˘ ˇ ˇ - seatech
TRANSCRIPT
�
�
�
����������� ��������������������
�������
�
���
���
�
���������� ��������������������������������������������
��������� ��� �����
�
��������������!������������������"���#!������$�%�������&����� ����'���(��!��#����#������"������&���$�%���)*������������������#!���!�����+���#��&������������'�������"����$�%����&����,��������&����- �����$�%�����&����,�����&����- ����������&����,./*-���+�����������!������"�#��"��������������#����#��������!���#��&���� ��0�����������&!������!�������&�������""�������1�"��������"�������&������(���#����(�$�%��+������2��������#��"�������( �������������+� ����2���30���+�"�#��������+�/�����2����$�%�������������������+���������+�+����"����.�1���������������������2���!��/�4� �
/�5����+�/�6����������
�����������!�������&��������#������$�%��������#�������!�����������&�������+�"�����+���!������������������
���2���&���� ��!���������&������+��!����������!������"�#�����!��7����&������1�� !���$�%��������#���������#����+��������������1 ��!�1����������+���+�����������+���7��������1���!���'���#�"��#������������+�����"������������������������'��#��'���+��������������(������������"�+��� ����'������������!�������(�������7��&�������+8�����#��&������9�����&����"��!�������&������,3��4-�#���'���������/�����2���+����!�������&������������!�������������/�����2:�+����"������.�1������:�������2������$�%��������#����
Wind
Multiplexer
Com-pass
GPS
Laptop
Auto-pilot
In 1
In 2
In 3
Bluetooth
Out 1
�
�!��&�#������'�����!�������1&�#���#��"�(���������!����+����"���������+����������� ���#��&����
��+���;�/�����#��'���+���+�"�����+�+��������&��&��0�����!�������������+�"�����!����&��&�����!�������&������������������������&������
�!���&������(���+���"��!�������&������+�����������!�#!���"���������(�����!�����3����� �����+� ��!��+����"�������+ �#��&������+�;�/��������1����������!����&��&���!������&�����������������1���#��������������+����#2�+����"�����!����&��&��3��!�"���+��!������ ��!�������&������#��'������!��+����"�������+ �#��&������+�;�/����!��!��+������#����+�"�����!����&��&���+����+���������!������&����������������!�����1��!������&����������!����##��������!�����+ �#��&������+�;�/�+�����/���
<��+���"�9&�������=�"��������+��������
� ��#��$�
0�&��+��(�����!��#��"�(���������"��!�������&����� �$�%��������#������������������������������2���&��������!�+�""������#������#�������&��+���������������#���+��������!���������+���������#����+�
�!���#���'������������+�'�#������"�#��������&��+�������(�����������"��!�����������������2���&������/�#!����������������+������������"�����"�+�������������"��!�����������'�""�����"��!�������&������� !������$�%��������#�����'���(���#����+��!������'�""������"��� ��!���������#�����+��#��+�+�#��&�����1��������������1�#��&�����$�%��������#������������+���+�"�����+�+���!��������������+�#���+�'1��!����+�>%0 ��!�#!������'���2�'���"�1��!�����������#�����+��#��+�+��
��#��&����"��##��������'���2���"��!����+�>%0���#!���#��+��������!��������������#�������+��#��+�+�'���������"��!��������'��&����+����!����&��'������/�#!����������������������1��##�&��'�����+�����+�
&��#��#���1�������!���"���������#������+�&�! ����+����&���������&+������������+��
!����!����+�>%0����'���2��(��������1�������1������������#����������1 ��������+����'�������������(�����!�#!���������������+������!�������"������!����%&��#�'�������1�������!�������!�#!���&����!������"�����##�����9����1&�#�������������#���+�'���!������"���(����#��&�������+��(����!��+��(�������#���&�����#��+������������#����������1�"�����(��&��!��'�""�����!������+������������������!�����!��!��+��(���"������������&���'1��!�������&�������������#��+����+��/�#!�������������#���+�'��
*�
�������+�'1����!�������(��!�����������(�����������+�#���!��"��7���#1��"��!��"���(���=��$�%��������#������������'���)�����������+��"����!����&����!��"���(�������#����#��+������
/����(������������������&&��#�'���"�����+�#��(�����"���������������������&���������"��!��'�����!����������"����#����������##����"��!���&��+��"�������&�������7�������!�(!����!����!��#��'���+��&��+��
�"������&&��#�'�����&�������������&�����"��!�������&��������������� �����+����+�����"������&���������������4)���'��+ ��!�������������&����&��+��7�����4���4)���?��@���'��+���!��������������1���!��+�������!����!����&���'��+��+�!����"���1������A�+��������������������������+��(�+����#����������1���!�������������!��#�����;�������1������������������1����+��������������������#���&�����#��+ ���������(��������#!�������'��+��+�!��3��#���+�'��&��"�#��1�"����'������!���������������������!����"��������������������#����#��+�����!�������&����� ��!����������(����������+����&�������4)���'��+����!���������(�������"�����
�!������������������1�����������������"����������������
��� ���"�(�����!������������������!�����������&�����������+������+����������!�(������������������3������"����&����'������+���'���������������������#����
�� ���1�������������+����������������#������"�$�%��������#������'�����&����3���!���#��� ������!��$�%��������#��"�������"��!�������&���������'��#2��������+�������#����B������+�������#�������+��#��+�+�����+�����1���+�+�������##�&1�'�""����&�#�����'��+��+�!��
*�� /����!���&����������+���"��!�������&������������ �����+��,"�#���1�+�"����-���!�����+�����1����+����#����(�+��������!��#��&�������+���� �������� ��!�#!����"�#���1��������!�(!��&��+�,*)4���'��+-��3��!�"���+� ��!��!�(!�&��+�&���������������"�������1�#!���#�������'������������+��������1������&��+�&�������
4�� 3�#�������!���&��+��"��!�������&��������!�������&����� ���&�#����1��!����!���&��������������+���!�����������&��+����*)4���'��+��������@���'��+���+��&�,4���4)��C-��������"����������������##�� ���#�&���!����!�������&����������������!�"���+���
�!�������&������!����������2���&���� � ������������+� ����������������#����+�������#���"�����!�����������&���������������'���������2���&���� �������������2���&���� ����������#���'��#��"�(���+�������&������!���������#����+�������#���"�����!�����������&���� ��!���������&������+��!����������!�&����,!�"���+�- ����������#���"�����!���������&������+��!����������!�&�������1�,��� �����+�-��/����!����'���'������
�
NMEA In 1
NMEA In 2
NMEA In 3
NMEA In 4
Bluetooth In
Serial In
NMEA Out 1 H H H H H/S H/S
NMEA Out 2 H/S H/S H/S H/S - -
Bluetooth Out H/S H/S H/S H/S - H
Serial Out H/S H/S H/S H/S H -
H: Hub mode, S: Server mode
4�
&���������*�
����+�*����������*�
�!�������&������!���"�������������&���� ������������,��%�#!����������&�����!���+�'��#����#��+����������������������1���!������&��������(������#���1��������+�"�����!�������&����� �����&�#�"��+�����!��
$�%���)*�����+��+��
�����#���!������+�"������������"��!�����������&��������!�������&����������!������+�"������������"��!�����2���&��������!��������������9�!���+���(�����������+�����"���������#��-���.���+�-��� ��%.���+��%� ����.���+����/���� �.���+� ���
/����������������!�������(�����+�+����2���&���� ����!����1�����+�������������������#���!����������������!�����������������!�������&����� ���+�#����#���!��(����+��"��!�����������������!��"��������������!�������&��������!������������=��+����(����+�����"����#��'���+����!�����&�������&&�1�
(����+��
Instrument Multiplexer Instrument Multiplexer
TX
GND
Differential Single-ended
Out A / +
Out B / -
In A
In B
In A
In B
�
�������0�������*�
���!����2���&�����#���'��#����#��+�����&����"����������������������#���!������+�"������������"��!�����2���&��������!�������&����������!������+�"������������"��!�����������&���,�-�����!������������,�-��9�!���+���(�����������+�����"���������#��-���.���+�-��� ��%.���+��%� ����.���+����/���� �.���+� ���
/����������������!�������(�����+�+����������&���� ����!����1�����+�������������������#���!����������������!��<�=��������������!�������&����� ���+��������!��<'=��������������!�������&������
��#����#��+�������#���!��(����+��"��!�����������������!��&����������������!�������&��������!������������=��+����(����+�����"����#��'���+����!�����&�������&&�1�(����+��
Multiplexer Instrument Multiplexer Instrument
Differential Single-ended
RX
GND
Out A
Out B
Out A
Out B
In A / +
In B / -
GNDCom
Multiplexer
Out A
Out B
Com
Instrument
In A / +
In B / -
Instrument
RX
GND
Instrument
In A / +
In B / -
Multiple instruments�
5�
�!���!���+�����������,�1��-�#���'��#����#��+�����!���#����8�!���+��"��!��#�'����"�&���������!����!���+�����1��'��+�������������+��"��!��#�'������1 �&��"���'�������!�����2�����+���
������0�
/�����2:������&��&������1�&����#���+�����&�+�'1�.�1������:���!���&����#���������+�"���#������#������'�������.�1�����������(��������������������2���!��/�4� �/�5����+�/�6�������������'���'�����������!�������������������!�#������1�������'�������(������&��(�����������"��+��!����+�����������!������.�1������������������ ��!��/�����2�+�������+�����'�����������+������$�%���%����.�1������D����������(��������"����� �.�1��#!�$���(���� ����+���!����������������
��!�������&������#���'��#����#��+������/�����2�������2��3���������������������/�����2�+������7����+�"�������(�����������$�%��������#���� �������,�#���'������#!�+����/�����2���+����+��!���+�'��#����#��+����"���������
SeaTalk cable
Multiplexer
Connecting a SeaTalk network
In 4A
In 4B
Red
Yellow
���!���#������"��!��/�����2�#�'����������#����#��+�����!�������&�������
��������1�
�!�������������#������#��������!���#��&���������0���!���(!�������������!������"�#� ��������(��!��#��&����8�0�������#�����������#����(�$�%��+������!��#��&����8�0��#�����������+�+����'�#2�����!�������&���������#��������������&�����#����#��+����$�%��9������
�!����������!������"�#��������!��</���������"���= ��!�#!��������!�������!��#��&����8�0� ��!���#����#��������&�������+����������+��+��9��&�����/�#!����9��&����#���'���&���+�'1���1��&&��#��������������&���#����#���� ��!������������������'��&����+����1����#��&����8�0���������(������&��#�����!�����2�������������!�+���#��2����������#��&�������+���#������� �'1��!�������7����++������������(������������+�����!��#��&���������0��'1�������(��!���&&��&������#�����+������!�����&�#�����+���#���������1��!��������'�������!��(���2��<���+���������!�0���#��=���!����&�������������
�!�����������"���������!�+���#�������!��������������+��(���!���!�������&��+�+�����!��#��&����=�8�0�=����7���1��#�����!�������&�����������'�������+����<����������=��/���#���!�������1���+��������!����7����+�&���2�1��!�����2�+���!��&���2�1��"��!�������&���������<����=�,"����A����-����������!��+���#����������!���#��������"����!��!��&�����(�&��#������+�����(���(����������9��&������!����9��&�������������'������(��+�����!��������������/�������� ������9��&�������������(��+�����!�������&����� �����"������(���(�#����#��������+�����"�����#����(�#����#��������!��&����"������(���(�#����#�����������'�����+��
0�����!�����������������!����������!�#����#���������!�������&������������&&������� ����������'������������!���������&�����"��!�������&�������!����������E�'��+���
)���������������
�!��./*��������&����#���'�����+����#����#���!�������&�����������#��&���� �����!��������!��
+��(����'�������!���������&�������'�+���#���������!�������&���������+��$�%��+��������!��#��&�������+��!��#��&�����#�����������+�$�%��+����'�#2�����!�������&��������!���+�������������'������ �����������
RxD
ComTxD2
3
5
rear-view of9-pin sub-D connector
Multiplexerterminals
6�
!����!�������&����������������E�'���+� ��!���+��������������'��������'�������!����������!�&�����
�!���������&����'�!�����������#��1��!���������1�����!����������!�&�����������#����+�$�%��+�������������'������'��!��!���������&������+��!����������!�&�����3"�+����������������!���������&�������E�'��+� ����������������1�'����������$�%��9�����'������������!����������!�&�����
�!�������������0�����'�����+�����������������&������"�������(��������"���������(�������+�'1��!����"����������!��#��&������
�!���������&�������(������#���1��������+�"�����!�������&���������&�������(����+����&����+���#�������#���������!���#���+���!�������+�����1��!�������&����������!���������&�����"��!��#����#��+�#��&������
�!���������&��������������*)4���'��+��!����!�&&�+��3��#���!�������'�����������1��&��+�����!�����(��"����4)������*)4���'��+�����(��!����F���"�(�������1��
��$��������2�
�!�������&�����������'��&�����+�"����������������1���&&���+�0�������(��"����)����*5����!��&�������&&�1�#����#��������&����#��+��(�������������+�&������1��
G�
&��#�'�����������������&������#���'��#��"�(���+�����!�������&����� �����(��!��#��"�(��������&��(������%&��#�'��!���#���'��"���+�����!���##��&��1��(��0���!�����������������������&��#�+����"����!���������1 �H�������������"�����!���0����#�&1��������������'���"��+�������!��!��+�+��2��"�1����#��&������
�!����&�&�����"���%&��#�'��!�����!��$�%��������#����!���������#����+�'1��!�������&��������!��'������&�����!�����!��#��"�(��������#���������
�!��(����������������1�������������!��#��"�(��������������(���"��!�������&�����������"����������+��!��
#��"�(��������"������"������!���"����"���������������������!�� ��+����3$3�"����"����� ��������(��+����(��!��"��������!���������+������/����!����#!��#���.�"����#����#�����"����������&����"���#��"�(��������"�����B����!��+�'��&������"�����!��(��������������������#����+�$�%��������#����������(�"����"�������'���!�����(�&��&������
�!�������&���������#��"�(���+����!�&��&������1�$�%��������#������%&��#�'����+���!����������#�������!�������&�������!���1���#!��(��������������!���#�����'����!�1�#��������'�������+�
���!������������&��(�����/����!����#!��#���.�"����#����#�����"�����#��&�������"����#���"��!����&&����+�&��&������1�������#����
����#��"�(��������������(�����������+�����!�������&�����=�������������������1���!����������(�������������+����!����&�������&&�1��
�
������*1����#���%&��#�'��
������������
��"����'���(��'������#��"�(�����!�������&����� �����#���!���������&��������!�#!��!�������&���������#����#��+�����!���������&��������(��+�'1��!����������!�&�����(�&��#����� !���#!�����(���<����=��������&��� ������!��'��+��������*)4���,"�#���1�+�"����-����#!������������������������%&��#�'�
+���#���!��#������#�������&��+��"��!�������&��������������#���1���!�����1���2����"�����#��+� �
)�
��&�#����1��!����������������������+��(�+��������!�������&������� !�����<�����&������+�����������&��+=�������(���&&���� �+��#����#������!���+�����!��#����#��+������������������!�����1���������1�����1�&����'���������(�"����4)������*)4���'��+ �������$�%��+�����&&���������!����&����+����"���%&��#�'��!����!��)����&��#�'��������'���������&�����+��
!����!����(!��'��+������!���'����"���+ ��!�������&�����������"��������1�#!��(��1�����2����!���1���������F���"�(����*)4���'��+ ��!�������&����������������'����������!��������������+���������1�<�1�#!����A�+=����!���F���"�(��3"�1����������F���"�( ��!��������(�������'������+���
!����!����������!�&�����������#��+ ��!���&��+�������(�!�������������#����+�������!���<��������#=���+������'��+���'��+���#���!��#��"�(��������!���'������������+�"�����!�������&�������
���������*3������*�
�!�����#������������1�����������!���&��+��"��!��$�%����&������+����&������!��������(�����(��"����4)������*)4���'��+���������������!������,���+��������!�����!��������&��+�������(�����������(�������1����+����#��������������&�������+��!���+�'����"�����4)���'��+�"����!���&��&������!�������(����"������, ��!�#!��!���+�'����"�����4)���'��+��!���/�����2�
������������������'��+��
������!���+�'����2����!�������#���(���!����&��+���!���4)���'��+����!����&�#�����&����'���'�""�������"������/���&���(��&!�<9���"���=�"����������"����������
)����&��#�'��������
%���1������1�����������%&��#�' �������������������!��#�������#��"�(��������"�����!�������&������� !����!����������##���"���,��������#������������!����F���"�(����+������1�(��1�+- �1���#����������1���7������!��#�������#��"�(�����������!��!���'�������
�!������������������!��'�������"��!����%&��#�'����+���������!����!��������"��!�������&����� ��!�������������"������������� ��!������������'�����+��!���&�������1����+�+�#��"�(��������"�����
������*�
���������&������#���'�����'��+�����!�������&������'1�#!�#2��(������"��!��#!�#2'������!��������!����(!���
�������2��!����&���������(�����&������1������#����(�$�%��+��� �'���+�����!����&�����������#����+���!���������&������&���!����!��!�(!����&������1 �"������+�'1� �������� ���� ��������+����,����+��#��+��(���+�����3"�"���������#������;�/���#�����������#����#��+������&�������+����+�'��!�;�/���#����������&���;�.���������#�� ����1��!����"�����!��;�/������&���������&����+���!���"�������#���'�����"�����������&�����#��+�;�/������'�#2�&�"����!�������;�/��
�!�������&���������1�������!��������#��"���������,�!��<.��=�&���-�"���#��&���������!�����2���30�,�!��<;�=�&���-�����(����+��
����!������"����&&��#�������"��������1�����!�����;�/���+�����3/������&��+�������#����#��+�����!�������&�����������3/������&��+�����������&����������#���"�����������������;�/��������(������&��(����������#������;�/�+����"������������#����!�����(!��+�""������&��������+������;�/����##���#1���!�����������+��������(�������������� ��!��!��;�/�#����#��+������&�������+��!���3/������&��+��������&��� ��!��$�%��+����"�����!��;�/����&����+��!������������$�%��������#���,��(��
;�.��-�"�����!���3/������&��+�������'��#2�+�� !����!��;�/�"���� �������������#!���������������!����"���������#��+���!��$�%��+����"�����!���3/������&��+������&����+��!���(!��!�������&�������
�������������!����!��&������1���#!���������1�'��#2����������������#�����3/�������#����!�����������&�����������!��;�/���&�������&����+��
�!��"�������(�����&����!�����!������&����+���+��!���������!����"��#����������!����'����!����������#���"�����!��;�/���+��!����(!��#������������#���"�����!���3/������&��+�����!��������#���!������(��1�+�����!����'������'��#2�+�'1��!��
&������1���#!��������!����'����!�����!������1��!��.���������#��"�����!���3/������&��+������'��#2�+��
�!��&������1���#!������#����������&����5��������#���1&������+����������!����&������1�����������������#!���������������!���
4���,3���-�
����,3��-�
;�.��� ;�.���
;�;;�� �3�0��
@�
������#���1&������������&������1���&��������&����+��(�����!����!����#������&��������!�(!���&������1���&��������������(�����#����+��
&1������ ��"��*��!����&�������������#!���������'�����"�������������!��$�%����������!���������&���'1��!�������&�������%�#!�$�%��������#���!���������&�������!���������&�������&��#�+�+�'1��!��&��&������1�$�%��������#��<I�/�0�$=������+�#��������!�#!�$�%����&����!��"�������(�������#��������#����+���!��"�������(�����&����!�����!����!��33;;��������#��������#����+������&���� ��!��;�;;��������#�������&��� ��!��33;>>�������#�������&�������+��!��E%E0��������#�������&���*��
��!���������'����������+�����(���!��(�'���������������+����"����+�""����������������� ���2������+�&�!�����+��������!�������'�����
!-4�5�!-���!����&�����#�����������E0;�������#��,��(����#�!��+��(-���������E0��������#��,�����!��+��(-��3"��!��E0;�������#��#������������(����#���������� ����������+����#��#�������!�������!��+��(�"�����!����(����#�!��+��(�����!��E0;�������#� ���!��������!����(����#�!��+��(����������H����#�&��+���!����&�����#���'�����+��!�����+���#����2������1�(��0����.�#��+������+���������!��+��(�"������(1��#��&�����!�������1���"���(����#��&�������������'����
������0�5� ����������'����������������"�/�����2:������$�%� �#!�#2��!����&������/�����2������&��&������1�&����#���+�����&�+�'1�.�1������:���+����������+�"���#������#������'�������.�1�����������(��������������������2���!��/�4� �/�5����+�/�6�������������'���'�����������!�������������������!�#������1�������'�������(������&��(�����������"��+��!����+������������.�1������������������ ��!��
/�����2�+�������+�����'�����������+������$�%���/����!����#!��#���.�"����#����#�����"����������������"��!��/�����2�+�����!���������������+������$�%���
������������ ��!����&��������'�����3/���+��"�����&���� ����'���'������#����#������3/���#��������������&��+�������!�������&�������3��������!���&��+��"�3�������*)4���'��+���+����&��������+������#����+������������'�����������������!����!�������&������������!�"�����������+���
3��������1������&����'������#����#������3/���#��������������&��+��������1���&�����+������!�����&������*)4���'��+ �'����!�����7�������!�������&���������'���������/��������+�����&��������!���3/�+����"����'���(�������������� ��!��&�����!������(�������1����+����#��������������&��������4)���'��+��
������#�����������
�!�������&������#����&����������!����+�""��������+������� �� �!�"���+������!�"3��� ��������#���1 ��!������+���+����������!�#!�$�%��+�������������'������ �����������
/��������+��� 3���!�����+� ��!��#��'���������"�#��&�������+������&�������#���������$�%����������3�#����(�$�%��+����"���� ���������������,�������������!��#��&�������+� ���������� �������������1����&����+������#����+�"�����!��#��&������
E�'���+��� 3��!�"���+� ��!�������&�������#��������!�'��!��������$�%��+����#�������(��!�����+��������������(�����������#����(�$�%��+����"���� ���������������,���+��!��#��&��������������'������ ������������!�����+��!����������������������#���!��$�%��+��������������������&������&��������!�������&����� ��!���������!���(!&������������+�'1��!���&��+��"��!�������������&�����!�����1�#�����'�""�������"������
�������+��� !��������!�"3��� �����+���������#��+ ��!�������&��������������#���1�����#!���
'�������!�"���+���� �����+� �+�&��+��(�����!��&�����#���"�#��&�����(�������+�+����� !����!�������&��������#������$�%��+����"�����!��#��&���� ����
$PSMDCN,1*1A $IIGGA,143357.999,5301.0061,N,00635.5479,E,1,06,1.9,90.0,M,,,,0000*2E $PSMDCN,2*19 $GPGGA,143357.999,5301.0061,N,00635.5479,E,1,06,1.9,90.0,M,,,,0000*39 $PSMDCN,1*1A $IIGLL,5301.0061,N,00635.5479,E,143357.999,A*22 $PSMDCN,3*18 $HEHDT,67.0,T*1E�
���
����#!��������� �����+��� !������+���������#����+�"�����!��#��&�����"���������!��������#��+� ��!�������&���������������#!����!�"���+���
�������+��������1����"����!���������(�����������1����!��������!��������&��&�������+������1&�#�������&�����!����'������
Wind
Multiplexer
Com-pass
GPS
Laptop
Auto-pilot
In 1
In 2
In 3
Bluetooth
Out 1
�
!����!����&��&����#����#��+ �����������#�����������"���������"�����!����������������+��!��������(�
����(��������"����������'������#��#�������!��#�����������������+�+������!������&������##��+��(�1����#������!����&��&�������+��(�$�%��+��� ��!�������&�������&������������� �����+����+��!������&�������� ����������������!���"������#�������"���������"�����!����&��&����1��
!����!����&��&��������#����#��+�����!������(��������"����������������+��(���1�+��� ��!�������&����������#!������!�"���+����+����+������+����"�����!��������������+���#��1�����!������&�������!�����1 ��!������&������������#�����#��������"���������+���#��1�"�����!��;�/��
�����������������""�#��+�'1��!����+��������(��9���!������&�� ����1�$�%��+����"�����!��$�%��
��&�������������'����
)��������
�!��.���������&�����'1&�������!��'�""���������&�#�"�#�#!�������3����������&������� �������#����(�$�%��������#������������+������'�""�� �����"�����#!�#!����� �
�!�#!�!��+�����������#��+���"�$�%��+�����3����������������!�!���1�$�%�����""�# ��!����'�""����#���'��"����+��&�7�������&�+�1��������������"�����##����,��+�>%0�'���2�-��
$������1��������"��������������+��������&�����������+�����&��'��� �������1��������!�������1�������+��!��������#����(�$�%��������#�����+��#��+�+�'�#������!�����������������"������!��'�""����
E������ ��!�����"���(�������(1��#��&�������#����#��+ ��!�#!����+����=��!��+��(���������������
&�����#��+ ��!��#�����&��+��(���&���'�""�������!�������&���������"����+��&�#��������1����(��!������!�$�%��+����"������!�������������� ��!����������������"�+����&�����(��!���(!��!�������&������(�������!�(!��!�����������������+���&�����������#������������"��� ���������(����������##�&��'���+���1��"���"����������"��&��������#��+����!�����2��������&����'���"����������&�������������������#��&����!��+��(��
�1����'���(��!��.���������&���������!��#!�������!������#����#��+�����!��(1������"���(����#��&��� ��!��'�""�������!���#!���������'1&����+���+��!��$�%��+����"�����!��#��&�������&����+�
�!���(!��!�������&���������!����+���1��/����$�%��������#��������'��+��#��+�+��!����!�������&��������������#��(�����!���#!������'����!������"���������"���&��'�����!���!����(�������#��+�+���1�����!��!��+��(���"����������
�!������"������+�#����������!����%&��#�'��#�����#��������'�����+����+����������!�#!�#!���������#�����(��!������"������!��>%0�#�����&��+��(�����!��#��&����#!�����������'�������������#����������1��/����!����#�����<9���"���=�"�����1�����&�����������"����������������
���
���0����-�
�!�������&�������������1������#!��(���!�����2���30��"���#����(�������#�� ��!��"���������#!���#������"����$�%��������#���!���+����������!�#!������������,���2��-��!��������#��������(������(�"�����%������!��+�����+����2���30�����!���+���'����"��!��+�����+�#!��������+�&������!��/���'������������+��!��������(�����!�������&��������������(��!��)����&��#�'��������'��������������+��!�����2���30�������(��"�����!�������&����������#����������2���30 ����&�1�#������!���+���'��,��-���+�&������!������'��������������������!�����1�#��'���������"�����#!���#�����#���
'�����+�������2���30 ���#��+��(��&�#�����!���"��� ���2�������1���#������!���+���'�����+�����"����������!��&�#����"�1�����������#����������2���30��
��!��!��������(�����!��������!����(!� ���1�$�%��������#����#����+������&����������(������2���30�<33=���!�����;�.���������#��"������;�/������'��#!��(�+������33.����
�!���"�������#���'�����"����!�����������������������#����#��+�����!�������&��������+��!����"�����������'���'������+�����(���!�'��������!��+����"�����!���������������#���������"���������#��#���+�!������+�&�!�������������#!�!��� ����+��(���������������#�������!������(��������"�������
�
���������(������
�!��������#��"�����������&����"���"��������!����������1�������&�#�"1����#��1��!�#!�$�%��������#����1�'����#����+������1�#!����� ���#��+��(��!���������&�����B&����5��������#���'��������+ ����!���
�������1����'1�#�&�����(��!��$�%��������#�����#����+�'1��!�������&�������
%�#!�"�����������#���������"��!���++�����"���+��"����$�%��������#��,�#!���#�����"����!�����2���30���+�*�#!���#�����"����!��������#��"�����������2��<;�.��=-���+������+�#�����"�����#!�#!������,3�&���������4���+��!����-�� ��+#��+������������+�����!��������#��"���������'1�����(��!��<=�#!���#������!����+�#�����#���'����((��+�'���������&������(��,-���+���'��#2���(��,-�'1�#��#2��(���������!���+�����������!��!����!����&�#�"�#�������#�������'��&����+����'��#2�+�'1��!�������&�������
!��������!�������&��������#���������$�%��������#� ��!��"����������������������+������������#!����"���+���!����+����"�"��������������������#��1��!�����������!���������%&��#�'�� !��������#!����"���+ ��!����&�������!�#!��!��������#��������#����+����#!�#2�+��(�������!����&���������(������!�����������+����������!��!����!��������#����1�'��&����+���������
!���������#!����"���+ ��!����#����+�������#�����&����+���!����������!�������������#���"����!�#!�������������� �����&����+��!���(!��!�������&�������
�����������!��"��������&�������"�����!����������!�$�%��������#������'��"������+���!���#���'��+������������#���1�'1�&������(��!��&�������'�����������#�������������'��+���'��+�+����(�#�&�������+��!��&�������'������#!��(�������������
>������!��#�&�������+��������(�"����&&���������1������#��+����1��!������� �����#����#��+������������������
!���������$�%��������#��������������������+��!��#�&�������+���
�����2�����������������#�������#�&����+�&��&���1 �������2���30=����1�'������"����!����&���#!��������
�"�����!��#�&�����&��#��� ��!���������1����2���2���!������&�������!����(!����!��������!������#����+�������#���;>>���+�.��������&�������+�E%E0�������&����,;>>���+�
.�������+�!����'����&��#�+�+�'1�;��'������������!��������-��
3"�"���������#���!��;;����+�;>>�������#���!�������'��'��#2�+ ����&�1�#��#2�����!��&������(����"�'��!�������#������#!��(���!����������'��#2���(����������(��!��������'���������+���!�����������!�������&�������$����!��"����������&������������������������!����!�������&��������������&��+������&��������"�����"�����#��+���!����������(��!���������������������������1��
���#���'�����������!��&�#���� ��!��;>>���+�.���������#���#�����������+��!���,<=-������+�#������
���+#��+���!����������!����!��"���������#!���#����������������+�����!��#��&����������!���#����+�+�����3���!���#��� ��!��"������&��#��������1�!��(��!���!�����������#��"����������"�;>>����.���� !�������������#�&����+ �1���#���#��#2������������#�����!��!��#��������+��+����!��#!���#������"��!��������
��
����1���!�����#�&����+���7���#�����!�<;�.��=���+�<;�;>>=�#���'��#!��(�+������<.��=���+�<;>>=�������"���&��&����"������+#��+��������'��#2�&��&������1�������#���"������+���#��'1��������(�<�=�����!��"�������������!��������'��#2���1�������#���!�������������!���<�=��
�!���&����������'�������!�������#�����������+�������"�#������1�+�"���� ��!������'������� ��!�#!�
�������!�������1��##�����#���"��!���������#�����&����+������������!��"��7���#1��"���������#� ������'���'����������+�@@�#���'��������+������������#� ��"���"���(����#��&����������+��(����������#���&�����#��+ ���+��!�������&�����������#����#��+�+���#�������""����(�"�����������"��� �1���#�����������5�����!��+�������#��������!���""�#������!�������1�"�"�!�������#�������'��&����+��!����������!��������'��#2�+���!���'���(���!��������#��"��7���#1�+����"�����������������#���&�����#��+��
��������������������+�'�"��� �����������#�������&����+�"����!�#!�����������������3��#���'��+�����+�!�������������������!����&����������!����������������� ���������#�����'��#2�+����������&������!���'�!�������#���'���#!����+�'1��++��(�����������+#��+�����1�����!����+��"��!����������!�������&����'��#2�+���!�������1��#��������<#��#!���=������� !������
���#!����"���+�����!������ ��!����������������������1�����#!���������#����+�#������������'��'��#2�+���!��&�#������!������#!���������
����'��'��1����*���!��"������������������(�+������%&��#�'���+�#���'�������+���������������+�"�����!�������&����������#2��(������
���""�#���(����((�������'���������&������(��,-���+���'��#2���(��,- ��!�#!�+�����������!��!����!����&�#�"�#�������#�������'��&����+����'��#2�+�����!�����&����%�#!�#��������&�������������&����"��!�������&����� ���#��+��(��!����&���"�����!��#��&�����,��-���!��"�������(�����(������"��#����������������'����
������ /�������!��"�����������"������%&��#�'�����!�������&���������1��������(�"����������������!�������&�������������������������!��!�����������!��������$�����!����!�������&�����������
���&��+������&��������"�����"�����#��+���!����������(��!���������������������������1��
+���� >��+���!��"�����������"�����!�������&�������������%&��#�'���!�����+�+�"�����������������++�+������1��������(�����������!��������3"�1���+������������!�� �#������!�������'1�&������(��!��&�����+�*��'������"������
-������ 0��������"�����������"�����!������������%&��#�'��/���#���!��"��������������'��+�����+�'1�#��#2��(�����!��"���������,��(��<.��=-���+�&������!��-������'�������
&������� %��'����#�&�������+����!��"����������������'��"����+���������#���1����!��!��$�%��������#����!���������#����+�'1��!�������&������������!���"��#�����������2�&��&���1 ���������#�����1��!�����1����0����-�������(��'��#�����+�"������9�!������ ��!������������'��"����+����!���+�"��+�������#���������+��"��!�����(�������
���� �++���"�������������1&���!��+�����+�������#���++�����������!���+���'����'�����!������'��������+�&�������������!��������2�1���!��������������������"��������������!�����#!�������'��#2�+�,-���!����&������#��������������J�����1�������+�������#��"��������������'��
#�������+�������&&��#������!����&��������#�������5�#!���#���� ���#��+��(����+#��+���
&�����+�*�� �!���'������#�������!��"����������������%&��#�'�,�����!�������&�����C-�����#������!�����������!�������&����� �&������!��������'�������"����#������(��!������������%&��#�'��
������� ����������
��%&��#�'�������������������1��"�$�%��������#���"���������( �#��"�(����������#����1&���!��+�����+�$�%��������#������!���+���'�������!��������!����(!����+�&������!�������'����������!��������2�1�����#�+��(��!��$�%��������#�����!���<I=�����&����������%&��#�'�������++���<I=��"���#�����1���!����&������#������������� �����!�������1����1&�������'���������������1�����!��
�����&�������/��#������$�%��#�����+�������&&��#��� �1���!��������������!�������&&��#�����
�
�*�
���������*��!�������&������!�������>%0=����!��(�����>%0���+�#������!����#�&������"�����+�$�%��+��������!�����������&���������!���������&������!��>%0����1�'���2���������+�$�%��������#����!������������!���<I=����<C=����+���+����!����.���+�>��#!���#��� ��!�����+�#����(���&��&���#����#�������+�&������1��"��!��#����#��+�������������3��#�����"�����������&������1 ��!��(�����>%0����������'���2���
�!����+�>%0���+�#�������'�""�������"��� ����#���������+�������#����(�����!���#���'������������+��/�����#�����<9���"���=�"����&������������������!��������������
�������'��!�������&������������������&���"��3���!���+�'��������+������+�1�&��#� ���2��'�!��+��!�������������&���� ������"�������"�#���0�������������!�������&�������������������#����������'�!��+���������
&���� �����!����'����#����!����+������������+�"����!����������!�#����#������
�4�
���1������)�#�������
�
��%&��#�'�)�'�*��2�0�2*��!���������&����������(���"���%&��#�'����������+�����!�� ��+������(����1 �����(��!��"�������(�2�1����HKEY_CURRENT_USER\Software\CustomWare\MPXConfig\BaudRate HKEY_CURRENT_USER\Software\CustomWare\MPXConfig\SerialPort
��%&��#�'�� ��#����#�������!��#��"�(��������"����"�������"���%&��#�'������'�����!������+��+� ��+����3$3�"����"��������+�������+�'��������������������������&������!�!�������&����'����&�����������+���!������&���#�����&��+�����!��!��������(���!��������!����%&��#�'��#�����!������&�(��G���[Configuration] Priority=0 Channel Numbers=0 HDG Translation=0 AIS Mode=0 SeaTalk=1 Mode=0 RealTime Ch.1=0 RealTime Ch.2=0 RealTime Ch.3=0 RealTime Ch.4=0 Talker ID1=II Talker ID2= Talker ID3=WI Talker ID4= Baud In1=0 Baud In2=0 Baud In3=0 Baud In4/Out1=0 Baud Out2=3 [Filter] GPRMC=01000,0 HCHDT=00100,5 IIMWV=00010,0 IIMTW=00010,0 --GLL=00000,0 --GGA=00000,0 --GSV=00000,0
�5�
����������2� �����������*��!�������&��������&&����������$�%��#�����+���!���(!�&��&������1�$�%��������#�����!�1������(��������#�������&��&������1�$�%��������#�������������+����"��&�������������������&��������$�%��#�����+��������#�����+��!�����!��"�������(�"��������
I�/�0����I��� /������"���&��&������1�#�����+��0�#����+�'1��!��$�%������+��+��/�0�� /!�&��+�������"�#�����=���������#������ ��������!���#!���#����#�����+�#�+����
����������"��������#��"�(������� ��!��#�����+�������+�����!�������&������+��������7�������#!�#2�����/�����#������&���'1��!�������&����������1��#���������#!�#2�����/�����#������&���'1��!�������&����������1��#���������#!�#2����+�����+����!�<K!!=�����!��+��#��&������'�������
&���������#�������
6�)�/�4���6��*����
.�������������������"���������"�����!�������&��������!�������&���������&��+�����!��!��"�������(���������������#����
I�/�0�%. ��� ���������� ���5@4* )�)K!!L�.ML>�M������� ��"�����������������'��������������� &��+�#��+��#��&�������5@4*�� ����������'���)���� �����&������#�&�'����������!��������4�+�(�� ��6'���"���+���&�������+������
!���+�#��������'����%�#!�'����+����"������#�&�'����1��"��!�������&��������!��"�������(�'��������+�"���+����� 3����"�#���1&� ���?������� ���?�B/� ��?���������!��5�� *�+�(���������������&������
��!!�� #!�#2����
& ��&1������ ��"�������������
�!���������#��&��#�+������$�%��������#�������+�#�����!���(!��!�#!���&���#!�������!��������#��������#����+���
I�/�0�$ �K!!L�.ML>�M����� #!���������'���� *����4��!!�� #!�#2�����%���&����I�/�0�$ �K��L�.ML>�M�
�6�
&(�/�&��#�'��������
�!���������#��������!��#��"�(���������"��!�������&��������!�������������#����������'1��!�������&������������&������������N�������#����������+��I�/�0�� ' � � & � ���� ! �OK!!PL�.ML>�M��'��'��+���������#����� ��?�4)���'��+�� ��?�@6���'��+�
� �?��@���'��+�� *�?�*)4���'��+�� @�?���((���#!�#2������+���-�
������+������#����� ��?�/��������+��� ��?�E�'���+��� �?��������+��
����/�����2�������������� ��?��""�� ��?����� �?�+��&�������2�����/�����2�+���(�����,�/�0/� �� �� Q-�� *�?�+��&�����/�����2�+���(������ 4�?���((���(�������+����+�������#��'�������� .���+�� ��
�&���!������&������1�� ��?��� ���?��""������!���������'������ ��?��� ���?��""������.����������+��� ��?��� ���?��""�������+�(��� �����+�(���&���#!����� ����'���+�"���������4��
!��E��+��(����������������?��� ���?��""������3/���+��� ��?��� ���?��""�� ��!!���&�������#!�#2����� !������+��(��!���#�����+�����!�������&����� �������������#�����1�����&�#�"1�����1�"���+��!������1�
����#��"�(��������&���������!������'��#!��(�+������+��&��#�+��(��!���������'��#!��(�+�#���'����"��'���2������+���"�����!���������'��#!��(�+���1�'��������+�� !���"�������&������1��!��#!������&������1������'��#!��(�+ ��!��#�����+�<I�/�0�� �=���1�'���������!��"���+��<'= �<�=���+�<�=�������"��'���2��!�����!��"���+��"���<�=���+�<����=�����������+���!��<�=�"���+����������1������������������������&������������N�#�����+���
�-� $������1��!�������&������'��#2��������#����!���#���������#!�#2�������������((���(��!��#!�#2������+��������!�������&������&����������#������!���#!�#2������������&��#����+���!�����&������"��!����N�#�����+��!��������!�#!���+���!�������&���������#��"�(���+���!�����#!�#2��������++�+ ��!�������&���������������������+����+�'��#2������������������#���� !����!��������&������!�������#!�#2��� ��!�������&������&����������������������#����
�
&(7�/�)�8��*�������������#�'��������
�!���������#����7�������!��#�������#��"�(��������������(��"�����!�������&��������I�/�0��NL�.ML>�M��
�!�������&���������&��+�����!������������#��� !����!�����&�����#����������#!�#2��� ��!�������&���������������������+����+�'��#2������������������#���� !����!��������&������!�������#!�#2��� ��!�������&������&����������������������#����
�G�
���/�������
�!���������#��������!��'��+�������"��!��$�%����&������+����&������I�/�0/� � ' # + �OK!!PL�.ML>�M���!��"�������(�"���+������+�"���+�"���������(��!����������&���������� $�%��3����
'�� $�%��3���#�� $�%��3��*�+�� $�%��3��489�������� $�%��9�����%�#!�"���+��##�&����!��"�������(���������
��?�4)���'��+���?�@6���'��+��?��@���'��+�*�?�*)4���'��+�
��7�/�)�8��*��������
.�7������!��'��+������������(���"��!��$�%����&������+����&������I�/�0/�NL�.ML>�M���!�������&���������&��+�����!���I�/0�/��������#���
(+�/�(������
�!���������#���&�#�"������"������������!�#!�����&&���+��������1���#����(�$�%��������#���/�����#���"����!�#!������������&�#�"��+ ���������1�'�������"����+��"��!����&�������!�#!��!�1�������#����+����#!����!����&����&�#�"��+�����!��"������������������������������&�#�"��+�'1��!��"���������&�����"��!��$�%���++�����"���+ �"���������#���!��<;�.��=�
&�����"���;�/�<I;�.��=�������#���������#!�"���������� ��!����&�������'��&����+�#���'���&�#�"��+��/�����#���"����!�#!��������������������&����+���������#��+���I�/�0�> ##### ����� O++POK!!PL�.ML>�M��#####�� /�����#��"����������"��!��"�����������,��(��<;�.��= �<33� �= ���#-���!���"���+���1�#�������
���+#��+�#!���#�����,<=-������������#� �<;�=�������&&�1��������������#����������(����!�<;�=��/�������1 �<� �=�������&&�1��������������#�����+��(����<� �=���(��+������"��!�����2���30��9���"��������������!��������+#��+����+�������&����'��#2�+����������+���������!�������&������'��#2�����������#���"����!�#!����������������� !������������+#��+���������������+ ��!�������&����������������##�&����'��7�����"�������������%���&����I�/�0�> �����L�.ML>�M�
�
������� 3�&�������&�����%�#!�<�=���&�������������&����������(������!������� ����'���+�"���������4 ��!������&���������!��#��&����������"�#����+������4���&�������$�%����&���������4����<�=����������&��� ���<�=����������'��#2�� !��������=�������<�= ��!��"��������������������+��
�++�� 9&�������+�������"�#����,���@@-���!��"��7���#1��"���������#�����+���+�+�'1��!������'���
�����+�#���!�����'����"�������#��������������3"�"���������#����+��������"�6�����&�#�"��+�"�����������#� ����1�����1�6�!�������#�����&����+���!���#���'�����+������+�#���!��
���&����"���!�(!�&��+�!��+��(����������!!�� 9&�������#!�#2��������>�������#�����!������1�&���������������������������������
%���&����I�/�0�> ;�.�� �����L�.ML>�M��
�)�
�!���������#���&�#�"�����������"�������������#����!���!�����!��<;�.��=�������#��"���������� !����!������������&&���+ ����1�<;�.��=�������#��������&������,�!��#��&����- �*���+�4�����&����+��
(+7�/�)�8��*��#��������*��
�!���������#����7�������!��"�����������"�����!�������&��������!�������&���������&��+��'1����+��(��>�������#�� �����"�����#!����������1�������&�1��>�������#��+��������!����+��"��!���������%���&�����
I�/�0�> ;�.�� ����� �K!!L�.ML>�M�I�/�0�> ;�;;� ����� �K!!L�.ML>�M�I�/�0�> � � ����� 5K!!L�.ML>�M�I�/�0�> ;�;/� �����K!!L�.ML>�M�I�/�0�> K!!L�.ML>�M�
��!��������#�����1�����'��+��&�+��������#����(�����'��#2��3��#�����"�!���1�$�%�����""�# ��!�1�
��1�'��������&����+����!���!���$�%��������#����
�-�/����0����-��
%��'���������2���30����'������"������&�#�"�#�#!�������3"��!�����2���30��������"������&�#�"�#�#!����� ��!�����(��������2���30�����!��������#�����#����+�����!���#!�����������&��#�+�'1��!���&�#�"��+�����'�"����
���+��(��!��������#������!��#��&�������I�/�030 �� '' ## ++OK!!PL�.ML>�M������ ���2���30�"���#!��������''�� ���2���30�"���#!�������
##�� ���2���30�"���#!������*�++�� ���2���30�"���#!������4�!!�� �&�������#!�#2����������&�1�"���+�#�������!��30���+�+���'�����!��������������"����!����&�#�"�#�#!�������/��+��(����/�030�������#�����!������1�"���+��#����������30=���
�-7�/�)�8��*�����0����-9*�
.�7�������!�����2���30�������(����!�������&���������&��+�����!����30�������#���
�6�/�� ��#��$�
3��#�����"���'�""�������"����,'���2��(���+�>%0�����!�������&�����- ��������"����������#��������&�� ������+�#��������!�#!���&���'�""����!������"�����##����+���I�/�09� �L�.ML>�M����� �����1�"���+���!��"�����"����'������+�#��������!�#!���&���'�""����!������"�����##����+��
�
�@�
����*������������0�����'���*� !����!��/�����2�������������������'��+ ��!��"�������(�+���(������������������+������$�%��������#�����
������0� ���� -�*���������
��� 0��� 0�&�!�'����������+�#���
��� � �� ��+���(�� �,�����+����#��'���+-�
��� � �� ��+��&��+ �,�����+����#��'���+-�
�� �E � /&��+��!���(!�������
�� �> � ���&������(��,����+��#��'���+-�
� �> � �����������(��,����+��#��'���+-�
*� �� � ��������&��������
5� �> � ��������+����&������(��
6� �E � /&��+��!���(!�������
G� �� � ��������&��������
5�� � >�����+� ������������+�
5�� � >��(���+� ������������+�
5� � /&��+������(����+ ������������+�
5*� .��� ������������(����+��.���������#�����(�������+�"���������+��������"����5��+���(������
54� � ;������� ������������+�
56� � 0��� ������������+�
5)� � >��8>��( �������������+�
)@� E0;� ��(����#�!��+��( ���#��+��(�����������,@@-�
@@� � ��(����#���������� ������������+�
�����&&�����"�����!����'�� ���������+���(������������������$�%��������#���/����+���(������������1����+���������������#����������������'��#��'���+����������$�%��������#����
!����!��/�����2�������������������'��+����!����!��&������,�!��<�=�&�������������!�����������#�����- ��������+�+���(������������������+��������&��&������1�$�%��������#�����!��!��"�������(�"��������I�/�0/� �� '' ## ++QK!!L�.ML>�M���� '' ## ++Q���&��������!��!���+�#������������"��!��'1����"�����!����#����+�/�����2�+���(������
��
���1�����������#�������*�/�&&�1������(��� )�R�*5��0� �&����#��+��(�������������+�&������1��
��������#�����&������ �������,�5�������������!�"���1����+�+����2���&�������+��#�������������!�#����#����-��
3�&����� 4���$�%��)*8./4 �(������#���1��������+��3�&���4�#���'���������/�����2���+���
3�&�����������#��� M)���9!���
9��&����� ����./* �(������#���1��������+�����$�%��)*8./4�������������!�
��""����� 6�'�""�����"�)���#!���#�����,4���$�%� �������������! �����./*-��
��������������A��� 5��������#���1&���
�������1��������A��� 5��������#���1&���
$�%��9������ ���'���+�+����"����$�%����&��� ���������!���+��������&����,!�"���+�-����"������������!���+��������&�������1�,��� �����+�-�
$�%��9����� ���'���+�+����"����$�%����&�����
/&��+�$�%��3���*�� 4)����*)4���'��+��
/&��+�$�%��3��489������ 4)����*)4���'��+��
/&��+�$�%��9����� 4)����*)4���'��+��
/&��+��������&����� 4)����*)4���'��+��
/&��+���������!�� *)4���'��+��
3�+�#������� 9���"������+�0�����
��������!����(��� �����������8�*���"�����
��������!�0���#��$����� S����������T�
��������!������U�1�,�3$-�� S����T�
��������!������#������� �1&����0U��.�>B������ ���������+���#���
����30���34�0U��3/�������+����@*��0U��3/���
0����������� �*)���G���**�����
E�����(�� �����������+������/��
�
��
-������������#�&��#�����2�
�
� �
������ �������(�����G'�@4�*��/��������
�!��$��!�����+��������V*��5@�*G5G��������V*��5@�*G555��
�
0�#�������+���������������&����'����1��!����!��&��+�#��
/!�&��+��������������
����!�#!��!���+�#�����������������������#��"�����1����!��!��"�������(��&�#�"�#��������
%$83%�6�@45������+�%$83%�6��6������%$*��*)���+�%$*��4)@������������4G���. �������5 �����30���34�0U��3/��
�
�!��&��+�#��!������!�#��&��������!��!����7�����������"��!��%���0���#�����)@8**68%%����+�#��������!���%���2��(��##��+��(�1��
��
�
����� ��G���� � � � ���/&���(�
� � � � � � ������!���+���#��#��&��������!�������5��"��!������.������9&�������������'H�#������!��"�������(�#��+��������
,�-��!���+���#����1�����#�����!���"��������"����#� ���+�,-��!���+���#��������##�&����1������"����#����#����+ ���#��+��(������"����#���!�����1�#�������+�����+��&���������
��� ���������������������