핸들(Handle),보스턴다이나믹스

위너스랩의혁신탐구시리즈 #1, ver1.0 2017.02.28 / ㈜위너스랩 / 동우상

목차

• 보스턴다이나믹스?

• 핸들개요

• 좌우방향전환

• 한바퀴씩경사면지나기

• 특정지점기준, 자세낮추시

• 100파운드들기

• 점프(1.2m)

• 보스턴다이나믹스의로봇들

2

• 인사이트

• 무엇을, 어떻게만들어야하나?

• 위너스랩, 서비스소개

• 연락처

3

• ‘보스턴다이나믹스(이하 BD)’는첨단 4족로봇으로유명한회사다.카네기멜런대학교, MIT에서교수였던 ‘마크레이버트’가창업!

• 사명 : 이동성, 자율성, 실용성높은로봇개발(Bigdog, 2008)

• 2013년 12월구글(알파벳그룹)이인수

• 2016.05.30 토요다자동차, ‘BD’ 인수임박보도 (미국테크인사이더’)

- 구글의매각사유

1.인수를추진했던앤디글로브의퇴사

2. 구글내타회사에기술이전에비협조적

• 2017.02.28 기준, 인수안됨, 아직알파벳그룹자회사

핸들(Handle) 개요

4

핸들(Handle)?

• 2족형 로봇, 도보가 아닌 바퀴를 통한 이동

• 보스턴다이나믹스 CEO인 마크레이버트가 악몽을 꾸게 만드는로봇이라고 소개했다는 바로 그 핸들!

• 2017.02.01 테크크런치에 기사 등장 -> 원문보기

• 주요 사양– 신장 : 6.5피트 (198cm)– 속도 : 9mph (14.4km)– 점프 : 4피트 (121cm)– 최대이동거리 : 15마일 (24km)

(출처 : Youtube/Boston Dynamics)

5

2017.02.27 보스턴다이나믹스, 유튜브에서핸들소개

6

평지, 계단, 눈내린언덕모두거뜬하게이동!

7

• 기존 4족보행로봇은험로를쓰러지지않고이동하기, 무거운짐을지고이동하기등이초점• 금번 2족바퀴로봇은평지, 눈길, 계단등어디든갈수있다는효율적인이동방법제시

(전제 : 무거운짐수송목적은배제, 탐사/정찰용)

2족보행, 발에달린전기모터, 바퀴로최대시속 12km속도까지!

8

• Gyro stabilization 을통해주행중안정성유지• 가벼운무게유지를위해전체적인프레임설계는경량화지향

앉았다일어서기, 액추에이터적용(상단무게를고려하면바퀴부분지지대가무척얇다->경량화추구)

9

좌우방향전환

10

좌우방향전환은양발에대한기울기로조절 (마치스케이트보드타듯이)

11

좌우방향전환각도가클수록지면으로몸을낮춘다!

12

한바퀴씩경사면지나기

13

주행시한쪽바퀴의높이가높아져도균형잡는데문제없고한바퀴가공중에떠있는순간에도균형을잘잡는다!

14

특정지점기준, 자세낮추기

15

이동작은왜필요할까?시작점을기준으로콘트를능력보유

※ Spotmini에서도유사한장면을볼수있다.

16

100파운드(45kg) 들기

17

이로봇의이름이왜 ‘핸들’일까? 힌트를주는장면!무거운상자를들때어디에주로힘이들어갈까? (팔은거들뿐, 다리가포인트)

일어설때보면무려다리에반동을이용한다! ^^b

18

점프 (1.2미터)

19

어느정도거리앞에서점프를할까?(속도, 높이사전체크)-> 도약시일시에허벅지? 엑추에이터에서최대출력구동-> 바퀴를접어다리가걸리지않도록한다.

20

떨어질때에충격에대비한다. -> 떨어질것을어떻게인지할까? (깊이를인식하는카메라, 바퀴센서)-> 바퀴가땅에닿지않는경우, 센서작동, 충격에대비(허벅지?에유압증대추정)

21

핸들의가장하이테크는 ‘하체부위’가아닌가생각한다.2족보행시바퀴를이용해효율을높였고, 충격흡수, 빠른속도등!

22

23

보스턴다이나믹스의로봇들!

2005년, 빅독(Big Dog)

24

• 보스턴다이나믹스의첫작품• 유압작동시스템• 사이즈 : 길이 3피트(0.9m), 높

이 2.5피트(0.7m) • 중량 : 240파운드(108kg)• 수송중량 : 340파운드(153kg)• 주행속도 : 4mph (6.4km/h)• 주행가능경사면 : 35도• 후원 : DARPA, 미육군연구소

25

2007년, 리틀독(Little Dog)

• 학습운동연구를위해개발(운동학습, 동적제어, 환경인식, 거친지형이동시문제등조사)• 3개의전기모터로구동• 리튬폴리머배터리(30분작동)

2011.10. PETMAN

26

2013.04동영상보기

• 2011년 10월에최초홈페이지등장• 2013년 4월에상기업데이트영상등록• 미국국방부발주로개발한의류테스트용로봇• 인간과동일한동작구현이포인트• 두개영상비교해보면더재미!

2011.10동영상보기

2012년, LS3 (빅독개량형)

27

동영상보기미국국방부지원으로개발, 군인들이도보이용시각종무거운짐을이동시지원로봇최대 400파운드 (180kg) 이송가능최대 20마일 (32km) 거리이송가능자동주행이가능하며리더를따라가는형태로운행휘발류엔진사용

2012년실전배치시험운행2015년 12월, BBC 에서소음으로적에게위치노출이있다는우려로도입계획보류!

28

2012.03, Sand Flea Jumping Robot

• 무게 : 11파운드 (4.9kg)• 최대점프높이 : 30피트 (9.1m),

보통 1-8m• 점프횟수 : 25회 (1회충전)

동영상보기 미국육군의지원을받아개발중인로봇!2012년 3월영상이므로, 이미실전배치되어운용중일것으로추정된다.

보통 RC카처럼보이지만가장큰특징은점프다.사진에서보는것처럼최대 9미터까지점프가가능하다.자이로안정화기술을활용하여점프중에도수평을유지, 안전하게착지한다.탑재된카메라로영상전송가능이라크나아프칸등분쟁지역에서건물내진입시군인투입전에사전정찰용으로활용하고있을것으로추정된다.

29

2012.03, Sand Flea Jumping Robot

30

2013년, 치타(Cheetah)

• 세계에서가장빠른주행로봇, 29mph(46.6km/h) -> 우사인볼트보다 0.5mph 빠름※이전기록, MIT 1989 13.1mph

• 후원 : DARPA

2013.10. WildCat

31

• 실제지형에서빠르게달릴수있는 4족로봇• 최고속도 : 19mph (30km/h)• 후원 : DARPA

2013.07 아틀라스(Atlas)

32

• 실내외거친지형을이겨낼수있는높은이동성능을가진휴머노이드로봇• 두발로걷고상자를들고이송가능• 관절형헤드센서에는스테레오카메라, 레이저거리측정기포함• 외부전원장치(백팩형태)에서플랙시블테더(Flexible tether)로전력공급받음• 2013년부터인도

2016.02. 아틀라스업그레이드버전(Atlas, The Next Generation)

33

• 2016년업그레이드버전• 전기구동, 수력엑추에이터이용• 중량 : 180파운드 (81kg)• 신장 : 5.9피트 (180cm)

배터리팩동영상보기

2016.06 스팟미니(Spot Mini)

34

• 중량 : 55파운드 (25kg), 팔포함시 65파운드(30kg)• 동력 : 전기(유압장치없음)• 가동시간 : 90분• 카메라, 센서 : Depth Camera, 자이로센서, 각다리에센서(지면상태인식?)• 보스턴다이나믹스가자랑하는가장조용한로봇중하나!

동영상보기

인사이트• 단기적인사업화가어려운하이테크사업분야지만미국국방부, DARPA 등의지원으로큰진전을이루었음

• 2013년구글에인수되면서보다안정적으로연구매진

• 2016년매각설이나왔으나 2017년 2월출시한 ‘핸들’을계기로구글이계속유지할것이라는루머도는중

• 최초 4족로봇으로시작했으나유류엔진의소음으로인해실용화실패 (2015년해병대배치보류)

• 전기배터리기술의발전으로전기모터로대체되면서다시실용화가능성커지고있음

• 보스턴다이나믹스의핵심기술은다양한실험적인로봇을연구, 개발하면서축적한부분적인특정기술보다는특정목표를달성할수있는총체적인로봇시스템설계, 개발역량

• 향후국방분야는이미적용되고있는정찰분야이외에경비, 전투용으로도투입될전망

(단, 로봇을살상무기로사용하는것에대한부정적인여론때문에시기는변수)

• 향후민간분야는보행기능이요구되는배송분야를시작으로점차다양한분야에서인간대체제로발전할것으로전망!

35

무엇을어떻게만들어야할까?• 부분적인기술은카피가쉽지만, 총체적인완성도는물리적인자산이외의것이있다. 그것은무수한실패와이를통한노하우!

• 축적의시간에서말하는축적이필요하다.

• 일단보스턴다이나믹스의다양한로봇들중, 각기업, 기관별로적합한테마를선정하고동종수준의로봇을제작해보자.

• 동종수준까지만들역량이된다면양산가능성을고려해원가, 판매가를고려해보자. 실제판매하지않더라도향후수익성높은로봇개발시도움이될것이다.

• 동종수준로봇제작까지확보한역량으로현재또는향후예상되는니즈에따른과업을설정, 개발에착수한다.

• 현재는 4차산업혁명에따른공장고도화(자동화보다적절)가테마지만수년내인간을대체하는수준의로봇이대거등장할것으로예상

• 인간대체를통한비용절감, 생산성증대가큰방향 -> 예)피자배달(사람수준), 경비원

• 새로운수요발굴 : 히어로 (수퍼맨)이필요한곳은어디인가? 어떤일들인가?

36

위너스랩은?

37

단독사업추진시, 시행착오를겪으면서 2-3년내사업화?

OR위너스랩과함께1년내외사업화?

여러분의선택은?

위너스랩은?• 스타트업, 중소/중견기업의성공파트너입니다.

• 참신한아이디어, 우수한기술의혁신사업엑셀러레이팅서비스를제공합니다.

• 차별화된혁신적인상품은사업화과정의리스크가매우큽니다.

(ICT스타트업성공가능성 5% 미만)

• 위너스랩과함께하시면성공확률은높이고, 리스크는낮출수있습니다.

• 아이디어단계부터시장조사, 시제품개발, 제조양산그리고크라우드펀딩(킥스타터)까지전프로세스에대해 6~12개월내로빠르고효율적으로사업화, 시장검증완료

• 주요서비스

아이디어믹스 -> 사업성분석 -> 사업계획수립 -> 시제품개발(제조양산) -> 크라우드펀딩

• 계약형태 : 용역형, 수익분배형

• 문의 : info@winnerslab.kr

38

위너스랩은?

• 매년평균 100여개스타트업, 혁신사업지원 (누적 600여회, 2012~)

• 투자, 정부지원금매칭 33억원실적 (2013~)

• 중국심천거래처발굴프로그램 4차례수행 (50여개사, 2015~)

• 50여명의검증된분야별현업전문가

• 미래부, 산자부, NIPA(정보통신산업진흥원), KISA(한국인터넷진흥원) 등중앙정부기관

• 전국의창조경제혁신센터, 지자체진흥원, 지역별테크노파크등을대상으로스타트업지원사업제공중

39

[주요실적]

[주요실적]

※세부내용위너스랩홈페이지참조 -> 바로가기

㈜위너스랩

스타트업, 중소기업성공파트너아이디어, 기술혁신사업화전문

www.winnerslab.kr

40

참조• 보스턴다이나믹스홈페이지• 테크크런치• 위키피디아• http://museperk.com

작성일 : 2017.03.01작성자 : ㈜위너스랩동우상대표