großer Arbeitsbereich bei kompaktem Design führen zu kürzeren Zykluszeiten und kleineren Produktionsanlagen

Einfache Integration

– 4 Druckluftschläuche, 10 Anwendersignalleitungen und Ethernet, alle innerhalb des Roboters, vom Sockel biszu Oberarm

Flexible Familie

– Zwei Varianten (7 kg Traglast bei 700 mm Reichweite; 5 kg Traglast bei 900 mm Reichweite)

– Beliebige Montage

Zuverlässigkeit

– IP40 als Standard, IP67 optional

Zusammenfassung