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平成24年度総合科目(一般F) インテリジェントな認識と行動の
システム科学II 履修要領
10 October 2012
中村 宏 東京大学工学部計数工学科
(システム情報工学コース)
http;//www.hal.ipc.i.u-tokyo.ac.jp/~nakamura
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科目概要 平成24年度冬学期 総合科目F 「インテリジェントな認識と行動のシステム科学II」 毎週水曜日1限(9:00~10:30) 教室:教養学部513番教室(5号館) 東京大学工学部計数工学科(システム情報工学コース)の教員が担当
(http://www.keisu.t.u-tokyo.ac.jp/ 参照) 講義10回+見学会2回
見学会:11/7 17:30- 本郷キャンパス (遅刻はOKです) 見学会:12/12 9:15 – 駒場第2キャンパス (2時間目の履修可能)
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2012年度冬・講義スケジュール
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成績評価 成績評価 前半2件、後半2件のレポートと、出席状況に基づいて評価する。
レポート提出期限と提出先: 合計4通提出: レポート4通は単位取得必要条件 10月10日から11月14日までの講義・見学会から 2件選択 提出期限:11月20日(火)16:30
11月21日から1月9日までの講義・見学会から 2件選択 提出期限: 1月22日(火)16:30
教養学部教務課へ提出。 (提出用の箱が用意される)
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レポート様式 4件のレポートのそれぞれについて、A4版のレポート用紙を使用し、
1枚目は右のような形式で作成
* 「連絡先」は、たとえば「E-mail : [email protected], 電話:03-5841-6915」のように、E-mailあるいは電話など、レポートに関する問い合わせができる連絡先を記載する。
**「他レポート提出状況」は、例えば「他レポート:中村、篠田、津村」のように、自分が提出した他のレポートの担当教官名を全て書く(見学会の場合は、駒場見学会、または本郷見学会)。レポート評価集計時の確認に用いる。通常は前半期は1名、後半期は3名記載されるはず。
2枚目からレポート本文
総合科目(一般F)
「インテリジェントな認識と行動のシステム科学 II」
担当教官:工学部計数工学科 中村宏 教授
<講義のテーマ> <担当教員名>(××月××日)
<科類クラス><学生証番号><自分の氏名> <連絡先*>
<他レポート提出状況**>
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レポート内容 2枚目からレポート本文 長さは特に定めないが、1講義・見学あたり、3~4枚を一応の目安とする。内容としては以下の3部分を含むこと。 講義や見学の内容の要約を分かりやすく手短に行い、 その後講義を聴いて考えたこと、講義に触発されて調べてみて分かったことなどを中心に論述(参考文献・情報源を明記)する。
最後に講義や見学に関する感想も添えること。
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注意 注意
4件のレポート(2回に分けて提出)は、全て別々に作って提出する。複数を一緒に綴じないこと。 採点者への配布の都合 レポート提出の回数調査
本科目に関する問い合わせ先: 中村 宏 教授 (工学部計数工学科システム情報工学コース幹事)
E-mail:[email protected] Phone: 03-5841-6915 (なるべくメールでお願いします)
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東京大学工学部 計数工学科 システム情報工学コース紹介
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計数工学科の位置づけ
物理
数理
(数理情報工学コース)
物理 工学科
人間を
物理的に 感覚情報、 生体、計測・制御
社会を
数理的に 最適化、統計、OR、金融
数学
抽象的・普遍的
具体的・個別的 機械系 電気系
情報
計測
(システム情報工学コース)
計数工学科
普遍的な原理・方法論の追求
両コースは相補的
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永遠の基礎と、時代先端の研究
計測 回路
システム 制御
信号処理
システム情報学の理念
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システム情報の5本の柱 計測 計測通論C、センサアクチュエータ工学、画像処理論
物理現象から情報を取り出す(センシング) 例: 視覚・聴覚・触覚・圧力センサ、画像センシング、脳計測、 …
信号処理 信号処理論第一・第二、応用音響学 物理情報を処理、認識、加工 例: 音声、音楽、画像、神経信号、…
制御 制御論第一・第二・第三 物理世界へ働きかける 例: 高速ロボットハンド、テレイグジスタンス、…
回路 回路とシステムの基礎、回路学第一・第二 実現するための基礎、コンピュータアーキテクチャ 例: 新アーキテクチャ、…
システム 認識行動科学の基礎、認識行動システム論第一・第二、計算システム論第一・第二 認識行動システム、ロボティクス、VR 例: 脳・神経インタフェース、福祉、…
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システム情報は何が違うか? 数理・物理・情報の基盤を学ぶ
数理・物理・情報の基盤で 実問題解決力を得る
実問題は数理・物理・情報のままの顔をしていない 学力だけの人は役立たない:実問題が解けてこそ価値
典型的な流れ: 問題の把握、定式化、解法、アルゴリズム 実装、実験、特許, and/or 普遍化、理論体系化 学会発表、論文 プロジェクト演習、前期実験1、前期実験2、卒論、(修士、博士)で、多次元で実問題の解決力をつける
情報
物理 数理
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様々な分野に詳しくなる 様々な分野で研究体験 鍛えられる・伸びる・楽しめる・実力がつく実感 卒業後に大きな力 高い満足度
欠点(?) もちろん、忙しくなる 教える側も大変です
「東大でなきゃできない」と言われる
知能的センサ
最適化理論
ロバスト制御 音楽信号処理
世界最高速 ロボットハンド
卒論4ヶ月
4年生
3年生 Project演習
2ヶ月 2ヶ月
修士課程
数理2研
システム5研
システム1研 システム3研
システム6研
システム情報のやりかた
2年
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嵯峨山 茂樹 教授
亀岡 弘和 准教授
(連携客員講座)
システム情報第1研究室
音楽/音声/音響信号処理・機械学習 音楽信号処理、自動作編曲・採譜 音響信号処理、音源定位・分離・加工 音声認識・合成、音声対話システム パターン認識、確率統計学習推定
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システム情報第3研究室
計測とセンサ
安藤 繁 教授
篠田 裕之 教授
時間相関型イメージセンサ (光・画像パターン計測) 音響センシング・逆問題 触覚インタフェース 二次元通信 (分布センシング) 計測信号処理の理論
二次元通信
さわれるホログラフィ
手話の動きパターン検出
顔の立体形状センシング
耳介による生体認証
音響センサ
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システム情報第4研究室
脳機能計測
武田常広 教授
視覚情報処理の計測 MEG(脳磁場)計測 脳波計測 Brain-Computer Interface
柏キャンパス
TDO
MEG
HCS
EEG
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システム情報第4研究室
脳機能計測とその応用
眞溪 歩 准教授
アクティブ脳波計測 Brain-Computer Interface
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システム情報第5研究室
制御・モデリング・新領域
津村 幸治 准教授
原 辰次 教授
制御系解析・設計 モデリング・システム同定 システム制御理論の新領域への展開
量子ダイナミクスの観測・制御
Raf Ras*
Ras Raf*
Ras*/Raf
MEK Raf*/MEK
MEKpp ERK
MEKpp/ERK ERKpp
ERKpp/RKIP/Raf RKIP/Raf RKIPp
RKIP
Loop3 Loop2
Loop1
生体システムの解明と制御
平均値制御 局所計測
計測・予測・制御ネットワーク
物理ネットワーク (気象,生体, …)
平均値計測 局所制御
グローカル制御 大規模ネットワーク系の モデル化・予測・制御
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システム情報第6研究室
感覚運動統合:人を超える知能
石川 正俊 教授 (兼担:創造情報学)
センサフュージョン(ロボット) ビジョンチップ(高速画像処理) ダイナミックイメージ コントロール(知的映像制御) メタパーセプション (ヒューマンインターフェース)
奥 寛雅 講師
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10月6日 朝日新聞夕刊社会面
システム情報第6研究室
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システム情報第7研究室
医用デバイス、診断計測、治療原理
満渕 邦彦 教授
神経系を介した生体系と機械系の融合 (BMI,神経インタフェース) 生体温熱工学の医学・生物学応用 培養細胞を用いた臓器・器官再構築の試み 医用システム(ロボット、遠隔手術等)
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高性能・高信頼・低電力コンピューティングシステム
中村 宏 教授
超低電力VLSIシステム データレジデント計算原理・アーキテクチャ ディペンダブルシステム・ネットワーク サイバーフィジカルシステム
システム情報第8研究室 本郷キャンパス
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システム情報生田研究室
生体医用マイクロシステム工学
生田 幸士教授
細胞サイズの世界最小光駆動ナノロボット 3Dマイクロマシンの世界を拓いた マイクロナノ光造形法 深部遠隔微細手術ロボット バイオ化学ICチップ 再生医療用ナノデバイス
遠隔微細手術ロボット バイオ化学ICチップ
光駆動ナノロボットハンド(10μm)
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システム情報の特徴 数理・物理・情報の基盤をバランスよく習得
広く対応できる計数人を養成 広い分野を実体験する。ソフトもハードも
「つぶしの利く計数」が研究開発、企画をリードする 実問題解決能力を習得する、実行力がつく
実問題は「問題」の顔をしていない 就職も有利、活躍できる
多方面の理解力・思考力・解決力が、組織をリード --------------------------------------------------- 数学・物理・情報の実力を実際の問題で活用 する力をつけたい人歓迎