06 uf2 nf1 p2- diversos controles

Institut J.V. FOIX Nivell / Cicle: CFGS Automatización y Robótica Industrial Departament: Electricitat

Crèdi/Mòdul/UF M3 Professor/a: Carlos Azuara

Cognoms i Nom: Héctor Guzmán Silva I David Jardí Data 1-2016

Can Sampere, s/n. 08191 Rubí

Tel. 93 588 00 89 Fax 93 588 01 93

PROGRAMACION Y CABLEADO DE EQUIPOS K3MA-J Y K3GN

Dados los siguientes supuestos. Realiza los diagramas de actuación, programa los

equipos, realiza el cableado y verifica funcionamiento simulando las entradas.

1.- Disponemos de una señal de 4- 20 mA conectar y programar el procesador de señales

K3MA-J de Omron para que con 4 mA indique -20.0 ºC y a 20 mA 60.0 ºC.

Realizar un control de frio - calor para que mantenga la temperatura en un intervalo de 25 a

35 ºC conectando cada grupo según convenga con una histéresis de calor de 2ºC y de frío de

3ºC

DIAGRAMAS DE CONTROL

28ºC 33ºC

ON OFF OFF ON

25ºC

35ºC

TABLA PROGRAMACION

PROTECCION PARAMETRO INICIALES PARAMETRO

oapt 1 In-t 4-20

icpt 0 inP.1 4

ytpt off dsP.1 -20.0ºC

erpt on inP.2 20

dsP.2 60.0ºC

AVANZADAS PARAMETRO dP 0000.0

init Off oUt 1.t Lo

AuG Off oUt 2.t Hi

HyS1 3 Anou -0169

HyS2 2 OPERACION PARAMETRO

-Lin Off Out1 25

Lin-P Out2 35

Color Red-g

ret 2

Prlt 5





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ESQUEMA DE CABLEADO

2.- Disponemos de una señal de 0- 20 mA que mide la presión de un depósito. Conectar y

programar el procesador de señales K3MA-J de Omron para que con 0 mA indique 4.00

atmósferas a 20 mA 20.00 atmósferas.

Realizar un control para que mediante un compresor mantenga la presión en el interior del

depósito a 12,5 atmósferas con una histéresis de 0,5 atmósferas. Si por alguna razón el

depósito sobrepasa las 15 atmósferas o esta por debajo de 8 atmósferas se dispara una alarma

con una Histéresis 0,2 atmósferas


13atm 8.2atm 14.8atm

ON OFF ON OFF ON

12.5atm

8atm 15atm





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TABLA PROGRAMACION


oapt 1 In-t 0-20

icpt 0 inP.1 0

ytpt off dsP.1 4.00

erpt on inP.2 20

dsP.2 20.00


init Off oUt 1.t Lo

AuG Off oUt 2.t Hi-Lo

HyS1 0.5 Anou -0169

HyS2 0.2 OPERACION PARAMETRO

-Lin Off Out1 12.5

Lin-P Out2H 15

Color Red-g Out2L 8

ret 2

Prlt 5

ESQUEMA DE CABLEADO





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3.- Disponemos de una señal de 1 a 5 V que mide la deformación de un tensor de un puente.

conectar y programar el procesador de señales K3GN de Omron para que con a 1 V indique

0.005 mm/m y a 5 V 0.1 mm/m.

Realizar un control que me avise si la deformación esta en un intervalo de 0.05 mm/m a 0.01

mm/m con una histéresis de 0,005 mm/m. Además debe cortar el tráfico si la deformación

supera los 0.08 mm/m.


0.055mm/m 0.005mm/m

OFF ON OFF ON OFF

0.08mm/m

0.05mm/m 0.01mm/m

TABLA PROGRAMACION


oapt 1 In-t 1-5

icpt 0 inP.1 1

ytpt off dsP.1 0.005

erpt on inP.2 5

dsP.2 0.1


init Off oUt 1.t Hi


HyS1 0 Anou -0169

HyS2 0.005 OPERACION PARAMETRO

-Lin Off Out1 0.08

Lin-P Out2H 0.01

Color Red-g Out2L 0.05

ret 2

Prlt 5





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ESQUEMA DE CABLEADO

4.- Disponemos de una señal de +/- 10 V procedente de un sensor de desplazamiento

cartesiano correspondiente al eje X . Conectar y programar el procesador de señales K3MA-

J de Omron para que con -10V indique -100.0 mm y a 10 V 100.0 mm.

Realizar un control de manera que me indique cuando esta fuera del intervalo -

15mm ≤ X ≤ 20mm con una histéresis de 5 mm y active una alarma cuando

X ≤ -75 mm .


10mm 25mm

ON OFF ON OFF ON

-75mm 15mm 20mm





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TABLA PROGRAMACION


oapt 1 In-t 10

icpt 0 inP.1 -10

ytpt off dsP.1 -100.00

erpt on inP.2 10

dsP.2 100.00


init Off oUt 1.t Lo


HyS1 0 Anou -0169


-Lin Off Out1 -75

Lin-P Out2H 20

Color Red-g Out2L 15

ret 2

Prlt 5

ESQUEMA DE CABLEADO





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5.- Deseo medir la velocidad de una cinta transportadora en m/min. Para ello dispongo de un

encoder que me da 20 impulsos por vuelta solidario al rodillo de arrastre de la cinta que tiene

un diametro de 20 cm.

Debe indicar mediante la salida 1 que la velocidad de giro esta entre 20.00 y 25.00 m/min. Y

mediante la salida 2 si supera los 30 m/min


OFF ON OFF ON OFF

30.00m/min 20.00m/min 25.00m/min

TABLA PROGRAMACION


oapt 1 In-t Pulse

icpt 0 Pfre

ytpt off dsP.1 -100.00

erpt on inP.2 10

dsP.2 100.00


init Off oUt 1.t Hi


HyS1 0 Anou -0169


-Lin Off Out1 30.00

Lin-P Out2H 25.00

Color Red-g Out2L 20.00

ret 2

Prlt 5





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ESQUEMA DE CABLEADO

06 uf2 nf1 p2- diversos controles

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