2 produktbeschreibung und typenübersicht · bshf.. / t servo-kegelradgetriebe mit...

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2 Allgemeine HinweiseProduktbeschreibung und Typenübersicht

2 Produktbeschreibung und Typenübersicht2.1 Allgemeine Hinweise

Leistungen und Drehmomente

Die im Katalog angegebenen Leistungen und Drehmomente beziehen sich auf BauformM1 und vergleichbare Bauformen, bei denen die Eintriebsstufe nicht vollständig unter Ölläuft. Weiter werden Standardausrüstung und Standardschmierung der Getriebemoto-ren sowie normale Umgebungsbedingungen vorausgesetzt.

Bitte beachten Sie, dass in den Auswahltabellen für die Getriebemotoren die Motormo-mente als Suchbegriff angegeben sind. Entscheidend für den Einsatzfall ist jedoch dasAbtriebsdrehmoment bei der gewünschten Abtriebsdrehzahl, das geprüft werden muss.

Geräusche Die Servo-Getriebemotoren und Servomotoren unterschreiten die zulässigen Schallpe-gel, die für Getriebe in der VDI-Richtlinie 2159 und für Motoren in der EN 60034 festge-legt sind.

Lackierung Die Servogetriebe, synchronen Servomotoren und Servo-Getriebemotoren von SEW-EURODRIVE werden folgendermaßen lackiert:

Auf Wunsch sind Sonderlackierungen möglich.

Gewichts-angaben

Bitte beachten Sie, dass alle Gewichtsangaben der Getriebemotoren in diesem Katalogohne Schmierstoff gelten. Die Gewichte variieren je nach Getriebeausführung und Ge-triebegröße. Die Schmierstoff-Füllung ist abhängig von der Bauform, so dass keine all-gemein gültige Angabe gemacht werden kann. Richtwerte für die Schmierstoff-Füll-mengen in Abhängigkeit von der Bauform finden Sie im Kapitel "Konstruktions- und Be-triebshinweise/Schmierstoffe". Die genaue Gewichtsangabe entnehmen Sie bitte derAuftragsbestätigung.

Wärmeabfüh-rung und Zugäng-lichkeit

Die Servo-Getriebemotoren und die Bremse können im Betrieb hohe Oberflächentem-peraturen > 100 °C erreichen. Achten Sie beim Anbau der Getriebemotoren/Bremsmo-toren an die Arbeitsmaschine darauf, dass in axialer und radialer Richtung ausreichendPlatz zu hitzeempfindlichen Bauteilen vorhanden ist. Beachten Sie hierzu auch dieHinweise in den Motormaßblättern.

NOCO®-Fluid gegen Passungs-rost

Alle Aufsteckgetriebemotoren werden standardmäßig mit NOCO®-Fluid, der Pastegegen Passungsrost, ausgeliefert. Verwenden Sie diese Paste entsprechend den Hin-weisen in den Getriebe-Betriebsanleitungen. Service- und Demontagearbeiten werdendadurch vereinfacht.

NOCO®-Fluid ist lebensmittelverträglich gemäß USDA-H1. Sie erkennen das lebens-mittelverträgliche NOCO®-Fluid an der USDA-H1-Kennung auf der Verpackung.

Typ Lackierung

Servogetriebe mit Adapter BSF../PSF..

schwarz RAL 9005.Synchroner Servomotor DS../CM..

Servo-Getriebemotor BSF../PSF..

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Allgemeine HinweiseProduktbeschreibung und Typenübersicht

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Bremsmotoren Die Motoren und Getriebemotoren werden auf Wunsch mit integrierter mechanischerBremse geliefert. Die Bremse von SEW-EURODRIVE ist eine gleichstromerregte Elek-tromagnet-Scheibenbremse, die elektrisch öffnet und durch Federkraft bremst. BeiStromunterbrechung fällt die Bremse prinzipbedingt automatisch ein. Sie erfüllt damitgrundlegende Sicherheitsanforderungen. Angesteuert wird die Bremse von einer Brem-senansteuerung, die entweder im Anschlussraum des Motors oder im Schaltschrankuntergebracht ist.

Ein wesentliches Merkmal der Bremsen ist die sehr kurze Bauweise. Das Bremslager-schild ist gleichzeitig Teil des Motors. Die integrierte Bauweise des Bremsmotors vonSEW-EURODRIVE erlaubt besonders Platz sparende und robuste Lösungen.

Internationale Märkte

Als Mitglied der AGMA (American Gear Manufacturers Association) liefert SEW-EURODRIVE alle Getriebe und Getriebemotoren in Übereinstimmung mit den AGMA-Spezifikationen.

Auf Wunsch liefern wir Motoren mit Anschlussbedingungen gemäß CSA und NEMA-Vorschriften (von UL registriert).

Für den japanischen Markt bieten wir Motoren gemäß JIS-Norm (Japan IndustrialStandard) an. Bei Bedarf fragen Sie bitte Ihren zuständigen Vertriebsberater.

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2 Beschreibung ServogetriebeProduktbeschreibung und Typenübersicht

2.2 Beschreibung Servogetriebe

Allgemein Die Servo-Kegelradgetriebe BSF.. sind zweistufige Getriebe für Anwendungen in derServotechnik. Sie besitzen eine schrägverzahnte Stirnradstufe am Eintrieb und eineachsversetzte Kegelradstufe am Abtrieb. Die Gehäuse sind einteilig aufgebaut und be-sitzen standardmäßig am Abtrieb B5-Befestigungsflansche. In einer optionalen Ausfüh-rung können die Servo-Kegelradgetriebe BSF.. an der Fuß- bzw. Stirnseite befestigtwerden. Die Getriebe sind in vier verschiedenen Ausführungen der Abtriebswellenerhältlich.

Die Servo-Planetengetriebe PSF.. sind ein- und zweistufige Planetengetriebe. Diesewerden ebenfalls in der Servotechnik verwendet. Die Gehäuse besitzen standardmäßigam Abtrieb B5-Befestigungsflansche. Die Getriebe sind in zwei verschiedenen Aus-führungen der Abtriebswellen erhältlich.

Motordirektanbau Mit den neuen Servo-Getriebemotoren von SEW-EURODRIVE wurde erstmals dieMöglichkeit geschaffen, Servogetriebe ohne die Verwendung eines Adapters direkt andie synchronen Servomotoren von SEW-EURODRIVE zu montieren. Bei diesenintegrierten Servo-Getriebemotoren sind alle Welle-Nabe-Verbindungen formschlüssigund spielfrei ausgeführt.

Motoranbau Über die modularen Motoradapter können auf Wunsch auch alle anderen markt-gängigen Servomotoren einfach und zeitsparend an die Servogetriebe von SEW-EURODRIVE montiert werden.

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Eigenschaften der Servogetriebe von SEW-EURODRIVEProduktbeschreibung und Typenübersicht

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2.3 Eigenschaften der Servogetriebe von SEW-EURODRIVE

Spielarm und positioniergenau

Die optimale Verzahnungsgeometrie, mit höchster Präzision gefertigte Bauteile und diesorgfältige Montage garantieren geringe Verdrehspiele. Die Servo-KegelradgetriebeBSF.. und die Servo-Planetengetriebe PSF.. gewährleisten bereits in den Standardaus-führungen ein geringes Verdrehspiel. Optional kann das Verdrehspiel für alle Typenweiter reduziert und für die Servo-Planetengetriebe PSF.. sogar minimiert werden.Durch das verschleißfreie Betriebsverhalten und die dauerfeste Auslegung der Laufver-zahnung bleiben die Verdrehspiele über die gesamte Getriebelebensdauer konstantniedrig.

Großer Überset-zungsbereich mit feiner Abstufung

Alle Übersetzungen von i=3 bis i=100 sind ganzzahlig und fein abgestuft. Dadurch eig-nen sich die Getriebe besonders für den Einsatz an Steuerungen, bei denen es auf teil-bare Auflösungsverhältnisse bezüglich der Geberpulszahl ankommt.

Geräuscharm Alle Außenverzahnteile sind geschliffen und sorgen somit für eine geringe Geräuschent-wicklung in jedem Drehzahlbereich.

Zuverlässig, langlebig und wartungsarm

Eine hohe Verfügbarkeit der Servogetriebe von SEW-EURODRIVE in der Anlage wirddurch die Verwendung hochfester Materialien, hochwertiger Wälzlager, langlebigerWellendichtringe und synthetischer Schmierstoffe gewährleistet.

Hohe Überlastfähigkeit

Exakt aufeinander abgestimmte Komponenten sowie spielfrei und formschlüssig ver-bundene Antriebsbauteile garantieren die Übertragung höchster Drehmomente und dieAufnahme großer axialer und radialer Kräfte.

Kompakt und leicht

Die hohe Leistungsdichte ermöglicht die Integration der Getriebestufen in einem kom-pakten, einteiligen und sehr stabilen Gussgehäuse mit kleinstem Bauvolumen.

Verdrehsteif Die besondere Konstruktion der Servogetriebe von SEW-EURODRIVE im Zusammen-spiel mit großen Wellendurchmessern gewährleisten sehr hohe Verdrehsteifigkeiten.

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2 Ausführungsarten und Optionen Servo-Kegelradgetriebe BSF..Produktbeschreibung und Typenübersicht

2.4 Ausführungsarten und Optionen Servo-Kegelradgetriebe BSF..

Ausführungs-arten

Die Servo-Kegelradgetriebe BSF.. können in folgenden Ausführungen geliefert werden:

Servo-Kegelradgetriebe BSF.. mit B5-Abtriebsflansch zur Befestigung

Typ Bedeutung

BSF.. Servo-Kegelradgetriebe mit Vollwelle.

BSKF.. Servo-Kegelradgetriebe mit Vollwelle und Passfeder.

BSBF.. Servo-Kegelradgetriebe mit Flanschblockwelle nach EN ISO 9409.

BSHF.. Servo-Kegelradgetriebe mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe gegen-über der Abtriebsseite.

Servo-Kegelradgetriebe BSF..B mit fuß- und stirnseitigen Gewindelöchern zur Befestigung

Typ Bedeutung

BSF..B Servo-Kegelradgetriebe mit Vollwelle.

BSKF..B Servo-Kegelradgetriebe mit Vollwelle und Passfeder.

BSBF..B Servo-Kegelradgetriebe mit Flanschblockwelle nach EN ISO 9409.

BSHF..B Servo-Kegelradgetriebe mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe gegen-über der Abtriebsseite.

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Ausführungsarten und Optionen Servo-Kegelradgetriebe BSF..Produktbeschreibung und Typenübersicht

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Optionen Für die Servo-Kegelradgetriebe BSF.. sind folgende Optionen verfügbar:

Übersetzungen und Verdrehspiele BSF..

Optionen für Servo-Kegelradgetriebe BSF..

Typ Bedeutung

BSF.. / R Option für reduziertes Verdrehspiel. Diese Option gilt für alle Typen der Servo-Kegelradgetriebe.

BSHF.. / TServo-Kegelradgetriebe mit Drehmomentstütze. Diese Option gilt nur für Servo-Kegelradgetriebe BSHF.. mit Schrumpfscheibe gegen-über der Abtriebsseite.

BSHF.. / IServo-Kegelradgetriebe mit Hohlwelle und Schrumpfscheibe auf der Abtriebsseite. Für die BSHF../I Servo-Kegelradgetriebe ist keine Drehmomentstütze erhältlich.

BSF/BSKF/BSBF/BSHF-Getriebe

Getriebe-größen

Drehmoment-klasse

Übersetzung Verdrehspiel Verdrehspiel .../R

[Nm] zweistufig Standard [ ’ ] Reduziert [ ’ ]

202 40 3,4,6,8,10,15,20,25

6 3

302 803,4,6,8,10,15,20,25,30

402 160

502 320 3,4,6,8,10,12,15,20,25,30,35

602 640 3,4,6,8,10,12,15,20,25,30,35,40

802 1500 4,6,8,10,12,15,20,25,30,35,40

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Beispiel: Bestellschlüssel Servo-Kegelradgetriebemotor BSBF..

Ein Servo-Kegelradgetriebemotor mit Bremse, Handlüftung, Kaltleiter-Temperaturfühlerund Steckverbinder mit Anschlussquerschnitt 1,5 mm2 hat z. B. folgende Typenbe-zeichnung:

53145AXX

BSBF 302 /R CM 71S /BR /HR /TF /AS1H /SB60

Steckverbinder Motor und Bremse, Stecker-gehäuse mit axialer Geberkabeleinführung.

Motoroption Geber Hiperface Multiturn.

Kaltleiter-Temperaturfühler.

Handlüftung.

Bremse.

Baugröße Motor.

Baureihe Motor.

Option für alle Servo-Kegelradgetriebe: ../ R: reduziertes Verdrehspiel.

Getriebegröße: z. B. 302.

Getriebetyp:BSF..BSKF..BSBF..BSHF..

BSF..BBSKF..BBSBF..BBSHF..B.

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Beispiel: Leistungsschild Servo-Kegelradgetriebemotor BSBF..

Legende

53598ADE

BME5230

CLPHC 100 API GL / 0,35 l

F6513i 3:1

V

IP

Hz

199 081 0.10

Isol.Kl.

Gleichrichter

Nm

Schmierstoff:

Bruchsal/Germany

Made in Germany

Permanentmagnet

IM

Getriebe r/min 1000kg

A

Nm

Nm

A

r/min

Bremse V

Nr.

M4A40013,203000150 3,305,0

13.1220774388.0001.13

BSBF302B/R CM71S/BR/HR/TF/AS1H/SB60

nN: Mo: Io: Imax:fN:

Nenndrehzahl [min-1]Nennmoment [Nm]Nennstrom [A]maximal zulässiger Strom [A]Nennfrequenz [Hz]

Umax:IM:IP:i:

maximal zulässige Spannung [V]internationale Bauforminternationale SchutzartÜbersetzung

Hinweis!

Das Leistungsschild des Servo-Kegelradgetriebemotors BSBF.. ist auf dem Servomotorbefestigt!

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Beispiel: Bestellschlüssel Servo-Kegelradgetriebe BSHF.. mit Adapter EBH..

Ein Servo-Kegelradgetriebe mit Adapter hat z. B. folgende Typenbezeichnung:

53711AXX

BSHF 502 /R /T EBH 07 /21 /13

Kennzahl Kupplungsbohrung.

Kennzahl Flanschgeometrie (Zentrierung, Lochkreis).

Kennzahl Leistungsklasse.

Bezeichnung Adapter für Servo-Kegelradgetriebe.

Optionen für Servo-Kegelradgetriebe vom Typ BSHF.. (Schrumpfscheibensitz gegenüber der Abtriebsseite): Option /T: Drehmomentstütze zur Befestigung an der Abtriebs-seite, nicht in Kombination mit Option /I.Option /I: Schrumpfscheibensitz auf der Abtriebsseite, nicht in Kombination mit Option /T.

Option für alle Servo-Kegelradgetriebe: .../ R: reduziertes Verdrehspiel.


Getriebetyp:BSF..BSKF..BSBF..BSHF..

BSF..BBSKF..BBSBF..BBSHF..B.

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Beispiel: Bestellschlüssel Adapterbaukasten EBH.. für die Servo-Kegelradgetriebe BSF..

Ein Adapterbaukasten hat z. B. folgende Typenbezeichnung:

Beispiel: Leistungsschild Servo-Kegelradgetriebe BSHF..

Legende

54521AXX

EBH 07 /21 /13

Zweistellige Kennzahl für den Wellendurchmesser des anzubau-enden Servomotors. [2]

Zweistellige Kennzahl der Flanschgeometrie (Zentrierung, Loch-kreis) des anzubauenden Servomotors. [1]

Zweistellige Kennzahl der Leistungsklasse des Adapters.

E:.Kennzeichnung der Adapter für Servogetriebe. B: Kennzeich-nung für Servo-Kegelradgetriebe BSF... H: Kennzeichnung für Klemmkupplung.

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2

53573ADE

na: Ma: FRa: ne max:

Me max:

Abtriebsdrehzahl [min-1]Abtriebsmoment bei na [Nm] Querkraft Getriebe bei MB [N]maximal eintreibende Drehzahl (S1-Betrieb) [min-1]maximal eintreibendes Moment [Nm]

FRe:IM:

IP:

i:

maximal eintreibende QuerkraftInternational Mounting = internationale Bau-formInternational Protection = internationale SchutzartÜbersetzung

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2 Ausführungsarten und Optionen Servo-Planetengetriebe PSF..Produktbeschreibung und Typenübersicht

2.5 Ausführungsarten und Optionen Servo-Planetengetriebe PSF..

Ausführungs-arten

Die Servo-Planetengetriebe PSF.. können in folgenden Ausführungen geliefert werden:

Optionen Für die Servo-Planetengetriebe PSF.. sind folgende Optionen verfügbar:

Servo-Planetengetriebe PSF.. mit B5-Abtriebsflansch zur Befestigung

Typ Bedeutung

PSF.. Servo-Planetengetriebe mit Vollwelle.

PSKF.. Servo-Planetengetriebe mit Vollwelle und Passfeder.

PSBF.. Servo-Planetengetriebe mit Flanschblockwelle nach EN ISO 9409.

Optionen für Servo-Planetengetriebe PSF.. /PSKF.. /PSBF..

Typ Bedeutung

PSF.. / R Option für reduziertes Verdrehspiel. Diese Option gilt für alle Typen der Servo-Planetengetriebe.

PSF.. / M Option für minimiertes Verdrehspiel. Diese Option gilt für alle Typen der Servo-Planetengetriebe.

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Ausführungsarten und Optionen Servo-Planetengetriebe PSF..Produktbeschreibung und Typenübersicht

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Übersetzungen und Verdrehspiele PSF..

PSF../PSKF.. - Getriebe ein- und zweistufig

Getriebe-größen

Drehmoment-klasse


Verdrehspiel .../M

[Nm] Standard [ ’ ] Reduziert [ ’ ] Minimiert [ ’ ]

einstufig

121 25

3, 4, 5, 7, 10

8 4 2

221 55

6 3 1321 110

521 300

621 600

4, 5, 7, 10 4 2 1721 1000

821 1750

921 3000

zweistufig

122 25

16, 20, 25, 28, 35, 40, 49, 70, 100

10 6 3

222 55

8 4 2322 110

522 300

622 600

6 3 1722 1000

822 1750

922 3000

PSBF.. - Getriebe ein- und zweistufig

Getriebe-größen

Drehmoment-klasse


Verdrehspiel .../M

[Nm] Standard [ ’ ] Reduziert [ ’ ] Minimiert [ ’ ]

einstufig

221 55

5, 7, 10

6 3

1

321 110

521 300

621 6004 2

821 1750

zweistufig

222 55 20, 25, 35, 49, 70, 100

8 4 2322 110 15, 20, 25, 35, 49, 70, 100522 300

622 600 20, 25, 35, 49, 70, 100 6 3 1

822 1750

Dauerbetrieb und Verdrehspiel kleiner 1’ nur in Rücksprache mit SEW-EURODRIVE.

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Beispiel: Bestellschlüssel Servo-Planetengetriebemotor PSF..

Ein Servo-Planetengetriebemotor mit Bremse, Handlüftung, Kaltleiter-Temperaturfühlerund Steckverbinder mit Anschlussquerschnitt 1,5 mm2 hat z. B. folgende Typenbe-zeichnung:

54012AXX

PSF 321 /R CM 71S /BR /HR /TF /AS1H /SB60

Steckverbinder Motor und Bremse, Stecker-gehäuse mit axialer Geberkabeleinführung.

Motoroption Geber Hiperface® Multiturn.

Kaltleiter-Temperaturfühler.

Handlüftung.

Bremse.

Baugröße Motor.

Baureihe Motor.

Option für alle Servo-Planetengetriebe:.../ R: reduziertes Verdrehspiel.../ M: minimiertes Verdrehspiel.


Getriebetyp:PSF..PSKF..PSBF..

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Beispiel: Leistungsschild Servo-Planetengetriebemotor PSF..

Legende

53969ADE

BME5-

230

CLP PG 220 / 0,07 l

F654,8i 5:1

f N

V

IP

Hz

Umax

199 081 0.10

Isol.Kl.

Gleichrichter

Nm I O

Imax

Schmierstoff:

Bruchsal/Germany

Made in Germany

Permanentmagnet

IM

Getriebe r/min 600kg

A

Nm

Nm

Ar/min

Bremse V

M O

n N

Nr.Typ

M440013,203000150 3,305,0

13.1220774388.0001.13PSBF321/R CM71S/BR/HR/TF/AS1H/SB60 IEC 343

nN: Mo: Io: Imax:fN:

Nenndrehzahl [min-1]Nennmoment [Nm]Nennstrom [A]maximal zulässiger Strom [A]Nennfrequenz [Hz]

Umax:IM:IP:i:

maximal zulässige Spannung [V]internationale Bauforminternationale SchutzartÜbersetzung

Hinweis!

Das Leistungsschild des Servo-Planetengetriebemotors PSF.. ist auf dem Servomotorbefestigt!

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Beispiel: Bestellschlüssel Servo-Planetengetriebe PSF.. mit Adapter EPH..

Ein Servo-Planetengetriebe mit Adapter hat z. B. folgende Typenbezeichnung:

54011AXX

PSF 521 /R EPH 07 /21 /13

Kennzahl Kupplungsbohrung.

Kennzahl Flanschgeometrie (Zentrierung, Lochkreis).

Kennzahl Leistungsklasse.

Bezeichnung Adapter für Servo-Planetengetriebe.

Option für alle Servo-Planetengetriebe: .../ R: reduziertes Verdrehspiel.../ M: minimiertes Verdrehspiel.


Getriebe-typ:

PSF..PSKF..PSBF..

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Adapterbaukasten EPH.. für die Servo-Planetengetriebe PSF..

Beispiel: Leistungsschild auf dem Servo-Planetengetriebe PSF..

Legende

53631AXX

EPH 07 /21 /13

Zweistellige Kennzahl für den Wellendurchmesser des anzubau-enden Servomotors. [2]

Zweistellige Kennzahl der Flanschgeometrie (Zentrierung, Loch-kreis) des anzubauenden Servomotors. [1]

Zweistellige Kennzahl der Leistungsklasse des Adapters.

E:.Kennzeichnung der Adapter für Servogetriebe. P: Kennzeich-nung für Servo-Planetengetriebe PSF... H: Kennzeichnung für Klemmkupplung.

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53968ADE

na: Ma: FRa: ne max:

Me max:

Abtriebsdrehzahl [min-1]Abtriebsmoment bei na [Nm]Querkraft Getriebe bei MB [N]maximal eintreibende Drehzahl (S1-Betrieb) [min-1]maximal eintreibendes Moment [Nm]

FRe:IM:

IP:

i:

maximal eintreibende QuerkraftInternational Mounting = internationale Bau-formInternational Protection = internationale SchutzartÜbersetzung

2 produktbeschreibung und typenübersicht · bshf.. / t servo-kegelradgetriebe mit...

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