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  • 8/18/2019 2016 1 FI Semana04-CinematicaMRU-MUA

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    SEMANA 4:

    Derivadas e integrales, Movimiento

    rectilíneo y curvilíneo, Velocidadmedia e instantánea, Aceleración

    media e instantánea, MRU, MUA,

    Aplicaciones

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    Derivadas e integrales

    Fuente: http://ocw.um.es/cc.-sociales/matematicas-cero/material-de-clase-

    1/derivadasyprimitivastrasp.pdf

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    Derivadas e integrales

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    Derivadas e integrales

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    Derivadas e integrales: Reglas

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    Derivadas e integrales

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    Derivadas e integrales

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    Integrales

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    Integrales

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    Movimiento rectilíneo, velocidad media e

    instantánea

    Cuando una partícula se mueve en línea recta, describimossu posición con respecto al origen O mediante una

    coordenada como x .

    La velocidad media de la partícula,

    v med- x , durante un intervalo Dt = t 2  – t 1 es igual a

    su desplazamiento D x =  x 2  –  x 1 dividido entre Dt .

    La velocidad instantánea v 1 en cualquier instante t es igual

    a la velocidad media en el intervalo de tiempo de t a t + Dt

    en el limite cuando Dt tiende a cero. De forma equivalente,v x es la derivada de la función de posición con respecto

    al tiempo.

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    Aceleración media e instantáneaLa aceleración media a

    med-x  durante un intervalo Dt es igual al

    cambio de velocidadD

    vx = v2x  –

     v1x durante ese lapso divididoentre Dt.

    La aceleración instantánea a x 

     es el límite de

    amed-x cuando Dt tiende a cero, o la derivada de vx con

    respecto a t.

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    Aceleración media e instantánea

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    Movimiento rectilíneo con aceleración constanteCuando la aceleración es constante, cuatro ecuaciones

    relacionan la posición x y la velocidad vx en cualquier

    instante t con la posición inicial xo, la velocidad inicial vox (ambas medidas en t = 0) y la aceleración ax.

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    Cuerpos en caída libreLa caída libre es un caso del movimiento con aceleración

    constante.La magnitud de la aceleración debida a la gravedad es una

    cantidad positiva g. La aceleración de un cuerpo en caída libre

    siempre es hacia abajo.

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    Movimiento rectilíneo con aceleración variableCuando la aceleración no es constante, sino una función

    conocida del tiempo, podemos obtener la velocidad y laposición en función del tiempo integrando la función de la

    aceleración.

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    Vectores de posición, velocidad y aceleraciónEl vector de posición de un punto P en el espacio es el vector del

    origen a P. Sus componentes son las coordenadas x , y y z.

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    El vector de velocidad media  durante el intervalo Dt es eldesplazamiento (el cambio del vector de posición ∆ ) divididoentre Dt .

    El vector de velocidad instantánea  es la derivada de  conrespecto al tiempo, y sus componentes son las derivadas de x , y y z

    con respecto al tiempo.

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    La rapidez instantánea es la magnitud de  . La velocidad  de unapartícula siempre es tangente a la trayectoria de la partícula.

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    El vector de aceleración media  durante el intervalo de tiempoDt es igual a ∆ (el cambio en el vector de velocidad  ) divididoentre Dt .

    El vector de aceleración instantánea  es la derivada de  conrespecto al tiempo, y sus componentes son las derivadas de v  x , v y  y v z 

    con respecto al tiempo.

    La componente de aceleración paralela a la dirección

    de la velocidad instantánea afecta la rapidez; en tantoque la componente de perpendicular a afecta la

    dirección del movimiento.

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    P bl t

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    Problemas propuestos

    2.

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    8.

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    9.

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    10. Una partícula parte del origen en t = 0 s con una velocidadinicial que tiene una componente x de 20 m/s y otra componente y

    de -15 m/s. La partícula se mueve en el plano xy solo con una

    componente x de aceleración, dada por a x = 4.0 m/s2.

    A) Determine el vector velocidad total en cualquier tiempo.

    B) Calcule la velocidad y la rapidez de la partícula en t = 5.0 s.

    C) Determine las coordenadas x y y de la partícula en cualquier

    tiempo t y su vector de posición en este instante.

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    Movimiento circular uniforme y no uniforme Cuando una partícula se mueve en una trayectoria circular de

    radio R con rapidez constante v  (movimiento circular

    uniforme), su aceleración  está dirigida hacia el centro delcírculo y es perpendicular a . La magnitud arad  de laaceleración se puede expresar en términos de v  y R, o en

    términos de R y el periodo T  (el tiempo que tarda en dar una

    vuelta), donde = 2/ Aunque la rapidez en un movimiento circular no

    sea constante (movimiento circular no uniforme), habrá una

    componente radial de  dada por la ecuacióno la ecuación ,

    pero también habrá una componente de  paralela(tangencial) a la trayectoria; esta componente tangencial es

    igual a la tasa de cambio de la rapidez, dv/dt .

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    Problemas propuestos

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    Problemas propuestos

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    Ecuaciones Cinemáticas en 3 dimensiones

    = +  

    = + +

    1

    2

     

    =>