04 fungsi alih dan manipulasi diagram blok
DESCRIPTION
fungsi alihTRANSCRIPT
-
Eka Maulana, ST, MT, MEng.Electrical Engineering Department
Brawijaya University
Fungsi Alih &Manipulasi Blok Diagram
Matakuliah: Sistem Kontrol Digital
-
Topik Pembahasan
Fungsi Alih Sistem (representasi diskrit)
Sistem Loop Terbuka
Tanggapan Waktu Loop Terbuka
Sistem Loop Tertutup
Tanggapan Waktu Sistem Loop Tertutup
-
Overview
y(z)e(z) =G(z)
-
Sistem Loop Terbuka #1
K
y(z)e(z) = ?
-
Sistem Loop Terbuka #2
y(z)e(z) =G1G2(z)
-
Contoh [pembuktian]
dan
denganTabel T.Z
Output
-
Sistem Loop Terbuka #3
-
Contoh [pembuktian]
dan
dan
-
Time Response Loop TerbukaTanggapan waktu loop terbuka pada sistem data
tersampling dapat diperoleh dengan mencaritransformasi Z balik dari fungsi output.
Hitung dan gambarkan tanggapan output sistem RC dalam gambardengan periode sampling T=1s
-
Solusi [RC]
Fungsi Alih sistem:
Input: Unit Step Fungsi AlihdenganTransformasi Z
-
Solusi Response Z [RC]
Tanggapan Output Transformasi Z:
-
Pembagian ParsialTanggapan output dapat diperoleh dengan transformasi Z balik
-
Tanggapan Output Sistem RCDengan tabel transformasi balik didapatkan:
Tanggapan Output:
Sample Output:
-
Sistem dengan ZOH Loop Terbuka
Tentukan tanggapan output sistem jika dalam sistem tersebutdigunakan ZOH dengan input unit step dan unit ramp!
Fungsi Alih sistem G2(s):Fungsi Alih ZOH G1(s):
-
Solusi
Transformasi Z
Dg. Pecahan parsial
-
Tanggapan
a. Input unit step
Dgn. Metode Pecahan parsial
-
Tanggapan Output Sistem
a adalah unit step sistem
-
Tanggapan
b. Input unit ramp
Dgn. Metode Long Division
Tanggapan Output:
-
Tanggapan Output
Tanggapan Output dengan Input Unit Ramp
-
Sistem Loop Tertutup #1
-
Solusi Sistem Loop Tertutup #1
-
Solusi Sistem Loop Tertutup #1
-
Sistem Loop Tertutup #2
-
Solusi Sistem Loop Tertutup #2
-
Tugas Loop Tertutup #3
Tentukan Fungsi Alih Sistem Berikut
-
Time Response Loop TertutupTanggapan waktu loop tetutup pada sistem data
tersampling dapat diperoleh dengan mencaritransformasi Z balik dari fungsi output.
Hitung dan plotkan tanggapan output sistem pada gambar di atasdengan periode sampling T=1s
-
Solusi Tanggapan Waktu Loop Tertutup
Tanggapan Output Sistem:
Dimana input:
-
Sistem Loop Tertutup #2
-
Output Time Response L.Tertutup
-
Soal #1
Tentukan tanggapan output sistem dalam gambar jika input adalah unit step dengan fungsi Alih sistem:
-
TabelTransformasi Z