トレーラ ebs c / d システム説明inform.wabco-auto.com/intl/pdf/815/00/20/8151800203.pdf4 2...

システム説明

トレーラ EBS C / D

トレーラ EBS C / Dシステム説明

第 2 版

本書の更新は行われません。新版は下記にて入手できます。

http://www.wabco.info/8151800203

2010-2016 WABCO Europe BVBA – All rights reserved.

表記の内容を予告なく変更することがあります。バージョン 2/12.2016

815 180 020 3

2

目次

1 安全注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3

2 システム. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42.1 用途 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42.2 システム構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.3 トレーラ EBS C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62.4 トレーラ EBS D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72.5 設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3 コンポーネント . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133.1 トレーラ EBS モジュレータ 480 102 0 ..0 . 133.2 パークリリースエマージェンシバルブ

(PREV) 971 002 900 0. . . . . . . . . . . . . . . . . 153.3 リレーエマージェンシーバルブ

971 002 301 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153.4 EBS リレーバルブ 480 207 001 0 . . . . . . . . 153.5 ABS リレーバルブ 472 195 03.0 . . . . . . . . . 163.6 リフティングアクスルバルブ

463 084 010 0 ( 複回路 )^ . . . . . . . . . . . . . . 163.7 リフティングアクスルバルブ

463 084 031 0 ( 単回路 ) . . . . . . . . . . . . . . . 163.8 ダブルカットオフバルブ 434 500 003 0

(Select Low バルブ ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173.9 ECAS 446 055 066 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173.10 ELM 474 100 001 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173.11 Trailer Central Electronic 446 122 001 0 . . . 173.12 圧力センサー 441 044 101 0 / 102 0 . . . . . . 183.13 ABS センサー 441 032 808 0 / … 809 0 . . . 183.14 スマートボード 446 192 110 0 . . . . . . . . . . 193.15 ケーブル一覧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193.16 その他のコンポーネント . . . . . . . . . . . . . . . 24

4 機能説明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .254.1 電子空圧式機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254.2 システムの電子電気構造 . . . . . . . . . . . . . . . 264.3 警告信号シーケンス. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284.4 規定値の選択と圧力制御 . . . . . . . . . . . . . . . 284.5 ロードセンシングバルブ (LSV) . . . . . . . . . . 294.6 圧力制御. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314.7 アンチロックブレーキングシステム (ABS). 314.8 ロールスタビリティサポート (RSS) . . . . . . 324.9 静止機能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334.10 非常ブレーキ機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.11 テストモード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334.12 タンク圧力監視 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344.13 ケーブルに亀裂が入っている場合の自動ブレ

ーキ作動防止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344.14 距離表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354.15 サービス信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354.16 内蔵式リフティングアクスル制御 ILS

(Integrated Load Switch) . . . . . . . . . . . . . . . 354.17 内蔵式スピードスイッチ ISS (Integrated

Speed Switch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384.18 車両レベル制御システム用圧力出力 . . . . . . 384.19 摩耗表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394.20 トレーラ EBS D の追加機能 . . . . . . . . . . . . 39

5 診断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .425.1 システムのパラメータ設定 . . . . . . . . . . . . . 425.2 トレーラ車両のスタートアップ . . . . . . . . . 425.3 エラーへの対処 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425.4 システム診断　トレーラ EBS. . . . . . . . . . . 43

6 モジュレータ交換とインストール . . . . . . . . . . . . .496.1 モジュレータ交換　トレーラ EBS C . . . . . 496.2 モジュレータの電気接続　トレーラ EBS. . 506.3 空圧接続 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536.4 圧縮エアラインとネジ. . . . . . . . . . . . . . . . . 546.5 スタートアップ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546.6 RSS の組込について . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546.7 クイックリリース弁の組込について

973 500 051 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576.8 EBS システムラベル . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586.9 鑑定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586.10 トレーラ EBS によるテストについて -

鑑定者の皆様へのアドバイス^ . . . . . . . . . . 59

7 付録 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .617.1 機能性 / トレーラ EBS 用サービス / トレーラ

モジュレータ 480 102 … 0 . . . . . . . . . . . . . 617.2 CAN ケーブルテスト. . . . . . . . . . . . . . . . . . 627.3 セミトレーラにおけるリフティングアクスル

制御のパラメータ設定. . . . . . . . . . . . . . . . . 637.4 パラメータ設定 LSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647.5 リフティングアクスルスイッチ . . . . . . . . . 667.6 ブレーキ回路　トレーラ EBS C . . . . . . . . . 697.7 ブレーキ回路　トレーラ EBS D . . . . . . . . . 77

3

1トレーラ EBS C / D安全上のご注意

1 安全上のご注意本冊子では、C 世代および D 世代のトレーラ EBS のシステム構造、機能、コンポーネントについて記載しています。

本冊子をよくお読みください。全ての指示、注意、安全上の注意を必ず守り、人的・物的損害の発生を回避してください。

WABCO は、本冊子の情報の全てが守られている場合にのみ自社の製品およびシステムの安全性、信頼性、性能を保証します。

• 車両での作業には、研修を受け、相応の資格を有する専門スタッフを起用してください。

• 車両メーカーによる指定および指示事項に従ってください。• 事業所内の事故防止規定および地域、国内の規定に従ってください。• 必要に応じて、適切な保護作業服を着用してください。• 作業スペースは、充分に乾燥し、明るく、換気されていることが必要です。

負傷の危険！車両の周囲に人がいる状態でペダルを作動させると、重度の負傷事故が発生する原因となることがあります。

ペダルを作動できないように、次の措置を講じてください。

– トランスミッションを「ニュートラル」にし、駐車ブレーキを作動させてください。

– 車両が発進しないように楔をして安全措置を講じてください。– 車両上での作業を実施中であり、ペダルを作動させてはならないという注意書

きをハンドル上にわかりやすく掲示してください。– 車両上での作業を実施する際、特にエンジンの作動中には、ネクタイやだぶだぶ

の服装を着用しないでください。また、長い髪はしっかりと束ね、ブレスレット等を着用しないでください。動作部品に手や髪を近づけないでください。

火災の危険があります！ – 接地措置の施されたランプのみをご使用ください。 – 引火の恐れのある物（布、紙等）を排気パイプに近づけないでください。– 作業場での喫煙はお避けください。– 電気線が正常に絶縁され、固定されているかを確認してください。

4

2 トレーラ EBS C / D システム

2 システムブレーキシステムトレーラ EBS は、ロードセンシングタイプのブレーキ圧力制御機能およびアンチロックブレーキングシステムをともなう電子制御式ブレーキシステムです。

このブレーキシステムを装備したトレーラ車両は、

• 拡張式 ISO 7638-1996 プラグ接続（7 極：24V、CAN データ線付き牽引車両）を装備した牽引車両、

• または、ISO 7638-1985 プラグ接続（5 極：24V、CAN データ線なし牽引車両）を装備した牽引車両に接続してのみ使用することができます。

これらに関しては、車両証の 33 番項目に記載されています。

2.1 用途

車両 EC 指令 70/156/EEC、付録 II で定められた O3 、O4 の両クラスにおける単軸または複数軸式のトレーラ車両、エアサスペンション、ディスクブレーキ、ドラムブレーキ付き。

トレーラ EBS D (LSV バルブ付き )、機械式サスペンション付き。

ブレーキシステム StVZO または 71/320/EC、もしくは ECE 規定第 13 番で定められる空圧式伝導装置を装備した外部ブレーキシステム。

ホイールおよびタイヤシングルタイヤとダブルタイヤ回転数をセンサーで検知するタイプの軸では、軸ごとに同じサイズのタイヤを使用し、同じポールホイール歯数を適用させてください。

5

2トレーラ EBS C / Dシステム

2.2 システム構造

2.2.1 システム履歴

内蔵式圧力センサー（トレーラ EBS D）

トレーラ EBS C ではブレーキシステムの制御圧力とエアスプリングベローズ圧力が外部の圧力センサーで検知されていたのに対し、トレーラ EBS D ではこれらの圧力センサーがモジュレータ内に内蔵されています。

バージョンダブルリリースバルブ

リレーエマージェンシーバルブ

規定圧力センサー

トレーラ EBS モジュレータ軸重センサー

トレーラ EBS C2– 11/2001

内蔵式要求圧力センサー付き

トレーラ EBS C311/2001 – 09/2003

従来タイプ + RSS

トレーラ EBS D10/2003 –

従来タイプ + RSS

トレーラ EBS D+10/2003 –

パークリリースエマージェンシバルブ

(PREV)

+ RSS

トレーラ EBS C トレーラ EBS D制御圧力 REV ( リレーエマージェンシー

バルブ ) 用外部圧力センサー、第 1 コネクタ 4

内蔵式圧力センサー、コネクタ4

ベローズ圧力

エアスプリングベローズ用外部圧力センサー、第 2 コネクタ 4

内蔵式圧力センサー　ベローズ圧力、コネクタ 5

図

6


情報：トレーラ EBS E 新型の E 世代トレーラ EBS は 2007 年中旬に発売されました。拡張機能には、センターアクスルトレーラまたはセミトレーラ（リフティングアクスル制御付き）の完全な制御が含まれています。ECAS リモートコントロールユニット、ECAS 操作ボックスまたはスマートボードで操作することができます。トレーラブレーキシステムとエアサスペンションシステムの配管配線が大幅に簡素化されています。

トレーラ EBS E に関する情報および印刷冊子は、インターネット（www.wabco-auto.com）の製品カタログ INFORM に掲載されています。

2.3 トレーラ EBS C

ブレーキ回路 T-EBS C、セミトレーラ用 4S/2M

トレーラ EBS C は、要求圧力センサー (5) とブレーキスイッチ (6) に内蔵可能なダブルリリースバルブ 1 個、リレーエマージェンシーバルブ (1) 1 個、そしてトレーラモジュレータ (2) と内蔵式電子制御ユニット、内蔵式圧力センサー (5)、内蔵式バックアップバルブ (7) 、軸重センサー (4) 1 個、および角コンポーネントに属するケーブル線で構成されています。

これらの構成は、それぞれの回転速度センサー (3) の数に応じて、2S/2M または4S/2M システムと名付けられています。

タンク

ブレーキ

7


構成 4S/2M に EBS リレーバルブ (8) 1 個を拡張し、フルトレーラ、またはセミトレーラの第 3 軸の前軸における圧力を調整する方法は、4S/3M システムと呼ばれます。

ブレーキ回路 T-EBS C、フルトレーラ用 4S/3M

2.4 トレーラ EBS D

D 世代のトレーラ EBS は、パークリリースエマージェンシバルブ (PREV) (1) 1 個、EBS トレーラモジュレータ (2) （電子空圧式制御ユニット 1 個と内蔵式電子制御ユニット、内蔵式圧力センサー、内蔵式バックアップバルブ）、そして各コンポーネントのケーブル線およびチューブ管で構成されています。

ブレーキ回路 T-EBS D+ 、PREV 付き、セミトレーラ用 2S/2M

これらの構成は、それぞれの回転速度センサー (S) および制御回路 (M) の数に応じて、2S/2M または 4S/2M システムと名付けられています。

タンク

ブレーキ

タンク

ブレーキ

8


セミトレーラの第 3 軸の ABS 制御用として ABS リレーバルブ 1 個で拡張された構成 4S/2M は、4S/2M+1M システムと呼ばれます。

構成 4S/2M に EBS リレーバルブ 1 個を拡張し、フルトレーラ、またはセミトレーラの第 3 軸の前軸における圧力を調整する方法は、4S/3M システムと呼ばれます。

2.5 設定

トレーラ EBS は次の ABS 構成に対応しています。

• 2S/2M、回転速度センサー 2 個、エアサスペンション付き 1 ～ 3 軸式セミトレーラおよびセンターアクスルトレーラ用トレーラモジュレータ 1 個

• 2S/2M + SLV ( バルブ )、この構成を Select Low バルブで拡張したもの。セミトレーラのステアリング軸制御用

• 4S/2M、回転速度センサー 4 個、エアサスペンション付き 2 軸および 3 軸式セミトレーラおよびセンターアクスルトレーラ用トレーラモジュレータ 1 個

• 4S/2M+1M、回転速度センサー 4 個、トレーラモジュレータ 1 個、2 ～ 4 軸式セミトレーラと 2 軸および 3 軸式センターアクスルトレーラ（エアサスペンション付き）用 ABS リレーバルブ 1 個

• 4S/3M、回転速度センサー 4 個、トレーラモジュレータ 1 個、2~5 軸式フルトレーラ、2 ～ 4 軸式セミトレーラと 2 軸および 3 軸式センターアクスルトレーラ（エアサスペンション付き）用 EBS リレーバルブ 1 個

2S/1M、4S/4M、6S/3M ABS 構成には対応していません。

センサー検知されない車軸またはホイールは、直接制御される車軸またはホイールによって同時に制御することができます。

複数車軸を有するアグリゲートの場合、これらの車軸のトラクションがほぼ同じであることが前提条件となります。全てのホイールでセンサー検知が行なわれない場合、通常はセンサー検知がなされる車軸が先にロックされます

静的軸重補正機能だけの付いた複数車軸アグリゲートの場合、全車軸のホイールうができるだけ同時にロック限界に達するように、そして直接制御されるホイールが 2 個以上のホイールを同時に制御しないようにブレーキシリンダ、ブレーキレバー長等を装着してください。または、センターアクスルトレーラの場合にはホイール 1 個以上が制御されないように、または 1 本の車軸が間接的に制御されるようにしてください。

2.5.1 セミトレーラ、センターアクスルトレーラ、フルトレーラにおける組込推奨

リフティングアクスル 2S/2M システム : リフティングアクスルのセンサー検知は行なえません。

その他のすべてのシステム :ABS センサー e および f によるリフティングアクセルのセンサー検知が可能です。

ステアリング軸強制ステアリング軸を固定車軸として扱うことができます。WABCO では、セルフステアリング軸を使用する車両向けに、EBS 構成 4S/3M、4S/2M+1M または2S/2M+SLV( バルブ ) を指定しています。

セルフステアリング軸を使用する車両に 2S/2M または 4S/2M EBS システムを使用する場合には、タイプテストの際に試行を行なって、車軸上の異常な振動や軌道の

9


逸脱が発生しないことを確認してください。ABS を使用して、市販されている全ての車軸の挙動を調査することは不可能です。

制御チャンネルの割り当て（回路図 841 801 620 から 841 801 622 0 まで）

表示説明

走行方向

トレーラモジュレータ

2 ウェイバルブ (SHV( バルブ ))

ダブルカットオフバルブ (SLV( バルブ ))

EBS リレーバルブ

ABS リレーバルブ

*これらの車両タイプは「牽引車両の ABS ブレーキシステムのためのタイプ承認報告」番号 123.4 には記載されていません。このため、特別に承認を得ることが必要です。

** トレーラ EBS、D 世代以上

モジュレータセンサー

センサー検知（直接制御）センサー非検知（間接制御）

システム軸制御電子機構

M c, d メインアクスル（上昇不可）

IR/MSR ( 改良型側面制御 )

A/E e, f ステアリング軸 ( 上昇可能 )

MAR ( 改良型車軸制御 )

Z e, f サブアクスル ( 上昇可能 )

MSR ( 改良型側面制御 )

10


センターアクスルトレーラおよびセミトレーラ

車両タイプ 2S / 1M 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M

2S/2M + SLV ( バルブ )

2S/2M + SLV( バルブ )

2S/2M + SLV( バルブ )

+

+

11


フルトレーラ

セミトレーラおよびフルトレーラ（特別承認要）

車両タイプ 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M

**

車両タイプ 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M

*

*

1

12


車両タイプ 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M

*

*

1

13

3トレーラ EBS C / Dコンポーネント

3 コンポーネント

3.1 トレーラ EBS モジュレータ 480 102 0 ..0トレーラモジュレータは、電子空圧式ブレーキシステムの制御と監視に使用されます。これによって、1 本、2 本または 3 本の車軸における両側のブレーキシリンダ圧力を制御します。

トレーラモジュレータは、車両フレーム上の車軸付近にあるエアタンクまたは EBS リレーエマージェンシーバルブ (T-EBS C) / パークリリースエマージェンシバルブ (T-EBS D) とブレーキシリンダの間の電子空圧式ブレーキシステムの中に組み込まれます ( 例：3 軸式セミトレーラの場合、第 2 軸のクロスメンバー上）。

トレーラモジュレータは、空圧的に独立した 2 個の圧力制御路で構成されています。これらの制御路の両方には、エア供給バルブおよびエア排出バルブ、バックアップバルブ、圧力センサーがそれぞれ 1 個ずつ装備されているとともに、1 つの制御電子機構と ABS

リレーバルブまたは EBS リレーバルブ用コネクタ 1 つを共有しています。このコネクタを介して、車軸のブレーキシリンダブリッジを独立制御することができます。

車輪速度は大 4 個の回転速度センサーで検知および分析されます。ロックしやすい場合には、ABS 制御回路を通じてブレーキシリンダ用ブレーキ圧力を下げます。

タンク圧力は内蔵された圧力センサーで検知されます。タンク圧力が 4.5 bar 以下となると、黄色および赤色の警告灯によってドライバーへ警告されます。

拡張型 ISO 7638 プラグ装置の場合、トレーラモジュレータとけん引車間の通信は電気トレーラインタフェース（ISO 11992 (1998-04-01) 準拠）を介して行なわれます。トレーラモジュレータの診断は双方性データインタフェース（ISO14230 (KWP2000) 準拠）で行なわれます。

3.1.1 モジュレータ　トレーラ EBS CCAN ポートが使用可能な場合、トレーラの規定遅延値はけん引車の CAN ブレーキ信号から算出されます。そうでない場合には、EBS リレーエマージェンシーバルブで受信した圧力信号から規定遅延値が計算されます。

軸重センサー用コネクタはトレーラモジュレータにあります。車両の積載状況に応じてブレーキ力は適合されます。

モジュレータの種類　トレーラ EBS C( 第 48 週 /2001 まで :T-EBS C2、第 49 週 /2001:T-EBS C3)

WABCO 番号 480 102 000 0 480 102 001 0 480 102 002 0 480 102 004 0 480 102 005 0ABS 構成大 4S/3M 大 4S/3M 大 4S/3M 大 4S/3M 大 4S/3Mバッテリー充電 X XTrailer Central Electronic との併用のみ X X

RSS ( ロール・スタビリティ・サポート ) X X

摩耗インジケーター接続 X X Xスイッチ出力 1 / 2 X X X

1

14

3 トレーラ EBS C / D コンポーネント

3.1.2 モジュレータ　トレーラ EBS Dトレーラ EBS D の場合、車両の規定遅延値は内蔵された圧力センサーによって牽引車両の空圧制御圧力を測定することで算出されます。トレーラインタフェースが使用可能な場合には CAN 規定値も測定されます。応答時間に問題がありそうな車両の場合、独立したブレーキ圧力センサーを追加して、応答時間を短縮させることもできます。

トレーラモジュレータには軸重センサーが内蔵されています。さらに独立した軸重センサーを接続して、油圧サスペンションの圧力センサーの測定領域を拡大させることも可能です。車両の積載状況に応じてブレーキ力は適合されます（ロードセンシングバルブ）。

CAN ポート (ISO 11992 または ISO 11898) をさらにもう一つ追加して、テレマティックシステムを接続したり、2 つめのトレーラモジュレータを使用したりすることも可能です。

モジュレータの種類　トレーラ EBS D

480 102 010 0 - Standard 4S/2Mセミトレーラ用として使用可能、Trailer Central Electronic とは無関係

480 102 014 0 - Premium 4S/3Mセミトレーラおよびフルトレーラ用として使用可能、Trailer Central Electronic とは無関係

この仕様では、外部 EBS リレーバルブまたは ABS リレーバルブのための電気接続を可能としています。EBS リレーバルブを接続する場合、車軸のブレーキシリンダブリッジを独立制御することができます。ABSリレーバルブを接続している際にロックが起こりやすい場合には、車軸用 ABS 制御回路によって専用のブレーキ圧力を制御することができます。

RSS (Roll Stability Support) 機能を起動することができます。RSS 機能が作動している場合、転倒の危険が検知されたらトレーラ車両の自動ブレーキ機能が作動します。

ECAS/ELMを使用する場合、けん引車を使用しない独立トレーラ用としてバッテリーを接続することができます。接続中のケーブルに負荷がかかりすぎないようにするため、EBS 電子機構によるバッテリー充電用電流が制限されます。トレーラ車両内のけん引車の電源電圧が 24V 以上あり、EBS/ABS ブレーキが存在する場合、バッテリーはEBS電子機構を介してけん引車のオンボード蓄電池から充電されます。

480 102 015 0 - Trailer Central Electronic + 4S/2Mセミトレーラおよびフルトレーラ用として使用可能、Trailer Central Electronicとの併用のみ、独立した使用は不可能です。

機能 480 102 010 0 Standard

480 102 014 0 Premium

480 102 015 0 Trailer Central

Electronic付き

ABS システム大 4S/2M 大 4S/3M 大 4S/3MCAN Bus 24 V (ISO 7638) X XCAN Bus 5 V Xブレーキランプ電源 X Xスイッチ出力 1 / 2 X Xトラクションヘルプ X X摩耗センサー X X第 2CAN Bus (IVTM 等 ) XECAS 用バッテリー充電 XRSS ( ロール・スタビリティ・サポート ) X X

1

15


3.2 パークリリースエマージェンシバルブ (PREV) 971 002 900 0トレーラ EBS D 世代の場合、連結解除されたトレーラ車両のティアオフ機能や圧力抑制機能などのリレーエマージェンシーバルブの機能を確保する必要があります。このため、パークリリースエマージェンシバルブの使用をお勧めします。これらの機能は通常の、または EBS リレーエマージェンシーバルブによっても確保することができます。

パークリリースエマージェンシバルブは、空圧リザーバラインが切断された場合の非常ブレーキ機能とダブルリリースバルブの機能を満たしています。

黒色の作動ボタン（サービスブレーキシステムのリリースボタン）によって、圧縮空気が供給されていない停車中の車両における自動ブレーキ後、ブレーキシステムを手動で解除することが可能となります。ただしこの場合、タンク圧力が充分にあることが条件となります。

赤色の作動ボタン（パーキングブレーキの作動）によって、スプリングタイプシリンダを減圧することでパーキングブレーキを入れたり、解除したりすることができます。

連結解除された車両（リザーバライン減圧）の場合、サービスブレーキによって自動ブレーキがかかるとともに、パークリリースエマージェンシバルブ内のスプリングタイプシリンダに内蔵された逆止弁が作動します。停車中にあるトレーラ車両のタンク圧力が降下した場合、スプリングタイプシリンダが自動ブレーキ作用を実行し、車両の転がりを阻止します。

全ての制御機能はリザーバラインが切断されても作動します。

3.3 リレーエマージェンシーバルブ 971 002 301 0トレーラ EBS Cトレーラ EBS C3 世代以降、市販のリレーエマージェンシーバルブが要求圧力センサーとともに使用されています。

トレーラ EBS Dトレーラ EBS D 世代では、市販のリレーエマージェンシーバルブが外部要求圧力センサーと併用されていません。これは、このセンサーがモジュレータ内に内蔵されているためです。

ここでは、リレーエマージェンシーバルブがプレドミナンスなしに使用されていることが重要です。

外部軸重センサーブレーキ圧力センサー X X

外部軸重センサー軸重センサー X X X

機能 480 102 010 0 Standard

480 102 014 0 Premium

480 102 015 0 Trailer Central

Electronic付き

16


3.4 EBS リレーバルブ 480 207 001 0トレーラ EBS C の場合、EBS リレーバルブはフルトレーラの前軸またはセミトレーラの第 3 軸におけるブレーキ圧力の制御に使用されます。

EBS リレーバルブは、2 個の電磁弁（インレットバルブ / 排出弁）の装備されたリレーバルブ 1 個、バックアップバルブ 1 個、圧力センサー 1 個で構成されています。電気制御と監視はトレーラ EBS C モジュレータによって行なわれます。

3.5 ABS リレーバルブ 472 195 03.0通常のブレーキシステムで知られている ABS リレーバルブとダブルバルブはセミトレーラのステアリング軸におけるブレーキ圧力の制御用として電子空圧式ブレーキシステム内で使用されています。電気制御と監視はトレーラモジュレータによって行なわれます。

3.6 リフティングアクスルバルブ 463 084 010 0 ( 複回路 )複回路のリフティングアクスルバルブによって、トレーラ EBS の現在の軸重に応じて 2 個までのリフティングアクスルを自動的に制御することができます。電気制御と監視はトレーラモジュレータによって行なわれます。

3.7 リフティングアクスルバルブ 463 084 031 0 ( 単回路 )単回路のリフティングアクスルバルブによって、トレーラ EBS D の現在の軸重に応じて 2 個までのリフティングアクスルを自動的に制御することができます。電気制御と監視はトレーラモジュレータによって行なわれます。

減圧ねじを外すと、残圧維持機能付きトラクションヘルプが可能となります。このため、減圧維持用として減圧ねじから 3/2 ウェイ電磁弁へ配管がなされています。

この目的で、トレーラ EBS D のコネクタ IN/OUT1 にケーブル 449 764 … 0 を接続する必要があります。リフトアクスルバルブの減圧ねじ（コネクタ 3）は 2 ウェイバルブで阻止されます。これによってモジュレータによる減圧が行なわれるとともに、大限可能なベローズ圧力が維持されます。トラクションヘルプはボタンで作動することができます ( 参照章 4.16 „ 内蔵式リフティングアクスル制御 ILS(Integrated Load Switch)“, ページ 35)。

リフティングアクスルバルブ 463 084 031 0 は旧バージョン 463 084 030 0 の代わりとなります。

17


3.8 ダブルカットオフバルブ 434 500 003 0 (Select Low バルブ )2S/2M+Select Low制御機能のついた車両内では、ダブルロックバルブが使用され、1 つの車軸（ステアリング軸）に車軸ごとのブレーキをかけることができるようになっています。入力圧力とは、トレーラモジュレータ上で側面ごとに制御される圧力にあたります。低圧はブレーキをかける車軸へ送られます。

3.9 ECAS 446 055 066 0トレーラ EBS には電子エアサスペンションシステム ECAS を後段接続することができます。電気制御と監視はトレーラモジュレータによって行なわれます。ECAS が組み込まれている場合、トレーラモジュレータ (480102 014 0 のみ ) にバッテリーを接続することで、けん引車が接続されていなくても ECAS を介して運転することが可能となります。

ECAS に関する情報および印刷冊子は、インターネット（www.wabco-auto.com）の製品カタログ INFORM に掲載されています。

3.10 ELM 474 100 001 0トレーラ EBS には電子エアサスペンションモジュール ELM を後段接続することができます。電気制御と監視はトレーラモジュレータによって行なわれます。

ELM に関する情報および印刷冊子は、インターネット（www.wabco-auto.com）の製品カタログ INFORM に掲載されています。

3.11 Trailer Central Electronic 446 122 001 0トレーラ EBS には、Trailer Central Electronic 1 個を追加し、拡張することができます。

電源供給、センサーデータ伝送 ( 回転速度センサーと必要に応じて組み込まれた外部ブレーキ圧力センサーを除く ) およびトレーラ EBS の監視はTrailer Central Electronic で行なわれます。

Trailer Central Electronic に関する情報および印刷冊子は、インターネット（www.wabco-auto.com）の製品カタログ INFORM に掲載されています。

!Trailer Central Electronic が組み込まれている場合には、次のモジュレータのみを使用することができます。トレーラ EBS C:480 102 002 0, 480 102 005 0トレーラ EBS D:480 102 015 0他のモジュレータを使用すると、Trailer Central Electronic 側からエラーメッセージが出されます。スタートアップの際には、まずトレーラ EBS を、その後Trailer Central Electronic をスタートアップしてください。

18


3.12 圧力センサー 441 044 101 0 / 102 0圧力センサー 441 044 101 0 / 102 0 は旧バージョン 441 040 013 0 / 015 0 の代わりとなります。

トレーラ EBS Cトレーラ EBS C では、軸重センサー ( 圧力センサー ) によってエアサスペンションシステムのベローズ圧力が測定されます。ベローズ圧力に応じてロードセンシングバルブが実行されます。電気分析と監視はトレーラモジュレータによって行なわれます。

軸重センサーは上昇不能なアクスルのベローズ圧力を測定しなければなりません。フルトレーラの場合、軸重センサーはトレーラモジュレータで制御された車軸のベローズ圧力を測定しなければなりません（第 3 モジュレータではありません）。

エアサスペンションバルブの装備されたエアサスペンションシステムが使用されている場合、軸重センサーを任意のエアサスペンションベローズに接続することができます。

2 個のレべリングバルブ（側面ごとのレベル調整）が装備されたエアサスペンションシステムが使用されている場合、2 ウェイバルブを介して高い方のベローズ圧力を軸重センサーに供給します。

トレーラ EBS Dトレーラ EBS D の場合、コネクタ IN/OUT2 (480 102 010 0 以外の全種類 ) に外部ブレーキ圧力センサーを接続し、応答時間を短縮させることができます。この圧力センサーによって、ブレーキ線内の制御圧力を検知することができます。さらに、この値をトレーラモジュレータへ伝送します。

さらに、コネクタ IN/OUT1 は外部軸重センサーへの接続を可能としています。

内部のブレーキ圧力センサーまたは軸重センサーが故障した場合、圧力センサーをサービス時に使用することができます。

外部圧力センサーが接続されている場合、内部圧力センサーは非作動となります。

3.13 ABS センサー 441 032 808 0 / … 809 0タイプ Splus のセンサーが ABS センサーとして使用されています。ABS センサー441 032 808 0 ( ケーブル長 400 mm) または . … 809 0 ( ケーブル長 1000 mm) が使用されます。

代替センサーとしては、センサーセット 441 032 921 2 ( ケーブル長 400 mm) または . … 922 2 ( ケーブル長 1000 mm) のご使用をお勧めします。

19


3.14 スマートボード 446 192 110 0スマートボードは、トレーラ車両用表示・操作コンソールです。ここでは次の機能がまとめられています。

• 走行距離（キロメートル）を表示します（けん引車を介した電源供給が行なわれない場合も含む）。

• 現在のブレーキパッド磨耗を表示します（WABCO IVTM との併用）。• 現在の軸重を表示します。• 現在のタイヤ圧力を表示します（WABCO IVTM）。• 診断メッセージおよびシステムメッセージを表示します。スマートボードは、Premium バージョン 480 102 014 0 、製造週 51/03 以降（銘板参照）または 2003 W51 （診断ソフトウェア表示参照）以降の全てのトレーラEBS D システムに対応しています。

取付スマートボードはフレームの外側に簡単にネジ固定し、ケーブルを使用してトレーラ EBS D モジュレーターと接続することができます。トレーラ EBS D モジュレーターと希望するスマートボード設置場所の間の距離に応じて異なるケーブル長を使用できます。

• ケーブル 449 377 030 0:3 m• ケーブル 449 377 080 0:8 m診断によってトレーラ EBS D モジュレーターの CAN 2 通信機能が起動します。スマートボードのパラメータ設定は不要です。

スマートボードの ABS センサーへの接続（独立した距離表示機能用）等に関する詳細情報は、スマートボードシステム記述 815 020 136 3 に記載されています。ドライバー向けの取扱説明書は 815 020 138 3 でご覧いただけます。いずれの冊子もwww.wabco-auto.com の製品カタログ INFORM でご入手いただけます。

3.15 ケーブル一覧トレーラ EBS では既製ケーブルをご使用ください。このケーブルでは、先端の尖ったコネクタが使用されており、これによって外部からの影響から理想的に保護できるようになっています。

3.15.1 供給ケーブル

ケーブル WABCO 番号 L (m) エンド仕様セミトレーラ用、24 V、7 Pin449 172 090 0 9

TEBS „Power ( 電源 )“

コンセントISO 7638

449 172 120 0 12449 172 130 0 13449 172 150 0 15フルトレーラ用、24 V、7 Pin449 272 090 0 9

TEBS „Power ( 電源 )“

コネクタISO 7638449 272 100 0 10

449 272 120 0 12

20


3.15.2 ソレノイドケーブル

セミトレーラ用 (449 333 … 0 と併用 ) (24V)

449 133 120 0 12 コンセントISO 7638

カップリング（7 本芯線）、対

向部品　対象 449 333 … 0449 133 150 0 15

フルトレーラ用 (449 333 … 0 と併用 ) (24V)449 233 100 0 10

コネクタISO 7638


向部品　対象 449 333 … 0

449 233 140 0 14

449 233 180 0 18449 333 （449 133 ... 0 または 449 233 ... 0 と併用）

449 333 003 0 0.3TEBS „Power

( 電源 )“

カップリングコンセント

（7 本芯線）、対向部品　対象 449 133 … 0449× 233×0

449 333 025 0 2.5

セミトレーラ用 (449 335 … 0 と併用 ) (24V)

449 135 005 0 0.5 コンセントISO 7638


向部品　対象 449 335 … 0

499 335 (449 135 … 0 と併用 )

449 335 110 0 11TEBS „Power

( 電源 )“


向部品　対象 449 135 … 0449 335 140 0 14

EBS プラグ (24 V) 7 Pin とオープン

449 373 090 0 9

TEBS „Power( 電源 )“ 7 Pin オープン

449 373 120 0 12

ケーブル WABCO 番号 L (m) エンド仕様EBS リレーバルブ ( フルトレーラ、第 3 モジュレータ）449 372 030 0 3

TEBS" モジュレータ "

コンセント Kostal

1× M24×11× M27×1

1× DIN 72585 B1-3.1-Sn/K1

449 372 060 0 6449 372 080 0 8449 372 120 0 12449 372 130 0 13ABS リレーバルブ ( 第 3 モジュレータ）

449 427 020 0 2TEBS

" モジュレータ "

コンセント　バイヨネット DIN 72585 B1-3.1-

Sn/K1449 427 030 0 3

ケーブル WABCO 番号 L (m) エンド仕様

付属品：顧客側で取付

21


3.15.3 リレーエマージェンシーバルブ

3.15.4 センサーケーブル

ケーブル WABCO 番号 L (m) エンド仕様リレーエマージェンシーバルブ 971 002 802 0449 472 030 0 3

TEBS„IN/OUT2“


Sn/K1

449 472 035 0 3.5449 472 050 0 5449 472 080 0 8449 472 120 0 12449 472 130 0 13449 472 145 0 14.5外部圧力センサーとリレーエマージェンシーバルブ 971 002 301 0449 473 010 0 1

TEBS„IN/OUT2“


Sn/K1

449 473 030 0 3449 473 050 0 5449 473 080 0 8449 473 120 0 12449 473 130 0 13449 473 145 0 14.5

ケーブル WABCO 番号 L (m) エンド仕様圧力センサー449 752 010 0 1

TEBS„ABS センサー “


Sn/K1

449 752 020 0 2449 752 030 0 3449 752 080 0 8449 752 100 0 10延長ケーブル ABS センサー（ストレート）449 712 008 0 0.8

連結コンセント連結プラグ

449 712 018 0 1.8449 712 030 0 3449 712 040 0 4449 712 060 0 6449 712 080 0 8449 712 100 0 10449 712 120 0 12449 712 150 0 15449 712 200 0 20

22


3.15.5 EBS 摩耗表示

3.15.6 診断ケーブル

ケーブル WABCO 番号 L (m) エンド仕様ケーブル TEBS モジュレータ（ブレーキキャリパへの接続用）

449 834 013 0 1.3 連結コンセント連結プラグ

延長ケーブル

449 720 010 0 1連結コンセント連結プラグ

449 720 050 0 5

Y 分岐付きケーブル

894 590 082 0 1 連結コンセント連結プラグ

キャップ ( 電気ブリッジ )

441 902 312 2 0.56

ケーブル WABCO 番号 L (m) エンド仕様診断、ISS ( 内蔵型速度スイッチ ) または ILS ( 内蔵型リフティングアクスル制御 )

449 614 148 0 3 / 3

TEBS" 診断 "

診断用コンセント、3 芯線、3×

0.75 mm²

449 614 153 0 6 / 3

449 614 253 0 6 / 6

449 614 295 0 8 / 8

診断および ILS ( 内蔵型リフティングアクスル制御 )

449 624 113 0 6 / 2 TEBS" 診断 "

診断用コンセント、コンセント

M 27×1

診断と ILS1/ILS2 ストップランプ電源

449 684 153 0 6 / 3

TEBS" 診断 "

診断用コンセント、4 芯線、2× 0.5 mm²、2× 2.5 mm²

449 684 313 0 6 / 10

449 684 333 0 6 / 12

23


3.15.7 トラクションヘルプボタン用ケーブル

診断および ECAS449 382 010 0 1

TEBS" 診断 "

PG 11、7 芯線3× 1.5 mm²4× 0.5 mm²

うち 6 本はケーブルブッシュ付

き

449 382 015 0 1.5449 382 060 0 6449 382 080 0 8449 382 090 0 9診断と単回路式のリフティングアクスルバルブ

449 664 050 0 4 / 1

TEBS" 診断 "

診断用コンセント、コンセント　バイヨネットDIN 72585 B1-

3.1-Sn/K1

449 664 190 0 4 / 4

449 664 253 0 6 / 6

診断および ELM

449 344 246 0 6 / 2TEBS

" 診断 "

診断用コンセント、アングルコンセント　バイヨネット DIN 15170 B1-3.1-

Sn/K1449 344 253 0 6 / 6

診断449 672 030 0 3

TEBS" 診断 "

診断用コンセント

449 672 040 0 4449 672 050 0 5449 672 060 0 6449 672 080 0 8

ケーブル WABCO 番号 L (m) エンド仕様トラクションヘルプボタン　TH タイプ

449 762 020 0 2 連結コンセントTEBS „IN/OUT1“

2 芯線、2× 0.75 mm²

449 762 150 0 15

トラクションヘルプボタン　TH タイプと電磁弁

449 764 348 0 3 / 15 連結コンセントTEBS „IN/OUT1“

2 芯線、2× 0.75 mm²:


Sn/K1

ケーブル WABCO 番号 L (m) エンド仕様

24


3.15.8 トレーラ EBS モジュレータ用シーリングプラグ

3.16 その他のコンポーネント

キャップ WABCO 番号コメント

894 110 139 2 シーリングリング付き、プラグ接続 X1…X4 用

441 032 043 4 センサー接続 X5…X10 用

名称オーダー番号コメントソレノイドバルブ 472 … … 0 トラクションヘルプ時の圧力維持機能2 ウェイバルブ 434 208 02 .0 トリストップシリンダの過負荷保護クイックリリースバルブ 973 500 051 0 トリストップシリンダの過負荷保護、クイックリリース機能付き

トレーラリリースバルブ 463 034 005 0 フルトレーラの前軸解除

ダブルリリースバルブ 963 001 051 0 ブレーキシステムシステムの解除とトリストップシリンダの作動 / 解除

ブレーキシリンダこれらのコンポーネントは通常のブレーキシステムにおけるコンポーネントとほぼ同じです。エアタンク

配管

25

4トレーラ EBS C / D機能説明

4 機能説明この章では、個々の部分的システム、コンポーネントの機能、そしてそれらのつながりについて記述しています。

4.1 電子空圧式機能トレーラ EBS は、ISO 7638 ( 端子 15) 準拠プラグ接続の Pin 2 を介して電気制御されます。

ISO 7638 プラグ接続を介した電源供給が故障した場合、ブレーキシステムへの電源供給はストップランプ電源を介して行なわれます（オプション）。トレーラ EBSのスイッチ投入直後、システムチェックが行なわれます。スイッチ投入 2 秒後、トレーラモジュレータのマグネットが順に制御されます。このプロセス中、それぞれのマグネットからはカチッと言う音が聞こえます。遅くともスイッチ投入 150 ミリ秒後、同システムはスタンバイ状態に入ります。

!トレーラ EBS のスイッチ投入後、ABS 機能の使用が可能となります。ただし、走行開始後、ABS センサーのダイナミックチェックが行なわれるため、それまでは機能範囲に制限があります。

電子空圧式で制御するため、ブレーキ開始時、内蔵中のバックアップバルブに電流が流れ、空圧制御圧力がオフとなり、モジュレータのインレットバルブにタンク圧力がかかるようになります。これによって、タンク圧力までの圧力調整が可能となります。

圧力を調整するため、トレーラモジュレータには規定値が指定されます。この値はその後、荷重に応じて制御されます。様々な荷重状況へブレーキ力を適合させるため、空圧管を介してトレーラモジュレータへ供給されるサポートベローズ圧力が測定されます。

トレーラ EBS のための規定値の指定は、優先的にトレーラの電気インタフェース（ISO 11992 (1998-04-01) 準拠）を介して行なわれます。このインタフェースがない場合には、トレーラモジュレータ内に内蔵されている圧力センサー、または応答時間に問題がありそうな車両の場合には制御ライン内の外部ブレーキ圧力センサーを通じて規定値の指定が行なわれます。

圧力制御はタクトが設定されたリレーバルブを含む圧力制御回路によって行なわれます。様々な荷重状況にブレーキ力を適合させるため、エアサスペンション式車両の場合にはベローズ圧力センサーによって軸重が測定されます。

ECAS システムが接続されている場合には、トレーラ EBS のスイッチを切った後も 5 秒間は後続作動します。

4.1.1 空圧バックアップシステム内の一部のスイッチを切ったことによってシステムエラーが生じた場合、空圧制御圧力は開いた状態のインレットバルブと閉じた状態の排出弁へ制御されます。これによってブレーキ圧力が空圧式でのみ制御されると同時に軸重 (LSV) を考慮しない制御が実現します。ABS 機能は、できるだけ長い時間中、維持されます。

ドライバーに対しては、ISO 7638 プラグ接続の Pin 5 に接続された警告灯によってシステムの状態が知らされます（警告灯の表示に関しては、現在適用中の法的基準に従っています )。

26

4 トレーラ EBS C / D 機能説明

4.2 システムの電子電気構造トレーラモジュレータへの電源供給は、ノーマルモード中、ISO 7638 ポート（コネクタ X1、端子 15 と端子 30）のヒューズ付き供給線を通じて行なわれます。

安全機能として、ストップランプを介した電源供給が可能となっています。これによって、電源供給が故障した際に ISO 7638 ポートを通じて電源が供給されることから、いくつかの制御機能が維持されます。

けん引車とトレーラモジュレータの間の電気的なデータ接続は、 ISO 11992 ( コネクタ X1、Pin 6 および 7) に準拠したトレーラインタフェースを通じて行なわれます。データコンテンツはトレーラモジュレータによって、それぞれの機能に応じて処理されます。

EBSを使用しないけん引車後方の規定値検知用として、制御圧力の測定を行なう圧力センサーがモジュレーター　トレーラ EBS D に内蔵されています。空圧制御ラインが長い場合には、応答時間を短縮するために外部ブレーキ圧力センサーを追加することが可能です（EBS リレーエマージェンシーバルブが使用されている場合、このセンサーは装置内に内蔵されています）。規定値に関しては整合性が監視されています。

空圧的なバックアップは、トレーラモジュレータ内に内蔵された 3/2 ウェイ電磁バルブによって実現しています。それぞれのブレーキサイクルが開始される際には、この電磁バルブが制御され、冗長的な制御が行なわれないようになります。

フルトレーラの前軸の圧力またはセミトレーラの第 3 軸の圧力は、優先的に電子空圧式 EBS リレーバルブによって制御されます。ブレーキ圧力センサーおよび 3/2 電磁バルブはバルブコンポーネント内に内蔵されています。ブレーキ圧力センサーへの電圧供給はトレーラモジュレータ（コネクタ X4）によって行なわれます。実際値はアナログ信号として処理されます。

セミトレーラの第 3 軸（後続作動ステアリング軸）の圧力は、ABS リレーバルブで制御させることも可能です。この場合、車軸のロック領域における圧力のみが制御されます。これが行なわれない場合には、ABS リレーバルブのコネクタ 4 を介して空圧式で指定するかたちで、ブレーキ圧力が調整されます。

作動中にある全てのセンサーへの電源供給は、トレーラモジュレータにある耐短絡性出力を介して一括的に行なわれます。

モジュレータ　トレーラ EBS D の中に内蔵されているタンク圧力センサー 1 個とブレーキ圧力センサー 2 個への電圧供給はトレーラモジュレータによって行なわれます。ここにおける実際値はアナログ信号として出力されます。

エアサスペンション圧力のセンサー検知用としては、モジュレータ　トレーラEBSD の中に圧力センサーが内蔵されています。ここでは、トレーラモジュレータからサポートベローズへ空圧管がつながれています。さらに独立した（コネクタ X5 の）軸重センサーを接続して、油圧サスペンションの圧力センサーの測定領域を拡大させること等も可能です。コネクタ X5 はスイッチ入力としてパラメータ設定することも可能です。これによって、リフティングアクスルが装備されたトレーラ車両のトラクションヘルプ起動用として使用することができます。

ブレーキパッド磨耗表示用としてホイールブレーキには摩耗インジケータが装備されています。ここから送られる信号はトレーラモジュレータで処理され、 ISO11992 を介して牽引車両へ送信されます。

トレーラ車両上にある他のシステム用として 2 つのスイッチ出力が用意されています。これらのスイッチ出力の機能方法は診断ツールでパラメータ設定することができます。

システムエラーはトレーラモジュレータ上で検知され、事前に指定されたエラーマトリックスに応じて診断メモリに保存されます。

27


回転速度センサー

Z1

1 2

7 123456 1 2 3

端子

15端子

30

GND

15GN

D

警告灯

CAN

LCA

N H

ISO 7638 コネクタ接続

GND

K ライン

+24 V

テスト装置

UP

1 2

- s+

3

規定圧力

センサー

/ スイッチ

21


H1

診断出力/ スイッチ

4

1 7654 32 14 7

(X1)

UP

5 1

- s +

2

(X4)

(X2)

(X7)(X9)

ALS

4 8

モジュレータ T EBS C

4

(X3)

+24 V

テスト装置

スイッチ出力

2

EBSリレーバルブ

7 36

7 8

GND

スイッチ出力

1

R.E.VPOWER 診断

モジュレータd

UP

- s +

32 1

軸重センサー

(X5)1

UW

2 3 1

- s +

磨耗センサー

(X6)2f

21 21回転速度センサー

H2


Z2

(X8) (X10)c e

ABSリレーバルブ

e1 021206

7 36


Z1

1 2

7 6 5 4 3 2 1

ISO 7638 コネクタ接続

UP

- s+

外部

ﾌﾞﾚｰｷ

ｾﾝｻ

圧力

21


H1

診断出力/ スイッチ

(X1)

UP

5 1

- s +

2

(X4)

(X2)

(X7)(X9)

ﾌﾞﾚｰｷｾﾝｻテレマティック圧力 /

4 8

モジュレータ T EBS D(X3)

EBSリレーバルブ

7 36

IN/OUT 2POWER 診断

モジュレータd

32 1

信号

GND

スイッチ出力

5

(X5)IN/OUT 11

UW

2 3 1

- s +

磨耗センサー

(X6)(O)f

21 21


H2


Z2

(X8) (X10)c e

7 36

ABSリレーバルブ

e1 021206

1 2 3 4 5 6 7 8

端子

30端子

15G

ND

GND

15

警告灯

CAN

HCA

N L

1 2 3 4 5 6 7

1 2 3 4 5 6 7 8

K 線 +24

V テスト装置

GN

Dスイッチ出力

2ストップランプ

ﾊﾞｯﾃﾘ

ｵﾌ゚ｼｮﾝ

充電（

）G

ND

スイッチ出力

1

スイッチ入力

端子

30G

ND

CAN

2 H

CAN

2 L

トレーラ EBS C

トレーラ EBS D

GND = グランド , ALS = 軸重センサー

GND = グランド

28


4.3 警告信号シーケンスISO 7638 インタフェースの Pin 5 を介して制御される警告灯によって、トレーラEBS の状況がドライバーに警告されます。同時に、ISO 11992 準拠トレーラインタフェースを介して、警告信号が出力されます。

基本的には、トレーラ車両内のタンク圧力が 4.5 bar 以下となると、黄色の警告灯(Pin 5 ISO 7638) と赤色の警告灯 (ISO 11992) が作動します。圧力が再び 4.5 bar 以上となると、警告灯が消えます。

2 つの異なる警告灯シーケンスをパラメータ設定することも可能です。

可能性 1 車両の停止中：警告装置（警告灯）が「イグニッション　オン」の後で点灯します。

エラーが何も検知されなかった場合、警告装置は約 2 秒後に消えます。

センサーエラー等の何らかのエラーが検知された場合、警告装置は点灯したままとなります。

前回の走行時に保存された以前の ABS センサーエラーが存在する場合、速度が v 7km/h 以上となった後で警告装置の点灯が消えます。

v > 7 km/h で走行中：現行エラーが検知された場合、警告装置が点灯または再点灯します。

可能性 2 警告装置が「イグニッション　オン」の後で点灯します。

現行エラーが検知されなかった場合、約 2 秒後に消え、さらに 2 秒経過後に再点灯します。

警告装置は v ³ 7 km/h となった時点で消えます。

センサー中断等の何らかのエラーが検知された場合、警告装置は点灯したままとなります。

4.4 規定値の選択と圧力制御

規定値としては、ドライバーが希望するブレーキ値が記録されます。

ISO 7638 に準拠した 7 極 (ABS) プラグ接続付き EBS 牽引車両の後方で使用する場合、トレーラモジュレータには EBS 牽引車両のトレーラインタフェース (CAN) に関する規定値が送られます。ここでは、優先的に CAN に関する規定値に制御されます。

トレーラインタフェースに関する規定値がない場合、例えば

• ISO7638 に準拠した 5 極（ABS）プラグ接続が装備され、通常の方法でブレーキされた牽引車両トレーラ車両を運転する場合、または

• EBS トレーラの場合にトレーラインタフェース（CAN）が中断された場合、制御圧力の測定によって規定値が作成されます。この測定は次のように実行されます。

• トレーラモジュレータ内で • 外部要求圧力センサー（オプション）によって C バージョンでは、リレーエマ

ージェンシーバルブに内蔵されたスイッチによって規定値を監視することによって、不意のブレーキが監視されます。D バージョンではこの機能がセンサー値の整合性テストによって代替されています。制御圧力が 0.3 bar を越えた場合、トレーラモジュレータ内に内蔵されたバックアップバルブがタンク圧力に切り替わり、EBS ブレーキが開始します。ブレーキ中、バックアップバルブは短時間にわたって制御圧力へ戻され、内蔵中の実際圧力センサーによって、空圧が存

29


在するかが確認されます。空圧が確認されなかった場合、EBS ブレーキは中断され、装置はバックアップブレーキへ切り替わります。

4.5 ロードセンシングバルブ (LSV)

トレーラ EBS には、ロードセンシングバルブが装備されています。ただしこの機能はセミトレーラまたはセンターアクスルトレーラ、フルトレーラの間で異なります。

現在の荷重状況は、センサーによってエアサスペンションベローズ圧力を検知することで把握します。

セミトレーラの場合、通常の LSV コントローラーと同じく、静的エアレーターが装備されています。カップリングヘッド圧力 (pm) を介したブレーキ圧力 (pzyl) の伝達機能は、2 つの領域に区別されています。

PU

PU

横加速センサー (TEBS D)

規定値検知

LSV機能

モジュレータ

ABS

RSS

圧力センサー ISO 7638 / CAN

セミトレーラにおけるブレーキ力の配分

ブレーキ圧力

30


• 接触領域

• 安定領域

例では、接触領域 pm = 0 bar から pm = 0.7 bar の中でブレーキシリンダ圧力が 0 から 0.4 bar に上昇します。

pm = 0.7 bar となると、ホイールブレーキの作動圧力に達し、車両上でブレーキ力を蓄積させることができるようになります。この点、つまり全体的なトレーラブレーキの作動圧力は、EC ブレーキ規制の枠組み内でパラメータ設定可能となっています。

その後、荷重車両におけるブレーキ圧力が計算値である pm = 6.5 bar となります。空の車両の場合、同じく pm = 0.7 bar 付近で作動圧力が制御され、その後、荷重状況に応じてブレーキ圧力が低減されます。

フルトレーラの場合、ソフトウェアベースで実現されているブレーキ力配分機能が2 個の LSV コントローラー、前軸の適合バルブ、リアアクスルの圧力制限バルブを代替します。

ここでは、伝達機能は 3 つの領域に区別されています。

• 接触領域

• 摩耗領域

• 安定領域

接触領域の終わりには、ブレーキの作動圧力が制御されます。これは車軸ごとで異なることがあります。

部分的ブレーキ領域（摩耗領域）では、摩耗を重視して適化された圧力が制御されます。フルトレーラ（24 タイプシリンダーを前軸に、20 タイプシリンダーをリアアクスルに）の場合、前軸の圧力が状態に応じてやや戻され、リアアクスルの圧力がやや上昇されます。これによって、全てのホイールブレーキにおいて均等な荷重がかかっている場合には、現在使用されている適合バルブの機能よりもより正確になります。

安定領域では、同じ固着摩耗に応じた圧力が軸重に依存する形で制御されます。

リアアクスルにおける軸重はエアスプリングベローズ圧力から算出されます。前軸の軸重は、軸重センサーを使用せずに、ホイールの速度センサーにおけるスリップ誤差から算出されます。

A

S

フルトレーラにおけるブレーキ力の配分

ブレーキ圧力

A

V

S

31


パラメータ計算は、WABCO ブレーキ計算プログラムによって行なわれます。パラメータにはそれぞれのブレーキ計算番号が付けられ、トレーラモジュレータ内で保存されます。

4.6 圧力調整圧力制御回路は、LSV 機能で指定された規定値にもとづいてホイールブレーキシリンダの圧力を発生させます。制御ユニットでは、トレーラモジュレータに内蔵されたリレーバルブの出力で測定された実際の圧力を規定圧力と比較します。ここで誤差が生じた場合、加圧ソレノイドや減圧ソレノイドの作動によって圧力が調整されます。

4.7 アンチロックブレーキングシステム (ABS)制御ロジックは、ホイールの回転数挙動から、1 つまたは複数のホイールで「ロック傾向」が見られるかを検知します。さらに、これに対してブレーキ圧力を下降するか、または維持させるか、上昇させるかが決定されます。

2S/2M 2S/2M 構成では、1 つの制御チャンネルにそれぞれ 1 個ずつの ABS センサーとトレーラモジュレータの圧力制御チャンネルが組み込まれています。同じ側に他にもホイールがある場合には、これらが全て間接的に制御されます。ブレーキ力はいわゆる Individual-Regelung (IR、個別制御 ) の原則に従って制御されます。ここでは、路面状況とブレーキ特性値に応じたブレーキ力がブレーキ車両の両側で得られます。

2S/2M + SLV ( バルブ ) セミトレーラ用2S/2Mシステムとして、後続作動ステアリング軸を装備した2S/2M+ SLV (Select Low Ventil) が用意されています。ここでは、Select Low Ventil を介してステアリング軸へ両方の圧力調整チャンネルのうちの低い方の圧力が供給され、µ スプリット上で車軸が安定するようになります (ABS カテゴリー CAT.A 準拠)。

4S/2M 4S/2M 構成の場合、車両の両側に 2 個ずつの ABS センサーが配置されています。ここでも制御は各サイドで行なわれます。車両の片側におけるブレーキ圧力は全てのホイールで同じです。この側に設置されたホイールのうち、センサーで検知されているホイール 2 個は Modifizierten-Seiten-Regelung (MSR、改良された片側制御) の原則に従って制御されます。ここでは、車両の片側で初にロックされたホイールが ABS 制御の対象となります。これに対し、両方のモジュレータは個別に制御されます。車両の両側の場合、個別制御原則に従った制御が行なわれます。

4S/3M 4S/3M 構成は、後続作動ステアリング軸を使用するフルトレーラやセミトレーラに主に使用されます。フルトレーラのリアアクスルまたはセミトレーラのメインアクスルが上記の構成 2S/2M に応じて個々に制御されます（IR）。フルトレーラのステアリング軸またはセミトレーラの後続作動軸には、センサー 2 個と EBS リレーバルブ 1 個が配置されています。ここでは、車軸ごとの制御が行なわれます。この車軸のホイールで初にロック傾向がみられる場合には、ABSコントロールが優先されます。この車軸の制御は修正車軸制御（MAR）の原則に従って行なわれます。

4S/2M + 1M 後続作動ステアリング軸の付いたセミトレーラの場合、よりコスト安なシステムとして、4S/3M システムの代わりに 4S/2M+1M 構成を使用することができます。後続作動ステアリング軸にはセンサー 2 個が、さらに 4S/3M システム上で使用されている EBS リレーバルブの代わりに Select Low Ventil 1 個と ABS リレーバルブ 1個が配置されています。ここでは、メインアクスルが IR 原則に従って、後続作動ステアリング軸が MAR 原則に従って制御されます。

ABS センサー検知されるホイールのホイールブレーキシリンダーの横にある既存モジュレータに他の軸を接続することができます。これは全ての構成で可能です。

32


ただし、スリップが発生する傾向がある場合、間接的に制御されるホイールからはトレーラモジュレータへ何の情報も送られません。このため、これらのタイヤではロックが生じることも考えられます。

4.8 ロールスタビリティサポート (RSS)

トレーラ EBS C3 代以降、セミトレーラ用 RSS 機能が導入されています。

横加速度がタイヤおよび道路のトラクション以下となると、車両が転倒する可能性があります。重心が比較的高いことから、特にトレーラ車両の場合、高速でカーブを走行する際に転倒する傾向があります。トレーラ車両が転倒する危険にドライバーが気づいたときは、ブレーキ等で対応しても既に遅すぎることが大半です。RSS機能はトレーラ車両の転倒の危険を検知し、自動的にブレーキをかけます。これによって転倒の危険が低減します。

RSS 機能では、車輪速度、荷重情報、規定遅延等のトレーラ EBS でお馴染みの入力値を使用しています。またトレーラ EBS D ではさらにモジュレーターに内蔵されている横加速度センサーを使用しています。

RSS機能によって、カーブ内部の車輪への荷重が強度に低下して転倒の危険が生じている状態を検知することができます。計算されたトレーラ車両内の横加速度を上回った場合、わずかな圧力によってテスト圧力制御が行なわれます。このテスト圧力制御は時間的に制限されます。時間および圧力の高さは、横加速度の実際値に依存します。転倒の危険は、テストブレーキ中の車輪における反応から検知されます。

転倒の危険が検知された場合、トレーラ車両内のカーブ外側の車輪に高い圧力を加えてブレーキをかけることによって転倒を防止します。カーブ内輪の車輪のブレーキ圧力は変わりません。

!RSS の一環としてブレーキがかけられた場合、ストップランプは点灯しません。これは、ストップランプ制御はけん引車でのみ行なわれ、RSS 制御によるブレーキはトレーラ車両でのみ行なわれるからです。

RSS制御はブレーキのかかっていない、または部分的にブレーキのかかった走行状態でスタートします。ドライバーが充分に強くブレーキをかけた場合（遅延が RSS遅延を越えた場合）、RSS 制御はスタートしません。RSS 制御が既にスタートしている状態でけん引車から空圧的ブレーキ規定値または電気的ブレーキ規定値が指定されると、けん引車の規定値が RSS 制御の規定値を越えた時点で、RSS 制御が中断され、ブレーキが終了するまでトレーラ上のブレーキ圧力がけん引車の要求に応じて制御されます。

ただし、RSS 制御によって物理的原則を完全に回避できるものではありません。自動ブレーキ機能に関わらずトレーラ車両に横から力が加わり、ここから生じる遅延によって横加速度が充分に低下しない、または引き続き上昇すると、RSS 機能が起動していてもセミトレーラは転倒する恐れがあります。

大 9％異なるタイヤ円周長、および車両縦軸を中心に生じる大 3° までのモジュレータ傾斜、および横加速度センサーのオフセット許容誤差は走行中に補正されます。補正するまでの間、RSS 機能を解除すること、さらにその後で作動させることも可能です。RSS による作用が理想的な状態になる前に、警告灯は消えることがあります。

33


サポートベローズ内に圧力がない状態で車両が移動された場合、荷重情報がわからないことから、RSS では転倒の危険を検知することができません。

エラーが検知され、RSS 機能が正常に機能できなくなった場合、RSS のスイッチは持続的に消え、警告灯が作動します。

トレーラ EBS C RSS 機能は 2 つの車軸におけるセンサー検知ホイール管の回転数差から転倒の危険を算定します。このため、RSS 機能は 4S/2M、4S/2M + 1M または 4S/3M でのみ実現可能となっています。

トレーラ EBS D Premium バージョンには、横加速度センサーが装備されています。このため、2S/2M 仕様の車両と任意に多いリフティングアクスルを装備することも可能です。これによって、RSS は 2S/2M、2S/2M + SLV、4S/2M、4S/3M の全てに対応可能です。車両にはステアリング軸を装備することも可能です。さらに開発された RSS機能では、数回のテストブレーキ後、個々の横加速度閾値を適合します。

4.9 停車機能車両が停止し (v < 1.8 km/h) 、空圧制御圧力が 3.5 bar を越えると、5 秒後、電子空圧式圧力制御から空圧のみの圧力制御へと切り替わります。この機能は、車両に駐車ブレーキがかかり、イグニッションがオンとなっている状態で車両が停車した場合に、無駄な電流消費を防止するために使用されます。この機能は走行開始時に解除されます。

4.10 非常ブレーキ機能常時、大のブレーキ力を使用できるよう、非常ブレーキ機能が用意されています。ドライバーが要求するブレーキ力が使用可能なタンク圧力の 90 % を越えた場合、つまり、フルブレーキが要求されている場合、ブレーキ圧力は使用可能なタンク圧力まで上昇されます。この機能は、エアサスペンションシステムのベローズが破裂した場合にも有効です。

4.11 テストモード静止中のブレーキ圧力配分を確認するためには、電子ブレーキシステムをテストモードにすることが必要です。テストモードを起動させるためには、制御ラインを減圧した状態（サービスブレーキシステムとパーキングブレーキが作動していない状態）でインジェクションをオンにする必要があります。この際、静止機能および非常ブレーキ機能はオフとなります。

自動ロードセンシングバルブは、このモード中、カップリングヘッド圧力と新の軸重またはベローズ圧力に応じてテストすることができます。

フルトレーラの場合、トレーラモジュレーターを制御するリアアクスルのベローズ圧力に応じて、ステアリング軸の圧力制御が行なわれます。

トレーラ EBS C 軸重センサープラグを抜くことによって、無荷重状態にある車両で「荷重」状態をシミュレーションし、フルブレーキ圧力を制御することができます。

34


!この場合、警告灯は起動します。テスト終了後、軸重センサーの再接続が必要となります。さらに、電源供給を中断して電子機構内に発生しているエラーを削除してください（リセット）。

車両の走行速度が 10 km/h を越えた時点で、停車機能と非常ブレーキ機能が再び有効となります。

トレーラ EBS D 無荷重状態にある車両における「荷重」状態のシミュレーション方法：

• サポートベローズの減圧• => ベローズ圧力 < 0.15 bar • モジュレータからサポートベローズへの空圧ラインの解除• 診断ソフトの使用

!シミュレーション終了後、サポートベローズにはサイド加圧する必要があります。もしくは、モジュレータからサポートベローズへの空圧接続を再度確保します。車両の走行速度が 2.5 km/h を越えた時点で、停車機能と非常ブレーキ機能が再び有効となります。フルトレーラの場合、10 km/h 以上となるとスリップ基準に従ってブレーキ圧力配分が行なわれます。

リフティングアクスルの装備された車両の場合に、無荷重車両のブレーキ力のテスト用としてリフティングアクスルを下降させる必要がある場合、エアサスペンション圧力を 0.15 ～ 0.25 bar とすることでこれが可能となります。これは、

• サポートベローズを減圧する（ロータリーバルブ、ECAS、ELM による下降）、• またはモジュレータのコネクタ 5 で圧力シミュレーションを（テストバルブ等

と）接続することによって行なえます。• PC 診断を接続するエアサスペンション圧力が 0.15 bar 以下に下がると、荷重されている車両のブレーキ圧力が制御されます。

4.12 タンク圧力監視

トレーラ車両内のタンク圧力は EBS で監視されています。タンク圧力が 4.5 bar 以下となると、赤色および黄色の警告灯によってドライバーへ警告されます。ブレーキシステム内の圧力が上昇し、トレーラ車両内のタンク圧力が 4.5 bar 以上となると、警告灯は消えます。

走行中にタンク圧力が 4.5 bar 以下となると、これがエラーとして保存されます。

4.13 ケーブルに亀裂が入っている場合の自動ブレーキ作動防止

!この機能は、圧力スイッチと圧力センサーを内蔵したリレーエマージェンシーバルブの装備された EBS C 世代でのみ可能です。

ECE 規定　番号 13/09 ( 補足 2) 条項 5.2.2.12.1 に従い、ISO 11992 に準拠した電気トレーラインタフェースの装備された牽引車両の後方で使用する場合、タンク圧力が 4.5 bar 以下となるまでリレーエマージェンシーバルブによって自動ブレーキ

35


を抑制することが許されています。この際、ドライバーへの警告が行なわれます。この機能は、車両が静止状態にある場合には無効となります。

4.14 距離表示トレーラ EBS には、使用中の走行距離を表示する距離表示機能が装備されています。ここでは 2 種類の機能が可能です。

トリップメータオドメータでは、システムの初回インストール以降の累積走行距離を表示します。この値は定期的に保存され、様々な診断装置で読み取ることができます。

トリップメータトリップメータの内容は常時削除可能です。このようにして、例えば 2 回のメンテナンスの間に走行した距離または一定の時間内に走行した距離を計測することが可能となります。トリップメータの読み取りおよび削除は診断装置で行なえます。

距離表示機能のキャリブレーションは不要です。キャリブレーション係数は、EBSパラメータとして設定されているタイヤ動周長とポールホイールの歯数から計算されます。

距離表示機能は作動電圧を必要とします。距離表示機能は、トレーラ EBS に電源が供給されている間にのみ作動します。このため、耐改ざん性は有していません。

4.15 サービス信号診断装置の使用によってサービス信号を作動させることができます。この機能を作動すると、自由に選択可能な、診断によるパラメータ設定が可能な距離表示機能をリセットした後で、車両停止中に再びイグニッションをオンにすると警告灯が作動し、8回点滅します。この点滅はインジェクションをオンにするたびに繰り返され、ドライバーに対してサービスの必要性を知らせます。

サービス信号はリセット可能です。その後、パラメータ設定されているサービス間隔が上記機能上で作動します。

出荷時設定では、この機能はオフとなっています。

4.16 内蔵式リフティングアクスル制御 ILS (Integrated Load Switch)リフティングアクスルの装備された車両の場合、トレーラ EBS では現在の軸重に応じてリフティングアクスルを自動的に制御することができます。この際、トレーラモジュレータの電気スイッチ出力 1 または / および電気スイッチ出力 2 をオンにするか、それぞれのリフティングアクスル制御バルブ 463 084 … 0 を接続してください。

!リフティングアクスルには ABS センサー e および f のみを装備してください。ABS センサー c および d はリフティングアクスルに装備できません。

36


4.16.1 3× 9t 軸重によるトレーラ車両用リフティングアクスル制御スイッチ出力 1 または 2 は 1 つのリフティングアクスルを制御します

スイッチ出力 1 または 2 は 2 つのリフティングアクスルを制御します

0 V

27,0 t

24 V

16,8 t

0 V

18,0 t

27,0 t

スイッチ出力 EBS モジュレータ

Pin 8 または Pin 4 診断ソケット X2

軸重

軸重

リフティングアクスル上昇

リフティングアクスル下降

0 V

27,0 t

24 V

7,0 t

0 V

9,0 t

27,0 t


Pin 8 または Pin 4 診断ソケット X2

軸重

軸重

リフティングアクスル上昇

リフティングアクスル下降

37


スイッチ出力 1 (Pin 8) はリフティングアクスルバルブ 1 を制御し、スイッチ出力 2 (Pin 4) はリフティングアクスルバルブ 2 を制御します

トレーラ EBS C 全てのリフティングアクスルは車両の静止状態でのみ上昇または下降されます。電源供給が中断されると、リフティングアクスルは自動的に下降されますリフティングアクスルが下降するサポートベローズ圧力は、ブレーキパラメータによって決められています。

トレーラ EBS D 自動リフティングアクスルによって、リフティングアクスルは走行中に上昇させることができます（オプション）。さらに CAN を介して、またはボタンによって強制下降させることが可能です。どの速度中 (0…30 km/h) にリフティングアクスルを上昇させることができるかは、パラメータによって指定されています。

リフティングアクスルを下降させる際のサポートベローズ圧力は、ブレーキパラメータに加えて荷重状態中の軸重パラメータ（パーセント値）でも指定されています。

リフティングアクスルの制御中、オペレータへの警告用として下降または上昇前にリフティングアクスルバルブが 6 回短時間に制御されます。

リフティングアクスルの位置は、ISO11992 (1998-04-01) に準拠した牽引車両トレーラインタフェースを介して牽引車両へ伝送し、表示させることができます。

軸重センサー上でエラーが検知された場合、リフティングアクスルが 5 ～ 30 km/hまで下降され、速度が 5 km/h 以下となった場合にはこれが制御されません。

（4S/2M システム等の）リフティングアクスルに ABS センサー e と f が装備されている場合、さらにスタートアップの際にリフティングアクスルがパラメータページの 1 ページ目にマーキングされていない場合、電子機構はリフティングアクスル上昇時、走行中にスリップエラーを検知します。

7,8 t

0 V

27,0 t

0 V

9,0 t

27,0 t

0 V

18,0 t

0 V

24 V

16,8 t


Pin 8

軸重

軸重

リフティングアクスル 1 上昇

リフティングアクスル 1 下降

Pin 4

リフティングアクスル 2 上昇

リフティングアクスル 2 下降

リフティングアクスル 1 を上昇し、必要に応じてすぐに下降させる (<16.8t)

38


4.17 内蔵式スピードスイッチ ISS (Integrated Speed Switch)トレーラモジュレータの電気スイッチ出力 1 は、車両速度に応じて作動します。車両速度がパラメータ設定中の速度閾値を上回ったり、下回ったりした場合、この出力のスイッチ状況が変わります。これにより、例えば速度に応じてリレーやソレノイドバルブを作動させたり、非作動としたりすることができるようになります。

典型的な用途例としては、速度に応じて禁止されるステアリング軸の制御等があげられます。

出力のスイッチング状況が変わる速度閾値は、4 ～ 120 km/h の間で自由にパラメータ設定することができます。パラメータ設定された速度閾値を下回るとスイッチ出力が切られます。閾値に達すると、出力のスイッチが入ります。再び閾値を下回ると、2km/h のヒステリシスをもって出力が切られます。

パラメータ設定された速度閾値の下部でスイッチ出力をオン (+ 24 V) またはオフ(0 V) にするかは、パラメータ設定することができます。

パラメータ設定中の速度閾値を上回った場合、持続性のない電磁弁用として、スイッチ出力のレベルを 10 秒間切り替えることができます。

エラー発生時には、何らかのスイッチ出力で制御されている装置が安全な状態にあるか確認する必要があります。電源の遮断時には、例えばステアリング軸をロックして、安全な状態を確保する必要があります。車両メーカーは、制御対象となる装置の安全性が確保されるように設置しなければなりません。

4.18 車両レベル制御システム用圧力出力このトレーラモジュレータには、車両レベル制御システム（ELM、ECAS）の電源供給用として電気スイッチ出力 2 が装備されています。電流負荷は大 2 Ａまで可能です。一定のシステムエラーの発生時または（および）電源供給が不十分な場合、この出力は解除されます。

トレーラ EBS はパルス幅変調された矩形信号という形でのC3速度信号を提供しません。継続的な速度信号を必要とするシステム（ECAS 等）へは、診断ライン（Kデータライン）を介して速度情報が送られます。

バッテリー充電トレーラモジュレータはバッテリー用に出力を提供します。これは、けん引車のない ECAS または ELM モード用として必要となります。けん引車のイグニッションがオンとなっていない場合には、端子 30 の電源は接続中のバッテリーへ送られます。イグニッションがオンとなった場合（つまり、EBS電子機構が作動する場合）、EBS 電子機構がこのコンタクトを制御し始めます。

出力は一定条件下でのみオンとなります。接続中のバッテリーは、トレーラモジュレータで測定される供給電圧が 24 ボルトを上回ってもブレーキが行なわれないにのみ充電されます。供給電圧が 23 ボルトを下回ると、充電機能はオフとなります。充電電流は 3.5A に制限されます。

39


4.19 摩耗表示

トレーラ EBS C2 世代以降、ブレーキパッド摩耗表示機能が導入されています。

ECU では 6 種類までの摩耗インジケータを接続し、ディスクブレーキの摩耗状況の監視を行なうことができます。( ブレーキパッドに内蔵されたワイヤーによる ) 摩耗インジケータでは、ブレーキに搭載された両方のパッドにおける摩耗を測定します。全ての摩耗インジケータは順にスイッチングされ、磨耗入力と接続されています。

摩耗終了点に達した時点で ABS 警告灯が直前に点灯し、エラー警告が行なわれます。

警告レベル 1 • イグニッションの投入後、ブレーキモード (> ブレーキ 3 回 ) 中、摩耗インジケーターのワイヤーが削れると、ABS 警告灯が 4 回 (1 サイクル ) 点滅します。

警告レベル 2 • 摩耗インジケーターのワイヤーが切断されてしまうと、イグニッション投入後、ABS 警告灯が 4 サイクルｘ 4 回（合計 16 回）点滅します。

車両速度が 7 km/h を超えると、警告は中断されます。システムエラーの場合には、ABS警告灯が永久的に作動します！同時に、相応の情報が牽引車と被牽引車の間のインターフェイスへ送られ、ここにあるディスプレイに表示されます。

新たな消耗インジケータと交換した場合、システム上ではパッド交換後にこれが自動検知されます。全ての警告レベルは 2 分後、解除されます（イグニッションは低2分間オンとなります）。次にイグニッションをオンにすると警告灯は消えます。

Trailer Central Electronic Trailer Central Electronic を装備したシステムでは Trailer Central Electronic から摩耗情報が贈られます。ドライバーの警告または ABS 警告灯の作動は、トレーラモジュレーターで実施されます。サービス情報が発生した場合の ABS 警告灯の作動は ECU でのみ行なえることから、これが必要となります。

トレーラ EBS D 過去 5 回のパッド交換 ( 走行距離表示および第 2 警告レベルおよびパッド交換の発生 ) を ECU 上に保存し、PC ダイアグ機能で読み取ることができます。スマートボードが搭載されている場合には、警告内容がスマートボード上でも読み出せます。

WABCO 摩耗表示機能は ADR/GGVS 認可を受けています。

4.20 トレーラ EBS D の追加機能

4.20.1 トラクションヘルプ (Traction Help)

内蔵中のセミトレーラ用トラクションヘルプ機能は、ボタンまたは牽引車両トレーラインタフェースの CAN Bus（7 極、ISO 11992 準拠）で作動することができます。

電源供給 (+24 V) または GND ( グランド ) へのボタンを IN/OUT1 ( コネクタ X5) に接続し、相応のパラメータ設定を行なっていれば、上昇可能な第 1 車軸を有するセミトレーラに、EC 基準 98/12 に従ったトラクションヘルプ機能を装備することができます。トラクションヘルプの作動中における軸重値は、大許容軸重を 30％以上過負荷状態となってはいけません。これは車両メーカーが決定する必要があります。30 km/h に到達すると、車軸が再び下降します。装備仕様には 2 種類あります。

40


仕様トラクションヘルプ (TH)

リフティングアクスルバルブ：リフティングアクスル上昇後にもパラメータ設定されている許容ベローズ圧力がこれを超えない場合、トラクションヘルプ用として、リフティングアクスルを上昇させることができます。トラクションヘルプ中に許容圧力を越えた場合、トラクションヘルプは中断され、リフティングアクスルは下降します。

仕様トラクションヘルププラス (TH+)

リフティングアクスルバルブ 1 個と電磁弁 1 個：パラメータ設定中にある許容ベローズ圧力に達成するまで、トラクションヘルプ用としてリフティングアクスルへの荷重は低減されます。その後、リフティングアクスルのサポートベローズは電磁弁を介してロックされます。

0.1 秒から 5 秒の間にボタンが押されると、トラクションヘルプ（または強制上昇）が作動します。 5 秒以上押すと、リフティングアクスルが強制下降されます。強制下降機能を希望する場合、許容ベローズ圧力を0 barにセットする必要があります。

リフティングアクスル（またはトラクションヘルプ）は、ISO 11992 (1998-04-01)に準拠した牽引車両トレーラインタフェースを介して、牽引車両からも制御することができます。

牽引車両の中でスイッチに平行して警告灯が組み込まれている場合、カップリング解除のためのダイオードをコネクタ IN/OUT1 へのライン上に組み込む必要があります。これを怠ると、ECU がボタンを検知できません。

4.20.2 運転時間カウンター経過した運転時間は不揮発性メモリ内に保存され、診断インタフェースを介して読み取ることができます。

作動時間カウンタ機能は、トレーラ EBS に電源が供給されている間にのみ作動します。このため、耐改ざん性は有していません。

4.20.3 安全回路（ストップランプを介した非常電源供給）ストップランプ電源が接続されていて、ISO 7638 プラグ接続（7 極トレーラコンセント）の機能異常が生じた場合にも、ABS と LSV は引き続き機能したままとなります。車両はブレーキ時にも安定状態を維持します。

4.20.4 第 2 CAN Bus位置追跡および運転データの読み取りを行なうための、WABCO タイヤ圧力監視システム (IVTM) またはテレマティックシステムの接続用です。

4.20.5 テレマティックテレマティックサービスを実現するために、トレーラのデータが無線インタフェースを介して送信されます。これらのデータは様々な制御ユニットまたはトレーラシステムを介して入手することができます。テレマティック制御装置へのデータインタフェースは CAN バスシステムを介して実現しています。

このようなバスシステムは、ISO 11992-2(1998) に従った牽引車両トレーラインタフェースに接続することはできません。これは、このインタフェースはポイント・トゥ・ポイント接続として構築されているのではなく、電子ブレーキ・シャシーシステムとのデータ交換用としてのみ使用されるからです。この理由から、トレーラEBS には ISO 11898 に準拠した第 2 CAN インタフェース ( テレマティックインタフェース ) (5 V、マルチポイント、250 kBaud) が装備されています。

4.20.6 タイヤ圧力監視システム IVTMモジュレータコンタクト「IN/OUT2」には、IVTM 電子機構を接続することができます。これによって、IVTM-ECU の CAN データをトレーラインタフェースへ伝送し、けん引車内の CAN システムで保存することが可能となります。

41


4.20.7 パークリリースエマージェンシバルブ (PREV)PREV では、ダブルリリースバルブの機能と従来のリレーエマージェンシーバルブの機能が 1 つにまとめられています。リザーバラインの切断時に行なわれる、サービスブレーキシステム（BBA）を介した非常ブレーキ機能は維持されます。同様にABS と RSS の両機能も維持されます。

連結を解除した状態では、車両には常時自動的にブレーキがかけられます。駐車中にある車両のタンク内のエアが完全に不足している場合にも、トレーラには常時転がり禁止機能が起動しています。これは、スプリングタイプシリンダが自動的に起動することによって生じます。

42

5 トレーラ EBS C / D 診断

5 診断トレーラ EBS の診断には以下が含まれます

• システムのパラメータ設定• 車両メーカー側でのパラメータ設定システムの EOL ( エンドオブライン ) テス

ト、機能テスト• エラー出力、エラー保存• 周期的なテスト（メインテスト、安全テスト SP）• 使用中に生じたデータへのアクセス

5.1 システムのパラメータ設定認証のため、それぞれのトレーラ車両ではブレーキ計算を実行することが必要です。一般的には、WABCO が WABCO ブレーキシステム用のブレーキ計算を実施します。トレーラ EBS は、パラメータ設定を行なうことによって様々な車両やシステム構成に適合することができます。

!トレーラ車両用として計算されたパラメータは、車両メーカー側で ECU に保存されています。トレーラ EBS モジュレータを交換する場合には、オリジナルのパラメータが適用される必要があります。

5.2 トレーラ車両のスタートアップ初回のインストール後、またはモジュレータの交換後、EBS をスタートアップする必要があります。この診断ステップが実施されない場合、ISO7638 プラグ接続のPin 5 を介して制御されている警告灯（黄色のトレーラ警告灯）が消えなくなります。車両構成がパラメータに対応している限り、入力中にある EBS パラメータに応じて原則が行なわれます。

スタートアップおよび（または）パラメータ設定機能は、PIN （個人識別番号）がなければ診断プログラム内で有効化できません。ECU にパラメータを保存すると、診断プログラムのユーザー ID もフィンガープリントとして保存されます。

5.3 エラーへの対処システム上でエラーが検知されると、トレーラモジュレータ内にこれが保存されます。エラーエントリには次の情報が含まれています

• エラー発生箇所（コンポーネント）• エラーの種類（短絡または中断）• 更新情報• エラー優先度

5.3.1 エラー優先度エラー優先度は 3 段階に分かれています。

• エラー優先度 0: 次回に修理工場へ車両を持って行った際に、故障を除去してください。

• エラー優先度 1: 故障をできるだけ早く除去する必要があります。• エラー優先度 2: 故障を即時除去する必要があります。トレーラ EBS 上で発生したエラーの表示用として、黄色と赤色の警告灯信号が用意されています。

43

5トレーラ EBS C / D診断

赤色の警告灯信号は、トレーラモジュレータから発生し、ISO 11992 に準拠した牽引車両トレーラインタフェースを介して牽引車両へと適用されます。これによってけん引車内の赤色の EBS 警告灯が制御されます。赤色の警告灯信号によって、ブレーキ性能に影響を与えるエラーが表示されます。

黄色の警告灯信号は 7 極の ISO7638 コネクタの Pin 5 を介して作成されます。この信号はけん引車内のトレーラ ABS 表示（黄色または赤色のトレーラ ABS 警告灯またはけん引車ディスプレイ）を制御します。黄色の警告灯信号によって、ブレーキ性能に影響を与えないエラーが表示されます。

エラー優先度 0 エラー優先度 0 のエラーは、エラーが存在する間だけ、黄色（または赤色）のトレーラ ABS 警告灯またはけん引車ディスプレイに表示されます。エラーが終了すると、「インジェクション・オフ」の前にこの表示は消え、シャットオフ反応が戻ります。このようなエラーは、必ずしも間違った配線が原因となっているとは限らないことから、必ずしも修理工場でわざわざ修理させるほどのものではありません（ブレーキのがたつきまたは CAN 通信の一時的な故障）。

エラー優先度 1 エラー優先度 1 のエラーは、完全なブレーキ効果を維持するためのものであり、EBS/ABS の部分的なシャットオフまたは完全なシャットオフにつながります。表示は黄色（または赤色）のトレーラ ABS 警告灯またはけん引車ディスプレイを介して（のみ）行なわれます。実際のエラー時間に関係なく、エラー表示は維持され、シャットオフ措置は次回のイグニッションオフまで続きます。

エラー優先度 2 EBS 規定に従って、指定中のブレーキ効果を達成できない可能性のあるエラーは、赤色の EBS 警告灯と黄色（または赤色）のトレーラ ABS 警告灯、またはけん引車ディスプレイで表示されます。このようなエラーはエラー優先度 2 とされています。エラー優先度 1 の場合と同じく、実際のエラー時間に関係なく、エラー表示は維持され、シャットオフ措置は次回のイグニッションオフまで続きます。（例外：タンク圧力が低すぎる、軽度の低電圧）

通常の牽引車両の場合、エラー優先度 2 はエラー優先度 1 と同等です。ここでは警告灯が 1 個だけあるという点だけが異なります。

5.4 システム診断　トレーラ EBSトレーラ EBS 用として、WABCO は PC 診断機能を提供しています。診断作業には、以下が必要となります。

• 市販の PC またはノートパソコン• WABCO 診断インタフェース• 車両への接続ケーブル• 診断ソフト「TEBS D」トレーラ EBS C 世代は、WABCO Diagnostic Controller 446 300 320 0 でも完全に診断できました。しかし、トレーラ EBS D 世代の発売をもって、これが不可能となりました。

44


5.4.1 ハードウェア

PC/ ノートパソコンWABCO では、修理工場での使用に適した、耐衝撃・汚れ性を有するノートパソコンを提供しています。診断ソフトを事前にインストールしたこの「Toughbook」はWABCO でご入手いただけます。

ただし、この診断ソフトは、Microsoft Windows 2000 以上のオペレーティングシステムがインストールされた全ての市販 PC 上で使用することができます。

ハードウェアに対する特殊な要求は特にありません。ただし PC には、空の USB コネクタか空のシリアルコネクタ (COM インタフェース 9 極 ) が装備されている必要があります。

診断インタフェースセット制御ユニットで診断を実施するためには、WABCO 診断インタフェースセット（注文番号 446 301 030 0）（USB コネクタ）が必要となります。このセットには、診断インタフェース、および PC またはノートブックと接続するための USB 接続ケーブルが含まれています。

シリアルコネクタ（446 301 021 0）の付いた以前の診断インタフェースや USB コネクタ（446 301 022 0）の付いたインタフェースも引き続き使用することができます。

診断用接続ケーブルトレーラ EBS C:ISO 14230 (KWP 2000) に準拠したインタフェースを介した診断。

トレーラ EBS D:2003 年中旬以降、ISO 11992 (1998-04-01) 準拠データインタフェースを介した診断が、2004 年以降は CAN (ISO 7638) を介した診断が可能となっています。診断の際には、ISO 7638 切断アダプタを牽引車両のコイルケーブルと ISO7638 ソケットの間に組み込みます。

診断インターフェイス診断ケーブル診断ケーブル

446 301 021 0( シリアル ) /

446 301 022 0 (USB) /446 301 030 0 (USB)

446 300 329 2コンセント付き449 672 030 0

外部に診断コンセントが装備されていない場合

診断インターフェイス診断ケーブル接続アダプター446 301 021 0

( シリアル )CAN コンバータ446 300 470 0 446 300 360 0

446 301 022/030 0 (USB) 446 300 361 0 446 300 360 0

45


5.4.2 Diagnostic Softwareトレーラ EBS C および D 用診断ソフト「TEBS D」の入手方法は 3 種類あります。

• USB スティックバージョン（オフライン）• シングルダウンロード（オンライン）• WABCO システム診断の定期購読の一環として複数の WABCO システムによる診断用として、WABCO では 4 種類の診断ソフト定期購読をインターネットを通じて提供しています。ここには、低価格の診断プログラムが数多く含まれています。

ウェブサイト www.wabco-auto.com のクイックアクセス「Diagnose」を、さらに「WABCO System Diagnostics」をクリックしてください。ここで詳細情報をご覧いただけるとともに、任意の言語による診断ソフトを注文し、お手持ちの PC へダウンロードしていただけます。

診断ソフトによる診断はどのユーザーにも実施していただけます。ただし、パラメータの変更には、相応の権限（PIN）が必要となります。これらの PIN は、WABCO Ac a d emyでのトレーニング受講者に授与されます。WABCO Academy のトレーニングに関する詳細情報は、インターネットサイト　www.wabco-auto.com のボタン「WABCO Academy/Training」でご覧いただけます。

5.4.3 診断ソフト „TEBS D“診断ソフトをスタートする際には、イグニッションをオンにします。始動画面とともにプログラムが開き、ここで検知されたシステム構成とトレーラモジュレータ内に既存する情報が表示されます。

• 既存するトレーラのタンク圧力• 黄色のカップリングヘッドから送られるブレーキ

圧力• 制御中にあるホイールブレーキシリンダ圧力• 測定されたサポートベローズ圧力• ISO 7638 インタフェースの Pin 1 と Pin 2 に到達し

ている圧力• ISO 7638板フェースのPin 5を介して制御している

警告灯のステータス• 既存する CAN 規定値（EBS 牽引車両が接続されて

いる場合）さらに、現在故障、ブレーキパッド摩耗センサーの状況、検知された車両構成等の重要な ECU データが表示されます。

上部にはメニューバーが存在します。ここでは、頻繁に使用する、または重要なコマンドをボタンで操作することができます。次に、個々のメニューを説明します。

診断ここでは、ECU へのデータ接続を開始したり、中断したりできます。コマンド「ECU リセット」では、モジュレータのソフトウェアリセットが行なわれます。これはイグニッションによるオフ、オンと同等ですが、診断接続が継続されるという点だけが異なります。

このプログラム項目には、スタートアッププロトコルと診断メモリプロトコル内に記載される圧力モードも存在します。

46


スタートアップトレーラ EBS のスタートアップをどのようなステップで実施するかを、メニューで選択することができます。

必要となる手順：• パラメータ

• EBS 圧力テスト

• バックアップチェック

• ABS センサの割り当て

• 警告灯制御のチェック

選択可能な手順：• CAN ラインのテスト ( 取付の目的で電源ケーブルコネクタとケーブルを遮断す

る必要がある場合にのみテストが必要となります )

スタートアップが完了しなければ、黄色または赤色のトレーラ ABS 警告灯またはけん引車ディスプレイ上の警告は消えません。

メッセージ診断メモリメモリの内容が表示されます。この際、現在故障中にあるエラーは赤色で、以前のエラーは青色のシンボルで表示されます。このプログラム項目の中には、広範囲におよぶ情報ファイルが含まれており、これを使用して、エラーの除去が簡単に行なえるようになっています。

制御システムチェックのため、様々な制御機能を PC から実行することができます。

圧力テスト：（ブレーキ）制御圧力、速度、ベローズ圧力を指定し、表示中のプラン上で EBS の反応をチェックすることができます。ここで指定される値は、内部で計算されたシミュレーション値です。これらの値は、後続システム（ECAS または ELM）の反応チェックには適していません。

スタートアップの進行状況に関するチェックはここで独立して実行することができます。

• EBS 圧力テスト

• バックアップチェック

• 警告灯のチェック

測定値システムチェックのため、様々な測定・テスト機能機能を PC から実行することができます。

ABS センサー：ABS センサーの配置をチェックすることができます。この場合、センサー検知されているホイールを回し、センサー検知信号を分析するとともに、該当するホイールにブレーキをかける必要があります。

CAN ケーブルテスト：CAN ケーブルの配線状況が確認されます。この際、様々なケーブルにおける電圧が測定されます。「ヘルプ」 - 「内容」、- 「コマンド」- 「測定値メニュー」 - 「CAN ケーブルテスト」では、どのようにすればこのテスト用にCAN アダプターを作成できるかを記述しています ( 参照章 7.2 „CAN ケーブルテスト “, ページ 62)。

電源テスト：ECU の入力電圧は負荷状態で測定されます。Pin 15 および 30 の圧力を空運転とし、2 種類の異なる負荷レベルで測定します。

応答時間：トレーラモジュレータの応答時間が測定されます。この測定用としては、トレーラタンク圧力を 7.0...7.5 bar に保つことが必要です。

47


!ただし、この測定は、ECE-R13 が要求するところのトレーラ車両の応答時間測定を代替するものではありません。これは、この測定ではトレーラモジュレータに装備されている空圧コンポーネントが考慮されないからです。

軸重：検知された軸重が、ベローズ圧力センサーの装備された車軸用に出力されます。これは、無荷重・荷重状態用パラメータとして設定されているベローズ圧力が適用され、挿入されます。この軸重は、フルトレーラ向けには出力されません。

ブレーキパッド磨耗：ここで検知されたブレーキパッド摩耗インジケータ（ワイヤー切断センサー）の状態またはパッド残り厚さ合計（アナログセンサー）が出力されます。

ブレーキ交換記録：パラメータ設定されたブレーキパッド摩耗インジケータが使用されている場合、前回 5 回のブレーキパッド交換がいつ実施されたかが表示されます。

ポールホイールテスト：ポールホイールの歯数と振りを検知するためにポールホイールテストが実施されます。この際、ABS センサー信号が解析されます。ポールホイールの歯数テストを実施する際には、指定中のホイール回転数を正確に維持しながら測定を手動で停止する必要があります。これは、ポールホイールパルスの周期がカウントされているためです。振りテストを実施する際には、指定中の測定時間を低維持し、この測定時間が経過したら測定を自動的に停止することが必要です。この際、ポールホイール状態の評価結果が出力されます。

走行テスト：このメニュー項目では、走行中の空圧的な規定値および実際値と CAN規定値および実際値、車両速度、減速を測定することができます。この際、トレーラ診断ソケットと診断インタフェースの間のケーブルを延長する必要があります。この測定ケーブルの大許容長は 20 m です。

RSS モジュレータの組込状態をキャリブレーションする：組込後、初の 10 回の停止の間に、RSS システムのキャリブレーションが自動的に行なわれます。このプロセスは、このメニュー上で手動で行なうことも可能です。この際、車両を平坦かつ水平な床面上に設置し、キャリブレーションをスタートｓっひます。

システム ECU のパラメータ設定は 4 ページで実行され、既存する車両構成とブレーキ計算に応じた ECU の車両への適合に役立てられます。

1 ページ• 車両タイプ• 車軸数• ABS 構成• ABS センサーとリフティングアクスルへの車軸配置2 ページ• 電気的スイッチ出力 1 および 2 の配置• ブレーキパッド磨耗センサー• RSS (Roll Stability Support) ステータス• 警告灯機能の定義• タイヤパラメータ• サービス間隔設定3 ページ• 追加的なリフティングアクスルパラメータ（リフティングアクスルを上昇する

速度、リフティングアクスルを下降する際の軸重（パーセント））• IN/OUT ポート 1 および 2 ( トラクションヘルプパラメータの定義、CAN2 配置、

外部ブレーキ圧力センサー )

48


4 ページ• 制御対象となるブレーキ圧力の入力（ブレーキ計算にもとづき、軸重に応じる）テスト装置識別（個々の ECU 領域用としてフィンガープリントが保存されています）、および「ECU の EEPROM データを PC に保存する」可能性（保存中のEEPROM コンテンツは問題発生時に WABCO 側で実施する分析業務に役立ちます）に加えて、接続中の制御ユニットまたは PC にパラメータセットを保存することも可能です。

EBS システムラベルの印刷も可能です。この際、レーザープリンタとシートロール(WABCO 番号 899 200 922 4) を使用する必要があります。

メニュー項目「ブレーキデータを入力する」では、ブレーキに関するデータを入力することができます。これらのデータは、ECU のパラメータ設定時、同時に保存されます。 ECE R 13 準拠車両の場合、このブレーキシステムデータを終検査資料として車両に添える必要があることがその理由です。この際、電子形式による保存も許可されています（§ 5.1.4.5.1.）。

ツール • （サービス時に警告灯機能を起動する）サービス間隔• 距離表示のリセット• 距離表示ステータス

オプション

ヘルプ

PIN の入力機能です。診断ソフトをスタートする際には、任意のユーザー ID を使用することができます。ただし、パラメータを変更する際にはユーザー ID と PINが必要となります。この PIN は WABCO Academy が提供する相応のトレーニング受講後に入手可能となります。

PIN 入力フィールドの上にはシリアルナンバーが表示されます。これは、ソフトウェア ID とユーザー ID からなっています。

「設定」の項目では、様々な PC 関連設定（インタフェース、プログラムの画面表示、データファイルの場所、つまりパラメータセットから読み込まれる、またはパラメータセットへ保存されるディレクトリ）、および EBS システムラベル印刷のための印刷設定を行なうことができます。

さらに、スタートアップ時の ABS センサの割り当て順序を側面ごとに（例：それぞれの車両側面ごとにリフティングすることによってスタートアップする）、または車軸ごと（例：ローラーテストスタンド上でスタートアップする）、および LSVテストのためのタンク圧力（LSV テストを行なうためにはタンク圧力が荷重状態にある車両用にパラメータ設定されたブレーキ圧力よりも 0.5 bar 高く設定されている必要があります）を設定することができます。

ヘルプ機能では、プログラムの取り扱いにあたっての広範囲におよぶアドバイスを提供しています。例えば修理ヘルプでは生じえるエラーがリストアップされ、その対処方法が記述されています。

49

6トレーラ EBS C / Dモジュレータ交換とインストール

6 モジュレータ交換とインストールここに記載されている図は、リフティングアクスルを装備した 3 軸セミトレーラ用トレーラ EBS D のインストール例を表しています。

6.1 モジュレータ交換　トレーラ EBS C

（2002 年 11 月以前に製造された）トレーラ EBS C 世代のトレーラモジュレータをトレーラ EBS D 世代のトレーラモジュレータと交換します。モジュレータ交換によって、ロール・スタビリティ・サポート(RSS)、パッド摩耗インジケータ(BVA)、内蔵型トラクションヘルプ等、トレーラ EBS D 世代の全ての機能を使用できるようになります。

トレーラ EBS モジュレータ用代替表

– 車両メーカーによる注意事項に従ってください。– モジュレータの設定値は新規装置に適用される必要があります。この際、現行の

トレーラ EBS 用診断ソフトとパラメータ設定用 PIN が必要となります。

エアサスペンション

エアサスペンション

リフトアクスルコントロール

トレーラ EBS C タイプ代替品　トレーラ EBS D

480 102 000 0 EBS/BVA ( ブレーキパッド摩耗表示 ) 480 102 014 0

480 102 002 0 EBS/Trailer Central Electronic 480 102 015 0

480 102 001 0 EBS/BVA ( ブレーキパッド摩耗表示 )、バッテリー 480 102 014 0

480 102 004 0

EBS/RSS ( ロール・スタビリティ・サポート )

/BVA( ブレーキパッド摩耗表示 )

480 102 014 0

480 102 005 0EBS/Trailer Central

Electronic/RSS ( ロール・スタビリティ・サポート )

480 102 015 0

50

6 トレーラ EBS C / D モジュレータ交換とインストール

– リレーエマージェンシーバルブの空圧制御ラインはコネクタ 4 だけに接続し、コネクタ 5 は閉じたままにしてください。

– リレーエマージェンシーバルブのケーブルはコネクタ IN/OUT2 と、外部軸重センサーのケーブルはコネクタ IN/OUT1 と接続します。

– 車両上にあるシルバー色のシステムラベルに従ってモジュレータのパラメータ設定を行なってください。

– さらに、ソフトウェアを通じて次の割り当てを設定してください。• コネクタ IN/OUT1 = 「外部軸重センサー」• コネクタ IN/OUT2 = 「追加外部ブレーキ圧力センサー接続中」

– スタートアップを実行してください。トレーラ EBS C および D の両世代で異なる機能一覧参照章 7.1 „ 機能性 / トレーラEBS 用サービス / トレーラモジュレータ 480 102 … 0“, ページ 61。

トレーラ EBS を E 世代のモジュレータと交換する場合、ABS センサーを除く EBSのコンポーネント全てを交換する必要があります。

6.2 トレーラ EBS モジュレータの電気接続

X1 電源電源供給コネクタ ( カバー上の記号 POWER ( 電源 )) は、ISO 7638-1996 (7 極 ) に準拠して接続されています。このコネクタは常時接続されている必要があります。

X2 診断接続このコネクタ（カバー上の記号：DIAGN）は、診断装置の接続用として使用します。リフティングアクスルまたは（および）ステアリング軸の装備された車両の場合、ここにさらに制御バルブが接続されます。電子エアサスペンションが装備されている場合、ここに ECAS 制御ユニットが接続されます。診断装置は ECAS 診断ソケットに接続されます。

トレーラ車両内に ELM が装着されている場合、診断コネクタに平行してこのコネクタからも電源が供給されます。

X3 IN/OUT2 トレーラ EBS C の場合、このコネクタ ( カバー上の記号：REV ( リレーエマージェンシーバルブ )) 上に EBS リレーエマージェンシーバルブが接続されます。このコネクタは常時接続されている必要があります。

トレーラ EBS D に EBS リレーエマージェンシーバルブが使用されている場合、このバルブはこのコネクタ ( カバー上の記号：IN/OUT2) に接続します。

外部ブレーキ圧力センサーが必要となる場合、これはここに接続します。

さらに、オプションとしてテレマティックシステムやタイヤ圧力監視システム(IVTM) を使用する場合にも、ここに接続します。

X4 モジュレータモジュレータコネクタ（カバー上の記号：MODULATOR）は、3M または 2M+1Mの各システムの場合にのみ必要となります。2M システムの場合、このスロットには工場出荷時にカバーキャップが取り付けられます。

X5 „ 軸重センサー “ (T EBS C)、IN/OUT1 (T EBS D)

トレーラ EBS C の場合、このコネクタ ( カバー上の記号：1) 上にベローズ圧力検知用軸重センサーが接続されます。基本的にメインアクスルのエアサスペンションベローズ上でセンサー検知が行なわれます。

トレーラ EBS D の場合にはトラクションヘルプ用スイッチのコネクタ、または C世代トレーラモジュレータの場合にはベローズ圧力検知用として外部軸重センサ

X1

X2

X10

X8X7

X9

X4

X3

X6X5

51


ーが接続されます。工場出荷時、このコネクタにはカバーキャップが取り付けられています。

X6 „ ブレーキパッド “ ブレーキパッド摩耗センサーはこのコネクタ（カバー上の記号：2）に接続されます。これを使用しない場合には、ABS センサー用に使用されないコネクタと同様、カバーキャップで閉じてください。

X7…X10 ABS センサーコネクタ

4S システムの場合、全てのスロット ( カバー上の記号 c、d、e、f) が使用されていることが必要です。2S システムの場合、スロット c と d だけが使用されます。その他のスロットには、工場出荷時にカバーキャップが取り付けられます。

!トレーラ EBS では VCS で知られる黄色のスロット (YE1、YE2) は使用せず、「黄色のスロットにっは走行方向に向かって右側にあるセンサーを接続する」というきまりは適用されません。4S/2M システムの場合、トレーラ EBS のスロット d と f には、コネクタ 2.1 を介してブレーキをかけるセンサーを必ず接続する必要があります。

6.2.1 Pin 配置　トレーラ EBS C / D

コネクタ Pinトレーラ EBS C

480 102 000 0 / …001 0 / …004 0

Trailer EBS D Standard480 102 010 0

Trailer EBS D Premium480 102 014 0

X1電源これは、電源ケーブルおよび 7極の ISO7638準拠インタフェースに接続されます。

1 CAN low (ISO 11992) 24 V2 CAN high (ISO 11992) 24 V3 警告灯4 GND ( グランド ) 電子5 GND ( グランド ) 電子弁6 Plus 電子7 Plus 電子弁

X2診断これは、診断コンセントおよび（または）これに後続する機器（リフティングアクスルバルブ、ELM、ECAS 等）に接続されます。コード化

1 K ライン (ISO 14230)2 Plus 診断装置 Plus スイッチ出力 4

3 GND ( グランド ) サブシステム Plus 電子弁

4 Plus サブシステム　スイッチ出力 25 24 N 入力6 バッテリー　充電出力バッテリー　充電出力

7 GND ( グランド ) スイッチ出力 GND ( グランド ) 電子弁

8 Plus スイッチ出力 1X3IN/OUT2様々な電力消費機器に接続することができます。コード化

T EBS C

T EBS D

1 Plus 要求圧力センサー Plus スイッチ出力 3

2 GND( グランド ) 要求圧力センサー

GND ( グランド ) 電子弁

3 要求圧力センサー値アナログ入力 0…5 V4 要求圧力スイッチスイッチ入力5 Plus 電子弁6 GND ( グランド ) 電子弁7 CAN2 high

8 CAN2 low

52


6.2.2 Pin 配置　トレーラ EBS C / D、Trailer Central Electronic 仕様

X4モジュレータは、要求に応じて 3 つ目のモジュレータ（EBSリレーバルブまたは ABS リレーバルブ）と接続されます。コード化

1 Plus ブレーキ圧力センサー

Plus スイッチ出力 3

2 GND ( グランド ) ブレーキ圧力センサー


3 AV ( 排出弁 ) AV ( 排出弁 )

4 Plus バックアップバルブ

Plus バックアップバルブ

5 ブレーキ圧力値ブレーキ圧力値6 GND ( グランド ) EV-AV GND ( グランド ) EV-AV7 EV ( インレットバルブ ) EV ( インレットバルブ )

8 GND ( グランド ) バックアップバルブ

GND ( グランド ) バックアップバルブ

X5IN/OUT1

1 Plus 軸重センサー Plus スイッチ出力 5

2 GND ( グランド ) 軸重圧力センサー GND ( グランド ) 電子弁

3 軸重圧力センサー値　車軸 c、d マルチ機能入力

X6磨耗センサー

1 Plus 摩耗センサー2 GND ( グランド ) 摩耗センサー3 値　摩耗センサー

X7…X10ABS センサー

1 ABS センサー high (X7 d, X8 c, X9 f, X10 e)

2 ABS センサー low (X7 d, X8 c, X9 f, X10 e)

コネクタ Pinトレーラ EBS C、Trailer Central

Electronic 装備480 102 002 0 / …005 0

トレーラ EBS D、Trailer Central Electronic 装備480 102 015 0

X1電源

1 CAN low (ISO 11898) CAN low (ISO 11992) 5 V2 CAN high (ISO 11898) CAN high (ISO 11992) 5V

3 / 45 GND ( グランド ) 電子弁67 Plus 電子弁

X2診断

1 K ライン (ISO 14230)2 Plus 診断装置 Plus スイッチ出力 43 GND ( グランド ) サブシステム Plus 電子弁

4…67 GND ( グランド ) 電子弁8

X3IN/OUT2

T EBS C

T EBS D

1 Plus 要求圧力センサー Plus スイッチ出力 32 GND ( グランド ) 要求圧力センサー GND ( グランド ) 電子弁3 要求圧力センサー値アナログ入力 (0…5 V)4 要求圧力スイッチスイッチ入力5 Plus 電子弁

6…8

コネクタ Pinトレーラ EBS C

480 102 000 0 / …001 0 / …004 0

Trailer EBS D Standard480 102 010 0

Trailer EBS D Premium480 102 014 0

123

123

12

53


6.3 空圧接続

X4モジュレータは、要求に応じて 3 つ目のモジュレータ（EBS リレーバルブまたはABS リレーバルブ）と接続されます。コード化

1 Plus ブレーキ圧力センサー Plus スイッチ出力 3

2 GND ( グランド ) ブレーキ圧力センサー


3 AV ( 排出弁 )4 Plus バックアップバルブ5 ブレーキ圧力値6 GND ( グランド ) EV-AV7 EV ( インレットバルブ )8 GND ( グランド ) バックアップバルブ

X5IN/OUT1

1 Plus 軸重センサー Plus スイッチ出力 52 GND ( グランド ) 軸重圧力センサー GND ( グランド ) 電子弁3 軸重圧力センサー値　車軸 c、d マルチ機能入力

X6磨耗センサー

123

X7…X10ABS センサー

1 ABS センサー high (X7 d, X8 c, X9 f, X10 e)

2 ABS センサー low (X7 d, X8 c, X9 f, X10 e)

用途接続ねじコメントモジュレータ　トレーラ EBSエアタンク 1 2× M 22×1.5ブレーキシリンダ 2-1, 3× M 22×1.5過負荷保護バルブ　トリストップシリンダ 2-1 1× M 16×1.5ブレーキシリンダ 2-2 3× M 22×1.5リレーエマージェンシーバルブ　コネクタ 2 4 1× M 16×1.5サポートベローズ　エアサスペンション 5 1× M 16×1.5 T EBS D の場合のみABS リレーバルブエアタンク 1 1× M 22×1.5ブレーキシリンダ 2 2× M 22×1.52 ウェイバルブ 4 2× M 16×1.5EBS リレーバルブエアタンク 1 1× M 22×1.5ブレーキシリンダ 2 2× M 22×1.5リレーエマージェンシーバルブ 4 1× M 14×1.5 1× M 12×1.5リレーエマージェンシーバルブカップリングヘッド　エアタンク（赤） 1 M 22×1.5エアタンク 1-2 M 22×1.5トレーラ EBS モジュレータ 2 M 22×1.5カップリングヘッド　ブレーキ（黄） 4 M 22×1.5パークリリースエマージェンシバルブ T EBS D+ 以上カップリングヘッド　エアタンク（赤） 1-1 M 16×1.5エアタンク 1-2 M 16×1.5トレーラ EBS モジュレータ 2-1 M 16×1.5

コネクタ Pinトレーラ EBS C、Trailer Central

Electronic 装備480 102 002 0 / …005 0

トレーラ EBS D、Trailer Central Electronic 装備480 102 015 0

123

123

12

54


6.4 圧縮エアラインとネジ

リザーバラインを決定する際には、応答時間が法的基準を満たすかを考慮してください。

リザーバラインをタンクおよびモジュレータへ接続する際には、アングルネジを使用しないでください。これを使用すると、応答時間が悪化します。

それぞれのトレーラ側面にあるブレーキシリンダとセンサーは、対向するモジュレーター側面と接続してください。

6.5 スタートアップ認証のため、それぞれのトレーラ車両ではブレーキ計算を実行することが必要です。一般的には、WABCO が WABCO ブレーキシステム用のブレーキ計算を実施します。ここで計算されたパラメータは、純正装着メーカー側が入力します。

初回のインストール後、またはモジュレータの交換後、EBS をスタートアップする必要があります。この診断プロセスが実行されないと、警告灯は消えません。ブレーキは入力中の EBS パラメータに応じて行なわれます。

スタートアップおよび（または）パラメータ設定は、診断の PIN 有効化によって実施されます。フィンガープリントは、パラメータ変更時に保存されます。

6.6 RSS の組込にあたって

必要となるベルト末端パラメータ設定

タイヤ領域をカバーするため、高 8％まで小さめのタイヤをパラメータ化されたものとして組み込むことが可能です。ただし、ポールホイールの歯数は実際に組み込まれているものに一致させてください。許容タイヤ演習領域および ALB データは WABCO ブレーキ計算から適用してください。大きめのタイヤをパラメータ化されたものとして組み込むことはお避けください。

スプリングタイプシリンダ 2-2 M 16×1.5カップリングヘッド　ブレーキ（黄） 4 M 16×1.5

名称小直径大長コメントモジュレータへのリザーバライン 2× 15×1.5

または 18×2 3 m

EBS (ABS) リレーバルブへのリザーバライン 12×1.5 3 mセンサー検知されているホイールへのブレーキライン

センサー非検知ホイール9 mm9 mm

3 m*5 m

*T EBS D 4S/3M Vario の場合、6 m

用途接続ねじコメント

55


6.6.1 セミトレーラ

6.6.2 フルトレーラ

アクスルキャリア中央

RSS ( ロール・スタビリティ・サポート ) 機能 D X [mm] D Y [mm] D a D b D J

非作動 ±15°作動 ±2000 ±300 ±15° ±3° ±3°

RSS ( ロール・スタビリティ・サポート ) 機能 D X [mm] D Y [mm] D a D b D J

非作動 ±15°作動 (T EBS D のみ51/2004 週以降 ) ±600 ±300 ±15° ±3° ±3°

56


6.6.3 RSS ( ロール・スタビリティ・サポート ) 機能の用途範囲枠組み規定 70/156/EWC または Consolidated Resolution on the Construction ofVehicles (R.E.3) の付録 7 に従った O3 および O4 の両クラスのトレーラ車両。システム構成 2S/2M、2S/2M+SLV、4S/2M、4S/3M を使用するセミトレーラおよびセンターアクスルトレーラ、およびシステム構成 4S/3M を使用するフルトレーラ。

道路へのタイヤ固着をもとに制御されるステアリング軸の装備された車両は、2S/2M+SLV (Select-Low バルブを介してステアリング軸を制御 ) または 4S/3MEBS/ABSシステム (ステアリング軸は MAR で制御) と併用する場合のみ可能です。

車両タイプセミトレーラセンターアクスルトレーラフルトレーラアクスル 1 2 3…6 1 2 3 2 32S/2M ! 4 4 ! 4 4 – –4S/2M – 4 4 – 4 4 – –2S/2M+SLV ( バルブ ) – 4 4 – 4 4 – –

4S/2M+1M – 8 8 – 8 8 – –4S/3M – 4 4 – 4 4 4 4

リフティングアクスル制御と RSS ( ロール・スタビリティ・サポート )トレーラ EBS によるリフティングアクスル制御 4空圧式リフティングアクスルバルブ（例：463 084 020 0 または 463 084 000 0） 4トレーラ EBS で制御されているリフティングアクスルの空圧式強制下降（例：463 036 016 0） 8

説明： 4 無制限に可能! RSS による 1 本だけの軸のブレーキでは不十分なため、推奨できません。8 未承認– このタイプは存在しません

57


6.6.4 標準トレーラ車両におけるエアタンクの小寸法

ここに記載されていないブレーキシリンダとタンクサイズの組み合わせに関しては、WABCO の提携業者までお問い合わせください。

6.7 クイックリリースバルブ用組込規定 973 500 051 0製造週 11/2006 から 42/2007 の間に製造されたクイックリリースバルブ 973 500051 0 をトレーラ EBS モジュレータと PREV に接続する場合、コネクタ 11 と 12が次のように接続されるようにご注意ください。

内部のピストンを決まったエンドポジションに固定するための設計上の変更があったことがその理由です。コネクタを交換する際には、EBS モジュレータ、ABSモジュレータまたはLSVコントローラの減圧部で空気が漏れることがあります。これは機器のエラーではありません。

車両タイプブレーキシリンダタイプ（インチ）

( 2 / 車軸 )エアタンクの

小サイズリットル車軸 1 車軸 2 車軸 3

セミトレーラ / センターアクスル

トレーラ

12 2016 3020 3024 4030 4012 12 4016 16 4020 20 6024 24 6030 30 8012 12 12 6016 16 16 8020 20 20 8024 24 24 8024 24 30 10030 30 30 100

フルトレーラ

16 24 6020 24 6020 30 6024 30 8016 16 24 8020 20 24 8020 20 30 8024 24 30 10030 30 36 100

クイックリリースバルブ第 11/2006 週 … 第

42/2007 週コンポーネントへの接続用

コネクタ 11 トレーラ EBS モジュレータ　コネクタ 21 (M 16×1.5)

コネクタ 12 パークリリースエマージェンシバルブ (PREV) コネクタ 22

58


クイックリリースバルブの取付状態は、写真に記載されています。垂直軸に対する大誤差は ± 5° です。

製造週 43/2007 以降、この優先スイッチはこの装置内に装備されていません。つまり、コネクタ 11 と 12 は同等です。このため、相互に交換することが可能です。

6.8 EBS システムラベルトレーラ EBS システムの組込後、診断機能を使用して EBS システムラベルを作成し、設定データを印刷することができます。この EBS システムラベルは車両上のわかりやすい場所に貼ってください ( 例：通常のブレーキシステムの場合、LSV ラベルがある場所 )。

このタイプラベル用のシートロールは、WABCO でご入手いただけます（注文番号899 200 922 4）。データの印刷はレーザープリンタで行ないます。

6.9 鑑定書D世代のTEBS システム、 TEBS D世代のトレーラモジュレータの、既存するTEBSC 世代システムとの交換、ブレーキパッド摩耗センサーの後付け用として、鑑定書を準備しています。この鑑定書によって車両認可をスムーズに行なっていただけるようになります。

この鑑定書はインターネット上の製品カタログ INFORM にあります。www.wabco-auto.com

テーマ鑑定書番号

ABS EB_123.5 ( ドイツ語 )、EB_123.5e ( 英語 )情報文書 ID_TEBS123.5 ( 英語のみ )

EBS(ECE R13、付録 18)

EB_124.1E および KBA_EB_124.1E ( 英語 )情報文書 ID_EB_124_1 ( 英語 )

RSS ( ロール・スタビリティ・サポート ) EB_134.2 ( ドイツ語 )、EB_134.2E ( 英語 )RWTÜV おける D バージョンと C バージョンの交換 27_123.4 ( ドイツ語 )RDW における D バージョンと C バージョンの交換 RDW_D_CADR/GGVS 鑑定書摩耗センサー付き EBS のための ADR/GGVS 鑑定書 TÜV ATC-TB2002-64.00

59


6.10 トレーラ EBS によるテストについて - 鑑定者の皆様へのアドバイス

テスト規定試験内容は？試験方法は？シミュレーション

応答時間 98/12/EC 付録 IIIECE R13、付録 6

閾値 < 0.44 秒トレーラ車両に対する作動時間に関する何らかの要求はありません。

CTU による :準備：• LSV を荷重状態に設定• 必要に応じてブレーキを狭く設定

A

ABS によるエネルギー消費 - 同等作動

98/12/EC 付録 XIV ABS 鑑定書（2.5 条）で定められた回数 (ne) 分だけ同等作動させた後、後のブレーキ時におけるシリンダ内のブレーキ圧力が 22.5 % となっていることを要求しています。TEBS-D:ディスクブレーキ ne = 11 ドラムブレーキ ne = 10VCS 1:ディスクブレーキ ne = 16 ドラムブレーキ ne = 16

• トレーラのタンク圧力を 8 bar まで充填

• タンク圧力のロック• 黄色のカップリングヘッドで ne

回にわたってブレーキをかける（6.5 bar）

• 後にこれを押したままにして圧力を維持し、シリンダー圧力を測定する

必要とされる圧力を比較：z = 22.5 % の際の pH、1 ページのブレーキ計算参照

A

スプリングタイプシリンダによるエネルギー消費

98/12/EC 付録 V、2.4条ECE R13、付録 8、2.4 条

連結解除された車両のパーキングブレーキが 3 回以上解除できるかを確認する必要があります。

• スプリングタイプシリンダの装備された車軸を固定する

• トレーラのタンク圧力を 6.5 bar (ECE 受領試験の場合、7.5 bar) に上昇させる

• 車両の連結を解除• 自動ブレーキを解除（黒色ボタ

ン）• 赤色のボタンを押すことで、パー

キングブレーキ（スプリングタイプシリンダ）を 3 回減圧し、再び加圧する

• スプリングタイプシリンダの装備された車輪が引き続き回転可能であることが必要です。

スプリングタイプシリンダのブレーキ開始

98/12/EC 付録 V、2.5条ECE R13、付録 8、2.5 条

スプリングタイプシリンダにおけるブレーキ開始が、4 回押した後のタンク圧力を上回っていないことがテストされます。

• イグニッション・オフ• スプリングタイプシリンダの装備

された車軸を固定する• タンク圧力のロック• トレーラのタンク圧力を 6.5 bar

(ECE 受領試験の場合、7.0 bar) に上昇させる

• スプリングタイプシリンダの装備された車輪が回らなくなるまで、赤色のボタンを押すことでパーキングブレーキ（スプリングタイプシリンダ）の減圧と加圧を繰り返す

• タンク圧力の測定• トレーラのタンク圧力を 6.5 bar

(ECE 受領試験の場合、7.0 bar) に再び上昇させます。

• 黄色のカップリングヘッドを 4 回押す

• タンク圧力の測定スプリングタイプシリンダのブレーキ開始時におけるタンク圧力は、4回完全に押した後のタンク圧力を下回っていることが必要です。

60


無荷重状態にある車両の全ての車軸でブレーキ力をローラーテストスタンド上で測定する

無荷重状態にある車両の全ての車軸における、制御中のブレーキ力を測定する必要があります。

リフティングアクスルを上昇させ、テスト用として下降させる必要があります。

B

車両静止状態における LSV特性曲線

EBS によって制御される、無荷重状態または荷重状態にある車両の曲線を圧力計え確認する必要があります。

• 圧力微調整弁、圧力計を黄色のカップリングヘッドに接続します

• 圧力計をブレーキシリンダのテストコネクタに接続します

• 車両への電圧供給• 圧力微調整弁で圧力をゆっくりと

上昇させ、圧力計の値を書き取る

C

テスト規定試験内容は？試験方法は？シミュレーション

シミュレーション

シミュレーション方法 C 世代 D 世代注意

A

荷重状態の車両 • 軸重センサーのコネクタを引き抜く

• コネクタ 5 のテストバルブで「ベローズ圧力　積車」をシミュレーションする

• パラメータ設定上で「無荷重時のブレーキ圧力」を 6.5 bar にセットする（測定終了後、再スタートアップが必要です）

ロータリーバルブ (ECAS...) をバッファへ下降させ、• ベローズ圧力 0.15 bar 以

下に設定する• コネクタ 5 のテストバル

ブで「ベローズ圧力　積車」をシミュレーションする

• パラメータ設定上で「無荷重時のブレーキ圧力」を 6.5 bar にセットする（測定終了後、再スタートアップが必要です）

軸重センサーのコネクタを再び差し込む

B

空の車両上で上昇したリフティングアクスルを下降させる

ロータリーバルブによってサポートベローズのエアを排出させ、• エアサスペンションを

0.15 ～ 0.25 bar に設定する

• モジュレータのベローズ圧力センサー用入力の圧力シミュレーションと

• PC 診断を接続する。

ロータリーバルブによってサポートベローズのエアを排出させ、• エアサスペンションを

0.15 ～ 0.25 bar に設定する

• モジュレータのコネクタ 5の圧力シミュレーションと

• PC 診断を接続する。

C

LSV 特性曲線試験のための試験モード試験モードでは、非常ブレーキ機能と停止機能が解除されます。

無圧状態での車両停止時のイグニッション・オン / 電源供給は黄色のカップリングヘッドで行ないます。

無圧状態での車両停止時のイグニッション・オン / 電源供給は黄色のカップリングヘッドで行ないます。

車両の移動速度が2.5km/h を超えると、試験モードが解除されます。

61

7トレーラ EBS C / D付録

7 付録

7.1

機能

性/ト

レー

ラ E

BS用

サー

ビス

/ ト

レー

ラモ

ジュ

レー

タ 4

80 1

02 …

0

* トレ

ーラ

EBS

D の

場合

、軸

重お

よび

ブレ

ーキ

圧力

用圧

力セ

ンサ

ーは

モジ

ュレ

ータ

内に

内蔵

され

てい

ます

。内

部の

ブレ

ーキ

圧力

セン

サー

また

は軸

重セ

ンサ

ーが

故障

した

場合

、圧

力セ

ンサ

ーを

サー

ビス

時に

使用

する

こと

がで

きま

す。

WAB

CO

番

号48

0 10

2 ...

...00

0 0

...00

1 0

...00

2 0

...00

4 0

...00

5 0

...01

0 0

...01

4 0

...01

5 0

TEBS

世代

EBS-

C2

KW48

/01

以前

EBS-

C3

KW49

/01

以降

EBS-

C2

KW48

/01

以前

EBS-

C3

KW49

/01

以降

EBS-

C2

KW48

/01

以前

EBS-

C3

KW49

/01

以降

EBS-

C3

KW49

/01

以降

EBS-

C3

KW49

/01

以降

EBS-

DKW

44/0

2以

降

EBS-

D

KW44

/02

以降

EBS-

D

KW44

/02

以降

AB

S構

成4S

/3M

4S/3

M4S

/3M

4S/3

M4S

/3M

4S/3

M4S

/3M

4S/3

M4S

/2M

4S/3

M4S

/3M

バッ

テリ

ー充

電X

XX

X

Trai

ler

Cen

tral

Elec

troni

cX

XX

X

RSS

XX

XX

摩耗

入力

XX

XX

XX

Xス

イッ

チ出

力 1

XX

XX

XX

X

スイ

ッチ

出力

2X

XX

XX

XX

ILS

XX

XX

XX

X軸

重セ

ンサ

ー 441

040

...

...00

7 0

...01

3 0

...01

5 0

...00

7 0

...01

3 0

...01

5 0

...00

7 0

...01

3 0

...01

5 0

...00

7 0

...01

3 0

...01

5 0

...00

7 0

...01

3 0

...01

5 0

...00

7 0

...01

3 0

...01

5 0

...00

7 0

...01

3 0

...01

5 0

...00

7 0

...01

3 0

...01

5 0

441

044

101

0 /

102

0 *

441

044

101

0 /

102

0 *

441

044

101

0 /

102

0 *

外部

ブレ

ーキ

圧力

セン

サー

441

040

...

...00

7 0

...01

3 0

...01

5 0

...00

7 0

...01

3 0

...01

5 0

...00

7 0

...01

3 0

...01

5 0

...00

7 0

...01

3 0

...01

5 0

...00

7 0

...01

3 0

...01

5 0

441

044

101

0 /

102

0 *

441

044

101

0 /

102

0 *

リレ

ーエ

マー

ジェ

ンシ

ーバ

ルブ

971

002

...

...80

2 0

...80

2 0

...30

1 0

...80

2 0

...80

2 0

...30

1 ...

802

0...

802

0...

301

...80

2 0

...30

1 ...

802

0...

301

...30

1 0

(...P

REV

、III

/03

以降

)

...30

1 0

(...P

REV

、III

/03

以降

)

...30

1 0

(...P

REV

、III

/03

以降

)

AHM

480

10

2 ...

で代

替可

能

...01

4 0

(...0

10 0

、

4S/2

M用

とし

ての

み)

...01

4 0

(...0

10 0

、

4S/2

M用

とし

ての

み)

...01

4 0

...01

4 0

...01

5 0

...01

5 0

...01

4 0

...01

5 0

RSS = ロール・スタビリティ・サポート

62

7 トレーラ EBS C / D 付録

7.2 CAN ケーブルテスト

63


7.3 セミトレーラにおけるリフティングアクスル制御のパラメータ設定

希望するリフティングアクスル機能

PC 診断「EBS パラメータ」1 ページ 2 ページ 3 ページ上昇可能なアクスル

内蔵型リフティングアクスル制御ILS1

内蔵型リフティングアクスル制御ILS2

IN/OUT1 速度リフティングアクスル上昇 (km/h)

リフティングアクスル軸重の下降 (%)

トラクションヘルプ　圧力制限 (Bar)

速度　トラクションヘルプ終了 (km/h)

リフティングアクスル制御1 リフティングアクス

ル 1 個、停車中に上昇

X X 0 大 100

2 リフティングアクスル 1 個、走行中に上昇

X X 20 大 100

3 平行するリフティングアクスル 2 個、停車中に上昇

X X 0 大 100

4 平行するリフティングアクスル 2 個、走行中に上昇

X X 20 大 100

5 独立するリフティングアクスル 2 個、停車中に上昇

X X X 0 大 100

6 独立するリフティングアクスル 2 個、走行中に上昇

X X X 20 大 100

トラクションヘルプ7 リフティングアクス

ル 1 個X X TH 0…30 大 100 1.3× ベロー

ズ圧力積車30

8 リフティングアクスル 1 個および残圧維持機能（電磁弁追加）

X X TH(+) 0…30 大 100 1.3× ベローズ圧力積車

30

9 2 個の独立したリフティングアクスル (ILS1 を LA 1 へ )

X X X TH 0…30 大 100 1.3× ベローズ圧力積車

30

特殊なケース10 強制下降のみ / トラ

クションヘルプなしX X TH 0…30 大 100 0 0

11 トラクションヘルプのみ / リフティングアクスル機能なし

X X TH または TH(+)

0 10 1.3× ベローズ圧力積車

30

64


7.4 パラメータ設定 LSV

パラメータ設定　軸重 / ベローズ圧力 / ブレーキ圧力　セミトレーラ

セミトレーラにおける LSV 機能

1 3

4

5

678 9 2

p ベローズ/荷重 = 3.7 bar

p ベローズ /無荷重 = 0.

5 bar

ブレーキ圧力 pm [bar]= 圧力　黄色カップリングヘッド

ブレーキ

圧力 pB [bar]

= 圧

力　ホイ

ール

ブレ

ーキ

シリ

ンダ

65


パラメータ設定　軸重 / ベローズ圧力 / ブレーキ圧力　フルトレーラ

フルトレーラにおけるブレーキ力の配分

1

11

4

510

7

813 2

3 6 9

12

p ベローズ / 荷重 = 3.7 bar

p ベローズ / 無荷重 = 0.5 bar

ブレーキ圧力 pm [bar]= 圧力　黄色カップリングヘッド

ブレーキ圧力 pB [bar]

= 圧

力　

ホイ

ール

ブレ

ーキ

シリ

ンダ

FA

RA

FA

RA

FA = Front Axle ( フロントアクスル )RA = Rear Axle ( リアアクスル )

66


7.5 リフティングアクスルスイッチリフティングアクスルスイッチ　複回路

リフティングアクスルスイッチ　複回路トラクションヘルプ

12 34 57 68

20

2122

24 23

1 2 2 1

41 1

4 3 2 1

8 7

1234

7 6 56 5

X 2 X 1

茶

青

白

レべリングバルブへ

EBS 電子機構

463 084 010 0

449 624 ...0 PIN 4EBS 診断 -K

PIN 7GND

PIN 1+24V

電源

茶

赤

アクス

診断 /ILS/ISS

ILS = 内蔵型リフティングISS = 内蔵型速度スイッチ

GND = グランド

4 3 2 1

8 7

1234

7 6 56 5

12 34 57 68

20

2122

24 23

1 2 2 1

41 1

X 2 X 1

312

12

3

+

-

24 V

24 V

EBS 電子機構

パラメータ設定に注意してください！

配線にあたっては ISO 12098

けん引車配線にご注意ください

スイッチ出力　選択マイナススイッチプラススイッチ

茶

茶

黒茶

463 084 010 0

PIN 4EBS 診断 -K

PIN 7GND

PIN 1+24V

診断 /ILS/ISS

449 624 ...0

449 762 ...0

X 5

IN / OUT 1

ケーブルが接続されていません

レべリングバルブ

ボタン　トラクションヘルプ :作動 < 5 s = トラクションヘルプ開始作動 > 5 s = 強制下降

にご注意ください

青赤


GND = グランド

電源

白

67


リフティングアクスルスイッチ　単回路トラクションヘルプ

リフティングアクスルスイッチ　単回路トラクションヘルプ、ストップランプ入力

4 3 2 1

8 7

1234

7 6 56 5

12 34 57 681 2 2 1 21

1222

1

3

X 2 X 1

312

12

3

+

-

24 V

24 V

ILS 2

GND ILS 1

赤

赤茶

黒茶

EBS 電子機構

463 084 030 0

PIN 4EBS 診断 -K

PIN 7GND

PIN 1+24V

449 664 ...0

449 762 ...0

X 5

IN / OUT 1


パラメータ設定に注意してください！配線にあたっては ISO 12098


スイッチ出力　選択マイナススイッチラススイッチ




黄

診断 /ILS/ISS


GND = グランド

電源

白

白

4 3 2 1

8 7

1234

7 6 56 5

12 34 57 681 2 2 1 21

1222

1

3

X 2 X 1

312

12

3

+

-

24 V

24 V

ブレーキランプ

入力赤

赤

茶

黒茶

茶

青

茶緑

EBS 電子機構

463 084 030 0

PIN 4EBS 診断 -K

PIN 7GND

PIN 1+24V

449 684 ...0

449 762 ...0

X 5

IN / OUT 1

449 742 ...0









青

診断 /ILS/ISS


GND = グランド

電源

白

68


リフティングアクスルスイッチ　単回路トラクションヘルプ残圧維持機能付き

4 3 2 1

8 7

1234

7 6 56 5

12 34 57 681 2 2 1 21

1222

1

3

X 2 X 1

312

12

3

+ +

2 13

+

-

24 V

24 V

GND ILS 1

ILS 2

赤赤

茶

黒

黄

茶

黒

EBS 電子機構

463 084 030 0

PIN 4EBS 診断 -K

PIN 7GND

PIN 1+24V

449 664 ...0

449 764 ...0

X 5

IN / OUT 1









茶

診断 /ILS/ISS


GND = グランド

白

白

電源

69


7.6 ブレーキ回路　トレーラ EBS Cトレーラ EBS C:2 軸センターアクスルトレーラ 4S/2M および 2S/2M

70


トレーラ EBS C:2 軸フルトレーラ 4S/3M

71


トレーラ EBS C:3 軸セミトレーラ 4S/2M および 2S/2M

72


トレーラ EBS C:3 軸セミトレーラ 4S/2M + 1M

73


トレーラ EBS C:3 軸セミトレーラ 4S/3M

74


トレーラ EBS C: インストールプラン 4S/3M

75


トレーラ EBS C: インストールプラン 4S/2M

76


トレーラ EBS C: インストールプラン 4S/2M + 1M

77


7.7 ブレーキ回路　トレーラ EBS Dトレーラ EBS D:3 軸セミトレーラ 4S/2M または 2S/2M、PREV および 2 ウェイバルブ付き

78


トレーラ EBS D:3 軸セミトレーラ 4S/2M または 2S/2M、PREV およびオーバーロードプロテクションバルブ RV 付き

79


トレーラ EBS D:2 軸フルトレーラ 4S/3M、PREV および 2 ウェイバルブ付き

80


トレーラ EBS D:3 軸セミトレーラ 4S/2M または 2S/2M、リレーエマージェンシーバルブ、ダブルリリースバルブおよび 2 ウェイバルブ付き

81


トレーラ EBS D:3 軸セミトレーラ 2S/2M „Select Low“、道路へのタイヤ固着をもとに制御される後続作動軸、リレーエマージェンシーバルブ、ダブルリリースバルブ、2 ウェイバルブ付き

82


トレーラ EBS D:3 軸セミトレーラ 4S/3M、リレーエマージェンシーバルブ、ダブルリリースバルブおよび 2 ウェイバルブ付き

83


トレーラ EBS D、Trailer Central Electronic 装備 :3 軸セミトレーラ 4S/2M または 2S/2M、リレーエマージェンシーバルブ、ダブルリリースバルブおよび 2 ウェイバルブ付き

© 2

010-

2016

WA

BC

O E

urop

e B

VB

A –

All

right

s re

serv

ed 8

15 1

80 0

20 3

/ 12

.201

6autonomous driving, WABCO also uniquely connects trucks, trailers, drivers, cargo, and fleet operators through telematics, as well as advanced fleet management and mobile solutions. WABCO reported sales of $2.6 billion in 2015. Headquartered in Brussels, Belgium, WABCO has 12,000 employees in 39 countries. For more information, visit

www.wabco-auto.com

WABCO (NYSE: WBC) is a leading global supplier of technologies and services that improve the safety, efficiency and connectivity of commercial vehicles. Founded nearly 150 years ago, WABCO continues to pioneer breakthrough innovations for advanced driver assistance, braking, stability control, suspension, transmission automation and aerodynamics. Partnering with the transportation industry as it maps a route towards

トレーラ ebs c / d システム説明inform.wabco-auto.com/intl/pdf/815/00/20/8151800203.pdf4 2...

Documents