1

Automatische Zugführung

Weichenstellung

≥ Stellen der Weichen anhand der vorgegeben Route des Bedieners

≥ Stoppt den zweiten komplementärlaufenden Zug, um eine Kollision zu verhindern

≥ Regelt komplementäre Weichenstellung mit Hilfe einer Gleisfreimeldung

Weichenstellung

Gleisfreimeldung

Nebengleis (Stoppgleis)

Hauptgleis (Stoppgleis)

2

Automatische Zugführung

Weichenstellung

≥ Stoppgleise:Jeweils ein Relais, um Stromversorgung der Stoppgleise ein-/auszuschalten.

≥ Weichen: Vier Relais schalten die vier Spulen der Weichen.

≥ Relais per 7406 Porttreiber angesteuert

3

Automatische Zugführung

Gleisfreimeldung

+5V

4,7 kΩ

FW

Gemessene

Spannung

Fotowiderstand

≥ Gleisfreimeldung mit Fotowiderstand realisiert ≥ Unterschiedliche Beleuchtung entspricht

unterschiedlichen Widerstand

4

Automatische Zugführung

Gleisfreimeldung Software

≥ A/D Wandlung der gemessene analogen Spannung in digitalen Wert

≥ Vergleich mit Referenzwert: Aktuelle Spannung < Referenzwert = Gleisfreigabe

≥ Gleisfreigabe: Vergleich mit zuvor gewandeltem Wert Zuvor Wert > Referenzwert = Weiche 2 stellen

≥ Speichern der Spannungen im internen, indirektadressierbaren RAM-Speicher (über R0)

≥ Vorgegebene Frequenz (Timer1) steuert A/D Wandlung

5

Automatische Zugführung

Weichenstellung Software

≥ Vier Unterprogramme für vier unterschiedlichen Weichenstellungen

≥ Speichern der Weichenstellung im internen, indirektadressierbaren RAM-Speicher (über R0)

≥ Zwei Unterprogramme schalten die Stromversorgung der Stoppgleise ein-/aus

≥ Dauer des Einschalten der Relais mit Timer 0