02_statnicov

2
Skutečné systémy a jejich matematické modely. Dynamický systém, stavové veličiny. Základní dělení systémů: spojité a diskrétní, stacionární (časově invariantní) a nestacionární, lineární a nelineární, kauzální a nekauzální, deterministické a stochatické. Impulsní charakteristika, princip superpozice. Základní vlastností dynamického (někdy říkáme i setrvačného) systému (např. RC článek) je, že jeho chování v kterémkoliv časovém okamžiku nezávisí pouze na vstupním (budicím) signálu, jenž na něj právě působí, ale také závisí na signálech, které na něj působily v minulosti. Systém vykazuje určitou setrvačnost. Stav systému je je určen množinou stavových veličin. Systémy můžeme dělit podle mnoha hledisek. Dělení na základě toho jaký signál zpracovávají: - spojité (analogové) systémy zpracovávají spojitý signál, - diskrétní systémy zpracovávají diskrétní signál. Zvláštním případem diskrétních systémů jsou číslicové systémy (kvantování a převod kvantových hodnot do zvolené číselné soustavy) Dělení podle časových změn: - stacionární (časově invariantní, neparametrické) jejich struktura a parametry prvků se nemění s časem. - nestacionární (parametrické) jejich struktura nebo parametry prvků se mění s časem. Dělení podle linearity: - lineární systémy obsahují pouze lineární prvky (např: R,C,L). U lineárních systémů platí princip superpozice - nelineární systémy obsahují aspoň jeden prvek, jehož charakteristika není lineární. Dělení podle reakce (výstupní signál) na podnět (vstupní signál): - kauzální (příčinné) zde je reakce vždy časově až za podnětem. Velmi často je kauzalita určena na základě impulsní charakteristiky.

Upload: michael-mitchell

Post on 07-Nov-2015

216 views

Category:

Documents


3 download

DESCRIPTION

02_statnico

TRANSCRIPT

Nazdar chalapi,

Skuten systmy a jejich matematick modely. Dynamick systm, stavov veliiny. Zkladn dlen systm: spojit a diskrtn, stacionrn (asov invariantn) a nestacionrn, linern a nelinern, kauzln a nekauzln, deterministick a stochatick. Impulsn charakteristika, princip superpozice.

Zkladn vlastnost dynamickho (nkdy kme i setrvanho) systmu (nap. RC lnek) je, e jeho chovn v ktermkoliv asovm okamiku nezvis pouze na vstupnm (budicm) signlu, jen na nj prv psob, ale tak zvis na signlech, kter na nj psobily v minulosti. Systm vykazuje uritou setrvanost. Stav systmu je je uren mnoinou stavovch veliin.

Systmy meme dlit podle mnoha hledisek.

Dlen na zklad toho jak signl zpracovvaj:- spojit (analogov) systmy zpracovvaj spojit signl,

- diskrtn systmy zpracovvaj diskrtn signl. Zvltnm ppadem diskrtnch systm jsou slicov systmy (kvantovn a pevod kvantovch hodnot do zvolen seln soustavy)

Dlen podle asovch zmn:

- stacionrn (asov invariantn, neparametrick) jejich struktura a parametry prvk se nemn s asem.

- nestacionrn (parametrick) jejich struktura nebo parametry prvk se mn s asem.

Dlen podle linearity:

- linern systmy obsahuj pouze linern prvky (nap: R,C,L). U linernch systm plat princip superpozice

- nelinern systmy obsahuj aspo jeden prvek, jeho charakteristika nen linern.

Dlen podle reakce (vstupn signl) na podnt (vstupn signl):

- kauzln (pinn) zde je reakce vdy asov a za podntem. Velmi asto je kauzalita urena na zklad impulsn charakteristiky.

- nekauzln, zde me pedbhat reakce podnt tento systm nelze reln realizovat.

Systmy lze tak dlit na:

- deterministick systmy jsou pesn analyticky popsny (rovnicemi, funkcemi) - nhodn (stochastick) systmy, jejich chovn lze pedpovdt pouze s uritou pravdpodobnost. Model nhodnho systmu vak se vce pibliuje chovn relnho systmu, ne deterministick model.

Impulsn charakteristika h(t) je odezva diskrtnho LTI systmu na jednotkov impulz (n)

_1175716855.unknown