5. producto escalar
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Producto escalarLongitudes, distancias y ángulos enR3
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Producto escalar - definición
Dados
X = (x1, x2, x3) Y = (y1, y2, y3)
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 2/23
CA
LC
ULO
VEC
TO
RIA
L
CA
RLO
S B
AH
OQ
UEZ
PED
RO
RO
MER
O
ED
GA
R N
OG
UER
A
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Producto escalar - definición
Dados
X = (x1, x2, x3) Y = (y1, y2, y3)
el producto escalar X · Y se define como:
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Producto escalar - definición
Dados
X = (x1, x2, x3) Y = (y1, y2, y3)
el producto escalar X · Y se define como:
X · Y = x1y1 + x2y2 + x3y3
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 2/23
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Ejemplo
X = (1, 2, 3), Y = (3, 2, 1)
X · Y = 1.3 + 2.2 + 3.1 = 10
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 3/23
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Proposición
Dados X,Y ∈ R3,
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 4/23
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Proposición
Dados X,Y ∈ R3, y α ∈ R,
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 4/23
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Proposición
Dados X,Y ∈ R3, y α ∈ R, valen las siguientes
propiedades:
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 4/23
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Proposición
Dados X,Y ∈ R3, y α ∈ R, valen las siguientes
propiedades:
I X · X ≥ 0
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 4/23
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Proposición
Dados X,Y ∈ R3, y α ∈ R, valen las siguientes
propiedades:
I X · X ≥ 0
I X · X = 0 ⇔ X = (0, 0, 0)
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 4/23
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Proposición
Dados X,Y ∈ R3, y α ∈ R, valen las siguientes
propiedades:
I X · X ≥ 0
I X · X = 0 ⇔ X = (0, 0, 0)
I MULTILINEALIDAD:
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Proposición
Dados X,Y ∈ R3, y α ∈ R, valen las siguientes
propiedades:
I X · X ≥ 0
I X · X = 0 ⇔ X = (0, 0, 0)
I MULTILINEALIDAD:
I (X + Y ) · Z = X · Z + Y · Z
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 4/23
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Proposición
Dados X,Y ∈ R3, y α ∈ R, valen las siguientes
propiedades:
I X · X ≥ 0
I X · X = 0 ⇔ X = (0, 0, 0)
I MULTILINEALIDAD:
I (X + Y ) · Z = X · Z + Y · ZI (αX) · Y = α(X · Y )
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 4/23
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Proposición
Dados X,Y ∈ R3, y α ∈ R, valen las siguientes
propiedades:
I X · X ≥ 0
I X · X = 0 ⇔ X = (0, 0, 0)
I MULTILINEALIDAD:
I (X + Y ) · Z = X · Z + Y · ZI (αX) · Y = α(X · Y )
I SIMETRICA: X · Y = Y · X
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 4/23
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Módulo de un vector
Dado X ∈ R3
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Módulo de un vector
Dado X ∈ R3
el módulo de X se define como:
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 5/23
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Módulo de un vector
Dado X ∈ R3
el módulo de X se define como:
|X| =√
X · X
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 5/23
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Ejemplos
I |(1, 2, 3)| =√
14
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 6/23
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Ejemplos
I |(1, 2, 3)| =√
14
I |(1, 0, 0)| = 1
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 6/23
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Ejemplos
I |(1, 2, 3)| =√
14
I |(1, 0, 0)| = 1
I |(−1, 0, 0)| = 1
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 6/23
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Propiedades
Dados X,Y ∈ R3, se cumplen:
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 7/23
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Propiedades
Dados X,Y ∈ R3, se cumplen:
I |X + Y |2 = |X|2 + |Y |2 + 2X · Y
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 7/23
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Propiedades
Dados X,Y ∈ R3, se cumplen:
I |X + Y |2 = |X|2 + |Y |2 + 2X · YI (X + Y ) · (X − Y ) = |X|2 − |Y |2
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 7/23
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Desigualdad de Cauchy-Schwartz
Para todo par de vectores X e Y de R3 se
cumple:
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 8/23
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Desigualdad de Cauchy-Schwartz
Para todo par de vectores X e Y de R3 se
cumple:|X · Y | ≤ |X||Y |
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 8/23
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Desigualdad de Cauchy-Schwartz
Para todo par de vectores X e Y de R3 se
cumple:|X · Y | ≤ |X||Y |
Además
|X · Y | = |X||Y | ⇔ X||Y
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 8/23
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Desigualdad de Cauchy-Schwartz
Para todo par de vectores X e Y de R3 se
cumple:|X · Y | ≤ |X||Y |
Además
|X · Y | = |X||Y | ⇔ X||Y
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 8/23
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Consecuencia
−1 ≤ X · Y|X||Y | ≤ 1
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 9/23
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Ángulo entre vectores no nulos
Dados X,Y 6= (0, 0, 0) en R3,
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 10/23
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Ángulo entre vectores no nulos
Dados X,Y 6= (0, 0, 0) en R3,
el ángulo entre X e Y se define como el úniconúmero θ ∈ (−π, π] que cumple:
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 10/23
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Ángulo entre vectores no nulos
Dados X,Y 6= (0, 0, 0) en R3,
el ángulo entre X e Y se define como el úniconúmero θ ∈ (−π, π] que cumple:
X · Y = |X||Y | cos θ
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 10/23
![Page 32: 5. PRODUCTO ESCALAR](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/55b487e1bb61eb6f2e8b457a/html5/thumbnails/32.jpg)
Ángulo entre vectores no nulos
Dados X,Y 6= (0, 0, 0) en R3,
el ángulo entre X e Y se define como el úniconúmero θ ∈ (−π, π] que cumple:
X · Y = |X||Y | cos θ
a veces anotamos:
θ = ∠(X,Y )
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 10/23
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Ejemplo
Sea X = (√
3, 1, 0)
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 11/23
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Ejemplo
Sea X = (√
3, 1, 0) y consideremos los vectores:
e1 = (1, 0, 0) e2 = (0, 1, 0) e3 = (0, 0, 1)
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 11/23
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Ejemplo
Sea X = (√
3, 1, 0) y consideremos los vectores:
e1 = (1, 0, 0) e2 = (0, 1, 0) e3 = (0, 0, 1)
tenemos que
|ei| = 1 para i = 1, 2, 3
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 11/23
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Ejemplo
Sea X = (√
3, 1, 0) y consideremos los vectores:
e1 = (1, 0, 0) e2 = (0, 1, 0) e3 = (0, 0, 1)
y también|X| = 2
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 11/23
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Ejemplo
Sea X = (√
3, 1, 0) y consideremos los vectores:
e1 = (1, 0, 0) e2 = (0, 1, 0) e3 = (0, 0, 1)
por lo tanto:
∠(X, e1) = arccos
√3
2= π/6
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 11/23
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Ejemplo
Sea X = (√
3, 1, 0) y consideremos los vectores:
e1 = (1, 0, 0) e2 = (0, 1, 0) e3 = (0, 0, 1)
por lo tanto:
∠(X, e1) = arccos
√3
2= π/6
∠(X, e2) = arccos 1/2 = π/3
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 11/23
![Page 39: 5. PRODUCTO ESCALAR](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/55b487e1bb61eb6f2e8b457a/html5/thumbnails/39.jpg)
Ejemplo
Sea X = (√
3, 1, 0) y consideremos los vectores:
e1 = (1, 0, 0) e2 = (0, 1, 0) e3 = (0, 0, 1)
por lo tanto:
∠(X, e1) = arccos
√3
2= π/6
∠(X, e2) = arccos 1/2 = π/3
∠(X, e3) = arccos 0 = π/2
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 11/23
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Ortogonalidad - definición
Dos vectores X e Y de R3 que cumplan:
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 12/23
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Ortogonalidad - definición
Dos vectores X e Y de R3 que cumplan:
X · Y = 0
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 12/23
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Ortogonalidad - definición
Dos vectores X e Y de R3 que cumplan:
X · Y = 0
se llaman ortogonales
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 12/23
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Ortogonalidad - definición
Dos vectores X e Y de R3 que cumplan:
X · Y = 0
se llaman ortogonales
Observación: esto incluye que X o Y sea elvector nulo
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 12/23
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Ortogonalidad - definición
Dos vectores X e Y de R3 que cumplan:
X · Y = 0
se llaman ortogonales
Observación: esto incluye que X o Y sea elvector nulo
Si además se cumple que |X| = |Y | = 1,entonces X e Y se llaman ortonormales
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 12/23
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Teorema de Pitágoras
Si X e Y son vectores ortogonales de R3.
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 13/23
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Teorema de Pitágoras
Si X e Y son vectores ortogonales de R3.
Entonces
|X + Y |2 = |X|2 + |Y |2
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 13/23
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Proposición
Para todos los X,Y ∈ R3, α ∈ R, el módulo |.|
cumple:
I |X| ≥ 0
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 14/23
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Proposición
Para todos los X,Y ∈ R3, α ∈ R, el módulo |.|
cumple:
I |X| ≥ 0
I |X| = 0 ⇔ X = (0, 0, 0)
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 14/23
![Page 49: 5. PRODUCTO ESCALAR](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/55b487e1bb61eb6f2e8b457a/html5/thumbnails/49.jpg)
Proposición
Para todos los X,Y ∈ R3, α ∈ R, el módulo |.|
cumple:
I |X| ≥ 0
I |X| = 0 ⇔ X = (0, 0, 0)
I HOMOGENEIDAD: |αX| = |α||X|
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 14/23
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Proposición
Para todos los X,Y ∈ R3, α ∈ R, el módulo |.|
cumple:
I |X| ≥ 0
I |X| = 0 ⇔ X = (0, 0, 0)
I HOMOGENEIDAD: |αX| = |α||X|I DESIGUALDAD 4: |X + Y | ≤ |X| + |Y |
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 14/23
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Distancia
Dados X,Y ∈ R3,
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 15/23
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Distancia
Dados X,Y ∈ R3, definimos distancia entre X e
Y
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 15/23
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Distancia
Dados X,Y ∈ R3, definimos distancia entre X e
Y como:d(X,Y ) = |X − Y |
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 15/23
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Propiedades de la distancia
Para todo X,Y, Z ∈ R3 se cumple:
I d(X,Y ) ≥ 0
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 16/23
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Propiedades de la distancia
Para todo X,Y, Z ∈ R3 se cumple:
I d(X,Y ) ≥ 0
I d(X,Y ) = 0 ⇐⇒ X = Y
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 16/23
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Propiedades de la distancia
Para todo X,Y, Z ∈ R3 se cumple:
I d(X,Y ) ≥ 0
I d(X,Y ) = 0 ⇐⇒ X = Y
I SIMETRIA d(X,Y ) = d(Y,X)
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 16/23
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Propiedades de la distancia
Para todo X,Y, Z ∈ R3 se cumple:
I d(X,Y ) ≥ 0
I d(X,Y ) = 0 ⇐⇒ X = Y
I SIMETRIA d(X,Y ) = d(Y,X)
I DESIGUALDAD 4: d(X,Z) ≤ d(X,Y ) + d(Y, Z)
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 16/23
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Proyecciones
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 17/23
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Versor
Llamamos vector unitario o versor
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 18/23
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Versor
Llamamos vector unitario o versor a cualquiervector de módulo 1.
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 18/23
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Versor
Llamamos vector unitario o versor a cualquiervector de módulo 1.
Dado X 6= (0, 0, 0), llamamos versor asociado aX al vector
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 18/23
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Versor
Llamamos vector unitario o versor a cualquiervector de módulo 1.
Dado X 6= (0, 0, 0), llamamos versor asociado aX al vector
eX =X
|X|
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 18/23
![Page 63: 5. PRODUCTO ESCALAR](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/55b487e1bb61eb6f2e8b457a/html5/thumbnails/63.jpg)
Proposición
Todo conjunto de versores ortonormales es L.I.
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 19/23
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Proyección
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 20/23
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Proyección
Dados X ∈ R3,
Y 6= (0, 0, 0),
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 21/23
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Proyección
Dados X ∈ R3,
Y 6= (0, 0, 0), se llama proyección de X sobre ladirección de Y
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 21/23
![Page 67: 5. PRODUCTO ESCALAR](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/55b487e1bb61eb6f2e8b457a/html5/thumbnails/67.jpg)
Proyección
Dados X ∈ R3,
Y 6= (0, 0, 0), se llama proyección de X sobre ladirección de Y al vector
(X · eY )eY
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 21/23
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Producto escalar & planos
Observemos que la ecuación de cualquier planoque pasa por el origen es de la forma:
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 22/23
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Producto escalar & planos
Observemos que la ecuación de cualquier planoque pasa por el origen es de la forma:
πH)ax + by + cz = 0
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 22/23
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Producto escalar & planos
Observemos que la ecuación de cualquier planoque pasa por el origen es de la forma:
πH)(a, b, c)(x, y, z) = 0
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 22/23
![Page 71: 5. PRODUCTO ESCALAR](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/55b487e1bb61eb6f2e8b457a/html5/thumbnails/71.jpg)
Producto escalar & planos
Observemos que la ecuación de cualquier planoque pasa por el origen es de la forma:
πH)(a, b, c)(x, y, z) = 0
o sea que (x, y, z) ∈ πH ⇐⇒ (x, y, z)⊥(a, b, c)
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 22/23
![Page 72: 5. PRODUCTO ESCALAR](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/55b487e1bb61eb6f2e8b457a/html5/thumbnails/72.jpg)
Producto escalar & planos
Observemos que la ecuación de cualquier planoque pasa por el origen es de la forma:
πH)(a, b, c)(x, y, z) = 0
o sea que (x, y, z) ∈ πH ⇐⇒ (x, y, z)⊥(a, b, c)
πH)x − z = 0c©Jana Rodriguez Hertz – p. 22/23
![Page 73: 5. PRODUCTO ESCALAR](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/55b487e1bb61eb6f2e8b457a/html5/thumbnails/73.jpg)
Producto escalar & planos
Sea ahora π un plano cualquiera
π)ax + by + cz = d
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 23/23
![Page 74: 5. PRODUCTO ESCALAR](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/55b487e1bb61eb6f2e8b457a/html5/thumbnails/74.jpg)
Producto escalar & planos
Sea ahora π un plano cualquiera
π)ax + by + cz = d
SiP = (x0, y0, z0) ∈ π
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 23/23
![Page 75: 5. PRODUCTO ESCALAR](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/55b487e1bb61eb6f2e8b457a/html5/thumbnails/75.jpg)
Producto escalar & planos
Sea ahora π un plano cualquiera
π)ax + by + cz = d
P ∈ π ⇒ ax0 + bx0 + cz0 = d
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 23/23
![Page 76: 5. PRODUCTO ESCALAR](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/55b487e1bb61eb6f2e8b457a/html5/thumbnails/76.jpg)
Producto escalar & planos
Sea ahora π un plano cualquiera
π)ax + by + cz = d
P ∈ π ⇒ ax0 + bx0 + cz0 = d
restando tenemos
a(x − x0) + b(y − y0) + c(z − z0) = 0
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 23/23
![Page 77: 5. PRODUCTO ESCALAR](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/55b487e1bb61eb6f2e8b457a/html5/thumbnails/77.jpg)
Producto escalar & planos
Sea ahora π un plano cualquiera
π)ax + by + cz = d
P ∈ π ⇒ ax0 + bx0 + cz0 = d
restando tenemos
a(x − x0) + b(y − y0) + c(z − z0) = 0
o sea que
(a, b, c)⊥(x − x0, y − y0, z − z0)
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 23/23
![Page 78: 5. PRODUCTO ESCALAR](https://reader031.vdocuments.site/reader031/viewer/2022020101/55b487e1bb61eb6f2e8b457a/html5/thumbnails/78.jpg)
Producto escalar & planos
Sea ahora π un plano cualquiera
π)ax + by + cz = d
P ∈ π ⇒ ax0 + bx0 + cz0 = d
restando tenemos
a(x − x0) + b(y − y0) + c(z − z0) = 0
∴ X ∈ π ⇔ (a, b, c)⊥X − P
c©Jana Rodriguez Hertz – p. 23/23