紅螞蟻 8 號自走車

主講者睿揚科技 張乾益

twjerryg@gmail.com

機器人三大法則

• 艾西莫夫（ Isaac Asimov, 1920-1992 ）二十世紀科幻文壇的超級大師，也是舉世聞名的全能通俗作家。是公認的「現代機器人小說之父」。他於一九四二年所創立的「機械人三大法則」：

第一法則 : 機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害而袖手旁觀。

第二法則 : 除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。

第三法則 : 在不違背第一法則及第二法則的情況下，機器人必須保護自己。

利基教育機器人系列

台灣利基機器人系列 ( 一 )

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紅螞蟻 8 號自走車

紅螞蟻 8 號簡介* 配備 : . 主控制板 ( 內建單板電腦、紅外線、按鈕、 IO 接腳 ) . 直流馬達 x 2 . 橡膠輪組 .USB 接線 . 電池盒

* 特色 : . 單板電腦核心，內含 8 位元單晶片。 . USB 程式下載，不需額外燒錄工具。 . 具有 8 個獨立 GPIO 及 6-Pin CmdBus 擴充介面。 . 內建紅外線感測、蜂鳴器及按鈕。 . 全中文化高階語言程式軟體。 . 提供函數化指令。 . 提供實驗範例。

紅螞蟻 8 號介紹直流馬達

1

直流馬達2

電源開關 按鈕 1

按鈕 2

蜂鳴器

重置按鈕

USB 接口

電池盒

橡膠輪胎

橡膠輪胎

紅外線感測器 x 3

電路板

LED 燈 1

LED 燈 2

GPIO x 8

Cmd Bus

萬用板及麵包板

紅螞蟻 IO腳位表

練習 --LED 燈與按鈕

按鈕 1

按鈕 2

LED 燈 1

LED 燈 2

練習 -- 蜂鳴器

蜂鳴器

發聲指令

SOUND Pin, Duration, Frequency

接腳 聲音長度 聲音頻率

練習— IR 讀取

電源開關

紅外線感測器

RCTIME 指令

練習 - 轉動馬達直流馬達

直流馬達

橡膠輪胎

橡膠輪胎

H 橋 IC_TA7291SG

練習—紅外線循跡直流馬達

直流馬達

按鈕 1

按鈕 2

蜂鳴器

重置按鈕

橡膠輪胎

橡膠輪胎

紅外線感測器

循跡原理 -1IRALL= 010中 IR 壓線直線前進

循跡原理 -2IRALL= 001右 IR 壓線大右轉

循跡原理 -3IRALL= 011中右 IR 壓線右轉

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