Quadcopter Presentation Quadcopter Presentation 

by Chompby Chomp

1Chomp Microelectronics Ltd. 

Quadcopter  StructureQuadcopter  AdvantagesQ d t   ChiQuadcopter  ChipsQuadcopter PCB BOMQ pQuadcopter  MaterialsQ d t   DQuadcopter  Demo

2

Quadcopter  Structure

3

Quadcopter  Advantages

Uniquely ShapedUniquely ShapedHandy Structure and Light WeightStable Flying Experience and Easy OperatedFlexible Operation and 6 DOF Control Extensible Space

4

66 DOF ControlDOF Control

5

MEMSMEMS (( MicroMicro ElectroElectro MechanicalMechanical SystemSystem ))

+3-axle G Sensor3-axle Gyroscope

 

6-axle MEMS

6

Quadcopter  Chips

Quadcopter  Chips Basic Requirements :

RF SPI 5 6pinRF SPI 5~6pinMEMS I2C 2pinMotor PWM 4 RoutineLVD Checking  AD 1 RoutineOvercurrent Protection AD 4 Routine or 4 IOLED IO 1 pinLED IO 1 pin

7

Quadcopter  Chips

Quadcopter  Chips Materials Requirements :

RF SPI 5~6 pinAD 4 ChannelAD 4 ChannelOther Function

8

Sonix 4Sonix 4­­axle Periphery Materialsaxle Periphery Materials

MEMS SensorMEMS Sensor6­axle SensorInvense 6050/Invense 3050 + Koinix J9

2.4G CommunicationRolling code setting RF ID，which can realize multi­persons for Air RacespBK2423LT8900LT8900Nordic24L01

9

PCB  PCB  BOM  List

Quadcopter BOM List:

10

PCB  BOM PCB  BOM  ListList

Quadcopter BOM List: 

11

MaterialMaterial

Quadcopter Size：20 cm * 20 cmCoreless Motor ：Starting Currency 1000mACoreless Motor ：Starting Currency 1000mA，Speed Racing 50000RPMLi B tt b t 500 AhLi Battery：about 500mAh

12

Functions ExtensionFunctions Extension

Entertainment:Entertainment:3D RollingColorful Lights/Breathing LightsAerial photography Flightpath SettingHeight Setting/ Obstacle AvoidingHeight Setting/ Obstacle Avoiding

13

Quadcopter Demo

Stable LiftingStable LiftingFlexible ControlSensible: 3D Rolling withSensible: 3D Rolling with one Key

F ll   kid l    Y T b  f  th  Q d t  D   !Follow zckidology on YouTube for the Quadcopter Demo  !

14

15