หนยนตRobots

ประวตและความหมายของหนยนตหนยนต หรอ โรบอต (robot) คอเครองจกรกล ชนดหนง มลกษณะ

โครงสรางและรปรางแตกตางกน หนยนตในแตละประเภทจะมหนาทการ ทำางานในดานตาง ๆ ตามการควบคมโดยตรงของมนษย การควบคม

ระบบตาง ๆ ในการสงงานระหวางหนยนตและมนษย สามารถทำาไดโดย ทางออมและอตโนมต โดยทวไปหนยนตถกสรางขนเพอสำาหรบงานทม

ความยากลำาบากเชน งานสำารวจในพนทบรเวณแคบหรองานสำารวจดวงจนทรดาวเคราะห ทไมมสงมชวต ปจจบนเทคโนโลยของหนยนต

เจรญกาวหนาอยางรวดเรว เรมเขามามบทบาทกบชวตของมนษยในดาน ตาง ๆ เชน ดานอตสาหกรรมการผลต แตกตางจากเมอกอนทหนยนต

มกถกนำาไปใช ในงานอตสาหกรรมเปนสวนใหญ ปจจบนมการนำาหนยนต มาใชงานมากขน เชน หนยนตทใชในทางการแพทย หนยนตสำาหรบงาน

สำารวจ หนยนตทใชงานในอวกาศ หรอแมแตหนยนตทถกสรางขนเพอ เปนเครองเลนของมนษย จนกระทงในปจจบนนไดมการพฒนาใหหนยนต

นนมลกษณะทคลายมนษย เพอใหอาศยอยรวมกนกบมนษย ใหไดในชวตประจำาวน

ประวตของ Robot คำาวา Robot มาจากคำาวา Robota ในภาษาเชก ซงแปล

โดยตรงวา การทำางานเสมอนทาส ถอกำาเนดขนจากละครเวท เรอง "Rassum's Universal Robots" ในป ค.ศ.

1920 ซงเปนบทประพนธของ คาเรว ชาเปก (Karel Čapek) เนอหาของละครเวทมความเกยวพนกบจนตนาการ

ของมนษย ในการใฝหาสงใดมาชวยในการปฏบตงาน การประดษฐคดคนสรางหนยนตจงถอกำาเนดขนเพอเปนเสมอน

ทาสคอยรบใชมนษย การใชชวตรวมกนระหวางหนยนตและมนษยดำาเนนตอไปจนกระทงหนยนตเกดมความคดเชน

เดยวกนมนษย การถกกดขขมเหงเชนทาสจากมนษยทำาให หนยนตเกดการตอตานไมยอมเปนเบยลางอก ซงละครเวท

เรองนโดงดงมากจนทำาใหคำาวา Robot เปนทรจกทวโลก

การแบงประเภทของหนยนต1. การแบงประเภทตามการเคลอนทได

1. การแบงประเภทตามการเคลอนทได2. หนยนตทตดตงอยกบท ไมสามารถเคลอนทได

2.แบงตามลกษณะรปรางภายนอก3. Humanoid Robot 4. Android 5. Gynoid6. Actriod7. Cyborg8. Nanorobot

หนยนตทตองการทำาไมจงเลอกหน

ยนตตวน มประโยชนตอตวเรา

และครอบครว หรอ ชาวโลกอยางไร

และนกศกษาตองการใหหนยนตชวยทำาอะไรมากทสด

1. หนยนตทตดตงอยกบท ไมสามารถเคลอนทได หนยนตทตดตงอยกบท สามารถเคลอนไหวไปมาแตไม

สามารถเคลอนทได หนยนตในประเภทนไดแก แขนกลของ หนยนตทใชในงานดานอตสาหกรรมตาง ๆ เชนงานดาน

อตสาหกรรมผลตรถยนตแขนกลของหนยนตทใชงานใน ดานการแพทย เชนแขนกลทใชในการผาตด หนยนตประเภท

นจะมลกษณะโครงสรางทใหญโต เทอะทะและมนำาหนกมากใชพลงงานใหสามารถเคลอนไหวไดจากแหลงจายพลงงาน

ภายนอก และจะมการกำาหนดขอบเขตการเคลอนไหวของหน ยนตเอาไว ทำาใหหนยนตสามารถเคลอนไหวไปมาไดในเฉพาะ

ททกำาหนดเอาไวเทานน

หนยนตทสามารถเคลอนไหวและเคลอนทได

หนยนตทสามารถเคลอนไหวรางกายไปมาไดอยาง อสระ หมายความถงหนยนตทสามารถเคลอนยาย

ตวเองจากตำาแหนงหนงไปยงอก ตำาแหนงหนงได อยางอสระ หรอมการเคลอนทไปมาในสถานทตาง

ๆ เชน หนยนตทใชในการสำารวจดวงจนทรของ องคกรนาซา หนยนตสำารวจใตพภพหรอหนยนตท

ใชในการขนถายสนคา ซงหนยนตทสามารถ เคลอนไหวไดน ถกออกแบบลกษณะของโครงสราง

ใหมขนาดเลกและมระบบเคลอนทไปมา รวมทงม แหลงจายพลงสำารองภายในรางกายของตนเอง

แตกตางจากหนยนตทไมสามารถเคลอนทไปมาได ซงจะตองมแหลงจายพลงงานอยภายนอก

แหลงจายพลงสำารองภายในรางกายของหนยนตท สามารถเคลอนไหวรางกาย และสามารถเคลอนทไป

มาไดนน โดยปกตแลวจะถกออกแบบลกษณะของ โครงสรางใหมขนาดเลกรวมทงมปรมาณ นำาหนก

ไมมาก เพอไมใหเปนอปสรรคตอการปฏบตงานของ หนยนตหรออปสรรคในการเคลอนท

1. Humanoid Robot

เปนลกษณะหนยนตทเหมอนกบมนษย

2. Androidเปนการเรยกหนยนตคลายมนษยทสามารถ

แสดงออกเหมอนมนษย แมวารากศพทภาษา กรกของคำานหมายถงเพศชาย แตการใชใน

บรบทภาษาองกฤษมกไมไดมความหมายเจาะจงวาเปนเพศใด

3. Gynoid เปนการเรยกหนยนตคลายมนษยเพศหญง

4. Actriod เปนหนยนตทเลยนแบบพฤตกรรมมนษย

เชน กระพรบตา หายใจ เรมพฒนาโดย มหาวทยาลยโอซากา และบรษทโคโคโระ

5. Cyborg เปนหนยนตทเชอมตอกบสงมชวต หรอ ครง

คนครงหน เรมปรากฏครงแรกในเรองแตงป1960

6. Nanorobot เปนหนยนตขนาดเลกมาก ขนาดประมาณ

0.5-3 ไมครอน

ประโยชนและความสามารถความสามารถในดานการแพทยความสามารถในงานวจยความสามารถในงานอตสาหกรรมความสามารถในดานความมนคงความสามารถในดานบนเทงความสามารถในงานครวเรอน

ความสามารถในดานการแพทย ในงานดานการแพทย เรมนำาเอาหนยนตแขนกลเขามามสวน

รวมในการชวยทำาการผาตดคนไข เนองจากหนยนตนน สามารถทำางานในดานทมความละเอยดสงทเกนกวา มนษยจะ

ทำาได เชน การนำาเอาหนยนตมาใชงานดานการผาตด สมองซง มความจำาเปนอยางมากทตองการความละเอยดในการผาตด

หนยนตแขนกลจงกลายเปนสวนหนงของการผาตดในดาน การแพทย การทำางานของหนยนตแขนกลในการผาตด จะเปน

ลกษณะการทำางานของการควบคมการผาตดโดยผานทาง แพทยผทำาการผาตด อกท ซงการผาตดโดยมหนยนตแขนกล

เขามามสวนรวมนนจะเนนเรองความ ปลอดภยเปนอยางสง รวมทงความสามารถในการเคลอนทของหนยนต รวมถงงาน

เภสชกรรมทมบางโรงพยาบาลนำาหนยนตมาใชในการจายยา

http://www.student.chula.ac.th/~53371068/robot03.html

ความสามารถในงานวจย  หนยนตสามารถทำาการสำารวจงานวจยทางดาน วทยาศาสตร

รวมกบมนษย เชน การสำารวจทอง ทะเลหรอ มหาสมทรทม ความลกเปนอยางมาก หรอการสำารวจบรเวณปากปลอง

ภเขาไฟเพอ เกบบนทกขอมลการเปลยนแปลงตาง ๆ ซงเปนงานเสยงอนตรายทเกนขอบเขตความสามารถของมนษยทไม

สามารถ ปฏบตงานสำารวจเชนนได ทำาใหปจจบนมการพฒนา หนยนตเพอใชในงานวจยและสำารวจ เพอใหหนยนตสามารถ

ทนตอสภาพแวดลอมและสามารถทำาการควบคมหนยนตไดใน ระยะไกลดวยระบบคอนโทรล โดยมเซนเซอรตดตงทตวหน

ยนตเพอใชในการวดระยะทางและเกบขอมลใน สวนตาง ๆ ทางดานวทยาศาสตร

http://www.student.chula.ac.th/~53371068/robot03.html

ความสามารถในงานอตสาหกรรมหนยนตเรมมบทบาททางดานเทคโนโลย

อตสาหกรรมในขณะทงานดาน อตสาหกรรม มความตองการดานแรงงานเปนอยางมาก

การจางแรงงานจำานวนมากเพอใชในงาน อตสาหกรรม ทำาใหตนทนการผลตของแตละ

โรงงานอตสาหกรรม เพมจำานวนสงขน และงานอตสาหกรรมบางงานไมสามารถทจะใชแร

งงงานเขาไปทำาได ซงบางงานนนอนตราย และมความเสยงเปนอยางมาก หรอเปนงานท

ตองการความรวดเรวและแมนยำาในการผลต รวมทงเปนการประหยด ระยะเวลา ทำาใหหน

ยนตกลายเปนทางออกของงานดาน อตสาหกรรม

http://www.student.chula.ac.th/~53371068/robot03.html

ความสามารถในดานความมนคง

ความสามารถในดานบนเทงหนยนตประเภทนไดรบการพฒนาใหสามารถ

ตอบโตกบคนไดเสมอนเปน เพอน เลนหรอ สตวเลยง ซงมในรปแบบของสนข แมว และ

แมลง เปนตน

AIBO หนยนตสนขของ Sony

ความสามารถในงานครวเรอน เชน Roomba หนยนตเครองดดฝนสำาหรบใชในครวเรอน

ดเพมเตมKeyword

“ หนยนต wiki”

วทยาการหนยนต (เพมเตม) จากหนงสอComputing essentials 2013

◦ ระบบการรบร (Perception robotics) หนยนตระบบการรบรจะลอกเลยนแบบประสาท

สมผสของมนษยบางอยาง ยกตวอยางเชน หนยนตทมระบบการมองเหนและตรวจจบโดยใช

กลองโทรศพท หนยนตประเภทนสามารถนำาทาง อปกรณเครองจกร ตรวจสอบผลตภณฑ และ

รกษาความปลอดภยในบาน

วทยาการหนยนต (เพมเตม)◦ หนยนตอตสาหกรรม (Industrial robots) หน

ยนตอตสาหกรรมถกใชทำาหนาทหลายดาน เชนเครองจกรทใชในโรงงานผลตรถยนตเพอทำาการ

เชอมโลหะ ขดเขา ทาส เครองยนตบางชนดมกรง เลบ (claws) เพอหยบจบสงของหรอวสด

อนตราย

วทยาการหนยนต (เพมเตม)◦ หนยนตเคลอนท (Mobiles robots) หนยนต

เคลอนททำาหนาทเปนตวขนสง และถกใชงานใน หนาทตาง ๆ เชน ตำารวจ ทหาร ใชหนยนตดง

กลาวในการระบตำาแหนง และเกบกวตถระเบด

วทยาการหนยนต (เพมเตม)◦ หนยนตทำางานบาน (Household robots) หน

ยนตทำางานบาน ถกออกแบบมาใหทำางานบาน เชน การดดดฝน ขดพน ตดหญา เปนยามเฝา บาน หรออาจจะสรางความบนเทงใหกบเจาของ

บาน