機電整合程式教學指引 302
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機電整合程式教學指引 302. 大漢技術學院 機械工程系 黃致恆. 共同部分. 偵錯: 為使程式開發過程中,容易查詢程式執行到何處,利用系統提供的STL監視功能 ( 在 M8047 ON 時才有效 ) ,顯示目前執行中的步進點。. 共同部分. 急停 :. 共同部分. 黃燈 :. 共同部分. 急停復歸及啟動:. 第 2 題 顏色判別與姿勢調整. 原點設置 :. 垂直導桿滑台在下位、廻轉缸在出料位置、夾爪張開、正面朝上、馬達停止 ( 正反轉 ) 。. 第 2 題 顏色判別與姿勢調整. 復歸: S21->S22 - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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機電整合程式教學指引 302
大漢技術學院 機械工程系黃致恆
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共同部分 偵錯:
為使程式開發過程中,容易查詢程式執行到何處,利用系統提供的STL監視功能 ( 在 M8047 ON 時才有效 ) ,顯示目前執行中的步進點。
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共同部分 急停 :
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共同部分 黃燈 :
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共同部分 急停復歸及啟動:
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第 2 題 顏色判別與姿勢調整 原點設置 :
垂直導桿滑台在下位、廻轉缸在出料位置、夾爪張開、正面朝上、馬達停止 ( 正反轉 ) 。
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第 2 題 顏色判別與姿勢調整 復歸:
S21->S22 ->S23 ->S1
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第 2 題 顏色判別與姿勢調整 S21
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第 2 題 顏色判別與姿勢調整S2 2
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第 2 題 顏色判別與姿勢調整 S 23
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第 2 題 顏色判別與姿勢調整 主流程 :
S1->S2->S3->S4->S5
->S6->S7 ->S8
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第 2 題 顏色判別與姿勢調整 S 1
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第 2 題 顏色判別與姿勢調整 S 2
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第 2 題 顏色判別與姿勢調整 S 2
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第 2 題 顏色判別與姿勢調整 S 3
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第 2 題 顏色判別與姿勢調整 S 4
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第 2 題 顏色判別與姿勢調整 S 5
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第 2 題 顏色判別與姿勢調整 S 6
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第 2 題 顏色判別與姿勢調整 S 7
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第 2 題 顏色判別與姿勢調整 S 8
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第 2 題 顏色判別與姿勢調整
•完成
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第 2 題 顏色判別與姿勢調整 B程序
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第 2 題 顏色判別與姿勢調整 B程序
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第 2 題 顏色判別與姿勢調整 B程序