78603124-metode-optimizacije
DESCRIPTION
Metode identifikacije i Matlab realizacijaTRANSCRIPT
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� ������
�
Y������Y����������Y
YYYYYYYYY
���� ����Y��YYY
YYY
������������Y���� �Y�YY���� �Y��� ������ Y
Y�������Y��� ����Y�������Y����Y����� ��Y������Y
YYYYYYYYYYYYYYYYYY
���������Y �!���Y"����YYYYYYY Y Y Y Y YYYYYYYYYYYYY��#��Y��$��$����Y
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� �����
�
YYYYYYYYYYYY
j������YY��Y��� Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y�YYYY���Y�������Y�����������Y YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY Y Y Y Y Y�YYYY���Y�������Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y�Y��YY������������Y���� �YYYYYYYYYYYYYYYYYYY Y Y Y Y Y Y YYYY���Y������Y����������Y���� �Y�Y��!����"��Y�"���Y������YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYY��Y��YY��� ������ Y���� �Y Y Y Y Y Y Y Y Y �#YYYY���Y������Y��� ������ Y���� �Y�Y��!����"��Y�"���Y������Y Y ��Y��YY$���������Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y �%YYYYYYYYYYYYYYYYYYY
Y
Y
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� ������
�
Y
��Y ��� YY
ÿY�������%Y�����#�������Y #�Y�&�Y�� �!�� �#%Y���������Y� '�Y��(��Y �(�&��)Y �&��� �Y ��Y ���*Y ��#�Y ��*#��)Y &��� ���$Y ÿY ����������Y�&#'�#Y��������� �Y���(&��Y��Y������Y#Y��������� �#Y�&�Y �� � ���� �#Y ��& �Y �# ����Y ���Y +��Y ����������Y (����Y #&� �Y���� ����Y��Y�����&�� �*Y��#�YY����Y�'# ��Y���� ���Y�# ����$YY
Y
Y
�&��Y��Y�����#�Y��(�&���Y,��� Y�'�-Y
Y
ÿ��+�� �Y *�������%Y ���������Y �����#���Y ��� &!� ��Y . �(�&��Y����&�!���.Y ���� ����Y ���Y �# ����Y �&�Y ��Y ���)Y ��*#��)Y ��+� �%Y #YY���� �� ��Y ���� #Y ����+�� ���Y ����� �� �Y ��������$Y ������Y �Y/*� !Y�#Y����Y��+&�Y��Y�'# ���)Y����#&Y�Y��� ������� ��Y�����#�%Y���Y �#Y 0�#� Y �Y 1#�Y ����&�!�&�Y ������� �Y ������Y �Y ���(&�!� ��Y�����#�#$Y
Y
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� ������
�
Y
���Y �������Y�����������YYY�Y ���Y���Y
Y
AY o���YYYYYYYYYYY2Y��������#�YAY ���� � �YYY2Y#�&���Y���!� �Y ���� ������YAY ���� � �YYY2Y#�&���Y���!� �Y��� ������Y
YY
�Y 3�!�Y���YY
AY ��Y ����Y �����&��Y ���Y #�&���Y �Y ���������Y,�� ������-Yo���Y
Y
�Y 0���� �YY
AY �������#����Y��Y�� ' ��Y(���#Y����(&�%YY �Y��Y�# ����Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� ������
�
Y
�$�Y �����#��YYY�������Y��Y '� Y�����#� �#Y ��+� �Y���(&��Y����������%Y &���'��Y �Y #����'��Y ������$Y 4 &���'��Y ������Y �#Y������� �� ���Y&�Y�Y����'# Y� ��Y����#� �Y�(�*Y'����Y����&��� ����Y ���*Y ���(&��$Y 0#����'��Y ������Y���*#���#Y ������� �Y �����#�Y ��� &!� �#Y ��+� �%Y &��Y ��Y�������Y����� ��Y�'# �%Y(�!�Y��Y��&��Y��Y��+� �%Y&�Y��Y���Y��� ���Y ������Y#Y����&#Y��(��Y �(�&��Y������Y�Y ��+� ��Y���*Y ���(&��Y �Y ����#Y ��Y ���������Y �� �� Y � �Y ��Y���*���� �$YY
Y
Y�&��Y��Y�����#��Y����������%Y�Y *&����Y Y*����� � �Y������$Y
Y
Y
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� ������
�
Y
Y
��������YY
&� �� �Y�&#'����Y ,o���%������Y 2Y &� �� �Y�# ����-Y*��Y��Y��Y��+� �Y��&��Y����&��� �%Y #Y �� ' ��Y (���#Y ����Y ����+�� ���Y ��� ��)Y �����Y , ��$Y����&�5-6YY
Y
�Y �&� �� �Y �&#'����Y ,(�&�Y ���Y �# ���Y��o���%�Ë�����Y 7Y �&� �� $Y0��Y&*�����Y����Y��Y����� &���Y�Y���Y �&� �� �Y���(&���$YÿY���� ����Y��Y���Y���(&��Y ��&#'#����Y ��Y �Y ���Y ��Y �����%Y Y ����� �Y � �������Y �#Y�����&�� ���Y�# ����%Y���� ��� & ���Y�Y���Y�*� �'� �$Y
Y
Y
�������&Y ÷(�Y ������Y �Y �����Y ��Y ��'Y #Y ����Y ��#Y ,0�#� 2"��� Y �Y0�&���2�����-Y��Y(��Y �&� �� ��Y���(&����%Y�Y#Y�� ���Y�#Y*����� � �Y������%Y�Y��*Y��Y��Y�����#�Y�Y *&+� Y Y�&��Y�Y�Y����)�� �Y��� �$Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� ������
�
Y
��Y ������������Y���� �YY� �*�Y ���(&���Y #Y � !� ������#Y �Y #�Y �)����#Y ��� &!� ��Y��+� �Y ���Y �&� �� �Y ��� '� �Y ,��!� ��Y ���� -$Y ÷��Y ��Y��� Y��Y �������)Y���(&��Y#Y�������$Y���(&��Y��%Y#Y�����%Y�����Y Y�&������YYY8Y��#Y ������� #Y �&� �� #Y �# ���#Y ^,�-%Y ���(Y ��Y���� ����Y
§�m Y���#Y�Y��Y V�� �§^ $Y
Y����#��#Y ��+� �Y �&� �� �)Y ��� � Y ��!���Y ��&������Y���Y����YYY
AY /��&����Y #&Y
AY ��(�&�+ ��Y��+� �YYY
��(�&�+ ��Y ��+� �Y �������&�Y ����9�� ��Y ��+� �Y ��Y !�&�� �Y�' ����Y �����#Y ���Y ��Y ����������)Y �����#�$Y ÿY �#Y ���)#Y��*#Y��Y����������Y
Y
AY ÷� �� �Y������������Y#Y��� &!� �#Y���� Y
AY ������Y Y������ ��Y� ����&#Y
AY ������Y Y������ ��Y� ����&#Y
Y
Y
Y
Y
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� ������
�
Y������Y Y������ ��Y� ����&#�YYY
AY �����Y������Y�������Y
AY 0�#� ��Y�����Y
AY ��������� Y0�#� ��Y�����Y
AY �����Y����YYY3�������Y �����Y ,0�:�� 2"�)�� ��Y �����-Y ��Y ��� Y ��Y ���� ����)Y �Y ������ ���)Y�����#�Y#Y�&��Y #����'���Y &���$Y�����Y #���Y �� ���*��Y ��Y ��Y ��'�� Y ���������Y ����&� �Y(&��#Y ��+� �#$Y ;� ���*� ��Y 0�#� ���Y ������Y ��Y ����� $Y1���'�Y � ���������Y ������Y ��Y ��Y Y �&��Y �$Y ����Y ����Y������Y ��Y &��& Y ���������Y �# ����Y �,5-Y ����#Y &� �� �Y�# ����Y *,5-Y ���Y �������&�Y � *� �#Y �# ����Y �,5-Y #Y ���Y*�$Y"�+� ��Y��� � �Y*,5-Y<Y�%Y��%Y�������&�Y�&����#Y���������#Y��+� �Y��� '� �Y�,5-Y<Y�$YYYY
Yj����Y�Y1���'�Y� ���������Y0�#� ���Y������Y
YY
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� ������
�
YY;��Y (����Y ����&�Y &*�����Y �Y 0�#� ��#Y �����#%Y ��������Y�&����#Y��&��#�YY
YYYYYo��� � � ��� ���������� ����� YYYYYY�����YY
"�+� ��Y���Y��� '� �Y�Y m�im %Y���Y'��#Y��Y V�m� ��im^ Y����Y
Y
Y���� � ��� � �� ���������YYYYYY�����YY
+��Y �������&�Y ���#���� #Y ����#&#Y �Y 0�#� ��#Y Y �����#$Y=�� '� Y �$�Y ��Y �� �&�Y ���Y ��Y �Y �����&��Y ��� Y ��Y �&�Y �(Y��������#�Y�� ���*� ����Y
Y8���� � �� �8 � � ����������������8o������ � ���8�YYYY�����Y
Y0�#� ��Y�����Y��!�Y��Y��(���Y�Y������ �Y��Y3��&�����*Y ��%Y��Y��Y� ����Y'& ���Y��+�*Y���%Y��$Y
Yo������ � �o���� ��o��������� � ��� ���YYYYYY�����Y
Y�Y�� ' ��YY
Y
���� � ��� � �� ���������YYYYYYYYYYYYYYY��� �YYYYYY
Y
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� ������
�
Y;� ���*� ��Y3��������Y������Y ��Y ��!�Y ��������Y Y �&�����Y '� $Y=�� '� Y,�$�-Y�������&�Y��� � #Y�(&���Y
Y���� � �����YYYYYYYYYYYYYYYYY���!�Y
YY
���Y'��#Y��Y�# ���Y�,�-Y��Y��YY
Y
��� � �� � �� �������YYYYYYYY���"�YY�Y ��*%Y 0�#� ��Y �����Y �������&�Y �����& �Y �&#'�Y ������Y������Y�������Y�Y�� ���*��Y��Y��Y���# �� Y#�&��Y
YY
8�#��8 � �������������� � #� � ��YYYYY���$�YYY
������ �� ���Y��� '� �Y,�$�-Y��(�����YYY
��� � ��� ������������������%����&' � � ��������%����&' �YYYYY���(�YY
Y;��Y�Y���� Y��� '� �Y�!�Y ?V�� �� §§ ^im Y�Y���Y��Y ?V��� �m� Y���Y
��Y�����&�� Y#�&��Y,�$>-%YY�����Y��Y�� ���*� � $YYYYYYY
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� ������
�
Y ��� Y �� ���*� ���Y ��Y ��!�Y ��������Y ��Y ��Y ��Y �(�Y ��� �Y��� '� �Y,�$�-Y��#���Y§ %�Y�Y §�� m� Y�� '�Y*��+�$Y0Y��Y '� Y
��Y��(���YY
���� � �� � )��� � ��� � �� � � ��������� � )� � � ��������YYYY������YY
Y"������Y �# ����Y ^,�-Y #Y �� �����Y ���%Y �Y � ���#�#��Y '& ���Y�� �Y��#*�*Y���%Y�Y §�m �!��Y
Y
o��� � �o���� ��o������ � ��� � �� o�#��� � ���� � ���������� � #� ��YY
Y4��Y��Y���&�� ��Y����Y#�������Y#Y��� '� #Y,�$��-%Y���Y'��#Y��Y
V�� �§^ Y��(�����Y
YY
)��� ��)� � ������*����'+���,�-�'
����� � � �����.������ )�
�YYYYYYYYY������YYY
÷(�����Y�Y�Y ���������?��?? §§§ ^m^^mi ii ���� Y�����Y
YY
)��� �� �����/���/� )��YYYYYYYY������Y
Y���&�� �Y ��� '� Y �� �Y ����#��Y �Y ��Y 0�#� ��Y �����Y�����Y�' ����Y��#*�*Y���%Y��$Y����� %Y+��Y#Y�����Y� '�Y�Y��Y�Y�����Y��������Y#������#'�Y(���Y� '� �)Y���$Y?��%Y����Y ��Y �! �Y �Y #�&��Y ,�$>-Y (#��Y ���# �� %Y Y �Y ��'�� Y���������Y(#��Y+��Y(&�!�Y��+� �#%Y��+��Y��Y��!�Y��*�����Y�Y�����#�Y�� ���*��Y����Y ����Y��#*��Y���� #Y,��+� �#-$Y
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� �����
�
YY÷�Y �����Y ��Y ��&�' �Y ���(� �Y �Y &��& #Y �� ���*� ��#%Y &�Y*&�(& Y�� ���*� ��Y��!�Y(���Y�&(Y�(�*Y� ����� �Y��+�)Y'& ��Y 3��&�����*Y ���$Y ��9#���%Y 0�#� ��Y �����Y ��Y �Y �������%Y���Y��Y�Y ���Y�# ����Y��&�Y��+��Y &���'��Y���'# ��Y����Y �����%YY�Y ���Y�# ����Y��Y#��+��Y ���Y��*#��$Y÷���Y��*%Y��!�Y ��Y ������Y �Y #Y ���#Y ������� �*Y �����Y ����Y �����Y (#��Y��� �Y #&�%Y'���Y �Y(�Y(�&�Y��*#��Y ������Y����#��Y��+� �$YÿY �����Y�&#'�����Y�������Y ��Y ���Y ��#*�Y������%Y ��Y +��Y ��Y��������� Y0�#� ��Y�����Y�&�Y�����Y��'��$YYYY����������
Y
�Y 3' ���Y ������Y ��Y ��#*�*Y ���%Y �Y ��Y �����Y ��������Y#������#'�Y(���Y� '� �)Y���Y�Y÷�&�' �Y���(� �Y&��& �Y�� ���*� ���YY�� ������&Y�Y ���(&��Y &���'��*Y ����9�� �Y ����*Y �����Y �Y �&�!� ���Y�# ����YYYYYY
YYYYYY
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� ������
�
YY���Y ������Y ����������Y ���� �Y �Y ��!����"��Y�"���Y������YY
^�����������������^� ����^� ���������^���������^� ������^����������^� ������� ����������������������� ����������������������� ������������ ������� ���^���������� ��^������� ���^������������ ���^�����^�������������������������^�����^�����������^������������������� ���� ������� � ���� ��!���������� �����������������������������"��#����������������$���%���%�����%�&�������������^�������������������� ����������������������� ������� ������������ ������� ���^���������� ��^������� ���^������������ ���^���������� ���������' � ��(��������������� ���������
0���� �Y �# ���Y ��Y #Y ��� � ��Y������#Y # ���Y Y �&�����Y '� �YY �:�� ,@�# ���A%����Y�����Y�# ����A%���Y���� %(���Y������-YY ���Y �:�� ,A5$B�C��,5-A%A�$D5$B�2�� ,5-A%�$�%��-Y
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� ������
�
Y�����Y��+� ��YY ���Y�������Y<YYYYYY�YYE Y<YYYYY�$����YY�,5-Y<YYYYY�$FF��YY�A,5-Y<YYYY2�$��F>YY ���Y�������Y<YYYYYY�YYE Y<YYYY��$����YY�,5-Y<YYY�$F��G�C���YY�A,5-Y<YYY���$>�G>YY ���Y�������Y<YYYYYY�YYE Y<YYYYYF$G��FYY�,5-Y<YYY>��$>>F�YY�A,5-Y<YYY���$����YY ���Y�������Y<YYYYYY�YYE Y<YYYYY�$�>�>YY�,5-Y<YYY���$�G�FYY�A,5-Y<YYY���$�GF�YYY $YY $YY $YYYYY
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� ������
�
YYY $YY $Y YY $YYY ���Y�������Y<YYYYY��YYE Y<YYYY2�$>�GGYY�,5-Y<YY2>$�G���2��GYY�A,5-Y<YYYYY�$��>�YY ���Y������ �)Y�������YYYYY��YYY �Y<YYYYY2�$>�GGY
Y
Y
Y�&��Y��Y1���'��Y�����Y��+� �Y
YY
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� ������
�
Y
YY
��Y ���� �Y��� ������ YY÷�#Y �&� �� #Y ��������� #Y�����#Y �#Y ����&�Y Y 0�&���Y ?Y ���Y�F�G$Y1��� �%Y �Y� Y �Y�)���Y����'# � ��Y �����$YH�����Y��Y*�����������Y ��&�Y7Y����&�5Y�Y0C�Y���� %YY���(&��Y��Y02���� ��� & $Y ���&�5Y ��Y �����Y #Y �������#Y �����#Y �� �� �)Y�� �������Y ���Y ��Y �Y ��� 9�Y �(�&��Y ��+� ��$Y ÷�Y ��� �Y����� ��Y��Y���� �+�Y���Y��� Y�'�Y����&�52%Y��%YY���&�)Y0Y�'�Y�#Y��� 9� �Y��Y����#&�$YYI�&�Y������Y ��Y ����� ��Y����&�52%Y ���Y �Y ���#!�Y�� ��#�%Y Y� �Y �Y ��Y ��#�&�Y ���Y �� ��#�Y ���Y �Y #9�Y #Y *� ��Y���)��&����Y *��+��$Y � Y ���*Y �����Y ��Y +��Y �����Y ����Y���( Y&*�����Y�Y��!� ��Y�� ��#�Y�Y+��Y ���Y ��'���Y(��$YYYYa���������Y����!��Y'()YY0��Y��Y�,5%J-Y�# ���Y���#Y���(Y�� ��������$Y8Y��'���%Y����Y���Y ���� Y ���#*&�Y C� � �0� � ���%Y 1 � ������Y 8Y �# ���#Y o��� ��Y��� 9� �Y �#Y ���� ����Y �Y ��Y ���Y �'���Y 2� � o��� � ���Y �Y 1 ������$YK��� ����Y �#Y� �Y�&�!� �Y ���Y�Y ��Y2� � 2� � 23$Y 3'��Y�(�&�!���Y��Y
4 � ���� ����5 � ���� ����6 � ��3� �3�Y
�
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� ������
�
�Y(�Y��Y � '�&�Y�Y ��Y Y �(�&�Y �'�%Y1Y��(�Y ?YLY �*��Y�'�$YYYYj�� �*���Y��+"�Y ����Y��������YY�����Y�� ���#����Y�������Y�����+ �#Y�'�#Y&� ���Y���Y���Y Y?Y1$Y0&��Y��Y#���� �� ���Y������ ��YY
* ��4 � 5� � � 7�� � ��
� � � �� ����� 8Y
Y��,��"����Y"���*-�����Y��+"�Y�YYH# ���Y���Y���Y��Y�������Y�#!Y��� ��Y���#*&Y��Y�'��Y6Y��Y �'��Y4%YY ���9�Y���Y �Y���Y��Y�������Y�#!Y��� ��Y���#*&Y ��Y �'��Y6Y ��Y5$Y Y ���*Y ��Y �����&����Y �Y o��� ��Y #���Y� ��Y ���� ����Y #Y �'��Y ����Y &�!�Y �&��Y ��Y �'��Y 6%Y Y�#���� ��Y��� �Y &� ���Y���Y &�!�Y ����9#Y �'�Y4Y �Y5$Y ?�(�����Y����Y�'�#Y9Y���#Y���Y��(�&�Y���&�������Y���#*&Y�����Y��� ��Y45$Y�Y(����Y������&�Y9%Y ����Y�����Y�Y 9���Y���� �#Y �'�#Y*Y��� ��Y 45$Y ÷ �Y ���&'���Y &� ��#Y ��Y6Y ��Y *Y �Y �����Y ��Y�#!� Y�$Y÷�Y&� ��Y��Y����#!� Y�Y�#!� #Y�%Y����Y�'�#Y*%Y���Y(����Y ������&�Y ��&�!�Y �'��Y 9$Y ,�&��Y �-$Y K�������Y ����#&Y �Y��(�� ��Y�'��Y"Y���YY
9 � * � �* �6� � ��* �6�
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� ������
�
Y�&��Y��Y3��#*�Y456Y�Y�����+ �Y�'�Y*Y
Y
Y."�������Y"���*-�����Y��+"�Y.YYÿ��&���Y��Y���� ���Y�# ����Y#Y���Y9Y� �Y��Y���� ����Y�# ����Y#Y �'��Y 6%Y � �Y ���Y ��Y ������&�Y #Y �����Y ����#Y ����Y�� ��#�#$Y �����Y ��Y �Y &�Y ��Y �� ��#�Y �# ����Y ���Y �&�Y#�&�� Y ��Y �'��Y 9$Y �Y ��*Y ����#!���Y &� ��#Y ����Y*Y ?Y 9Y ��Y�'��Y:Y �Y�#!� #Y�$Y3��Y���Y ������&�Y ���#*�Y45:$Y ,�&��YG-$Yÿ��&���Y��Y���� ���Y�# ����Y#Y:Y� �Y��Y���� ����Y�# ����Y#Y9%Y� �Y���Y��� +&�Y(�&�#Y �'�#Y �*�Y+��Y ��Y9$YK�������Y ����#&Y�YMY���YY�
: � 9 � �9 �*� � ��9 �*YY
�Y
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� ������
�
YY
�&��YG�Y3��#*�Y456%Y�'�Y9Y�Y����#!� Y�'�Y:YYYYYYYYY/�����"����Y"������-�Y��+"�Y0YYÿ��&���Y �#Y ���� ����Y #Y �'��Y9Y ?Y6Y ��� ��%Y ��+Y ��� Y �'�Y���Y(���Y ������ $Y��!�Y ��Y ���� ���Y �# ����Y� �Y#Y �'��Y*%Y&�Y �Y ��!���Y ��� ���Y 6Y �Y *%Y ���Y �����Y �Y ��������Y���#*�$Y"����������Y���Y�����+ ��Y�'��%Y��Y�Y��Y��� �Y6*Y�Y*9%Y ��������� �$Y ,�&��Y �-$Y 3'�Y #Y �����Y ��Y ���� ���Y �# ����Y� �Y �����Y�'���Y�Y�Y����Y��������Y ���Y���#*�Y45�$YÿY������� ��� & ��Y ���(&����%Y ��(��Y ����9#Y ��Y �Y ��Y ��Y ������( %Y&�Y��Y�! Y#Y��+����� ��� ��Y���(&����$YY
Y
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� ������
�
Y�&��Y��Y;� �����Y,�� �� ��-Y�'��Y��Y�&�Y��YY
YYYYYYYYYj��������Y����Y��+"�Y'YYÿ��&���Y���� ���Y�# ����Y#Y�Y ���Y� �Y��Y���� ����Y#Y6%Y�'��Y6Y?Y5Y����#Y��Y��#����Y�Y4Y,�&��Y�-$Y3'�Y5Y��Y��� �� Y�Y*%YY6Y�Y;%Y���Y��Y�����+ �Y�'�Y&� ���Y���Y���Y4Y?Y6$YYY
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� �������
�
Y�&��Y��Y�� �� ��Y���#*&Y����Y�'��Y4Y
YYYYYYYYYYYY$�!�+��Y� ��"�Y��Y���"�Y"���"YYM���� Y&*�����Y�Y����'# � ��Y(�Y���(&�Y�YY��+�Y���� #Y�# ����Y���Y#��&���Y ��Y�����( �$YÿY����Y����#%Y��� &��Y��Y�'�Y ���Y ��� �#��Y6$Y N��Y ��Y � Y ��� 9� %Y �&�Y �����*Y ���Y�����( %YY������ �Y����Y��Y���+�$YYY
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� ������
�
Y
������&YY
Y;���+�� ���Y0�&���2���Y ��Y��+� ��Y�# ����YYo���� �� � � �� �� ���� � ��� �� ��� � ����YYY��'� ����Y��Y���Y���� �YY
<� �� � ������ <� �� � ����� ����� <3 �� � ����� ��$��Y�
H# ���Yo���� ��Y#���Y�&�����Y���� ����Y#Y���� ���YYYo���� �� � ����� o������ ���� �� �����!� o������ ��$� �� �����!�Y
�K��� ����Y��Y����#Y#��������Y�Y(�Y#�����&�Y���Y �Y �'�YY=%Y>%Y �Y?6YY
=� � � ����������>� � � ����� ��$��?� � ���� ���Y�
3���Y?� � � ��� ��Y��Y(���Y��� �� �$Y3'��Yk�Y��#YY
k� � � ���!� ����������� � � ����� ��$��Y�
YYK��� ���Y�# ����YYo���� �� �o������ ��$� �� �����$%Y+��Y��Y� ��Y��YYo��>��Y�Y��Y#Y��� �#Y���� ���$Y��+��Y��Yo���� �� �o��=��������&�Y���Y��Y#Y�����Y����#%Y�Y�'�YY����Y(���Y�� ���#�� �YY
�� � ���������$� �� � ���!� ���� �� � ���$� �����YY
�
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� �������
�
K��� ���Y �# ����Yo���� �� �o����$����� �� �� �$$Y %���Y ��Y� ��Y ��YYo��=��Y�Y���Y ���*Y���#*&Y�#�Yä�Y<Y ��>�Y�����Yä�Y<Y ����Y�����Yä�Y<Y ����Y��>��YY
�����Y ��Y ���&�Y �Y *� ���+�Y ��Y ����� Y ���#*&��Y ���Y�� ���*��Y �Y �� ' ��Y �'��Y ��� ��Y ,�&��Y >-$YÿY �(�&�Y �Y ���Y �#Y���� ����Y�# ����Y��Y���#*&��Y�Y���Y�������$YYYY
Y Y�&��Y>�Y����� Y���#*&��Y�Y�� ���Y�Y������� �Y���(&���Y
YY
YYYYYYYYY
3(�&Y��Y���� ����Y�# ����Y
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� �������
�
YYYY
���Y ������Y ���� �Y ��� ������ Y �Y ��!����"��Y�"���Y������Y
Y
^��������$����������^ ���&��������)��������^��������(������^��!�����*��+������*�*����,^^����!!�����*�*��-���)�����*�*����.��'�����������/0��/��#������� �� ���������#�#��� ��'�'��*��������� �� ������������(� ���� ���� ���%�+#������)�'������� �����*����/�������)�������)���� ���'����/0������#�%�1�����)���'��23���� ����*����)������ �������������#%�4 �#�����)��������� �� ������������#���*����'���� ���� ��'��������"����"����)���������)�'���5�2%�*�*����6������(�����7.1896�1�:+13;<���'��'�^��#���������� ������)���*���������)�/�^����#�����^��� �^��#������ ��'��#�)�=>=�#�������(����*����^��#����%�*�*����.��'����!��#������#�����#����������������!�)��%�+#������� ��������*������ �� ������������!��)�����#�'����!��^��#�� ��#��#�����������������*�����������'����� ���%�� �� �)���)�� )� ���'��� ���)�'�������
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� �������
�
*�������"�)������ ���'��1�2%�*�*����6'��'�����������-9������)����� ���� ���������������!���)������!����)�%������(����������*��(��?�����������2�����*�����?�)����(��������!�)����%@���*���A�!�)�A����� �!����%@���*���A� �!�A��������������������B����)���^ �����2@��������*�6�������'��������$�)������)&��� �'����������^���)������)�C���������^�����^�������D����������^�����^�������1<;3<E�/<+3���7���������FD������������������)"���^������ �)� ��"�����)"���^�� �!�� ����"� �0��D���������������^�����!����2������^��!����������������^��^��!�������������� �����@�@�����������G������������^�����������������^�������������������^���������^ ���^��������(�����$������G����&����������������������������^�!���2H������(����������������������G��^����� ������2���2@�������������^��^��!�����������������2��������2�2��������������������2�5������2�5�2��������������������$��5&������$��5&�2���������������� ����������������2��������2�2���"����������������2�5������2�5�2���"����������������$��5&������$��5&�2���"����������������������������������)0�����
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� �������
�
��$^����&��� ��������^��������(������������^ ���������)�0��������$^�����&��� ������^���������������������*���*���!����(�1����/�����������%�*������ �!����������� �!�������������(�����C��� �!��I�C�� �!����*�����*��8�)����)���������^� �)�������� ����� �������%�*�������"����� �)���������)�����������)��*�*��8�)�����^������������%�*���������������0�(��J��"������(�J������)0����������^�������^ ���^��������(�������������^ �������^ ��0���*�*��+������(��������*����������^��^����A��^���I�^���A��^�����)�����������������)0������������������^�����)0�������^��������������������^��^��!����������^�������������*�*��9 ��^����� �"������ ���%�*������ �^��^���A�^��������������������0�(�J���J��"������(�J��J������)0������������^����^ ���^��������(������������^ �������^ ��0�����������������^��^�A^����*��������(����������������������������)0�������������������^�����)0�������^������������^��^��!������������� ����������������� ���������������)0��������������������^�����)0�������^�������������^��^��!��������� �������^���������������������������������� �^��^�����)��A��^���I�^���A�^�����)0����*���� �����������������������������0�(�J!�)�J��"������(�J!�)J������)0������������^�����^ ���^��������(�������������^ �������^ ��0�����������������^��^���A��^����*��������(�������������������������������)0������������
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� �������
�
��������^�����)0�������^�������������^��^��!������������ ���������������������������� ���������$��^&��� (���#���^��������(����� �!�����^ �������^ ��0����)�����������^��^��!��������� (���#���������������������������� �*�^���)� ��"�?��^�����)0������G������ ������������������������������!�)�J��"���0�!�)J������)0������������^�����^ ���^��������(�������������^ �������^ ��0�����������������^��^���A�^�����)0����*��������(�������������������������������)0��������������������^�����)0�������^�������������^��^��!����������� ���������������������������� ���������$��^&��� (���#���^��������(����� �!�����^ �������^ ��0����)�����������^��^��!��������� (���#�������������������������*�*��E �����(������ %�������(������������)��)����!��(�� ����*��1����/������"��#��!���� ���(��^������^�2�����^�����)����*��^�����)0��%%%�*�����$�^�������&��� ������^�����������������������*�*��� ��^������ �!���*�������� �!����^�����)0���^����A����������*����*��� ��^����� �!���*������� �!������^ ��?)���^ ��������������^��^��!�����������������2��������2�2��������������������2�5������2�5�2��������������������$��5&������$��5&�2���������������� ����������������2��������2�2���"����������������2�5������2�5�2���"����������������$��5&������$��5&�2���"����������������������^�����������^�����^��9(�" ���������KJ�� ��*��*�D����������������^�����^��^��KJ����*�D���^�����������
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� �������
�
��������������������������^����� �!��������^�����^�������D����������^�����^�������1<;3<E�/<+3���L�����!FD����������^�����^���������9(�)���)�)���)"���^�^�������� �������� �� �����D��������^�����^�����������(������� �!���"��!���(� �%D������������������������^��������^��� ��������^��������(���������*JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJM��*�**�<N+;.+9<�(���� ��(� ����������^��(�^�������������(������%�*���$�)������)&��� �'���������^���'�� �������)0���������^�����������)0������^������^ ���^��������(��������������������������������^��������$����^�&��� (���#���^��������(����� �!����*JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJM��*�**�4:E61O�%%%�*�*��6���(��� ���� ��������� (���#��(� �)��������!���(��!������ �*���(��������=" �=������%��9(� �� �P������� � ���P�����!�����)���*��^�������� �������� %�����$�)������)&��� �'������������������������^������^ ���^��������(��������������^�����2�����)0��������������� �!J�������0���� �!�J������������^��������^ ���^��������(������������������������������
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� �������
�
������
Y
÷�Y�# ���Y��Y��!�Y# ���Y�*#�� ���Y#Y��� � ��Y������#�Y
Y Y
�����)��������^��������(������^��!������
4Y���&�!� Y��Y�Y����( Y�# ���Y,�5��&�$�-Y#Y�����Y(����Y��Y���� ��&�Y��#Y�# ���#Y�&��Y
Y^��������^�����)���������^�����2J�� ����������������2���KB��
YYYYY����� ��Y �# ����Y O �&���P���$�Q%Y #�Y ��#Y �# ���#Y ��Y ������Y���� �� Y#Y O�5��&�$�QY ��+�Y ��Y������ ���Y ��&Y O����� ��$�QY ����Y���Y(���Y#Y�����Y��&���#Y��Y�Y��Y ���� $YY
��2���������$5���5��2���Q�������2&���������������)�������������>��)����������
���Y � '�Y 2Y ���������Y ���� ����Y 52Y ��+�Y ��Y �&���P���Y �������Y���� �� ��Y #Y ����Y ��&#%Y �Y � ���& ��Y ���� �+�#Y 52Y ,5P� ��-Y ���#Y ���Y���Y ����������&�Y ,5P� ��<R�%Y 2�6Y �%Y 2�6Y 2�%Y 2�S-%Y #���+�Y ����Y �# ����Y �&�Y���� �� �Y #Y ����Y ��&#Y ,T�5��&�-%Y ����� ���Y � ������Y Y �%Y '���Y�����9#����Y�Y!�&���Y�&���� ��Y*���'��*Y�����$YYYYYYYYYY"�+� ���Y
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� �������
�
YY 5P���Y<YYYYYY�$G��FYYY2�$�F�FYYYY
Y�&��YF�Y1���'��Y�����Y��+� �Y
YY � � �
YYYY
Y Y
Y
Y
Y
Y
c�����������
����� c�� ��������������������������������������������������������
�
� �������
�
Y
/�����#��Y
Y
R�SY2Y����$Y��$Y �!���Y"����Y2Y������Y����������Y,)� ��#��-Y
R�SY2Y? ����#��� Y��Y÷����#�Y����* Y� �Y��Y2Y=$Y4���Y,M&������%Y����-YLLY
R�SY2Y)������� $:�������$��*�:������)����&P���������� Y
R�SY2Y)������� $:�������$��*�:����÷��������� P���(&��Y
RGSY2Y)������� $:�������$��*�:����0�:�� U���P���)��Y
R�SY2Y)������� $:�������$��*�:����0�&���UM�U>�UF����P���)��Y
R�SY2Y)������:::$&(�������*&��$���* �$���Y
R>SY2Y��&(�4Y����&Y? ����#��� Y��Y���*���� *YY
YYYYYYY �Y���(&��Y��&�� *Y2Y�����JY4��:JY
RFSY2Y��&���Y #����&Y���)���Y#�� *Y��&(Y2YL� YV�# *YV *%Y
YYYYYYYL� :#YI�%Y3�2� *YI)# *%Y=�) Y������Y
Y
Y
Y
Y
Y