Žinynas movitrac® ltp-b funkcinė saugadownload.sew-eurodrive.com/download/pdf/20226012.pdf ·...

Pavarų technika \ pavarų automatizavimas \ sistemų integracija \ techninės paslaugos

Žinynas

MOVITRAC® LTP-BFunkcinė sauga

2013-10 leidimas 20226012 / LT

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Žinynas – Funkcinė sauga – MOVITRAC® LTP-B 3

Turinys

1 Bendrosios nuorodos............................................................................................ 41.1 Dokumentacijos naudojimas .......................................................................... 41.2 Standartai, kuriais remiamasi......................................................................... 41.3 Saugos nuorodų struktūra.............................................................................. 51.4 Garantinės pretenzijos ................................................................................... 61.5 Atsakomybės apribojimas .............................................................................. 61.6 Pastaba dėl autorių teisių............................................................................... 61.7 Leidinio turinys ............................................................................................... 61.8 Kartu galiojantys leidiniai................................................................................ 6

2 Integruota saugos technika................................................................................... 72.1 Saugi būsena ................................................................................................. 72.2 Saugos samprata........................................................................................... 72.3 Saugos funkcijos............................................................................................ 82.4 Apribojimai ..................................................................................................... 9

3 Būtinos saugos technikos sąlygos .................................................................... 103.1 Leidžiami prietaisai....................................................................................... 113.2 Laikymui keliami reikalavimai....................................................................... 133.3 Įrengimui keliami reikalavimai ...................................................................... 133.4 Išoriniam saugos valdikliui keliami reikalavimai ........................................... 153.5 Eksploatacijos pradžiai keliami reikalavimai ................................................ 163.6 Eksploatacijai keliami reikalavimai ............................................................... 17

4 Konstrukcijų variantai.......................................................................................... 184.1 Bendrosios nuorodos ................................................................................... 184.2 Reikalavimai................................................................................................. 194.3 Išjungimas atskirai........................................................................................ 194.4 Grupės išjungimas ....................................................................................... 23

5 Techniniai duomenys........................................................................................... 255.1 Saugos parametrai....................................................................................... 255.2 STO apsauginio kontakto signalinių gnybtų juosta ...................................... 25

Priedas .................................................................................................................. 26

1 endrosios nuorodosokumentacijos naudojimas

4

1 Bendrosios nuorodos1.1 Dokumentacijos naudojimas

Ši dokumentacija yra gaminio dalis. Joje pateiktos svarbios nuorodos dėl darbo ir tech-ninės priežiūros. Dokumentacija skirta visiems žmonėms, kurie montuoja, įrengiagaminį, pradeda jo eksploataciją ir techniškai jį prižiūri.Dokumentacija visada turi būti prieinama įskaitomos būsenos. Įsitikinkite, kad atsakingiuž įrenginį ir eksploataciją bei savo atsakomybe su prietaisu dirbantys asmenys būtųperskaitę ir supratę visą dokumentaciją. Kilus klausimų ar pageidaudami išsamesnėsinformacijos, kreipkitės į SEW-EURODRIVE.Visada naudokite naujausią dokumentacijos ir programinės įrangos versiją. Iš SEW interneto svetainės (www.sew-eurodrive.com) galite parsisiųsti dokumentusįvairiomis kalbomis. Kilus neaiškumų arba pageidaudami išsamesnės informacijos,kreipkitės tiesiogiai į SEW-EURODRIVE. SEW-EURODRIVE galima užsisakyti irišspausdintą dokumentaciją.

1.2 Standartai, kuriais remiamasiPrietaiso sauga vertinama remiantis toliau nurodytais standartais ir saugos klasėmis:

Standartai, kuriais remiamasi Saugos klasė Nepriklausomą tyrimą atliko:

EN 61800-5-2:2007 2 tipas

TÜV

EN ISO 13849-1:2006 PL d

EN 61508:2010 1–7 dalys SIL 2

EN 60204-1:2006 0 stabdymo kategorija

EN 62061:2005 SIL CL 2

BD

Žinynas – Funkcinė sauga – MOVITRAC® LTP-B

1Bendrosios nuorodosSaugos nuorodų struktūra

1.3 Saugos nuorodų struktūra1.3.1 Signalinių žodžių reikšmė

Toliau pateiktoje lentelėje pateikta saugos nuorodų, nuorodų dėl žalos ir kitų nuorodųsignalinių žodžių lygmenys ir reikšmė.

1.3.2 Su skirsniu susijusių saugos nuorodų struktūraSu skirsniu susijusios saugos nuorodos galioja ne vienam konkrečiam veiksmui, betkeletui su tam tikra tematika susijusių veiksmų. Naudojamos piktogramos atkreipiadėmesį arba į bendrąjį, arba į specialųjį pavojų.Čia parodyta formali su skirsniu susijusios saugos nuorodos struktūra:

1.3.3 Integruotų saugos nuorodų struktūraIntegruotos saugos nuorodos įtrauktos į veiksmų instrukciją tiesiai prieš pavojingąveiksmą.Čia parodyta formali integruotos saugos nuorodos struktūra:• SIGNALINIS ŽODIS! Pavojaus rūšis ir jos šaltinis.

Galima (-os) nesilaikymo pasekmė (-ės).– Pavojaus išvengimo priemonė (-ės).

Signalinis žodis Reikšmė Nesilaikymo pasekmėsPAVOJUS! Tiesiogiai gresiantis pavojus. Mirtis arba sunkūs sužeidimai.

ĮSPĖJIMAS! Potencialiai pavojinga situacija. Mirtis arba sunkūs sužeidimai.

ATSARGIAI! Potencialiai pavojinga situacija. Lengvi sužeidimai.

DĖMESIO! Materialinės žalos pavojus. Pavaros sistemos arba jos aplinkos apgadinimas.

NUORODA Naudinga nuoroda arba patarimas: Palengvina pavaros sistemos eksploatavimą.

SIGNALINIS ŽODIS!Pavojaus rūšis ir jos šaltinis.Galima (-os) nesilaikymo pasekmė (-ės).• Pavojaus išvengimo priemonė (-ės).

5

1 endrosios nuorodosarantinės pretenzijos

6

1.4 Garantinės pretenzijosMOVITRAC® LTP-B dokumentacijos laikymasis užtikrina sklandų eksploatavimą ir teisęteikti pretenzijas dėl galimų gaminio trūkumų. Todėl prieš naudodamiesi prietaisu ati-džiai perskaitykite eksploatacijos vadovą!Užtikrinkite, kad atsakingiems už įrenginį ir eksploataciją bei savo atsakomybe su prie-taisu dirbantiems asmenims būtų prieinama gerai įskaitoma dokumentacija.

1.5 Atsakomybės apribojimasKad būtų galima saugiai naudotis MOVITRAC® LTP-B ir pasiekti nurodytą gaminio naš-umą ir technines charakteristikas, reikia laikytis eksploatacijos vadovo nuorodų.SEW-EURODRIVE neatsako už žalą asmenims ar turtui, kurią sukėlė šio eksploatacijosvadovo nuorodų nesilaikymas. Tokiais atvejais atsakomybė už daikto trūkumusnetaikoma.

1.6 Pastaba dėl autorių teisių© SEW-EURODRIVE, 2013. Visos teisės saugomos.Bet kaip – taip pat ir dalimis – dauginti, keisti, platinti ir kitaip naudoti draudžiama.

1.7 Leidinio turinysŠiame leidinyje nurodyti būtini reikalavimai ir papildymai MOVITRAC® LTP-B naudojantsu sauga susijusiose taikomosiose programose. Sistemą sudaro dažnio keitiklis su trifazės srovės varikliu ir patikrintos saugos išorinisatjungimo įtaisas.

1.8 Kartu galiojantys leidiniaiŠis leidinys papildo MOVITRAC® LTP-B eksploatacijos vadovą ir pagal toliau pateiktusduomenis apriboja naudojimo nuorodas. Jį galima naudoti tik kartu su MOVITRAC®

LTP-B eksploatacijos vadovu.

BG


2Integruota saugos technikaSaugi būsena

2 Integruota saugos technikaToliau aprašyta MOVITRAC® LTP-B saugos technika buvo sukurta ir patikrinta pagalnurodytus saugos reikalavimus:

"TÜV Rheinland" buvo atliktas gaminio sertifikavimas. TÜV sertifikato kopijas galimagauti iš SEW-EURODRIVE.

2.1 Saugi būsenaKad MOVITRAC® LTP-B būtų naudojamas saugiai, išjungtas sukimo momentasnustatytas kaip saugi būsena (skaitykite apie STO saugos funkciją). Tuo paremtasaugos samprata.

2.2 Saugos samprata• Potencialūs mašinos keliami pavojai kilus pavojui turi būti kuo skubiau pašalinti.

Nepavojinga pavojų keliančių judesių būsena paprastai yra rimties būsena su pakar-totinės paleisties blokavimu.

• STO funkciją galima naudoti, neatsižvelgiant į darbo režimą ar parametrų nuostatus.• Prie MOVITRAC® LTP-B pavaros keitiklio galima jungti išorinį saugos komutavimo

įtaisą. Šis, aktyvinus prijungtą komandinį įtaisą (pvz., AVARINIO STABDYMO myg-tuką su užsklendimo funkcija), įjungia STO funkciją. Variklis lėtai sustoja, jo būsenayra "Safe Torque Off".

• Įjungus STO keitiklis neperduoda varikliui sukimo momentu sukurto sukamojo lauko.• Norėdami išjungti STO režimą, turite patvirtinti visus esamus klaidų pranešimus ir

išaktyvinti STO įėjimus.

Standartai, kuriais remiamasi Saugos klasė Nepriklausomą tyrimą atliko:

EN 61800-5-2:2007 2 tipas

TÜV

EN ISO 13849-1:2006 PL d

EN 61508:2010 1–7 dalys SIL 2

EN 60204-1:2006 0 stabdymo kategorija

EN 62061:2005 SIL CL 2

7

2 ntegruota saugos technikaaugos funkcijos

8

2.3 Saugos funkcijosGali būti naudojamos tokios su pavara susijusios saugos funkcijos:• STO (patikimai išjungtas momentas pagal EN 61800-5-2), išjungiant STO įėjimą.

Kai aktyvinta STO funkcija, dažnio keitiklis netiekia varikliui energijos, kuri galėtųsukurti sukimo momentą. Ši saugos funkcija atitinka nevaldomą eksploatacijos nut-raukimą pagal EN 60204-1, 0 stabdymo kategoriją.STO įėjimas turi būti išjungiamas tinkamu išoriniu saugos valdikliu / saugos komuta-vimo įtaisu.Tolesniame paveikslėlyje parodyta STO funkcija:

2463228171

v Greitist Laikast1 Laiko momentas, kuriuo aktyvinama STO

Išjungimo sritis

v

tt1

IS


2Integruota saugos technikaApribojima

2.4 Apribojimai• Reikia atkreipti dėmesį, kad be mechaninio stabdžio arba jeigu stabdys sugedęs,

pavara gali judėti iš inercijos (priklausomai nuo trinties ir sistemos masės inercijos).Generatorinis apkrovos santykis gali spartinti pavaros veikimą. Į tai reikia atsižvelgtivertinant įrenginio / mašinos riziką ir prireikus apsaugoti papildomomis saugos tech-nikos priemonėmis (pvz., apsaugine stabdymo sistema).Jei taikomosiose programose būtina naudoti saugos funkcijas, kurioms reikiaaktyvaus pavojų keliančių judesių atidėjimo (stabdymo), MOVITRAC® LTP-B nega-lima naudoti be papildomos stabdymo sistemos!

• Naudojant laikinai sužadinamus variklius, labai retais atvejais dėl įvairių pradiniųpakopų klaidos rotorius gali pasisukti 180°/p (p – polių porų skaičius).

ĮSPĖJIMAS!Saugos samprata yra tinkama tik mechaniniams darbams su varomomis siste-momis / mašinų komponentais atlikti.Išjungus STO signalą, MOVITRAC® LTP-B tarpinėje grandinėje toliau lieka tinkloįtampa.Mirtis arba sunkūs sužeidimai nuo elektros smūgio.• Dirbdami prie pavaros sistemos elektrinės dalies, atjunkite išoriniu atjungimo įtaisu

nuo įtampos ir apsaugokite ją, kad netyčia vėl nebūtų prijungtas įtampos tiekimas.• Naudojant STO funkciją neužkertamas kelias netikėtai pakartotinei paleisčiai. Kai

STO gauna atitinkamą signalą, užkertamas kelias automatinei pakartotinei paleisčiai. STO funkcijos negalima naudoti atliekant techninės priežiūros ir remonto darbus.

NUORODASaugiai išjungiant DC 24 V įtampos tiekimą 12 gnybtui (aktyvinta STO), visada įjun-giamas stabdys. MOVITRAC® LTP-B stabdžio valdymo įtaisas neužtikrina apsaugosnuo avarijų.


i

9

3 ūtinos saugos technikos sąlygospribojimai

10

3 Būtinos saugos technikos sąlygosKad būtų galima saugiai eksploatuoti, reikia tinkamai susieti MOVITRAC® LTP-B saugosfunkcijas su pagrindine taikomosios programos saugos funkcija. Bet kuriuo atveju įrengi-nio / mašinos gamintojas privalo parengti specifinę įrenginio / mašinos rizikos analizę,kurioje turi būti atsižvelgiama į pavaros sistemos su MOVITRAC® LTP-B naudojimą.Už įrenginio arba mašinos atitiktį galiojančioms saugos nuostatoms atsako įrenginioarba mašinos gamintojas ir eksploatuotojas.MOVITRAC® LTP-B įrengiant ir eksploatuojant su sauga susijusiose taikomosiose prog-ramose, keliami toliau nurodyti reikalavimai.

Reikalavimai suskirstyti taip:• Leidžiami prietaisai• Įrengimui keliami reikalavimai• Reikalavimai išoriniams saugos valdikliams ir saugos komutavimo įtaisams• Eksploatacijos pradžiai keliami reikalavimai• Eksploatacijai keliami reikalavimai

BA


3Būtinos saugos technikos sąlygosLeidžiami prietaisa

3.1 Leidžiami prietaisaiSu sauga susijusiose taikomosiose programose galima naudoti toliau nurodytusMOVITRAC® LTP-B prietaisų modelius:

3.1.1 MOVITRAC® LTP-B, IP20 / NEMA 0, 1 jungtis 220–240 V, su integruotu EMS filtru

3.1.2 MOVITRAC® LTP-B, IP20 / NEMA 0, 3 jungtys 220–240 V, su integruotu EMS filtru


3.1.4 MOVITRAC® LTP-B, IP55 / NEMA 12, 1 jungtis 220–240 V, su integruotu EMS filtru

GaliakW

Konstrukcinis dydis Tipas

0,75 2 MCLTPB0008-2B1-4-001,5 2 MCLTPB0015-2B1-4-002,2 2 MCLTPB0022-2B1-4-00

GaliakW


0,75 2 MCLTPB0008-2A3-4-001,5 2 MCLTPB0015-2A3-4-002,2 2 MCLTPB0022-2A3-4-003 3 MCLTPB0030-2A3-4-004 3 MCLTPB0040-2A3-4-005,5 3 MCLTPB0055-2A3-4-00

GaliakW


0,75 2 MCLTPB0008-5A3-4-001,5 2 MCLTPB0015-5A3-4-002,2 2 MCLTPB0022-5A3-4-004 2 MCLTPB0040-5A3-4-005,5 3 MCLTPB0055-5A3-4-007,5 3 MCLTPB0075-5A3-4-0011 3 MCLTPB0110-5A3-4-00

GaliakW


0,75 2 MCLTPB0008-2B1-4-101,5 2 MCLTPB0015-2B1-4-102,2 2 MCLTPB0022-2B1-4-10


i

11

3 ūtinos saugos technikos sąlygoseidžiami prietaisai

12



GaliakW


0,75 2 MCLTPB0008-2A3-4-101,5 2 MCLTPB0015-2A3-4-102,2 2 MCLTPB0022-2A3-4-103 3 MCLTPB0030-2A3-4-104 3 MCLTPB0040-2A3-4-105,5 4 MCLTPB0055-2A3-4-107,5 4 MCLTPB0075-2A3-4-1011 4 MCLTPB0110-2A3-4-1015 5 MCLTPB0150-2A3-4-1018,5 5 MCLTPB0185-2A3-4-1022 6 MCLTPB0220-2A3-4-1030 6 MCLTPB0300-2A3-4-1037 6 MCLTPB0370-2A3-4-1045 6 MCLTPB0450-2A3-4-1055 7 MCLTPB0550-2A3-4-1075 7 MCLTPB0750-2A3-4-1090 7 MCLTPB0900-2A3-4-10

GaliakW


0,75 2 MCLTPB0008-5A3-4-101,5 2 MCLTPB0015-5A3-4-102,2 2 MCLTPB0022-5A3-4-104 2 MCLTPB0040-5A3-4-105,5 3 MCLTPB0055-5A3-4-107,5 3 MCLTPB0075-5A3-4-1011 4 MCLTPB0110-5A3-4-1015 4 MCLTPB0150-5A3-4-1018,5 4 MCLTPB0185-5A3-4-1022 4 MCLTPB0220-5A3-4-1030 5 MCLTPB0300-5A3-4-1037 5 MCLTPB0370-5A3-4-1045 6 MCLTPB0450-5A3-4-1055 6 MCLTPB0550-5A3-4-1075 6 MCLTPB0750-5A3-4-1090 6 MCLTPB0900-5A3-4-10110 7 MCLTPB1100-5A3-4-10132 7 MCLTPB1320-5A3-4-10160 7 MCLTPB1600-5A3-4-10

BL


3Būtinos saugos technikos sąlygosLaikymui keliami reikalavima

3.2 Laikymui keliami reikalavimaiKad netyčia nebūtų pažeista, SEW-EURODRIVE rekomenduoja keitiklį laikyti origina-lioje pakuotėje, kol jį reikės pradėti naudoti. Laikymo vieta turi būti sausa ir švari.Laikymo vietos temperatūra turi būti nuo –40 °C iki +60 °C.

3.3 Įrengimui keliami reikalavimai• Su sauga susijusios DC 24 V maitinimo įtampos linijos turi atitikti EMS reikalavimus

ir būti nutiestos taip:– Už elektrinio įmontavimo ertmės ribų laidai turi būti ekranuoti, nutiesti stabiliai

(neišardomi) ir apsaugoti nuo išorinių pažeidimų arba turi būti imtasi lygiaverčiųpriemonių.

– Elektrinio įmontavimo ertmėje gali būti tiesiamos atskiros gyslos.– Reikia laikytis atitinkamai taikomajai programai galiojančių reikalavimų.

• Energijos linijas ir į saugą nukreiptas valdymo linijas reikia tiesti atskiruosekabeliuose.

• Bet kuriuo atveju privalo būti užtikrinta, kad į saugą nukreiptose valdymo linijosenebūtų generuojama parazitinė įtampa.

• Elektrinis sujungimas privalo būti atliktas pagal EN 60204-1. • Gali būti naudojami tik įžeminti ir patikimai atskiriami (PELV) įtampos šaltiniai pagal

VDE0100 ir EN 60204-1. Atsiradus nors vienai klaidai, įtampa tarp išėjimų arba betkurio išėjimo ir įžemintųjų dalių negali viršyti 60 V nuolatinės įtampos.

• Kabelinius sujungimus jungiant pagal EMS reikalavimus reikia atsižvelgti į eksploata-cijos vadove "MOVITRAC® LTP-B" pateiktas nuorodas. Būtinai atkreipkite dėmesį,kad apsauginės DC 24 V maitinimo linijos turi būti ekranuotos abiejose korpusopusėse.

• Būtina ekranuoti su sauga susijusio DC 24 V maitinimo įtampos tiekimo (12 gnybtas)laidą.

• 24 V įtampa STO įėjimui gali būti tiekiama išoriniu 24 V maitinimo laidu arba iš kei-tiklio 24 V maitinimo tinklo.

• Sudarant įrengimo planą būtina atsižvelgti į MOVITRAC® LTP-B techniniusduomenis.

• Projektuojant saugos grandines privaloma laikytis saugos komponentams specifiku-otų verčių.

• Apsauginės DC 24 V maitinimo įtampos linijos ilgis gali būti maks. 25 m.• Apsauginės 24 V maitinimo įtampos negalima naudoti atsakams.• IP20 apsaugos rūšį atitinkančius keitiklius galima įrengti 1 arba 2 užterštumo lygį

atitinkančioje aplinkoje pastatytoje IP54 skirstomojoje spintoje (mažiausi keliamireikalavimai).


i

13

3 ūtinos saugos technikos sąlygosrengimui keliami reikalavimai

14

• Visos jungtys (pvz., linijos arba duomenų ryšys per magistralių sistemas) turi atitiktinaudojamų posistemių eksploatacijos lygį; turi būti galima išvengti jungčių klaidųarba sumažinti jų atsiradimo galimybes.Klaidų "Trumpasis jungimas tarp dviejų bet kokių laidų" pagal EN ISO 13849-2: 2008galima išvengti įvykdžius šias sąlygas: Laidai– nutiesti stabiliai (neišardomi) ir apsaugoti nuo išorinių pažeidimų (pvz., kabelių

kanalu, šarvuotuoju vamzdžiu); – elektrinio montavimo ertmėje nutiesti įvairiose linijose su apvalkalais, atsižvelgi-

ant į tai, kad ir linijos, ir montavimo ertmė atitinka keliamus reikalavimus, žr.EN 60204-1;

– atskirai apsaugoti įžeminimo jungtimi.Klaidų prielaidų "Trumpasis jungimas tarp bet kurio laido ir neapsaugoto laidauslaido ar dalies arba apsauginio laido jungties" galima išvengti esant toliau nurodytaisąlygai: – Trumpieji jungimai tarp linijų ir kiekvienos neapsaugotos laidžios dalies elektrinio

montavimo ertmėje.

BĮ


3Būtinos saugos technikos sąlygosIšoriniam saugos valdikliui keliami reikalavima

3.4 Išoriniam saugos valdikliui keliami reikalavimai

Vietoje saugos valdiklio galima naudoti ir saugos komutavimo įtaisą. Toliau pateikti rei-kalavimai taikomi pagal prasmę.• Saugos valdiklis ir visos kitos su sauga susijusios dalinės sistemos turi atitikti tą

saugos klasę, kurios visoje sistemoje reikia atitinkamai su sauga susijusiai taikomo-sios programos funkcijai. Toliau esančioje lentelėje pateikiamas saugos valdikliui būtinos saugos klasėspavyzdys:

1593958923

[1] Saugos komutavimo įtaisas su leidimo funkcija[2] DC 24 V maitinimo įtampa[3] Saugikliai pagal saugos komutavimo įtaiso gamintojo nurodymą[4] Su sauga susijęs DC 24 V įtampos tiekimas[5] Atkūrimo ranka mygtukas[6] Aprobuotas AVARINIO STABDYMO aktyvinimo elementas

Taikomoji programa Saugos valdikliui keliamas reikalavimas

Eksploatacijos lygis "d" pagal EN ISO 13849-1 Eksploatacijos lygis "d" pagal EN ISO 13849-1SIL 2 pagal EN 61508

[4]

[3][1]

[5]

[6]

[2] U


i

15

3 ūtinos saugos technikos sąlygosksploatacijos pradžiai keliami reikalavimai

16

• Saugos valdiklio elektrinis sujungimas turi būti tinkamas siekiamai saugos klasei(žr. gamintojo dokumentaciją).– Jei DC 24 V maitinimo įtampa saugiai atjungiama tik teigiamu poliumi, išjungus

šiam poliui negali būti perduodami patikros impulsai.Jei DC 24 V maitinimo įtampa atjungiama dviem poliais, patikros impulsai negalibūti perduodami teigiamam ir neigiamam išėjimui. Patikros impulsai šiuo atvejuturi būti perduodami skirtingu laiku.

– SEW-EURODRIVE rekomenduoja 24 V maitinimo įtampą atjungti dviem poliais. • Projektuojant grandines būtina laikytis saugos valdikliui specifikuotų verčių.• Saugos komutavimo įtaisų arba relės išėjimų jungiamoji geba turi atitikti ne mažiau

kaip maksimaliai leidžiamą, ribotą 24 V maitinimo įtampos išėjimo srovę.Reikia atkreipti dėmesį į saugos komutavimo įtaiso gamintojo nuorodas dėl leidžia-mos kontaktų apkrovos ir galimai saugos kontaktams reikalingų saugiklių. Jeigu šiuoklausimu gamintojo nurodymų nėra, kontaktus reikia apsaugoti 0,6-guba gamintojonurodytos maksimalios kontaktų apkrovos vardine verte.

• Kad būtų galima užtikrinti apsaugą nuo pakartotinės paleisties pagal EN 1037, saugivaldymo sistema turi būti suprojektuota ir prijungta taip, kad pakartotinė paleistisneįvyktų tik atkūrus komandinio įtaiso duomenis. Vadinasi, pakartotinė paleistis galivykti tik ranka iš naujo nustačius apsauginės grandinės vertes.

3.5 Eksploatacijos pradžiai keliami reikalavimai• Norint patvirtinti įvykdytas saugos funkcijas, sėkmingai pradėjus eksploatuoti būtina

jas patikrinti ir saugos funkcijų duomenis įrašyti į dokumentus (patvirtinti).Būtina paisyti saugos funkcijoms taikomų apribojimų, nurodytų skyriuje "Apribojimai"(→ psl. 9). Prireikus būtina išaktyvinti su sauga nesusijusias dalis ir komponentus,kurie gali turėti neigiamos įtakos tikrinant (pvz., variklio stabdys).

• Norint naudoti MOVITRAC® LTP-B su sauga susijusiose taikomosiose programose,pradedant eksploatuoti būtina patikrinti atjungimo įtaisą ir ar tinkamai prijungti laidai.

NUORODANegalima STO įėjimų valdyti impulsiniais signalais, pvz., savidiagnostiniais skaitmeni-niais saugos valdiklių išėjimais.

BE


3Būtinos saugos technikos sąlygosEksploatacijai keliami reikalavima

3.6 Eksploatacijai keliami reikalavimai• Eksploatuoti leidžiama tik laikantis duomenų lapuose nurodytų ribinių verčių. Tai

galioja ir išoriniam saugos valdikliui, ir MOVITRAC® LTP-B bei aprobuotiemspriedams.

• Nepriekaištingą saugos funkcijų veikimą reikia tikrinti reguliariai, tačiau ne rečiau neivieną kartą per metus. Tikrinimo intervalus reikia nustatyti remiantis rizikos įvertinimu.

• Sparnuotės turi laisvai suktis, ant radiatoriaus negali būti dulkių ir nešvarumų.• Keitiklio montavimo erdvėje negali būti dulkių ir kondensato. Reikia reguliariai tikrinti,

ar sparnuotė ir oro filtras tinkamai veikia.• Reikia reguliariai tikrinti visas elektros jungtis, taip pat ar tinkamu priveržimo

momentu prisukti gnybtai.• Būtina patikrinti, ar galios kabelio nepažeidė karštis.


i

17

4 onstrukcijų variantaiendrosios nuorodos

18

4 Konstrukcijų variantai4.1 Bendrosios nuorodos

Iš esmės galioja taisyklė, kad šioje dokumentacijoje pateikti saugai įtakos turinčių tai-komųjų programų prijungimo variantai leistini tuomet, kai įvykdyta pagrindinė saugossamprata. Vadinasi, bet kokiomis aplinkybėmis būtina užtikrinti, kad DC 24 V apsaugi-niai įėjimai bus jungiami per išorinį saugos komutavimo įtaisą arba saugos valdiklį ir busišvengta savaiminės pakartotinės paleisties.Renkantis, įrengiant ir naudojant saugos komponentus, pvz., saugos komutavimo įtaisą,AVARINIO STABDYMO jungiklį ir t. t. bei leistinus prijungimo variantus, turi būti įvykdy-tos visos viršesnės saugos technikos sąlygos, nurodytos 2, 3 ir 4 šio leidinio skyriuose.Jungimo schemos yra principinės jungimo schemos, kuriose nurodyta (-os) tik saugosfunkcija (-os) ir su ja (jomis) susiję komponentai. Kad vaizdas būtų aiškesnis, nepavaiz-duotos tokios jungimo technikos priemonės, kurių dažniausiai reikia imtis papildomai,kad, pvz., būtų įrengta apsauga nuo prisilietimo, užtikrintas viršįtampių ir žemųjų įtampųvaldymas, izoliacijos klaidų, įžeminimų ir trumpųjų jungimų aptikimas, pvz., išorėje nut-iestose linijose, arba atsparumui elektromagnetiniams poveikiams užtikrinti.

4.1.1 Jungčių jungimas prie MOVITRAC® LTP-BToliau paveikslėlyje pateikta signalinių gnybtų apžvalga.

7952931339

+2

4 V

IO

DI 1

DI 2

DI 3

+10

V

AI 1 / D

I 4

0 V

AO

1 / D

O 1

0 V

AO

2 / D

O 2

ST

O+

ST

O–

AI 2 / D

I 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

KB


4Konstrukcijų variantaiReikalavima

4.2 Reikalavimai4.2.1 Saugos komutavimo įtaisų naudojimas

Būtina tiksliai laikytis saugos komutavimo įtaisų ar kitų saugos komponentų gamintojųreikalavimų (pvz., apsaugos nuo išėjimo kontaktų sulipimo). Tiesiant kabelius galiojapagrindiniai šiame leidinyje aprašyti reikalavimai.MOVITRAC® LTP-B jungdami prie saugos komutavimo įtaisų, atkreipkite dėmesį į įren-gimui keliamus reikalavimus, kurie pateikti skyriuje "Įrengimui keliami reikalavimai"(→ psl. 13).Taip pat reikia atkreipti dėmesį ir į kitas tam tikru atveju naudojamo saugos komutavimoįtaiso gamintojo nuorodas.

4.3 Išjungimas atskirai4.3.1 STO pagal EL "d" (EN ISO 13849-1)

Veiksmų eiga:• STO įėjimas 12 bus atjungtas.• Jei nėra stabdžio, variklis lėtai sustoja.

STO – Safe Torque Off (EN 61800-5-2)

7961677067* Apsauginis įėjimas (12 gnybtas)

t

n

12*

NUORODA• Pavaizduotus STO išjungimus galima taikyti iki EL "d", pagal EN ISO 13849-1,

atsižvelgiant į skyriuje "Reikalavimai" (→ psl. 19) pateiktus duomenis.


i

19

4 onstrukcijų variantaišjungimas atskirai

20

Dvejetainiai valdymo signalai su saugos komutavimo įtaisu, 24 V maitinimą tiekiant iš išorės

Dvejetainiai valdymo signalai su saugos komutavimo įtaisu, 24 V maitinimą tiekiant iš vidaus

9007207778225547

+24 V

IN OUTGND

2

12

13

STO+

STO -

Avarinio stabdymo

grįžtamasis atsakas

Atkūrimas

Pagrindinėvaldymo sistema

PLV

Saugos

komutavimo

įtaisas

Avarinis

stabdymas PaleistiStop

El. tinklas

1 = leidimas

0 = stop

Pagrindiniai

gnybtai LTP-B

9007207778235659

+24 V

Avarinio stabdymo


Atkūrimas


PLVIN OUT

Saugos

komutavimo

įtaisas

Avarinis


El. tinklas

1

2

12

13

24 V

1 = leidimas

0 = stop

STO+

STO -

7

Pagrindiniai

gnybtai LTP-B

GND

NUORODAIšjungiant vienu kanalu reikia patvirtinti klaidų prielaidas ir jas pašalinti. Atkreipkitedėmesį į skyrių "Reikalavimai" (→ psl. 19).

KI


4Konstrukcijų variantaiIšjungimas atskira

4.3.2 SS1(c) pagal EL "d" (EN ISO 13849-1)Veiksmų eiga:• 2 gnybtas išjungiamas, pvz., įvykus avariniam stabdymui / avariniam sustojimui.• Per saugų laiką t1 variklis savo sūkių skaičių tiesinio kitimo funkcija sumažina iki

sustojimo.• Pasibaigus t1 laikui, išjungiamas apsauginio įėjimo 12 gnybtas. Reikia užprogramuoti

tokį saugų laiką t1, kad per jį variklis visiškai sustotų.

SS1(c) – Safe Stop 1 (EN 61800-5-2)

8526171019* 1 dvejetainis įėjimas (2 gnybtas)** Apsauginis įėjimas (12 gnybtas)

t

n

12**

2*

t 1

NUORODA• Pavaizduotus SS1(c) išjungimus galima taikyti iki EL "d", pagal EN ISO 13849-1,

atsižvelgiant į skyriuje "Reikalavimai" (→ psl. 19) pateiktus duomenis.


i

21

4 onstrukcijų variantaišjungimas atskirai

22

Dvejetainiai valdymo signalai su saugos komutavimo įtaisu, 24 V maitinimą tiekiant iš išorės

Dvejetainiai valdymo signalai su saugos komutavimo įtaisu, 24 V maitinimą tiekiant iš vidaus

9007207778599435

t1

+24 V

IN OUTGND

2

12

13

STO+

STO -

Avarinio stabdymo


Atkūrimas


PLV

Saugos

komutavimo

įtaisas

Avarinis


El. tinklas

1 = leidimas

0 = stop

Pagrindiniai

gnybtai LTP-B

9007207778609931

t1

+24 V

IN OUT

1

2

12

13

24 V

STO+

STO -

7 GND

Avarinio stabdymo


Atkūrimas


PLV

Saugos

komutavimo

įtaisas

Avarinis


El. tinklas

1 = leidimas

0 = stop

Pagrindiniai

gnybtai LTP-B

NUORODAIšjungiant vienu kanalu reikia patvirtinti klaidų prielaidas ir jas pašalinti. Atkreipkitedėmesį į skyrių "Reikalavimai" (→ psl. 19).

KI


4Konstrukcijų variantaiGrupės išjungimas

4.4 Grupės išjungimasŠiame skyriuje paaiškinama, kaip saugiai išjungti kelis MOVITRAC® LTP-B.

4.4.1 ReikalavimaiKelių MOVITRAC® LTP-B pavarų grupėms 24 V apsauginius įėjimus galima prijungtinaudojant vienintelį saugos komutavimo įtaisą. Didžiausią galimą ašies modulių skaičiųlemia didžiausia leistina saugos komutavimo įtaiso arba saugos valdiklio kontaktųapkrova.Būtina tiksliai laikytis kitų saugos komutavimo įtaisų ar kitų saugos komponentų gamintojųreikalavimų (pvz., apsaugos nuo išėjimo kontaktų sulipimo). Tiesiant kabelius taikomipagrindiniai skyriuje "Įrengimui keliami reikalavimai" (→ psl. 13) pateikti reikalavimai.MOVITRAC® jungdami prie saugos komutavimo įtaisų, atkreipkite dėmesį į įrengimuikeliamus reikalavimus, kurie pateikti skyriuje "Įrengimui keliami reikalavimai" (→ psl. 13).Taip pat reikia atkreipti dėmesį ir į kitas tam tikru atveju naudojamo saugos komutavimoįtaiso gamintojo nuorodas.

Maksimalaus MOVITRAC® prietaisų skaičiaus, naudojant grupių atjungimą, nustatymasTaikant grupės išjungimą, prijungiamų MOVITRAC® LTP-B prietaisų skaičius ("n"vienetų) apribotas iki 10 vienetų ir pagal toliau nurodytus punktus:

1. Saugos komutavimo įtaiso jungiamoji geba.Kad kontaktai nesusilydytų, reikia atkreipti dėmesį, kad prieš saugos kontaktusbūtina prijungti saugos komutavimo įtaiso gamintojo nurodytą saugiklį.Būtina laikytis EN 60947-4-1, 02 / 1 ir EN 60947-5-1, 11 / 97 pateiktų jungiamosiosgebos duomenų ir įrengti saugos komutavimo įtaiso gamintojo eksploatacijos vadovenurodytą kontaktų apsaugą. Už tai atsako projektuotojas.

2. Didžiausias leidžiamasis įtampos kritimas 24 V maitinimo įtampos linijoje.Be to, paisant EMS reikalavimų, linijos ilgis ribojamas iki maks. 25 m.Projektuojant ašių junginį būtina paisyti linijos ilgių ir leistinų įtampos kritimo verčių.

3. Didžiausias leistinas kabelio skerspjūvis – 1 × 1,5 mm2 arba 2 × 0,75 mm2.4. Apie STO įėjimo imamąją galią ir įėjimo įtampą skaitykite skyriuje "STO apsauginio

kontakto signalinių gnybtų juosta" (→ psl. 25).

23

4 onstrukcijų variantairupės išjungimas

24

4.4.2 Grupės išjungimas naudojant saugos komutavimo įtaisąGrupės išjungimas saugos komutavimo įtaisu (SKĮ)

Saugos komutavimo įtaisu galima valdyti visus MOVITRAC® LTP-B apsauginius įėjimus.

Grupės išjungimas dviem saugos komutavimo įtaisais (SKĮ)Keliais saugos komutavimo įtaisais galima valdyti priskirtų MOVITRAC® LTP-B apsau-ginius įėjimus. Toliau pateiktame pavyzdyje 3 konstrukcinio dydžio MOVITRAC® LTP-Bir 2 konstrukcinio dydžio MOVITRAC® LTP-B sujungti į vieną grupę ir jiems valdyti skirtapo vieną saugos komutavimo įtaisą.

8524401035

LTP-B

Saugos komutavimoįtaisas ®

Skirstomoji spinta

STO

STO STO

2 KD2 KD3 KD 3 KD

STO STO

3 KD

1 SKĮ

MOVITRAC

LTP-BLTP-BLTP-BLTP-B

8524465931

LTP-B

Saugos komutavimoįtaisas ®

Skirstomoji spinta

STO

STO STO

2 KD2 KD3 KD

LTP-B

3 KD

STO STO

3 KD

MOVITRAC

1 SKĮ 1 SKĮLTP-B LTP-BLTP-B

KG


5Techniniai duomenysSaugos parametra

5 Techniniai duomenys Toliau esančioje lentelėje pateikiami MOVITRAC® LTP-B techniniai duomenys, susietisu integruota saugos technika. Be to, reikia atkreipti dėmesį į MOVITRAC® LTP-B eks-ploatacijos vadove pateiktus techninius duomenis ir leidimus.

5.1 Saugos parametrai

5.2 STO apsauginio kontakto signalinių gnybtų juosta

Parametrai pagal: EN 61800-5-2 EN ISO 13849-1 EN 62061

Klasifikacija / standartas SIL 2 (Safety Integrity Level – saugos reikalavimų lygis)

EL "d" (Performance Level – eksploatacijos lygis) SILCL 2

Pavojų keliančios trikties per valandą tikimybė (PFHd vertė)

1,23 × 10-9 1/h

Mission time / naudojimo laikas 20 metų, po to komponentas turi būti pakeistas nauju.

Patikros bandymo intervalas 20 metų - 20 metų

Saugi būsena Išjungtas sukimo momentas (STO)

Saugos funkcijos STO, SS11) pagal EN 61800-5-2

1) Su tinkamu išoriniu valdymo signalu

MOVITRAC® LTP-B Gnybtas Funkcija Bendrieji elektronikos duomenys

Apsauginis kontaktas12 STO+ DC +24 V įėjimas, maks. 100 mA STO apsauginis kontaktas

13 STO- Atskaitos potencialas DC +24 V įėjimui

Leistinas linijos skerspjūvis Viena gysla vienam gnybtui: 0,05–2,5 mm2 (AWG30–12)

STO įėjimo techniniai duomenys Min. Įprastas Maks.

Įėjimo įtampos diapazonas DC 18 V DC 24 V DC 30 V

Galinės pakopos blokavimo laikas - - 1 ms

Laikas, kol rodmuo "Inhibit" bus parodytas ekrane, kai įjungtas STO - - 20 ms

Laikas, kol bus nustatyta ir parodyta STO jungimo laiko klaida - - 20 ms

NUORODANegalima STO įėjimų valdyti impulsiniais signalais, pvz., savidiagnostiniais skaitmeni-niais saugos valdiklių išėjimais.


iP

if

kVA

Hz

n

25

26 Žinynas – Funkcinė sauga – MOVITRAC® LTP-B

Priedas

PriedasAAtjungimo įtaiso tikrinimas ..................................16Atsakomybės apribojimas .....................................6

BBūtinos saugos technikos sąlygos ......................10

DDokumentacijos naudojimas .................................4

EEksploatacijos pradžia, reikalavimai ...................16Eksploatavimas, reikalavimai ..............................17

GGaliojimo sritis .......................................................4Garantinė pretenzija ..............................................6Grupės išjungimas ..............................................23

reikalavimai ..................................................23saugos komutavimo įtaisu ............................24

IIntegruotos saugos nuorodos ...............................5Įrengimas

reikalavimai ..................................................13valdymo linijų tiesimo nuorodos ...................13

Išjungimas atskirai ..............................................19reikalavimai ..................................................19SS1 pagal EL "d" (EN 13849-1) ...................21STO pagal EL "d" (EN 13849-1) ...................19

Išorinis saugos valdiklis ......................................15

KKonstrukcijų variantai ..........................................18

LLeidiniai, galiojantys kartu .....................................6Leidinio turinys ......................................................6Leidžiami prietaisai .............................................11

NNuorodos

ženklinimas dokumentacijoje ..........................5Nuorodos, bendrosios ...........................................4

PPastaba dėl autorių teisių ..................................... 6Patikimai išjungtas momentas (STO) ................... 8Patvirtinimas ...................................................... 16

RReikalavimai

eksploatacijos pradžia ................................. 16eksploatavimas ............................................ 17įrengimas ..................................................... 13išorinis saugos valdiklis ............................... 15

SSaugi būsena ....................................................... 7Saugos funkcijų patvirtinimas ............................ 16Saugos komutavimo įtaisai, reikalavimai ........... 19Saugos komutavimo įtaiso jungiamoji geba ....... 16Saugos nuorodos

integruotos, struktūra ..................................... 5susijusios su skirsniu, struktūra ..................... 5ženklinimas dokumentacijoje ......................... 5

Saugos nuorodų struktūra .................................... 5Saugos samprata ................................................. 7

apribojimai ..................................................... 9Saugos technika

saugi būsena ................................................. 7Saugos valdiklis, išorinis .................................... 15

reikalavimai .................................................. 15Signaliniai žodžiai saugos nuorodose .................. 5SS1 pagal EL "d" (EN 13849-1) ......................... 21Standartai ............................................................. 4STO įėjimas ....................................................... 25STO pagal EL "d" (EN 13849-1) ........................ 19STO (patikimai išjungtas momentas) ................... 8Su skirsniu susijusios saugos nuorodos .............. 5

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 302376642 BRUCHSALGERMANYPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Žinynas movitrac® ltp-b funkcinė saugadownload.sew-eurodrive.com/download/pdf/20226012.pdf ·...

Documents