150130 edison-ug

Intel® Edison勉強会概要、開発環境、Tipsなど。。

VALUE PROPOSITION

Intel® Edison開発プラットフォームは発明家、起業家、製品設計者がIoTデバ

イスやウエアラブルデバイスのラピッド・プロトタイピングを容易にします

販売形態 –秋葉原のお店でも買えるようになります

Pro-Maker &

EntrepreneurMaker

Consumer

IoT

Light Ind.

IoTNo extended

temp or life

Intel® Edison

Module

Intel® Edison Breakout

Board Kit

Intel® Edison Kit for

Arduino*

Intel®偉人シリーズ (公式な呼称ではありません。念の為w)

Intel® Galileo Gen1/2

Intel初のArduino互換プラットフォームIntel® Edison

超小型、WiFi/BT付きLinuxボードIntel® Curie™ module

今年後半に登場！？

Intel® Edison Compute Module

切手サイズ！と言い張ってますが、実際には普通の切手よりだいぶ大きいですw

Intel® Edisonメカニカル・レイアウト

Processor

and DDR

POP Memory

PMIC

70 PIN I/O

Connector

eMMC

4Gbyte

WiFi/BT 4.0

module

Embedded

2.4/5 GHz

Antenna

Antenna

COAX

USB ULPI

Transceiver

Top Side Bottom Side

25mm

35.5mm

機械的特性機械的特性機械的特性機械的特性

Form Factor Board with 70-pin connector

Dimensions 35.5 x 25.0 x 3.9 mm max

C/M/F Blue PCB with Shields / No enclosure

コネクタHirose DF40 Series (1.5mm, 2.0mm, or

3.0mm stack height)

動作温度範囲 0 – 40 degC

外部インターフェース外部インターフェース外部インターフェース外部インターフェース

Total of 40 GPIOs which can be configured as:

SD Card 1 Interface

UART2 Controllers

(1 full flow control, 1 RX/TX)

I2C 2 Controllers

SPI 1 Controller with 2 chip selects

I2S 1 Controller

GPIO Additional 12 (with 4 capable of PWM)

USB 2.0 1 OTG Controller

Clock Output 32 KHz, 19.2 MHz

電源電源電源電源

Input 3.15V – 4.5V (LiIon駆動可能)

Output 100ma @3.3V and 100ma @ 1.8V

Power

Standby (No radios): 13mW

Standby (BT 4.0): 21.5mW (BTLE.. Coming soon)

Standby (WiFi): 35 mW

Edison主要コンポーネント主要コンポーネント主要コンポーネント主要コンポーネント

SoC

22-nm Intel® SoC that includes a dual-core, dual-

threaded Intel® AtomTM CPU at 500Mhz and a 32-bit

Intel® QuarkTM microcontroller at 100 MHz

RAM1 GB LPDDR3 POP memory

(2 channel 32bits @ 800MT/sec)

Flash Storage 4 GB eMMC (v4.51 spec)

WiFi

Broadcom* 43340 802.11 a/b/g/n;

Dual-band (2.4 and 5 GHz)

On board antenna or external antenna

SKU configurations

Bluetooth BT 4.0

ファームウエアファームウエアファームウエアファームウエア / ソフトウエアソフトウエアソフトウエアソフトウエア

CPU OS Yocto Linux* v1.6

Development

Environments

Arduino* IDE

Eclipse supporting: C, C++,& Python

Intel XDK supporting: Node.JS & HTML5

MCU OS RTOS

Development

EnvironmentsMCU SDK and IDE

Intel® Edison Expansion Boards

Intel® Edison Family: Expansionボードによる幅広い応用

Intel 製製製製Expansion Boards

パートナー製パートナー製パートナー製パートナー製Expansion Boards

カスタムカスタムカスタムカスタムExpansion Boards

Intel® Edison Board for Arduino*

Market position: Arduino Yunと同様なアプリケーションと同様なアプリケーションと同様なアプリケーションと同様なアプリケーション (Sketch+WiFi/BT)

Board I/O: Arduino Uno互換(PWMは4本のみサポート)

▪ 20 digital input/output pins including 4 pins as PWM outputs

▪ 6 analog inputs

▪ 1 UART (RX/TX)

▪ 1 I2C

▪ 1 ICSP 6-pin header (SPI)

▪ Micro USB device connector OR (via mechanical switch)

dedicated standard size USB host Type-A connector

▪ Micro USB device (connected to UART)

▪ SD Card connector

▪ DC power jack (7V – 15V DC input)

Intel® Edison Breakout Board

Market position: Arduinoを使っていないユーザー向けに最低限の機能を提供

Board I/O:

▪ Edisonの1.8VのI/O端子を直接引き出しています

▪ 2.54mm (0.1”) grid I/O array of through-hole solder points

▪ USB OTG with USB Micro Type-AB connector

▪ USB OTG power switch

▪ Battery Charger

▪ USB to device UART bridge with USB Micro Type-B connector

▪ DC power supply jack (7V – 15V DC input)

Intel® Edison

Software

Visual

Programming

Edison Developer Options

Arduino*

Developer

Java script

DeveloperMCU

Developer

Embedded

Developer

Tools/

Libraries

Yocto Linux* 1.6 RTOS

Arduino* Libraries Intel XDK Intel System Studio

Arduino* IDE

Win */ Mac*

Wyliodrin*

Web

Intel XDK

Win*/ Mac*/ Linux*Eclipse

Win*/ Mac* / Linux*Win*/ Mac* / Linux*

Arduino* Sketch

C++Visual

JavascriptJavascript (Node

JS)C/ C++/Python C/C++

MCU SDKWyliodrin*

OS /

Boot Image

IDE

Programmin

g

Language

Cloud IoT Kit & Mashery*

Coming soonO

* Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation in the United States and other

countries. Other names and brands may be claimed by the property of others by all third party

name and the notation.

Intel® Edison R2 Software Support- Coming soonFirmware

Intel IFWI (Integrated FirmWare Image) in binary

OS Loader

U-Boot version (2nd stage bootloader in source)

Kernel/BSP

Yocto Linux 1.6

Linux kernel v3.10.17

Tools

Native SDK

• Standard compiler support (GCC 4.8.2), GLIB 2.38.2

• Standard debugger support GDB 7.6.2

Custom Tools: Flash tools (DFU-Util ; XFSTK for stitching & flashing)

Middleware

Connectivity framework for simplified D2D and D2C

• Networking, Messaging, privacy/security

Connectivity Framework Enhancements

• Bluetooth Support

Expanded I/O Library Support

• JavaScript & Python Bindings, Additional Sensors

Additional Developer Tools & Environments

Arduino IDE for Mac, Windows and Linux OS

• Cross compilers for each of the host

• Core Arduino Libraries

Node.js (Supported by Intel® XDK)

Python (This package is part of BSP)

Intel Confidential

Cloud

Web Portal, Identity Management, User Profile

Device Registration; Device Data Upload/Visualization

Portal Enhancements & Back-end Integration

RESTful Device Data Access

Device Messaging & Notification with Third-Party Service Integration

OTA Software Installation & Update

Logging Features

Hosted IDE for Cloud-based Services

Online Forums

WLAN/BT Connectivity (BCM43340)

Firmware in Binary: WiFi STA and BT+LE

Drivers in source: BRCM kernel drivers, WiFi Supplicant and BlueZ

Release 2 Deltas from Release 1 in blueOther names and brands may be claimed by the property of others by

all third party name and the notation.

Audio再生/録音, MCU SDK, BTプロファイル追加(FTP, SPP, HFP, A2DP, BLE), PulseAudio

I2Sサポートも入る、らしい。。

Edison Tips

ドキュメント、コミュニティなど

Edison サポートフォーラム (English)

https://communities.intel.com/community/makers/edison/forums

Edison Lab (日本語)

http://edison-lab.jp/

インテルジャパン web site

http://www.intel.co.jp/content/www/jp/ja/do-it-yourself/edison.html

Intel Makers: web site

http://www.intel.com/content/www/us/en/do-it-yourself/maker.html

Software & Documentation (Hardware guide, Expansion board hardware guide, BSP user guide)

https://communities.intel.com/community/makers/edison/documentation

Quick Start Guide

https://communities.intel.com/docs/DOC-23147

Edisonのサポートは、Support

Forumで行っています

過去の質問も非常に参考になるので、困ったら覗いてみてください

Arduino IDE, Intel Edison Driver

https://communities.intel.com/docs/DOC-23242

CDM Driver (FTDI CDM Driver)

http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm

PuTTY

http://www.putty.org/

Intel® XDK IoT Edition

https://software.intel.com/en-us/html5/xdk-iot

ソフトウエアのダウンロード場所

Edison + Arduino Expansion board 電力実測 (参考)

Intel製ExpansionボードのI/O

DCIN

7~17V

USB Host

USB Slave

(Arduino)

↑USB-OTG

↓切替え

Virtual COM

(Linux console)

→~3

→~6

→~10

~5←

~9←

~11←

←Digital3

←Digital6Digital5→

Digital9→

PWM Swizzler設定

MicroSD

LiIon (1 cell)

バッテリ端子(1=+, 2=GND)

バッテリチャージャーNTC Thermistor設定用。いじらない。

Shield I/O電圧2-3: 3.3V (上)

1-2: 5V (下)

AVREF

2-3: AREF(上)

1-2:V_SHIELD(下)

PWM Swizzler

DCIN

7~15V

Virtual COM

(Linux console)

USB OTG

LiIon (1 cell)

バッテリ端子(1=+, 2=GND)

バッテリチャージャーNTC Thermistor設定用。いじらない。

Power button

/dev/ttyMFD2

Edison - UART2 Tx/Rx

/dev/ttyGS0

/media/sdcard

DS3: LiIon CHG LED

DS1: 動作中LED

DS2: Digital13

ボードリセット

シールド/スケッチリセット

RM/FW ファーウエア復旧用

電源

DS3: LiIon CHG LED

DS1: 動作中LED

pin1 <- J17 -> pin14

pin1 <- J18 -> pin14

pin1 <- J19 -> pin14

pin1 <- J20 -> pin14

/dev/ttyMFD1

Edison – UART1

Tx/Rx

/dev/i2c-6

/dev/spidev5.1

Breakout board pin assignment (1.8V)pin1 <- J17 -> pin14

pin1 <- J18 -> pin14

pin1 <- J19 -> pin14

pin1 <- J20 -> pin14

Emutexのサイトに詳しい解説が出ています

http://www.emutexlabs.com/project/215-intel-edison-gpio-pin-multiplexing-guide

1. SoC (Edison内の、Atom SoC)のピンがそもそもmultiplexされている場合がある

▪ GPIO / UARTなど

▪ SoC内のレジスタで機能セレクトする。通常はSysfs経由で機能セレクトする

▪ (例) # echo mode0 > /sys/kernel/debug/gpio_debug/gpio43/current_pinmux

2. Arduino Expansionボード上で、multiplexされている場合もある

▪ DIGITALn/I2C, DIGITALn/PWMnなど

▪ Multiplexerの機能セレクトに、別のGPIOピンが使われる(GPIOで切替をコントロールする)

3. 可能な限り、MRAAなどのライブラリに任せたほうが楽

Edisonのピンマルチプレクス

Arduino Expansion Board

GPIO

UART

レジスタ

GPIO

EdisonのAtom SoC

GPIO/UART

←sysfsで操作

概念図

別の機能 GPIO/

UART/

別の機能

いろいろな 3rd Party Expansion Boards

秋月電子通商 – Edison 2.54mm

ピッチ変換基板

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-08846/

基本は、インテル製Breakout boardの大型版I/Oは1.8Vのまま

Running Electronics - FRISKケースに入るEdison用ベース基板 Henry

http://www.runele.com/ca1/38/p-r-s/

Edison用小型拡張ボードUSB microから給電し、USB Host, 9DOF IMUなどを備える

SparkFun - Blocks

https://www.sparkfun.com/news/1589

Battery, 9DOF IMU, OLED, Arduino, MicroSD,

Console, UART, GPIO, PWM, Dual H-Bridge, I2C,

ADC, Base

Switch Science - Eaglet

https://www.switch-science.com/catalog/2070/

Grove互換I2Cコネクタ (3.3V)

LiPo充電回路、UART, I2C, SPI (3.3V)

USB deviceコネクタ (USB hostは使用不可)

Edison (WiFi+BT) + 3Gを搭載したIoT用GW。USB, 232C, 485, GPIO, Ethernetもサポート。Debianをポーティング済み先行開発者キットの提供が開始されています。毎週水曜日にhands-onセミナーも開催中。２月から発売開始予定http://openblocks.plathome.co.jp/products/obs_a/bx1/

製品事例：ぷらっとホーム(株) – OpenBlocks IoT BX1

ヴイストン(株)が阪大、JSTと共同で開発したコミュニケーション研究用ロボット

メインの制御にEdisonが使われています

http://www.vstone.co.jp/products/sota/

製品事例：ヴイストン(株) - Sotaくん

Edison Tips

• R1 firmwareではUSB Audio, USB Camera (UVC), I2Sなど使えません。BTプロファイルも、HID, PANしか入っていません。R2になるといろいろ使えるようになる予定です。R2もうすぐリリース予定。

• EdisonのファームウエアアップデートはOTAイメージをUSB経由でEdisonのフラッシュストレージに書き込み、EdisonのLinuxコンソールから”reboot ota”コマンドを打てば出来ます

• BSPでOTAアップデート可能なイメージの生成ができます。BSP users guideに載っています

• EdisonはUSB電源供給でも動きますが、WiFiが動くと瞬間的に消費電力が増えます。基本的に不安定なのでLiIonバッテリ駆動かACアダプタ使用を推奨

• EdisonにDebianなんか載せてる人がいるようです。apt-getも使えるようなので便利(ubiLinux)

• MRAA(むらー)というライブラリがGit hubに落ちています。Galileo / EdisonでI/Oを操作するライブラリでC/C++/Python/Node.jsなどから簡単にI/O制御できます。”opkg install libmraa0”でインストール

• Edison (Yocto)ではサービスの起動にinit.dを使っていません。systemdを使っています。自動起動などの設定はsystemdを調べてください

• Arduinoスケッチを止めたい場合は、”systemctl stop clloader”

• Edisonのもろもろの設定を行うスクリプトがついています。”configure_edison –-setup”

や”configure_edison –-wifi”で設定を行えます

Edisonその他

• WiFiを使いたい▪ “configure_edison --wifi”コマンドでWiFiのセットアップを行う

もし、WiFi接続に問題がある場合、下記コマンドを試してみてくださいifconfig usb0 down

ifconfig wlan0 down

ifconfig wlan0 up

• BlueToothを使いたい• “rfkill unblock bluetooth”をしないとBTの電波が出ません• その後、”bluetoothctl”コマンド内からデバイス検索したり、ペアリングしたり出来ます• R1 firmwareではPAN, HIDくらいしかプロファイルが入っていません。• R2 firmwareになると、A2DP, SPP, HFPなどプロファイルが追加される予定です

WiFi / BT

# bluetoothctl[bluetooth]# scan on

Discovery started

[CHG] Controller 98:4F:EE:xx:xx:xx Discovering: yes

[bluetooth]# devices[NEW] Device C8:F7:33:xx:xx:xx YSHIMUR1-MOBL

[NEW] Device C4:85:08:xx:xx:xx C4-85-08-xx-xx-xx

[NEW] Device C4:85:08:xx:xx:xx C4-85-08-xx-xx-xx

[NEW] Device C8:F7:33:xx:xx:xx C8-F7-33-xx-xx-xx

[CHG] Device C4:85:08:xx:xx:xx LegacyPairing: no[bluetooth]#

• Edison (Yocto)のパッケージマネージャはopkgです。標準ではあんまりパッケージ揃ってないです• レポジトリをいろいろ追加すると少し使いやすくなります。レポジトリは/etc/opkg/base-

feeds.confに追加するか、xxxx.confを/etc/opkgの下に作ってあげればOK• src intel-iotdk http://iotdk.intel.com/repos/1.1/intelgalactic

• src inteli586 http://iotdk.intel.com/repos/1.1/iotdk/i586

• src/gz all http://repo.opkg.net/edison/repo/all

• src/gz edison http://repo.opkg.net/edison/repo/edison

• src/gz core2-32 http://repo.opkg.net/edison/repo/core2-32

• レポジトリ追加した後はopkg updateをお忘れなく。

opkg

• Arduino IDEからSketchのダウンロードが出来ない (Windowsの場合)

-マイコンボードは”Edison”が選択されていますか? (IDE画面右下を確認)

- COMポートは正しく指定されていますか? (IDE画面右下を確認)

- “/dev/ttySxx: Permission denied”エラーが出る場合、転送に失敗したlsz.exeのプロセスが残っている場合があります。Arduino IDEをすべて終了、Edisonの電源をoff、タスクマネージャーから、bash.exeとlsz.exeを終了させてから再度試してみてください

• ArduinoのAPIが分からない“ヘルプ”-”リファレンス”を開くと、API説明のHTMLページが開きます。有志による日本語のページもありますhttp://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/ (日本語)

• MRAAのサンプルコードがほしいGitHubに行けば、たくさんサンプルがあります。C/C++/JavaScript/Pythonなどで書かれていますhttps://github.com/intel-iot-devkit/mraa/tree/master/examples

8. 困ったら

http://www.emutexlabs.com/ubilinux

WeezyベースのEdison用Debian。Emutexが開発。

Bluetoothのプロファイルが充実していて、Bluetooth audio(A2DP)やBLEも動くらしい。

apt-getが使えるので、パッケージ追加が容易

Ubilinux – Debian on Ubuntu

http://www.pcgamer.com/watch-doom-running-on-an-intel-edison-chip/

Running Doom on the tiny Intel Edison computer

Scratch同様にブロックを組み合わせてプログラミング。開発環境はクラウドベース。Edisonだけではなく、Galileo、などでも使用可能http://www.wyliodrin.com/

Wyliodrin

Wyliodrin Tips

• Edisonの名前(configure_edison –setupで指定した名前)と、Wyliodrinに登録するボード名は同じである必要はない。configure_edison --setupも必須ではない

• ネットワーク経由でコードを転送するのでWiFi必須。EdisonとPCは同じネットワークにいる必要はない。インターネット越しでも作業可能• セットアッセットアッセットアッセットアップで重要なのは、プで重要なのは、プで重要なのは、プで重要なのは、wyliodrin.json。このファイルが識別IDなどを含んでいるので、必ずWyliodrinでボードを登録した後にこのファイルをダウンロードする。そうしないと識別IDが一致しないのでいつまで待ってもonlineにならない。

• wyliodrin.jsonファイルはファイル名をいじってもダメ。必ずPCから見えるUSB mass storage領域に保存。• セットアップ手順。１．Wyliodrinでボード登録。２．Edison上でinstall_edison.shを実行(ネットワーク必要、何処で実行してもOK)。３．

wyliodrin.jsonファイルをUSB mass-storageのトップに置く。４．リブート。

wyliodrin.jsonの中身(例){

"jid": “[email protected]",

"password": "lepifoqojo",

"socketpassword": "faluwawihe",

"owner": “[email protected]",

"timeout": 2000,

"maxBuffer": 200,

"firewall": false,

"ping": 50,

"ssid": "PROGys",

"scan_ssid": 1,

"psk": “!”#$%&’"

}

超簡易版Getting Started Guide for Edison

ちなみに、このGSGとほぼ同じ内容のビデオがYoutubeにアップロードされていますIntel® Edison Development Platform: Getting Startedビデオhttps://www.youtube.com/watch?v=lDKM7UKUL5A#t=57

Edisonを使用する際に必要となるドライバーをインストールします (Windowsのみ)

• CDCドライバ、Edisonドライバの順にインストールします

1. PCにドライバーをインストールする

※Macユーザーはドライバ不要

EdisonをArduino拡張ボードに取り付けます

• EdisonをArduino expansionボードに取り付けるパチッとコネクタをはめ込んでください。

• ２ヶ所のナットを締めてEdisonを固定してくださいこのコネクタの耐久性は高くないので不用意な着脱は避けるようにしてください。

2. Edisonの準備

MicroUSBケーブルでEdisonをつなぎ、Edisonのストレージにイメージを転送します。その後、MicroUSBケーブルをシリアルポートに繋ぎ、アップデートコマンドを実行します。

• 電源(12V)をArduino expansionボードのパワーコネクタに接続し、電源を入れる。

• パワーコネクタに近い方のUSBコネクタ(J16)にUSBケーブルを接続するSW1=“1-C”

• Edisonがマスストレージデバイスとして見える (760MB程度の空き容量)

• LinuxイメージのzipファイルをEdisonのドライブのルートに展開する(588MBほどあるので時間がかかる)

• MicroUSBケーブルを、パワーコネクタから遠い方に差し替える (J3)

• PuTTYを立ち上げ、シリアルポート(115200bps)でシリアルターミナルを開くCOMポートはDevice Managerで調べてください (mmc devmgmt.msc)

(※Macの場合はターミナル上で以下のコマンドを実行screen /dev/tty.usbserial-A402IY3C 115200)

• Linuxのログインプロンプトで”root”でログインする (パスワード無し)

ログインプロンプトが表示されない時はEnterを数度叩いてください

• # reboot otaコマンドを発行し、EdisonのLinuxイメージを書き込む

• 再度ログインプロンプトが表示されたら、イメージの更新完了です

3. Linuxイメージの転送

Arduino IDEをインストールします。圧縮フィルを展開するだけです。インストーラの実行などは必要ありません。

• Arduino IDEをインストール (arduino-windows-1.0.3.7z)

7zipを使って展開してくださいZip版(arduino-windows-1.0.3.zip)はzipで圧縮しなおしたもので、内容は同じですが公式パッケージではありませんIDEを展開するときはできるだけルートディレクトリなど”

浅い”ディレクトリに展開してください。長いフォルダ名を

使ったりしてパス名が長くなると展開に失敗することがあります。私はC:¥arduino-1.5.3の下に”drivers”, “examples”,

“hardware”, “java”,Oのフォルダが来るように展開しています

• Macの場合はArduino IDE（ arduino-macosx-

signed.1.0.3.zip）をダウンロードし、任意のディレクトリに展開してください。展開したArduino.appをアプリケーション等の任意のディレクトリに移動します

4. Arduino IDEのインストール

Arduino IDEの設定を行い、Edisonと通信できるようにします。

• MicroUSBケーブルをパワーコネクタに近い方(J16)につなぎます

• Arduino IDEを起動します (arduino.exe)

• “ツール”-”マイコンボード”を開き、”Intel® Edison”を選択

• “ツール”-”シリアルポート”を開き、COMポートはDevice Managerで調べてください (mmc devmgmt.msc)

(Macの場合は/dev/cu.usbmodemXXXX(数字の大きいほう)を選択)

5. Arduino IDEの設定

オンボードLEDを点滅させるだけの簡単なサンプルスケッチを実行させて、セットアップが正常に出来たことを確認します

• “ファイル”-”スケッチの例”-”01. Basics”-”Blink”を選択別ウインドウで”Blink.ino”サンプルスケッチが開かれる

• “マイコンボードに書き込む”ボタンを押して、コンパイル、転送を行う“ファイル”-”マイコンボードに書き込む CTRL+U”でも同じ

• ボード上のLEDが１秒おきにon/offを繰り返せば成功！

6. ArduinoでLチカ

Atom Silvermontコア x2

@500MHzのパワーでLチカ!!

Arduinoスケッチ以外のプログラム方法を試してみます。MRAA(むらーw)という、オープンソースのI/O操作ライブラリを使用しています。

1. Edisonのセットアップ“configure_edison --setup”コマンドで初期設定を行う (必須ではない)

2. WiFiのセットアップ“configure_edison --wifi”コマンドでWiFiの設定を行う

3. MRAAライブラリのインストール/アップデートを行うecho "src mraa-upm http://iotdk.intel.com/repos/1.1/intelgalactic" > /etc/opkg/mraa-upm.conf

opkg update

opkg install libmraa0

4. Node.jsでLチカ1. J3にUSBケーブルを繋ぎ、PuTTYでシリアルコンソールを立ち上げる2. “root”でログインし、viエディタでサンプルプログラムを入力 (blink.js)

3. “# node blink.js”でLEDが点滅します (実行前に “systemctl stop clloader”でスケッチの実行を止めたほうがいいでしょ

う)

7. Node.js+MRAAでLチカ

var m = require(‘mraa’); // MRAAライブラリをロードconsole.log(‘MRAA Version: ’ + m.getVersion()); // MRAAのバージョンをコンソールに表示

var myLed = new m.Gpio(13);// Digital pin 13番につながっているオンボードLEDを操作myLed.dir(m.DIR_OUT); //GPIOの方向をOUTPUTに指定var ledState = true; //LEDの状態をブーリアン値で保持

periodicActivity(); //周期実行するperiodicActivity関数を呼び出す

function periodicActivity()

{

myLed.write(ledState?1:0);//ledStateがtrueなら1, falseなら0を書くledState = !ledState; //ledStateを反転setTimeout(periodicActivity,1000); //1000ms後にperiodicActivity関数を再度呼び出す

}

blink.js

1. WiFiを使いたい1. “configure_edison --wifi”コマンドでWiFiのセットアップを行う

もし、WiFi接続に問題がある場合、下記コマンドを試してみてくださいifconfig usb0 down

ifconfig wlan0 down

ifconfig wlan0 up

2. Arduinoのスケッチを止めたい/動かしたい1. シリアルコンソールから下記のコマンドを実行 (stopをstartに変えれば再度sketchを起動

できます)systemctl stop clloader

8. その他

• Arduino IDEからSketchのダウンロードが出来ない (Windowsの場合)

-マイコンボードは”Edison”が選択されていますか? (IDE画面右下を確認)

- COMポートは正しく指定されていますか? (IDE画面右下を確認)

- “/dev/ttySxx: Permission denied”エラーが出る場合、転送に失敗したlsz.exeのプロセスが残っている場合があります。Arduino IDEをすべて終了、Edisonの電源をoff、タスクマネージャーから、bash.exeとlsz.exeを終了させてから再度試してみてください

• ArduinoのAPIが分からない“ヘルプ”-”リファレンス”を開くと、API説明のHTMLページが開きます。有志による日本語のページもありますhttp://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/ (日本語)

• MRAAのサンプルコードがほしいGitHubに行けば、たくさんサンプルがあります。C/C++/JavaScript/Pythonなどで書かれていますhttps://github.com/intel-iot-devkit/mraa/tree/master/examples

9. 困ったら

MRAAを用いた開発環境のご紹介インテル株式会社ソフトウェア技術統括部新井雅海

MRAAとは

46

https://github.com/intel-iot-devkit/mraa

MRAAとは

47

https://github.com/intel-iot-devkit/mraa

Python/JavaScript/C++/Cから

Arduinoの端子及びEdisonのI/Oを非常に簡単に操作できるライブラリ

GPIO / JavaScript

48

varmraa = require("mraa");

var x = newmraa.Gpio(13);x.dir(mraa.DIR_OUT);x.write(1);

Analog In / Python

49

importmraa

x =mraa.Aio(0)print (x.read())

各種規格の対応状況

50

GPIO Analog In I2C PWM SPI

Galileo 〇〇〇〇〇

Galileo Gen2 〇〇〇〇〇

Edison 〇〇(※1) 〇〇〇

*1:Arduino Expansion Board Only

Intel® XDK IoT Editionを用いた開発環境のご紹介インテル株式会社ソフトウェア技術統括部新井雅海

Edison/Galileo用テンプレート

52


53


54


55

アップロードボタン


56

インストールボタン


57



58

停止ボタン


59

実行ボタン


60

デバッグボタン

デバッグモード

61



62



63



64

設定ボタン


65

コンソールボタン

スマホ/タブレット用アプリ開発

66

Legal Disclaimer

INFORMATION IN THIS DOCUMENT IS PROVIDED IN CONNECTION WITH INTEL PRODUCTS. NO LICENSE, EXPRESS OR IMPLIED, BY ESTOPPEL OR

OTHERWISE, TO ANY INTELLECTUAL PROPERTY RIGHTS IS GRANTED BY THIS DOCUMENT. EXCEPT AS PROVIDED IN INTEL'S TERMS AND CONDITIONS

OF SALE FOR SUCH PRODUCTS, INTEL ASSUMES NO LIABILITY WHATSOEVER AND INTEL DISCLAIMS ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTY, RELATING

TO SALE AND/OR USE OF INTEL PRODUCTS INCLUDING LIABILITY OR WARRANTIES RELATING TO FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE,

MERCHANTABILITY, OR INFRINGEMENT OF ANY PATENT, COPYRIGHT OR OTHER INTELLECTUAL PROPERTY RIGHT.

A "Mission Critical Application" is any application in which failure of the Intel Product could result, directly or indirectly, in personal injury or death. SHOULD YOU

PURCHASE OR USE INTEL'S PRODUCTS FOR ANY SUCH MISSION CRITICAL APPLICATION, YOU SHALL INDEMNIFY AND HOLD INTEL AND ITS

SUBSIDIARIES, SUBCONTRACTORS AND AFFILIATES, AND THE DIRECTORS, OFFICERS, AND EMPLOYEES OF EACH, HARMLESS AGAINST ALL CLAIMS

COSTS, DAMAGES, AND EXPENSES AND REASONABLE ATTORNEYS' FEES ARISING OUT OF, DIRECTLY OR INDIRECTLY, ANY CLAIM OF PRODUCT

LIABILITY, PERSONAL INJURY, OR DEATH ARISING IN ANY WAY OUT OF SUCH MISSION CRITICAL APPLICATION, WHETHER OR NOT INTEL OR ITS

SUBCONTRACTOR WAS NEGLIGENT IN THE DESIGN, MANUFACTURE, OR WARNING OF THE INTEL PRODUCT OR ANY OF ITS PARTS.

Intel may make changes to specifications and product descriptions at any time, without notice. Designers must not rely on the absence or characteristics of any features

or instructions marked "reserved" or "undefined". Intel reserves these for future definition and shall have no responsibility whatsoever for conflicts or incompatibilities

arising from future changes to them. The information here is subject to change without notice. Do not finalize a design with this information.

The products described in this document may contain design defects or errors known as errata which may cause the product to deviate from published

specifications. Current characterized errata are available on request.

Contact your local Intel sales office or your distributor to obtain the latest specifications and before placing your product order.

Copies of documents which have an order number and are referenced in this document, or other Intel literature, may be obtained by calling 1-800-548-4725, or go

to: http://www.intel.com/design/literature.htm

Intel, Quark, Look Inside and the Intel logo are trademarks of Intel Corporation in the United States and other countries.

The Bluetooth® word mark and logos are registered trademarks owned by Bluetooth SIG, Inc. and any use of such marks by Intel is under license.

Other names and brands may be claimed as the property of others.

Copyright ©2014 Intel Corporation.

Risk Factors

The above statements and any others in this document that refer to plans and expectations for the second quarter, the year and the future are forward-

looking statements that involve a number of risks and uncertainties. Words such as “anticipates,” “expects,” “intends,” “plans,” “believes,” “seeks,”

“estimates,” “may,” “will,” “should” and their variations identify forward-looking statements. Statements that refer to or are based on projections, uncertain

events or assumptions also identify forward-looking statements. Many factors could affect Intel’s actual results, and variances from Intel’s current

expectations regarding such factors could cause actual results to differ materially from those expressed in these forward-looking statements. Intel

presently considers the following to be important factors that could cause actual results to differ materially from the company’s expectations. Demand for

Intel's products is highly variable and, in recent years, Intel has experienced declining orders in the traditional PC market segment. Demand could be

different from Intel's expectations due to factors including changes in business and economic conditions; consumer confidence or income levels; customer

acceptance of Intel’s and competitors’ products; competitive and pricing pressures, including actions taken by competitors; supply constraints and other

disruptions affecting customers; changes in customer order patterns including order cancellations; and changes in the level of inventory at customers.

Intel operates in highly competitive industries and its operations have high costs that are either fixed or difficult to reduce in the short term. Intel's gross

margin percentage could vary significantly from expectations based on capacity utilization; variations in inventory valuation, including variations related to

the timing of qualifying products for sale; changes in revenue levels; segment product mix; the timing and execution of the manufacturing ramp and

associated costs; excess or obsolete inventory; changes in unit costs; defects or disruptions in the supply of materials or resources; and product

manufacturing quality/yields. Variations in gross margin may also be caused by the timing of Intel product introductions and related expenses, including

marketing expenses, and Intel's ability to respond quickly to technological developments and to introduce new products or incorporate new features into

existing products, which may result in restructuring and asset impairment charges. Intel's results could be affected by adverse economic, social, political

and physical/infrastructure conditions in countries where Intel, its customers or its suppliers operate, including military conflict and other security risks,

natural disasters, infrastructure disruptions, health concerns and fluctuations in currency exchange rates. Intel’s results could be affected by the timing of

closing of acquisitions, divestitures and other significant transactions. Intel's results could be affected by adverse effects associated with product defects

and errata (deviations from published specifications), and by litigation or regulatory matters involving intellectual property, stockholder, consumer,

antitrust, disclosure and other issues, such as the litigation and regulatory matters described in Intel's SEC filings. An unfavorable ruling could include

monetary damages or an injunction prohibiting Intel from manufacturing or selling one or more products, precluding particular business practices,

impacting Intel’s ability to design its products, or requiring other remedies such as compulsory licensing of intellectual property. A detailed discussion of

these and other factors that could affect Intel’s results is included in Intel’s SEC filings, including the company’s most recent reports on Form 10-Q, Form

10-K and earnings release.

Rev. 4/15/14

150130 edison-ug

Devices & Hardware