· pdf filereduktor pastor 5/МА 402-77 list 1/19 тп =4 mm zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј...

20
···-·-.- .. · --- : 3 · ;;. ·.· f) . L- \OJV-\ ' ·- - ---- Cl\1], \1 9 9 1=--·-- - -- -- . !- -- ·-- - - · · .. - --- -- .. :- --- -- --·- 1. kw 2. n 1 =1't'f0°/r7in. .. &?'\ 01 . . n2=_::,_o_v _ 4. na;.. 5. ' AI-{a 6. IT _ __7_ _ _ 7. ! 1 1 1 1 1 1 1 1 ) V(a f,-/o dto lvr.:lt"e.- vrofao _ se ,;f:Jrce v SiHA 11 P f? lkcv ,·c /l, ·o ivc. cr ff. 1190 - 10. 1. 1991.

Upload: ngothuy

Post on 05-Feb-2018

225 views

Category:

Documents


1 download

TRANSCRIPT

Page 1: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

···-·-.-.. ·--- --т : ------·--~~ · -·-! ГРfDЊА 3 У П Ч А С Т Н Р Е Д ·у Н Т О Р · ;;. ~:. ~~ :· ·.· f) . L-Ш \OJV-\

' ·- ---- -НОВИ Cl\1], ОСНОВЕ НОНСТРУf1САЊА \1 9 9~/ 9 1=--·----·

-- ---· . !--- · -- -· - - · · .. - --- -- ..

l рорачунати и конструисати јLцностепени зупчасти

преносни к ::;а пого~-' ~5-i.e nC'W'Iб'ne према датој : ниц и и-следвnИм-ПО"ДацИма :- - ·--- ----·-

1. Снё а паганске машине Р 1=~ kw

2 . Бре обрта nаганске машине n 1 =1't'f0°/r7in.

з .. &?'\ 01 . . - ;обрт а радне машине n2=_::,_o_v _ т~п.

4. ~Је ._. ~азног и ~злазног вратила су:

а) na;.. < Л Не

5. Зупци зу ·

а) прави

б) се-ку

' AI-{a СУ:

ко си

се в) мимоилаэе СР

в) стреласти

6. Н вал итет обраде ~~ ydoc rл- IT _ __7_ _ _ 7. Опт ере ћ ење радне 1'1 ашине:

!

1 1

ј 1 1

1

1

1 а) ра~ но ме рно б) са умереним ударима вЈса јаким

габаритним

удари ·

В. На цртати склопни цртеж преносника са ме рама у тушу и радионичк е цртеж е:

а) i-"&•iM5 i-uvbё;;n tl: 1 Ј·

б ) ос г. о и ~fo V(a f,-/o ------~,~Ј9~~L-~~~~----------------------------

в) rlcиii dto lvr.:lt"e.-----~~~~~~~~~~~---------------------------

Радионичке цртеже урадити по правилима техничноr

цртања у оловци а стрелице, ос е симетрије, б ројеве и сло~а

туширати. Ро5 ои:.tо vro fao _se ,;f:Jrce v Јеsпо .

Скица преносника

Ученик

Р/4 5 /Dк SiHA Чо2.- 11

Задатак издао Pf? lkcv,·c /l,·o ivc. cr

Датум издавања т ff. 1190-Ј

Датум предаје 10. 1. 1991.

Оцена_С5'ЈЬ Сsъ{Г~ ~~~--(у)

Page 2: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

" SMS NOV/ SAD OSNOVE KONSTRU/SANJA

l

1.1

1.2

1.2.1

1.2.2

1.2.3

1 PRORACUN KON!CNOG ZUPCA.SГOG PARA

v v " MODИL ZUPCANIKA s obzirom па cvrstocu bokova zиЬаса

Na osnovи vrednosti тП ( 1.3 ) iz taЫice 4.2 str 86 -IJ иsvajam standardni modul

Broj zиЬаса pogonskog zиpcamka

Srednji preemk pogonskog zиpcamka

?! 2 ,гу-: Ј 2 V 2 dml =yL 2 Tzt .JY..:2l = 347_6 2 ·42288,6 3Д + 1 ()d?. 'f и 275 2 а5 3д

Prenosni odnos

i = _[}_}_ = 7440 = 1789 т 380

Вгој zиЬаса gonjenog zиpcanika

Z 2 = Z t· i = 20·1789 = 75,8

Кinematski prenosni odпos

1. 2. 4 Mater tj"al zиpcamka v

pogoпskog - С. 0645 v

gопјепоg - CL. 0600

1.2.5 Faktor sirine zиpcamka

"'f = а5 ( tab. sv. ЈП )

1.2.6 Merodavпi obrtni momeпt

Tzt ::: Т1 KAKV Кнсх Кнп = 29843]5 · 1 · 1Д9-1· i3 ::: 42288_6 Nmm

1.26.1 Obrtni momeпt па zиpeamkи

Т1 .::: 955 ·10 4 Pt = 955·10 4 4,5 = 29843,75 Nmm П1 1440

REDUKTOR PASTOR 5/МА 402- 77

LIST 1/19

тп =4 mm

Zl = 20

dmt =65,379

(mm)

1 = 1789

Z 2 ::: 76

и = 3,8

Tzt =42288_6

Тr = 2984.375

1990/91.

Page 3: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

"' SMS NOV/ SAD OSNOVE KONSTRU/SANJA LIST 2/19

12. б. 2 Faktor spoljn}th dinamickth sil.a

КА = 1 ( tab 4. З str. 113 - II )

1.2.6.3 Faktor unutrasn}th dinamickth sila

Kv ::: Kvrx = 1 +Q09 ·Л ( tab. В str 81-zz П ) = 1 +Q09· Q98 = 11 09

) = vrP · zт = 4_9 ·20 = Q98 ј\ 100 100 1

V Р ::: dg1Л 1 · 71 = б5·144Ј7r = 4 9 m/s r trJ·IOOO 60·1000

1

dfт = 65 mm - pretpostavl}eni srednji preenik zupcamka

1.2.6.4 Faktor rasporeda opteгeeenja па istovremeno spregnиte parove

Кнсх = 1 ( tab. sv. ЈП )

l2б. 5 Faktor rasporeda optereC:enja dиz trenиtne linije dodira

Кнп = tЗ ( tаЬ. 4. 4 str. 116 - П )

1.2.7 Иkupni faktor zubaca z = 34~ б Z = ZE Zн Z c_ Zп Zв Zк = 188д · 25·0Дбб· 1-1 ·QВ5 =З4l б VN/mm 2

1.271 Faktor spregnиtth matenjala

ZE = 188-9 VN/ mm 2 ( tab. 5.10 str. 250 - Vitas ЈП )

l2.72 Faktor oЬI.tka bokova

Zн = 2~5 ( tаЬ. 5.11 str. 250 - Vitas Ј П )

1.273 Fdktor dиZine trenutne linije dodira

ZE- =~ 4 ; f.t~; = ~ 4 -lјб9 = QВбб ~--------------------

E~v = 1 (\Ј zт 2sinfx vn +COS0 !(4zт+ соsбт) + 2 71 COS (ј. vn У CXJS%" 1

+ 1 Z22sin2ri. vn+COS Б2(4Z2 + соsб2 ) - ZT cos Б2 + Z2COS01 sinr:Л vn )= . соs 2б2 rosбr соsб2

=t~/ tgбт = 1/ и Б т= 14'45' 1 tgБ2 = и 02 = 75"15' 1 d.. vn= 20°

1. 2.7 4 Faktor иgla nagiba txXmh linija

Zп = 1 za prave zирсе

REDUKTOR PASTOR 5/МА 402- 77 1990/91.

Page 4: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

... SMS NOV/ SAD OSNOVE KONSTRUISANJA

1.27.5 Faktor napona и tacki В

1.27.6

1.28

Zв = 1 za z ~ 20

Faktor oЫika bokova

Zк = 0_85

Dozvoljen i napon bokova

(Jd = crнum = 440 = 275 N/mm 2 Sн 1,6

1.28.1 Trajna izdrzl;ivost materijala

ОНит = 440 N /mm 2 ( tGb. { 5 str. 119 - П )

1.2.8.2 5tepen srgurnosti bokova

5н = 7, 4 -7- 2

1.3 Normalni modul

, Ьтsiпбт 45 sin74"45' тп = mrn+ = 1269 + = 3,842 mm

Z1 20

131 5redn)i modul

1.32

mm =

v

dm1

Z 1

Sirina zupca

65379 - ---= 3,.269 20

dml 65 319 bi=(Q28 .;- Q35)Rm = Q33-

2. ~ = Q33

2.

1/"ls' =42,37mm

_'SrПul srr, .., ..,

v

2 PROVERA 5 TEPENA 5/GURNOSТ! PODNOZJA

5F = lOi=Jм = 360 = 18) > 5Fd = 1,6 "- 2А (!р 19Д

21 Merodavna trajna dinamicka cvrstoea podnozja

[(ЈрЈм = (!Fum Уп = 180·2 = 360 N/ mm2

21.1 Trajna dinamickG cvrstoro podnozja

{lf lim = 180 N/mm2 ( tab. 4. 5 str. 119 - IJ ) .

2.1.2 Faktor korekcrje laboratoriske cvrstoce

Уп = 2 - za т~5

REDUKTOR PASTOR 5/МА 402 -17

LIST 3/19

{fd = 275

тП = 3,842

Ь1 =45 mm

1990/91.

Page 5: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

" SMS NOV/ SAD OSNOVE KONSTRUISANJA LIST 4/19

2.2 Radni napon и podnoz}u

aF= Ftzr · YFaYE >SaYп = 7739 2,89-0,6791,6 ·1 = 79,9 N/mm 2 br тп 45·4

2. 2.1 Merodavna obimna sila

F tz1 = F tr КА Kv KFrл Кт = 870,8 -1· L09· 1·1,2 = 7139 N

2.2.7.1 Obimnci sila

Ftт = ..1..D.__ = 2 · 2984175 = 870, В N dm1 68,540

dmr ::: mm Z1 = 1427-20 = 68,540 mm

т т = т п _ br sin бт = 4 _ 45 sin 7445·= З,42 7 mm Zl 20

mm =1427тт

2.2.7.2 Faktcr rasp:;dele optereeenja па istovremeno spregnute parove

KFrJ. = 1 ( tab. sv. ЈЈЈ )

2.2.1.3 Faktor raspodele opterecenja duz trenutne limje dodira

( tab. 4.4 str. 116 - ЈЈ )

2.2.2 Faktor oЫika zupca

YFa = Z89 ( tab. 4.8 str. 123 - II )

2.2. З Faktor kraka sile

Yt: = Q.25 + 0,75/E rxv = 0,25+0,75/1,749 = 0,679

2. 2.4 Faktor koncen tracl}e napona

Ysa = 7,6 ( tab. 72 str 82 ·- zz II )

22.5 Faktor nagiba zubaca

Уп = 7 - za prave zupce

REDUKTOR PASTOR 5/МА 402 -77 1990/91.

Page 6: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

-.. 5/vfS NOVI SAD OSNOVE KONSTRU!SANJA

З GEOMETR!JSКE VEL/CtNE

]1 Иglovi kinematskog konusa

za Е= 90° tgБ т = - 1-= _1_ и З8

бт = 1445'

12 Visina zирса

12.1 Тетепа

hae = тп = 4 mm

32.2 Podnoina

hte = t2 тп = ~2- 4 = 4,8 mm

3.2.3 Иkupna

he = 2-2 тп = 22 · 4 = 8Д mm

зз Precnici kruznica

3.3.1 Podeonih

dе т = тп zт = 4 . 20 = 80 mm

de2 = тп Z2 = 4 · 76 = 304 mm

33.2 Temenih

tg82 =и = З8

dае т = тп ( z r+ 2соsБ т ) = 4 ( 20+ 2cos 1445' ) = 87_736 mm

dae2= тп ( Z2 +2COS02 ) =4 ( 76 + 2cos75°15') = 30б037 mm

113 Podnoznrh

dte т = тп ( zт - 24 cosбt ) = 4 ( 20 -2-4 cos74"451

) = 70,716 mm

dte2 = тп ( z2 - 24 соsб2 ) = 4 ( 76 - 24cos 75'15') = 30l556 mm

334 И srednjem preseku

dm т = mm zт = З427· 20 = 68_540 mm

dm2 = т т Z2 = З427 · 76 = 36Q452 т т

14 Кorak pri kinematskom krиgu

р = тп 1r = 4 rr = 12,568 т т

REDUKTOR PASTOR 5/МА 402 -77

LIST 5/19

1990/91 . .

Page 7: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

" SMS NOV/ SAD OSNOVE KONSTRU!SANJA

3.5 Konusno rasto }а п је

35.1 Srednje

R / :: dmt ·- 68,540 :: Р4. 60 ,., т ~ 1 2sinбr - 2 sin1445' .) ' ~ т

35.2 Unutrasn}e

Ri :: Rm - _р__ :: 134,602 - 45 = 112,102 тт 2 2

35.3 Spol}asn}e

З б

3б.1

3б.2

Re = Rm + _Q_:: 13{ 602 + _јЈ_ = 152102 тт 2 2

Uglovi zupca

Teтeni

tg Va = 2 sinбт - 2 sin 1445 ' = QО254б - 20 Zl

Podnozni

tg Vf::: 2А siпбт - 2А sin 14'45' = ()03055 - 20 Zl

37 Uglovi konusa

311 Teтeni

Dat = Б1 + Va = 14"45' + (28' = 13"о0'

?5а2= 5::. + va = ~75 ' + 1"28' = 7б43 '

372 Podnozni

бп = Бт - vt = 14"45' - 7•45' = 13°00'

bt2 = Б 2 - Vf ::: 75'75' - 145' ::: 73"30'

Ј 8 Иkирпа teтena visina

К! = dael 2 tg ба1

87Ј3б 2 tgтб·t3 '

К 2 ::: ----=d=-=a=e2=-- _ 30бДЗ7 2 tg ба2 2 tg 7б"43'

- 15()837 тт

= 3q125 тт

Va = ,.28'

Vf ::: 145'

REDUKTOR PASTOR S!MA 402- 77

LIST б/19

1990/91.

Page 8: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

SMS NOVI SAD 1 OSNOVE KONSTRU/SANJA

19 Dozvo/.jeno odstupanje prema D!N 3965

191 Podeonth koraka

fp = '!. Q017 mm

3.9.2 Zbirna {XJdeonih koraka

Fp = ()057 mm

3.9.3 Razltke susednih koraka

fu = 0,021 mm

3.9.4 Centricnosti ozuЫjenja

Fr = Q043 mm

395 Tangenctj'alna ,

Fi = Q066 mm

19.6 Pojedinacna tangenctj'alna

ti = Q029 mm

110 Temeni zazor

с = Q 188 тп + Q05 = Q188.4 + 0,05 = 0,802 mm

111 L ис па deЫjina zupca р о kinema tskom krugu

Set = тп ( ()5'11' + 2х tgrx + 2xs ) = Q5 тп 7Г - 6283 mm

112 Tetivna deЫ;i'na zupca

Set = de1 St'n ( 1800 'Se t ) = 80 St'n ( 1800 6,283 ) = 6.277 mm 7Г de1 7Г 80 '

313 Tetivna visina zupca

hae1 =hae + de t COS01(1-cos( 180о Set )) 2 ~ de1

= 4 + 80 cos 1445' ( 1 - cos ( 1EU 6,283 Ј) = 4)19 mm 2 7r во

314 Normalni bocni zazor

}nd = ( 0,23 r 0,25) т т = 0,24 · З, 427 = Q 822 т т

;nq = ( QЗ + QЗ2) mm = QЗ1 ·l427 + 0,03 = ~092 mm

REDUKTOR PASTOR 5/МА 402- 77

LIST 7/19

1990/91.

Page 9: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

"' SMS NOV/ SAD OSNOVE KONSTRUISANJA

v

Ј Ј PRORACUN VRA ТILA .

analiza s!la dejstvo sila па vratilo

pogonsko

1 s,ze па vratilima

1.1 ОЬimпа sПа

1.2

1.3

Ftt = 2 Т: = 2·2984375 = BlQB N dm! 68,540 · '

Rad1jalпa slia

Frt = Ftt tgd. vncosбr = 87QB tg2cfcos14'45'

= 306,5 N

Aksijalпa ~ila _

Fat = Ftt tgcivn siпбr = 87Q 8 tg20"siп 1445'

= ВQ7 N

gопјепо

Frt=Ft2 = 87Q8 N

Fr2 = F а 1 = 80,7 N

Fa2 =Fг1 = 30Q5 N

REDUKTOR PASTOR S!MA 402- 77

L/ST 8/19

1990/91.

Page 10: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

v

SMS NOV/ SAD OSNOVE KONSTRUISANJA

2 Rastojanja па vratШma

2.1 izmedu leZaja vratila Ј

( = ( 25 .._З) dtp = З о 30 = 90 mm

21.1 Pretpostavljeni precmk vratila I

dtp = 30 mm

2.2 izmedu Lezaja i zupcamka

lzl = Вр /2 + L2 +а + br = 12/6 + 5 + 10 + 45/2 = 43,5 mm

l" = Вр/2 + 12 +а+ del = 12/2 + 5 + 10 + 80 = 101 mm

Cz2 = Вр/2 + 12 +а+ br/2 = 12/2 + 5 + 10+ 45/2 = 43,5 mm

2.201 Pretposta Vljena sirina lezaja

Вр = 12 mm

2.2.2

12 = 5 mm , а = 10 mm

203 tzmedu spo}nice i lezaja

( str 786 - li )

Lr = 8p/2+LJ+L4+Ls/2 =12/2+ 20+ 15+30/ 2= 56 mm

lт = Вр/2 + [Ј+ l4 + ls /2 = 56 mm

203.7

l Ј = 20 mm , [.; = 15 mm ....

2.3.2 Sirina spo }nice

ls = ~5 dsp = t5 о 20 = 30 mm

2.3.207 Pretpostavljeni precnik spo;ke

dsp о= 20 mm

( str. 786 - II )

REDUKTOR PASTOR 5/МА 402- 77

LIST 9/19

L'= 90mm

lzr = 50 mm

['' = 1!0 mm

lz2 = 60 mm

Lr = 70 mm

(r = 75 mm

7990/970

Page 11: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

.... SMS NOV/ SAD OSNOVE KONSTRU/SANJA

з Ргоrасип vratila Ј

3.1 Otpori oslo"naca и . Н- ravni

[у= о L МА= о

- FАН· + F ан - F r 1 = О

FAH =Fвн -Frt

Fatdmt/2 -Frt( l'+ lzt )+Fвн( =О

Fмt = 446 - ЗЈ65

Fr1 н = 139,5 N

Fвн =

Fвн =

Fr1 ( ( + lzl )- Fat dm l / 2 (

306,5 r 90 + 50 Ј - Ю1· 68,54/ 2 90

Fвн = 446 N

32 Otpori oslonaca и V- ravni

Е у= О l МА = О

-FAv + Fвv -Et l =О - F t 1 ( ( + l zl ) + Fa v l 1

FAv = Fвv - Ftt Fav = FAV = 1354,6- 870_8

FAV = 483,8 N Fв v =

Fвv ·=

3.3 Moment savljanja и Н - ravni

MsAH = О

F t1 {_ t' + l zl L (

87од (90+50 2 90

1354,6 N

Мsвн =- FAH l 1 = -1395 ·90 =-12 555 Nmm

= о

М~IН = Fat dmt/2 = 8Q758_54/2 = 276.5_8 Nmm

М~111 = О 3..4 Moment savijanja и V- ravni

MsAV = О

MsбV =-Ftt lzt =- 870, 8·50 =- 43540 Nmm

Ms1~' = О

15 Rezul tujиci momenti savijanja

MsA = 0

Мsв - V,.-M-sB_f_t2+-M-sв_v_2 = V 12555 2+ 435402 = 45314 Nmm

M~ i - M;IH = 2765,8 Nmm

м~t =о

REDUKTOR PASTOR 5/МА 402- 77

L/STI0/19

1990/91.

Page 12: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

SMS NOVI SAD OSNOVE KONSTRU!SANJA

16 Merodavni moment uvtjanja

MuJ = Т1 = 29843,75 Nmm

17 Dozvoljeni пароп па savl}anje

(Jsd = (Jo(-1 )s /5 = 320/4 =ВО N/тт 2

18 Dozvoljeni nGpoп па uv,janje

lud = r o(O)u/5 = 210/3 = 70 N/mm 2

19 Koeficijent svodenja паропа

d о = а sd /Т ud = 80/ 70 = 7,743

З. 70 ldealni momenti

MiA = Мisr = Мит = 29843,75 Nmm

( tаЬ. 6.1

str. 60 .;. 61 -ЈП)

za С 0645

Мв = V Мsв 2+ 0,25(СХо Мuв )2 = У45:М 2+ 0,25 ( 1,143· 29843,75) 2

= 48417,5 Nmm

291343 75 2+( 2 · 2765,8 ) 2 , 1,143

= 302336 Nmm

з 17 ldealni precnici

diA = dis1 = V 16M:;_r -Ј 76· 29843,75 - 12,9 mm 1r tud 1r 70

d:a =\ј 70 Мiв =ff 10· 48417,5 = 18,2 mm Osd V ВО

Zupea nik izradujem izjedna sa vratilom

3.12 Stvarni preenici

ds1 = 1,2 dis1 - 1,2 · 729 = 75Д т т -

dA - 1_2 diA - 7,2· 12,9 = 75,9 rrm - -

dв = 1,2 diB - 1,2. 78,2 = 21,9 т т -

REDUKTOR PASTOR 5/МА 402- 77

L/ST 11/19

dsr = Ј6 mm

dA =40 mm

dв =40 mm

1990/91.

Page 13: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

" SMS NOVI SAD OSNOVE KONSTRU!SANJA

4 Proracun vratila Ј Ј

4.1 Ot[XJri oslonaa:z и Н - ravni

Еу=О Z Мо =О

-Fон.- Fr2 + Fсн =0 р, r ,, Ј " - a2 dm2/2+Fcн [ +lz2 - FгL. l

Fон = Fсн - Fr2 Fсн - Fa2 dmt/2 + Fr2 (' - ( '+ lz2

Fон = 287-8:27

Fон = 206_3 N Fсн - ЗОб52бQ452 /2 + 8Q7170 -170 + бО

Fсн - 287 N -

4.2 Ot{XJri oslonaa:z и V- ravni

Z у =О

- Fov + Ft2 - F cv =О

Fov = Ft2- Fcv

Fov = 870,8 -503,5

FDV = 301;3 N

L Мо = О

- Fc v ( ( ' + lz2 ) + F t 2 ( . = О

Fcv = ~t2 L'' l + lz2

R;v = 870, В ·170 170+ 60

Fcv = 563,5 N

4.3 Moment sav!)anja и Н- ravni

H :DH =о

М;2н = Fсн lz2 - Fa2 dm2/2 = 28760- 306_S 260,452/ 2

=- 22694 Nmm ,,

Ms2H = Fсн lz2 = 287· 60 = 17220 Nmm

Мз;н =О

4.4 Moment savtjO.nja и V - ravni

Msov =О

Ms2V =- Fcv l z2 =- 563,5 · 60 =- 33810 Nmm

Msev =О

4.5 Rezultujuci momenti sav!)an;a

Mso'f:. = О

REDUKTOR

м;2 = V,.-м.-;2_H_2-~-M-s2-V -2 = v 22694 2 + 33870 2 = 40720 Nmm

м;2 =VМ~н~ Ms 2V2

= v172202+ 33870

2 = 37943 Nпm Msc =О

PASTOR 5/МА 402- 77

LIST 12/19

Ms2 =40720

7990/91.

Page 14: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

.. SMS NOVI SAD OSNOVE KONSTRU!SANJA

4. б Merodavni то те п t uvtj"anja

Mu2 = Т2 = и Тт = 18· 29843,75 = 113406_25 Nmm ,

Мис = О

4.7 3.7

4.8 38

4.9 3.9

4. 70 ldealni momenti

М;о = Мis2 = Mu2 = 1!3406, 25 Nmm

u2 = 1/м ~2.,.( 2м;2 ; 2 =V11340625 2+( 240720 ;2 v UL (Х Q 1

' tf4J

= 133932 Nmm

мi2 = Vми22+( 2~;~ ) 2 =''11340625 2+ ( 2М;2 Ј 2 v ' 1,143

= 131411 Nmm

М;с = О

4.11 ldealni precnici

d;o = dis2 = Ј 16Mu2 =\; 16 · 113406,25 = 2Q2 mm 11'" Tud у '1r 70

di2 =~ / ra· т:Ј932 - 25,6 mm

d;c = о

4.12 Stvarni precnici

ds2 = L2 dis2 = 12· 20_2 = 24_2 mm

do = 1,2 dio = 1,2 · 2Q2 = 24-2 mm

d2 = 7,2 di2. = 7,2 · 25,6 = 3Q7 mm

dc =О

REDИKТOR PASTOR SIMA 402- 77

LIST 13/19

Mu2 = 11340625

ds2 = 48 mm

do =50 mm

d2 = 55 mm

dc =50 mm

1990/91.

Page 15: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

"' SMS NOV/ SAD OSNOVE KONSTRU/SANJA

' L.!_

Sr г-

1

1

\

1

1

pogonsko vratilo

А

Msвv ,..1\ / 1\

L

1 (, 52 г­Н1

/ 1\1\ 1

All н l~i ~ ............... !

t FAH о ...Q...

Fвн' Far i ~ ~

--;:;-~ ~ B_Q_

1

! Fr1 i ,

1 1

~1 \ Т мsrн/

1 1

1

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ~ 11 11 Mur

. (

1 1

1

llllllllll llllll ll lcWmmm ј Mi51 MiA~ Mi1

М; в 1

1

gonjeno vratilo

ј Fov !А (v

DiL ёf 2 !

i i 1

~ ј FDH

а

г-----1г- 1 Fa 2

: ~ '.· f Fсн 1--i 1. о

2 с~ 1

Fr2

~ Ms2 \

1 1

1

11 +)

1 Ми2

V' 1

v v

v v

11 1

М/2 Mi2 Мi52 Мiо

REDUKTOR PASTOR 5/МА 402- 77

LIST 14/19

ИL = !mm З5тт

v

Msv

н

Uнs =--_1 ---=тт_ 2fXXJNrrm

Мsн

Ms

Ми

11, ". 1 mm LJt•J/U-

4CXXJNmm

М;

1990/91.

Page 16: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

v

SMS NOVI SAD OSNOVE KONSTRU!SANJA

5 Pгovera vга tila I I za vezu sa gonjenim zupcanikom

la : d2 = 55 mm , dиbina zleba za klin t = 6д mm, polupгecnik zaoЫjenja Zteba za klin г = 2 т т , odnos t / d2 = 0,01 , od -nos г /t = QЗ2

51 Geometгijski faktoг koncentгacije napona zЬog zleba za klin

d k= 27 ( sl. 2.9 с str 35 - I )

52 Faktoг osetljivosti mateгij"ala

l k= Q7 ( tab. 2.2 stг. 36 - I)

53 Efektivni faktoг koncentгacij"e napona

rз k = ( ех к - 1) 7 k + 1 = ( 2] - 1 ) Q7 + 1 - 2)9

54 Faktoг оЬгаdе

~ 1 = 0_91 (sl. 2. 11 str. 37- I)

55 Faktoг velicine preseka

56

57

f 2s= 0,74 ~2u=0,66 ( sl. 2.12 str 37 - I )

Aksijalni otpoгni moment pгeseka Ј Ј

W2 = ( d2 - t ) 11 /32 = ( 55- 62 )7r /32 - 11409 .:mmJ 1 1

Polaгni otporni moment pгeseka mmJ ~"\ ~/ УЊ2 = 2W2 = 2 · 11409 = 22818 -- \

58 Napon savijanja

(Js2 = Hs2 / W2 = 40720/11409 - 3,57 N/ mm2

59 Napon uv!janja

'tu2 = fvfu 2/ Wo 2 = ~1340бД5/22818 = {97 N/mm2

510 Stepen sigurnosti savijanja

Srп = Oo(- T)s tтt 2s = 320·0_91 ·0,74 _ 2z56 Пк (/s2 219 · 3_57

511 Stepen siguгnosti uvijanja

Sr2 = lD(O)u (rt 2u = 2Ю·Q91 · Qбб = 77_58 Пk Ти2 2,'-Ј-4,97

5.12 Stepen siguгnosti pгeseka vга tila па pod glavku zupcanika

27-56 · 77_58 - 107 V 2256 2+11_58 2 - ,

> S2d = l5 .;- З

REDUKTOR PASTOR 5/МА 402 - 77

LIST15/19

1990/91.

Page 17: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

SMS NOV/ SAD 1 OSNOVE KONSTRU!SANJA

!П IZBOR 1 PROVERA KL/NOVA

1 Za vezu sa spojnicom 1

Za precmk vratila dst = 36 mm mere klina ро JUS М.С2. 060 su Ь = 10 mm , h = В mm , t = 4] mm ( tab. 4.7 str. 99 - Ј Ј

1.1 Ког isna duiina klina

lk = 15 dst = 1,5-36 = 54 mm ( za SL Ј

42 Duiina klina

l = lк + Ь = 54 + 70 - 64 mm standardna l = 40 mm

1.3 Obimna S1la па klinu

Ftк = 2 Tt = 2 · 29843,75 = 7658 N dst 36

1.4 Povrsinski pritisak izmedu klina i glavcine

р= Ftk = 1658 = 76] N/mm2 < pd = (45 ~6ОЈ N/mm2 lк tт ЗЈ · lЗ

1.4.7 Korisna dиiina klina

lk = l - Ь = 40 - 70 = 30 mm

1.4.2 Dиbina zleba и glavcini

tт = h - t = 8 - 4.7 = 3,3 mm v

lzabran је klin 10 х 8 х 40 - С 0645 - JUS М.С2. 060

2 Za vezu sa spojnicom 2

Za precmk vratila ds2 = 48 mm mere klina ро JUS М.С2. ОбО su Ь = 14 mm , h = 9 mm , t = 55 mm ( tab. 4.7 str. 99 -Ј Ј

2.1 Korisna dиiina klina

l!< = 1,5 ds2 = 7,5 ·48 = 72 mm ( za SL Ј

2. 2 Duiina k l ina

l = l!< + Ь = 72 + 14 - 86 mm standardna l = 70 mm

REDUKTOR PASTOR 5/МА 402- 77

LIST 16/19

1990/91.

Page 18: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

v

SMS NOV/ SAD OSNOVE KONSTRU!SANJA

2.3 Obimna sila па klinu

Ftk = 2 Т2 = 2 ·113406,25 = 4725 N ds2 48

2.4 Povrsinski pritisak rzmedu klina i glavcine

р = Ftk = 4725 = 24 N/mm2 ~ pd = ( 45 -с- 60) N/mm 2 lk tr 56·3_5

2.4.1 Korisna duiirю klina.

l k = l - Ь = 70 - 14 = 56 mm

2.4.2 DuЬina zleba и glavcrni

tr = h - t = 9 -5_5 = 3,5 mm

lzabran је klin 14 х 9 х 70 -С 0645 - JUS М.С2.060

З Za vezu sa gonjenim zupcanrkom

Za precnrk vratila d2 = 55 mm теге klina ро JUS М.С2.0б0 su Ь = 16 т т , h = 10 тт , t = 6_2 т т ( tab. 4. 7 str. 99 :.. I)

3.7 Korisna dиiina klina

lk = ( 1 -:- lЗ ) d2 = d 2 = 55 т т ( za С. )

32 Duiina kl ina

l = lk + Ь = 55 + 76 - 71 mm stahdardna l = 40 mm

ЗЗ Obr'mna sila па klinu

Ft· = 2 Т2 = 2·113406, 25 = 4124 N i< d2 55

3.4 Povrsinski pritisak rzmedu klina i glavCine

Р = F tk = 4124 - 45.2 ( pd = ( 75 + 100) N/ тт2 lk tr 24 ·18

34.1 Korisna dиiiпa klina

lk = L - Ь = 40 - 16 - 24 mm

34.2 Dиbina zleba и glavcini

t 1 = h - t = 10 - 62 = Зд mm v

lzabran је klin 16 х 10 х 40 - С 0645 - JUS М.С2. 060

REDUKTOR PASTOR SIMA 402- 77

LIST 17/19

7990/91.

Page 19: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

v

SMS NOVI SAD OSNOVE KONSTRU!SANJA

v

. JV IZВOR 1 PROVERA LEZAJA

1 Na vratil и Ј

Za precmk vraitila dA = dв = 40 mm теге lezaja 6008 sи D = 68 mm , В = 15 mm , г= l5 mm , dinamicka nosivost

с = 12.7 kN , staticka Со = 11_6 kN , ( tab. 44 str.97 7" zz II)

1.1 Ekvivalentno optereeenje

F = xFгt+ yFat = Q5·Q:JJ65 +25·Q0807 = Q355 kN

Fat =80.1 = Q26 > 02 х = Q5 Frt 3065 у = 2.5

( Kraиt str 599 )

l2 Vek lezaja и obrtima

L =( С ft) с< = ( 12-1 ·1 /= 45785·10 6 obrta F Q355

f t = 1 za t < 1200 - tempera tиг ni faktor smanjenja nosivosti

rJ. = з za lezaj sa kиglicama

1.3 Vek lezaja и casovima

L h = L = 45785 .706

= 529923 h > Ln = ( 8000 .,_ 40(}(Х)) h fi) П7 fi) ·1440

lzabran је Lezaj fiXJ8

REDUKTOR PASTOR 5/МА 402- 77

LIST 18/19

1990/91.

Page 20: · PDF fileREDUKTOR PASTOR 5/МА 402-77 LIST 1/19 тп =4 mm Zl = 20 dm t =65,379 (mm) ... Ј Ј PRORACUN VRA ТILA. analiza s!la dejstvo sila па vratilo

SMS NOV/ SAD 1 -

OSNOVE KONSTRU!SANJA

2 Na vratilи П

Za precmk vratila dc = do = 50 mm mere Lezaja 6010 sи О = во mm , В = 16 mm , г = l5 mm , dinamicka nosivost

с = 17 kN , staticka Со = 15д kN ( tab. 44 str. 97 - zz II }

2.1 Ekvivalentno optereeenje

2.2

F = хFг2 + yFa2 = 0,5 ·0,0807 + 25 ·Q3065 = QI07 kN

Fa2 = 3065 = 18 > ОД Fг2 8Q7

х= 0_5 у= 25

( Kraиt s tr. 599 Ј

2.2 Vek Lezaja и obrtima

L =(С f t Jrx =( 17-1 Ј 3 = 9348·106 obrtcr F Q807

f t = 1 za t <120 - tempereturni faktor smanjenja nosivosti

ех= з za Lezaj sa kиglicama

2.3 Vek lezaja и casovima

Ln = L = 9348 .10 6

= 4100С1Ј h > Lh = ( 8000 +- 4СООО Ј h fiJ П2 б{) · 380

lzabran је Lezaj 6010

REOUKTOR PASTOR 5/МА 402- 77

LIST79/79

1990/91.