zahtev za priznavanje tehniČkog reŠenja -...
TRANSCRIPT
ZAHTEV ZA PRIZNAVANJE TEHNIČKOG REŠENJA
AUTONOMNI SISTEM ZA PRAĆENJE RADA REZERVOARA KOJI SU BEZ NAPAJANJA ELEKTRIČNOM ENERGIJOM
(M85 ndash PROTOTIP)
Niš april 2010 godine
2
Sadržaj
Osnovni podaci o tehničkom rešenju 3
Prednosti sistema 3
Opis komponenti sistema 5
Solarni kontroler punjač 5
Akumulator 5
Komandno-kontrolni modul CCM 1610 6
6-kanalni detektor nivoa u rezervoaru 6
Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela 6
Watchdog tajmer - kontroler uključenja CCM-1610 6
WiFi Acess Point 7
Električna šema ormara 8
Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara 9
Slike realizovanog rešenja 10
3
Osnovni podaci o tehničkom rešenju
Elektronski fakultet Niš
Istraživačko-razvojni centar bdquoALFATECldquo Niš
Naziv AUTONOMNI SISTEM ZA PRAĆENJE RADA REZERVOARA KOJI SU BEZ NAPAJANJA ELEKTRIČNOM ENERGIJOM
Kratak opis Autonomni sistem za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom razvijen je za potrebe JKP bdquoNaissusldquo Niš za potrebe prenosa informacija o radu rezervoara kako bi se omogućilo optimalno upravljanje radom pumpne stanice (PS) koja je povezana s njim Ovakve situacije se obično rešavaju polaganjem signalnih kablova ali nije redak slučaj da u toku eksploatacije dolazi do njihovih čestih kidanja kao što je bio slučaj na primeru PS i rezervoara bdquoKnez Seloldquo u JKP bdquoNaissusldquo Niš Prototip je razvijen u IRC bdquoAlfatecldquo Niš
Autori prof dr Zoran Stajić dipl el inž Predrag Pejić dipl el inž Miodrag Stoilković Biserka Mijucić dipl el inž prof dr Miomir Stanković
Naslov i evidencioni broj projekta Unapređenje performansi merno-informacionih sistema (MIS) dodavanjem funkcija nadzora kontrole i upravljanja na daljinu (ev br 951-01-000652008-1120)
Rukovodilac Prof dr Zoran Stajić
Organizacija nosilac Istraživačko-razvojni centar bdquoALFATECldquo Niš
Organizacije učesnici Elektronski fakultet Niš
Elektrotehnički institut Nikola Tesla Beograd
Korisnici JKP ldquoNaissusrdquo Niš
Tehničko rešenje AUTONOMNI SISTEM ZA PRAĆENJE RADA REZERVOARA KOJI SU BEZ NAPAJANJA ELEKTRIČNOM ENERGIJOM
Autori Prof dr Zoran Stajić dipl el inž
Predrag Pejić dipl el inž
Miodrag Stoilković el teh
Biserka Mijucić dipl el inž
Prof dr Miomir Stanković dipl el inž
Oblast na koju se tehničko i rešenje odnosi Upravljanje vodovodnim sistemima
Opis Autonomni sistem za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom omogućava prikupljanje podataka o radu rezervoara i njihovo prosleđivanje u odgovarajući centar iz kojeg se vrši komandovanje radom odgovarajuće PS Autonomija sistema je omogućena postavljanjem solarnih panela i odgovarajućih akumulatora a sva elektronika koja se nalazi unutar sistema projektovana je tako da bude izuzetno energetski efikasna i da ima malu potrošnju
Primena Sistem za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom može se primenjivati u vodovodnim sistemima i u izvornom obliku služi za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom Delovi ovog sistema mogu se na tržištu naći i kao posebni elementi (komandno-kontrolni moduli nivometri itd) Ovo rešenje uz određene modifikacije može efikasno naći primenu i u situacijama kada na rezervoarima postoji napajanje električnom energijom
Napomena Prikazani sitemje u funkciji od 25052009 godine na poligonu PS i rezrervoara Knez Selo JKP Naissus Nis i u dosadasnjem radu nije bilo otkaza ovog sistema Uprkos reJativno maloj snazi fotonaponskih panela i relativno malom kapacitetu akumulatora sistem se pokazao izuzetno pouzdanim cak i u usJovima rada u izuzetno hladnim i sneznim zimskim mesecima
Odgovomo lice za tehnicko reSenje Prof dr Zoran Stajic dip e inz
Odgovomo J ice za IRC ALFATEC Nis Direktor
Prof dr Zoran Stajic dip e inz
Prilog MisJjenje korisnika projekta - JKP Naissus Nis
Klasifikacija tehnickog resenja M85 PROTO TIP
Za Podnosioce zahteva za priznavanje tehnickog resenja
Odgovomo lice 1 ) ~O~ ~GV~
Prof dr Zoran Stajic dip e inz - ~
4
5
Prednosti sistema
Visoka pouzdanost u radu
1 Detekcija prisustva fotonaponskog panela
2 Detekcija napunjenosti akumulatora
Mala ukupna potrošnja sa velikom autonomijom u zimskim uslovima
Niska cena
Detekcija 6 nivoa vode u rezervoaru omogućuje optimizaciju algoritma punjenja rezervoara i detekciju otkaza nekih od sondi
Detekcija ulaska u objekat rezervoara
Savremeni (WiFi) komunikacioni kanal prema pumpnoj stanici
Mogućnost primene i drugih vidova komunikacije sa pumpnom stanicom
Laka nadogradnja sistema
Opis komponenti sistema
Kako na poziciji rezervoara ne postoji priključak na električnu mrežu upotrebljen je solarni panel kao izvor električne energije U okviru razvodnog ormara ugrađene su sledeće komponente
1 Solarni kontroler-punjač fotonaponski solarni panel 2 Akumulator 3 Komandno-kontrolni modul CCM-1610 4 6 kanalni detektor nivoa u rezervoaru 5 Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela 6 Watchdog tajmer-kontroler uključenja EDIO 7 WiFi Acess Point (AP)
Solarni kontroler punjač
Namena ove komponente je da puni akumulator po U-I karakteristici iz solarnog fotonaponskog panela kao da kontroliše napon akumulatora pri pražnjenju sa zaštitom od dubokog pražnjenja
Akumulator
Ima funkciju skladištenja električne energije nominalnog napona 12V i projektovanog kapaciteta 18Ah koji može da u slučaju kvara solarnog panela odnosno u najgorim zimskim uslovima bez sunca snabdeva elektroniku u ormaru električnom energijom u trajanju od 7 dana
6
Komandno-kontrolni modul CCM-1610
Ima funkciju pihvatanja digitalnih signala sa ulaza i upravljanje digitalnim izlazima Putem ethernet komunikacionog kanala preko WiFi AP-a komunicira sa industrijskim računarom u pumpnoj stanici i prosleđuje izmereni nivo vode rezervoara stanje akumulatora i ulaznih vrata na objektu rezervoara Mapiranje signala na digialnim ulazima dato je sledećom tabelom
DI-2 nivo napona akumulatora DI-2 =1 ako Vakugt113V
DI-3 nivo napona akumulatora DI-3=1 ako Vakugt118V
DI-4 nivo napona akumulatora DI-4=1 ako Vakugt124V
DI-5 prisutnost foto naponskog panela DI-5=1ako Vfpgt8V
DI-6 vrata objekta DI-6=1 ako su vrata zatvorena
DI-9 nivo vode 1 (minimalni) DI-9=1 ako je nivo postignut
DI-10 nivo vode 2 DI-10=1 ako je nivo vode postignut
DI-11 nivo vode 3 DI-11=1 ako je nivo vode postignut
DI-12 nivo vode 4 DI-12=1 ako je nivo vode postignut
DI-13 nivo vode 5 DI-13=1 ako je nivo vode postignut
DI-14 nivo vode 6 DI-14=1 ako je novo vode postignut
Mapiranje signala na izlazima komandno-kontrolnog modula
DO-8=1 auto-isključenje po završenoj komunikaciji sa pumpnom stanicom
DO-9=1 uključivanje WiFi AP
DO-10=1 uključenje detektora nivoa u rezervoaru i detektora stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela
6-kanalni detektor nivoa u rezervoaru
Na osnovu sondi potopljenih u rezervoar detektuje diskretne novoe vode Postoje 6 sondi za merenje i 1 referentna sonda koja se postavlja na samo dno rezervoara Na referentnu sondu je doveden jednosmerni napon Kada je neka od mernih sondi potopljena kroz vodu protekne struja ~1-5mA koju detektuje elektronika nivometra i tada se odgovarajući izlaz nivometra aktivira Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V Svi izlazi detektora su opto izolovani u odnosu na ulaze CCM-1610
Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela
Uloga ove komponente je da detektuje napon akumulatora u 3 diskretna novoa Kada je napon akumulatora veći od praga detektovanja odgovarajući izlaz detektora je aktiviran Postavljeni pragovi su 113V 118V 124V Pored detekcije stanja akumulatora ima ulogu i da detektuje postojanje foto-naponskog panela Ukoliko postoji foto-naponski panel i ukoliko je osvetljen dnevnom svetlošću odgovarajuću izlaz detektora je aktiviran Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V
Watchdog tajmer - kontroler uključenja CCM-1610
Kako je potrošnja sistema na poziciji rezervoara kritična zbog nemogućnosti napajanja iz gradske niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela u toku zimskog perioda bilo je potrebno
7
optimizovati rad i potrošnju sistema Ovu ulogu ima kontroler uključenja CCM-a Sopstvena potrošnja ove komponente u sleep režimu je manja od 200uA Tokom sleep režima tajmer kontrolera odbrojava 15min nakon čega kontroler prelazi u aktivni režim i svojim rele kontaktom aktivira napajanje komandno-kontrolnog modula CCM-1610 Kada CCM-1610 završi predviđeni ciklus izlazom DO-8 signalizira kontroleru da ponovo pređe u sleep režim Ukoliko CCM-1610 ne signalizira DO-8 izlazom da je završio sa radom posle 3 min kontroler automatski prelazi u sleep mod
Ovaj kontroler ima i ulogu detektovanja asinhronog događaja otvaranja vrata objekta rezerovara Ukoliko se vrata otvore kontroler automatski izlazi iz sleep režima sa načinom rada opisanim iznad
WiFi Acess Point
Uloga ove komponente je da ostvari link sa AP-om u pumpnoj stanici Po ostvarivanju linka CCM-1610 na upit od industrijskog računara u pumpnoj stanici prosledi podatke o stanjima na svojim ulazima i izlazima
8
Električna šema ormara
9
Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara
Pretpostavimo da je kontroler uključenja CCM-1610 u sleep režimu Po isteku 15 min aktiviraće se i uključiti napajanje CCM-1610 modulu koji će DO-10 izlazom aktivirati rad detektora nivoa tečnosti u rezervoaru i detektora stanja akumulatora i fotonaponskog panela Aktivirani detektori će svojim izlazima pobuditi odgovarajuće ulaze CCM-1610 modula preslikavajući stanje nivoa tečnosti u rezervoaru i stanje napunjenosti akumulatora CCM-1610 modul po očitavanju stanja na svojim ulazima aktivira izlazom DO-9 napajanje WiFI AP-a AP po ostvarivanju linka sa AP u pumpnoj stanici podatke iz CCM-1610 prebaci u industrijski računar u pumpnoj stanici Po zavrsetku prebacivanja podataka CCM-1610 će izlazom DO-8 signalizirati kontroleru da pređe u sleep mod Ovim je ciklus završen
Drugi mogući scenario je detekcija otvaranja vrata objekta Kada se vrata objekta otvore kontroler uključenja CCM-1610 modula automatski izlazi iz sleep režima i počinje prethodno opisani aktivni ciklus
Važno je napomenuti da će CCM-1610 aktivirati AP samo u slučaju da se stanje njegovih ulaza razlikuje u odnosu na prethodni ciklus Ovim se štedi na potrošnji sistema i povećava pouzdanost
Principijelna šema sistema
10
Slike realizovanog rešenja
11
JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12
javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs
MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y
AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y
HHIllYmiddot
l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa
Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM
Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa
113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa
JKIT HaHccyc HHIll
L- QHpeKTop t
~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J
HHqKOr CHCTeMa
~~ A J
MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958
PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa
Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу
Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара
који су без напајања електричном енергијом
Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж
Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде
Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре
Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност
Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних
arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa
Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara
Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr
Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu
3axryvar
Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn
Peqen3eHT
bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy
Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu
Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom
ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo
Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el
B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip
Opis problema na koji se tehnicko odnosi
komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar
u vodovodnu samu pumpnu
na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi
Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv
Opis resenja
Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j
sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora
energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja
Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca
Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira
sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora
Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu
Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje
Zakljucak
U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip
U Beogradu 16042010 godine
~ I -
YHHBEP3~TET Y H~WY
EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY
HaCTaBHo-HayqHO Belie
Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA
Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa
IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY
HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj
29042010 rOL(HHe cJIeL(eny
OJ(JIYKY
1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm
2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn
3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa
06pa3J10iKelhe
KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0
HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U
cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje
je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u
ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml
Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC
PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy
L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme
KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM
CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a
npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe
Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba
HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY
t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia
cctl- ~- l(eKacJs- bull
2
Sadržaj
Osnovni podaci o tehničkom rešenju 3
Prednosti sistema 3
Opis komponenti sistema 5
Solarni kontroler punjač 5
Akumulator 5
Komandno-kontrolni modul CCM 1610 6
6-kanalni detektor nivoa u rezervoaru 6
Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela 6
Watchdog tajmer - kontroler uključenja CCM-1610 6
WiFi Acess Point 7
Električna šema ormara 8
Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara 9
Slike realizovanog rešenja 10
3
Osnovni podaci o tehničkom rešenju
Elektronski fakultet Niš
Istraživačko-razvojni centar bdquoALFATECldquo Niš
Naziv AUTONOMNI SISTEM ZA PRAĆENJE RADA REZERVOARA KOJI SU BEZ NAPAJANJA ELEKTRIČNOM ENERGIJOM
Kratak opis Autonomni sistem za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom razvijen je za potrebe JKP bdquoNaissusldquo Niš za potrebe prenosa informacija o radu rezervoara kako bi se omogućilo optimalno upravljanje radom pumpne stanice (PS) koja je povezana s njim Ovakve situacije se obično rešavaju polaganjem signalnih kablova ali nije redak slučaj da u toku eksploatacije dolazi do njihovih čestih kidanja kao što je bio slučaj na primeru PS i rezervoara bdquoKnez Seloldquo u JKP bdquoNaissusldquo Niš Prototip je razvijen u IRC bdquoAlfatecldquo Niš
Autori prof dr Zoran Stajić dipl el inž Predrag Pejić dipl el inž Miodrag Stoilković Biserka Mijucić dipl el inž prof dr Miomir Stanković
Naslov i evidencioni broj projekta Unapređenje performansi merno-informacionih sistema (MIS) dodavanjem funkcija nadzora kontrole i upravljanja na daljinu (ev br 951-01-000652008-1120)
Rukovodilac Prof dr Zoran Stajić
Organizacija nosilac Istraživačko-razvojni centar bdquoALFATECldquo Niš
Organizacije učesnici Elektronski fakultet Niš
Elektrotehnički institut Nikola Tesla Beograd
Korisnici JKP ldquoNaissusrdquo Niš
Tehničko rešenje AUTONOMNI SISTEM ZA PRAĆENJE RADA REZERVOARA KOJI SU BEZ NAPAJANJA ELEKTRIČNOM ENERGIJOM
Autori Prof dr Zoran Stajić dipl el inž
Predrag Pejić dipl el inž
Miodrag Stoilković el teh
Biserka Mijucić dipl el inž
Prof dr Miomir Stanković dipl el inž
Oblast na koju se tehničko i rešenje odnosi Upravljanje vodovodnim sistemima
Opis Autonomni sistem za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom omogućava prikupljanje podataka o radu rezervoara i njihovo prosleđivanje u odgovarajući centar iz kojeg se vrši komandovanje radom odgovarajuće PS Autonomija sistema je omogućena postavljanjem solarnih panela i odgovarajućih akumulatora a sva elektronika koja se nalazi unutar sistema projektovana je tako da bude izuzetno energetski efikasna i da ima malu potrošnju
Primena Sistem za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom može se primenjivati u vodovodnim sistemima i u izvornom obliku služi za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom Delovi ovog sistema mogu se na tržištu naći i kao posebni elementi (komandno-kontrolni moduli nivometri itd) Ovo rešenje uz određene modifikacije može efikasno naći primenu i u situacijama kada na rezervoarima postoji napajanje električnom energijom
Napomena Prikazani sitemje u funkciji od 25052009 godine na poligonu PS i rezrervoara Knez Selo JKP Naissus Nis i u dosadasnjem radu nije bilo otkaza ovog sistema Uprkos reJativno maloj snazi fotonaponskih panela i relativno malom kapacitetu akumulatora sistem se pokazao izuzetno pouzdanim cak i u usJovima rada u izuzetno hladnim i sneznim zimskim mesecima
Odgovomo lice za tehnicko reSenje Prof dr Zoran Stajic dip e inz
Odgovomo J ice za IRC ALFATEC Nis Direktor
Prof dr Zoran Stajic dip e inz
Prilog MisJjenje korisnika projekta - JKP Naissus Nis
Klasifikacija tehnickog resenja M85 PROTO TIP
Za Podnosioce zahteva za priznavanje tehnickog resenja
Odgovomo lice 1 ) ~O~ ~GV~
Prof dr Zoran Stajic dip e inz - ~
4
5
Prednosti sistema
Visoka pouzdanost u radu
1 Detekcija prisustva fotonaponskog panela
2 Detekcija napunjenosti akumulatora
Mala ukupna potrošnja sa velikom autonomijom u zimskim uslovima
Niska cena
Detekcija 6 nivoa vode u rezervoaru omogućuje optimizaciju algoritma punjenja rezervoara i detekciju otkaza nekih od sondi
Detekcija ulaska u objekat rezervoara
Savremeni (WiFi) komunikacioni kanal prema pumpnoj stanici
Mogućnost primene i drugih vidova komunikacije sa pumpnom stanicom
Laka nadogradnja sistema
Opis komponenti sistema
Kako na poziciji rezervoara ne postoji priključak na električnu mrežu upotrebljen je solarni panel kao izvor električne energije U okviru razvodnog ormara ugrađene su sledeće komponente
1 Solarni kontroler-punjač fotonaponski solarni panel 2 Akumulator 3 Komandno-kontrolni modul CCM-1610 4 6 kanalni detektor nivoa u rezervoaru 5 Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela 6 Watchdog tajmer-kontroler uključenja EDIO 7 WiFi Acess Point (AP)
Solarni kontroler punjač
Namena ove komponente je da puni akumulator po U-I karakteristici iz solarnog fotonaponskog panela kao da kontroliše napon akumulatora pri pražnjenju sa zaštitom od dubokog pražnjenja
Akumulator
Ima funkciju skladištenja električne energije nominalnog napona 12V i projektovanog kapaciteta 18Ah koji može da u slučaju kvara solarnog panela odnosno u najgorim zimskim uslovima bez sunca snabdeva elektroniku u ormaru električnom energijom u trajanju od 7 dana
6
Komandno-kontrolni modul CCM-1610
Ima funkciju pihvatanja digitalnih signala sa ulaza i upravljanje digitalnim izlazima Putem ethernet komunikacionog kanala preko WiFi AP-a komunicira sa industrijskim računarom u pumpnoj stanici i prosleđuje izmereni nivo vode rezervoara stanje akumulatora i ulaznih vrata na objektu rezervoara Mapiranje signala na digialnim ulazima dato je sledećom tabelom
DI-2 nivo napona akumulatora DI-2 =1 ako Vakugt113V
DI-3 nivo napona akumulatora DI-3=1 ako Vakugt118V
DI-4 nivo napona akumulatora DI-4=1 ako Vakugt124V
DI-5 prisutnost foto naponskog panela DI-5=1ako Vfpgt8V
DI-6 vrata objekta DI-6=1 ako su vrata zatvorena
DI-9 nivo vode 1 (minimalni) DI-9=1 ako je nivo postignut
DI-10 nivo vode 2 DI-10=1 ako je nivo vode postignut
DI-11 nivo vode 3 DI-11=1 ako je nivo vode postignut
DI-12 nivo vode 4 DI-12=1 ako je nivo vode postignut
DI-13 nivo vode 5 DI-13=1 ako je nivo vode postignut
DI-14 nivo vode 6 DI-14=1 ako je novo vode postignut
Mapiranje signala na izlazima komandno-kontrolnog modula
DO-8=1 auto-isključenje po završenoj komunikaciji sa pumpnom stanicom
DO-9=1 uključivanje WiFi AP
DO-10=1 uključenje detektora nivoa u rezervoaru i detektora stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela
6-kanalni detektor nivoa u rezervoaru
Na osnovu sondi potopljenih u rezervoar detektuje diskretne novoe vode Postoje 6 sondi za merenje i 1 referentna sonda koja se postavlja na samo dno rezervoara Na referentnu sondu je doveden jednosmerni napon Kada je neka od mernih sondi potopljena kroz vodu protekne struja ~1-5mA koju detektuje elektronika nivometra i tada se odgovarajući izlaz nivometra aktivira Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V Svi izlazi detektora su opto izolovani u odnosu na ulaze CCM-1610
Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela
Uloga ove komponente je da detektuje napon akumulatora u 3 diskretna novoa Kada je napon akumulatora veći od praga detektovanja odgovarajući izlaz detektora je aktiviran Postavljeni pragovi su 113V 118V 124V Pored detekcije stanja akumulatora ima ulogu i da detektuje postojanje foto-naponskog panela Ukoliko postoji foto-naponski panel i ukoliko je osvetljen dnevnom svetlošću odgovarajuću izlaz detektora je aktiviran Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V
Watchdog tajmer - kontroler uključenja CCM-1610
Kako je potrošnja sistema na poziciji rezervoara kritična zbog nemogućnosti napajanja iz gradske niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela u toku zimskog perioda bilo je potrebno
7
optimizovati rad i potrošnju sistema Ovu ulogu ima kontroler uključenja CCM-a Sopstvena potrošnja ove komponente u sleep režimu je manja od 200uA Tokom sleep režima tajmer kontrolera odbrojava 15min nakon čega kontroler prelazi u aktivni režim i svojim rele kontaktom aktivira napajanje komandno-kontrolnog modula CCM-1610 Kada CCM-1610 završi predviđeni ciklus izlazom DO-8 signalizira kontroleru da ponovo pređe u sleep režim Ukoliko CCM-1610 ne signalizira DO-8 izlazom da je završio sa radom posle 3 min kontroler automatski prelazi u sleep mod
Ovaj kontroler ima i ulogu detektovanja asinhronog događaja otvaranja vrata objekta rezerovara Ukoliko se vrata otvore kontroler automatski izlazi iz sleep režima sa načinom rada opisanim iznad
WiFi Acess Point
Uloga ove komponente je da ostvari link sa AP-om u pumpnoj stanici Po ostvarivanju linka CCM-1610 na upit od industrijskog računara u pumpnoj stanici prosledi podatke o stanjima na svojim ulazima i izlazima
8
Električna šema ormara
9
Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara
Pretpostavimo da je kontroler uključenja CCM-1610 u sleep režimu Po isteku 15 min aktiviraće se i uključiti napajanje CCM-1610 modulu koji će DO-10 izlazom aktivirati rad detektora nivoa tečnosti u rezervoaru i detektora stanja akumulatora i fotonaponskog panela Aktivirani detektori će svojim izlazima pobuditi odgovarajuće ulaze CCM-1610 modula preslikavajući stanje nivoa tečnosti u rezervoaru i stanje napunjenosti akumulatora CCM-1610 modul po očitavanju stanja na svojim ulazima aktivira izlazom DO-9 napajanje WiFI AP-a AP po ostvarivanju linka sa AP u pumpnoj stanici podatke iz CCM-1610 prebaci u industrijski računar u pumpnoj stanici Po zavrsetku prebacivanja podataka CCM-1610 će izlazom DO-8 signalizirati kontroleru da pređe u sleep mod Ovim je ciklus završen
Drugi mogući scenario je detekcija otvaranja vrata objekta Kada se vrata objekta otvore kontroler uključenja CCM-1610 modula automatski izlazi iz sleep režima i počinje prethodno opisani aktivni ciklus
Važno je napomenuti da će CCM-1610 aktivirati AP samo u slučaju da se stanje njegovih ulaza razlikuje u odnosu na prethodni ciklus Ovim se štedi na potrošnji sistema i povećava pouzdanost
Principijelna šema sistema
10
Slike realizovanog rešenja
11
JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12
javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs
MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y
AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y
HHIllYmiddot
l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa
Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM
Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa
113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa
JKIT HaHccyc HHIll
L- QHpeKTop t
~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J
HHqKOr CHCTeMa
~~ A J
MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958
PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa
Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу
Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара
који су без напајања електричном енергијом
Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж
Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде
Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре
Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност
Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних
arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa
Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara
Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr
Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu
3axryvar
Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn
Peqen3eHT
bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy
Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu
Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom
ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo
Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el
B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip
Opis problema na koji se tehnicko odnosi
komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar
u vodovodnu samu pumpnu
na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi
Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv
Opis resenja
Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j
sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora
energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja
Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca
Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira
sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora
Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu
Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje
Zakljucak
U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip
U Beogradu 16042010 godine
~ I -
YHHBEP3~TET Y H~WY
EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY
HaCTaBHo-HayqHO Belie
Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA
Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa
IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY
HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj
29042010 rOL(HHe cJIeL(eny
OJ(JIYKY
1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm
2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn
3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa
06pa3J10iKelhe
KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0
HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U
cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje
je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u
ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml
Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC
PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy
L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme
KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM
CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a
npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe
Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba
HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY
t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia
cctl- ~- l(eKacJs- bull
3
Osnovni podaci o tehničkom rešenju
Elektronski fakultet Niš
Istraživačko-razvojni centar bdquoALFATECldquo Niš
Naziv AUTONOMNI SISTEM ZA PRAĆENJE RADA REZERVOARA KOJI SU BEZ NAPAJANJA ELEKTRIČNOM ENERGIJOM
Kratak opis Autonomni sistem za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom razvijen je za potrebe JKP bdquoNaissusldquo Niš za potrebe prenosa informacija o radu rezervoara kako bi se omogućilo optimalno upravljanje radom pumpne stanice (PS) koja je povezana s njim Ovakve situacije se obično rešavaju polaganjem signalnih kablova ali nije redak slučaj da u toku eksploatacije dolazi do njihovih čestih kidanja kao što je bio slučaj na primeru PS i rezervoara bdquoKnez Seloldquo u JKP bdquoNaissusldquo Niš Prototip je razvijen u IRC bdquoAlfatecldquo Niš
Autori prof dr Zoran Stajić dipl el inž Predrag Pejić dipl el inž Miodrag Stoilković Biserka Mijucić dipl el inž prof dr Miomir Stanković
Naslov i evidencioni broj projekta Unapređenje performansi merno-informacionih sistema (MIS) dodavanjem funkcija nadzora kontrole i upravljanja na daljinu (ev br 951-01-000652008-1120)
Rukovodilac Prof dr Zoran Stajić
Organizacija nosilac Istraživačko-razvojni centar bdquoALFATECldquo Niš
Organizacije učesnici Elektronski fakultet Niš
Elektrotehnički institut Nikola Tesla Beograd
Korisnici JKP ldquoNaissusrdquo Niš
Tehničko rešenje AUTONOMNI SISTEM ZA PRAĆENJE RADA REZERVOARA KOJI SU BEZ NAPAJANJA ELEKTRIČNOM ENERGIJOM
Autori Prof dr Zoran Stajić dipl el inž
Predrag Pejić dipl el inž
Miodrag Stoilković el teh
Biserka Mijucić dipl el inž
Prof dr Miomir Stanković dipl el inž
Oblast na koju se tehničko i rešenje odnosi Upravljanje vodovodnim sistemima
Opis Autonomni sistem za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom omogućava prikupljanje podataka o radu rezervoara i njihovo prosleđivanje u odgovarajući centar iz kojeg se vrši komandovanje radom odgovarajuće PS Autonomija sistema je omogućena postavljanjem solarnih panela i odgovarajućih akumulatora a sva elektronika koja se nalazi unutar sistema projektovana je tako da bude izuzetno energetski efikasna i da ima malu potrošnju
Primena Sistem za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom može se primenjivati u vodovodnim sistemima i u izvornom obliku služi za praćenje rada rezervoara koji su bez napajanja električnom energijom Delovi ovog sistema mogu se na tržištu naći i kao posebni elementi (komandno-kontrolni moduli nivometri itd) Ovo rešenje uz određene modifikacije može efikasno naći primenu i u situacijama kada na rezervoarima postoji napajanje električnom energijom
Napomena Prikazani sitemje u funkciji od 25052009 godine na poligonu PS i rezrervoara Knez Selo JKP Naissus Nis i u dosadasnjem radu nije bilo otkaza ovog sistema Uprkos reJativno maloj snazi fotonaponskih panela i relativno malom kapacitetu akumulatora sistem se pokazao izuzetno pouzdanim cak i u usJovima rada u izuzetno hladnim i sneznim zimskim mesecima
Odgovomo lice za tehnicko reSenje Prof dr Zoran Stajic dip e inz
Odgovomo J ice za IRC ALFATEC Nis Direktor
Prof dr Zoran Stajic dip e inz
Prilog MisJjenje korisnika projekta - JKP Naissus Nis
Klasifikacija tehnickog resenja M85 PROTO TIP
Za Podnosioce zahteva za priznavanje tehnickog resenja
Odgovomo lice 1 ) ~O~ ~GV~
Prof dr Zoran Stajic dip e inz - ~
4
5
Prednosti sistema
Visoka pouzdanost u radu
1 Detekcija prisustva fotonaponskog panela
2 Detekcija napunjenosti akumulatora
Mala ukupna potrošnja sa velikom autonomijom u zimskim uslovima
Niska cena
Detekcija 6 nivoa vode u rezervoaru omogućuje optimizaciju algoritma punjenja rezervoara i detekciju otkaza nekih od sondi
Detekcija ulaska u objekat rezervoara
Savremeni (WiFi) komunikacioni kanal prema pumpnoj stanici
Mogućnost primene i drugih vidova komunikacije sa pumpnom stanicom
Laka nadogradnja sistema
Opis komponenti sistema
Kako na poziciji rezervoara ne postoji priključak na električnu mrežu upotrebljen je solarni panel kao izvor električne energije U okviru razvodnog ormara ugrađene su sledeće komponente
1 Solarni kontroler-punjač fotonaponski solarni panel 2 Akumulator 3 Komandno-kontrolni modul CCM-1610 4 6 kanalni detektor nivoa u rezervoaru 5 Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela 6 Watchdog tajmer-kontroler uključenja EDIO 7 WiFi Acess Point (AP)
Solarni kontroler punjač
Namena ove komponente je da puni akumulator po U-I karakteristici iz solarnog fotonaponskog panela kao da kontroliše napon akumulatora pri pražnjenju sa zaštitom od dubokog pražnjenja
Akumulator
Ima funkciju skladištenja električne energije nominalnog napona 12V i projektovanog kapaciteta 18Ah koji može da u slučaju kvara solarnog panela odnosno u najgorim zimskim uslovima bez sunca snabdeva elektroniku u ormaru električnom energijom u trajanju od 7 dana
6
Komandno-kontrolni modul CCM-1610
Ima funkciju pihvatanja digitalnih signala sa ulaza i upravljanje digitalnim izlazima Putem ethernet komunikacionog kanala preko WiFi AP-a komunicira sa industrijskim računarom u pumpnoj stanici i prosleđuje izmereni nivo vode rezervoara stanje akumulatora i ulaznih vrata na objektu rezervoara Mapiranje signala na digialnim ulazima dato je sledećom tabelom
DI-2 nivo napona akumulatora DI-2 =1 ako Vakugt113V
DI-3 nivo napona akumulatora DI-3=1 ako Vakugt118V
DI-4 nivo napona akumulatora DI-4=1 ako Vakugt124V
DI-5 prisutnost foto naponskog panela DI-5=1ako Vfpgt8V
DI-6 vrata objekta DI-6=1 ako su vrata zatvorena
DI-9 nivo vode 1 (minimalni) DI-9=1 ako je nivo postignut
DI-10 nivo vode 2 DI-10=1 ako je nivo vode postignut
DI-11 nivo vode 3 DI-11=1 ako je nivo vode postignut
DI-12 nivo vode 4 DI-12=1 ako je nivo vode postignut
DI-13 nivo vode 5 DI-13=1 ako je nivo vode postignut
DI-14 nivo vode 6 DI-14=1 ako je novo vode postignut
Mapiranje signala na izlazima komandno-kontrolnog modula
DO-8=1 auto-isključenje po završenoj komunikaciji sa pumpnom stanicom
DO-9=1 uključivanje WiFi AP
DO-10=1 uključenje detektora nivoa u rezervoaru i detektora stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela
6-kanalni detektor nivoa u rezervoaru
Na osnovu sondi potopljenih u rezervoar detektuje diskretne novoe vode Postoje 6 sondi za merenje i 1 referentna sonda koja se postavlja na samo dno rezervoara Na referentnu sondu je doveden jednosmerni napon Kada je neka od mernih sondi potopljena kroz vodu protekne struja ~1-5mA koju detektuje elektronika nivometra i tada se odgovarajući izlaz nivometra aktivira Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V Svi izlazi detektora su opto izolovani u odnosu na ulaze CCM-1610
Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela
Uloga ove komponente je da detektuje napon akumulatora u 3 diskretna novoa Kada je napon akumulatora veći od praga detektovanja odgovarajući izlaz detektora je aktiviran Postavljeni pragovi su 113V 118V 124V Pored detekcije stanja akumulatora ima ulogu i da detektuje postojanje foto-naponskog panela Ukoliko postoji foto-naponski panel i ukoliko je osvetljen dnevnom svetlošću odgovarajuću izlaz detektora je aktiviran Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V
Watchdog tajmer - kontroler uključenja CCM-1610
Kako je potrošnja sistema na poziciji rezervoara kritična zbog nemogućnosti napajanja iz gradske niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela u toku zimskog perioda bilo je potrebno
7
optimizovati rad i potrošnju sistema Ovu ulogu ima kontroler uključenja CCM-a Sopstvena potrošnja ove komponente u sleep režimu je manja od 200uA Tokom sleep režima tajmer kontrolera odbrojava 15min nakon čega kontroler prelazi u aktivni režim i svojim rele kontaktom aktivira napajanje komandno-kontrolnog modula CCM-1610 Kada CCM-1610 završi predviđeni ciklus izlazom DO-8 signalizira kontroleru da ponovo pređe u sleep režim Ukoliko CCM-1610 ne signalizira DO-8 izlazom da je završio sa radom posle 3 min kontroler automatski prelazi u sleep mod
Ovaj kontroler ima i ulogu detektovanja asinhronog događaja otvaranja vrata objekta rezerovara Ukoliko se vrata otvore kontroler automatski izlazi iz sleep režima sa načinom rada opisanim iznad
WiFi Acess Point
Uloga ove komponente je da ostvari link sa AP-om u pumpnoj stanici Po ostvarivanju linka CCM-1610 na upit od industrijskog računara u pumpnoj stanici prosledi podatke o stanjima na svojim ulazima i izlazima
8
Električna šema ormara
9
Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara
Pretpostavimo da je kontroler uključenja CCM-1610 u sleep režimu Po isteku 15 min aktiviraće se i uključiti napajanje CCM-1610 modulu koji će DO-10 izlazom aktivirati rad detektora nivoa tečnosti u rezervoaru i detektora stanja akumulatora i fotonaponskog panela Aktivirani detektori će svojim izlazima pobuditi odgovarajuće ulaze CCM-1610 modula preslikavajući stanje nivoa tečnosti u rezervoaru i stanje napunjenosti akumulatora CCM-1610 modul po očitavanju stanja na svojim ulazima aktivira izlazom DO-9 napajanje WiFI AP-a AP po ostvarivanju linka sa AP u pumpnoj stanici podatke iz CCM-1610 prebaci u industrijski računar u pumpnoj stanici Po zavrsetku prebacivanja podataka CCM-1610 će izlazom DO-8 signalizirati kontroleru da pređe u sleep mod Ovim je ciklus završen
Drugi mogući scenario je detekcija otvaranja vrata objekta Kada se vrata objekta otvore kontroler uključenja CCM-1610 modula automatski izlazi iz sleep režima i počinje prethodno opisani aktivni ciklus
Važno je napomenuti da će CCM-1610 aktivirati AP samo u slučaju da se stanje njegovih ulaza razlikuje u odnosu na prethodni ciklus Ovim se štedi na potrošnji sistema i povećava pouzdanost
Principijelna šema sistema
10
Slike realizovanog rešenja
11
JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12
javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs
MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y
AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y
HHIllYmiddot
l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa
Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM
Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa
113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa
JKIT HaHccyc HHIll
L- QHpeKTop t
~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J
HHqKOr CHCTeMa
~~ A J
MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958
PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa
Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу
Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара
који су без напајања електричном енергијом
Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж
Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде
Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре
Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност
Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних
arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa
Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara
Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr
Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu
3axryvar
Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn
Peqen3eHT
bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy
Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu
Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom
ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo
Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el
B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip
Opis problema na koji se tehnicko odnosi
komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar
u vodovodnu samu pumpnu
na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi
Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv
Opis resenja
Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j
sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora
energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja
Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca
Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira
sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora
Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu
Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje
Zakljucak
U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip
U Beogradu 16042010 godine
~ I -
YHHBEP3~TET Y H~WY
EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY
HaCTaBHo-HayqHO Belie
Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA
Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa
IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY
HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj
29042010 rOL(HHe cJIeL(eny
OJ(JIYKY
1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm
2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn
3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa
06pa3J10iKelhe
KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0
HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U
cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje
je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u
ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml
Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC
PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy
L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme
KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM
CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a
npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe
Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba
HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY
t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia
cctl- ~- l(eKacJs- bull
Napomena Prikazani sitemje u funkciji od 25052009 godine na poligonu PS i rezrervoara Knez Selo JKP Naissus Nis i u dosadasnjem radu nije bilo otkaza ovog sistema Uprkos reJativno maloj snazi fotonaponskih panela i relativno malom kapacitetu akumulatora sistem se pokazao izuzetno pouzdanim cak i u usJovima rada u izuzetno hladnim i sneznim zimskim mesecima
Odgovomo lice za tehnicko reSenje Prof dr Zoran Stajic dip e inz
Odgovomo J ice za IRC ALFATEC Nis Direktor
Prof dr Zoran Stajic dip e inz
Prilog MisJjenje korisnika projekta - JKP Naissus Nis
Klasifikacija tehnickog resenja M85 PROTO TIP
Za Podnosioce zahteva za priznavanje tehnickog resenja
Odgovomo lice 1 ) ~O~ ~GV~
Prof dr Zoran Stajic dip e inz - ~
4
5
Prednosti sistema
Visoka pouzdanost u radu
1 Detekcija prisustva fotonaponskog panela
2 Detekcija napunjenosti akumulatora
Mala ukupna potrošnja sa velikom autonomijom u zimskim uslovima
Niska cena
Detekcija 6 nivoa vode u rezervoaru omogućuje optimizaciju algoritma punjenja rezervoara i detekciju otkaza nekih od sondi
Detekcija ulaska u objekat rezervoara
Savremeni (WiFi) komunikacioni kanal prema pumpnoj stanici
Mogućnost primene i drugih vidova komunikacije sa pumpnom stanicom
Laka nadogradnja sistema
Opis komponenti sistema
Kako na poziciji rezervoara ne postoji priključak na električnu mrežu upotrebljen je solarni panel kao izvor električne energije U okviru razvodnog ormara ugrađene su sledeće komponente
1 Solarni kontroler-punjač fotonaponski solarni panel 2 Akumulator 3 Komandno-kontrolni modul CCM-1610 4 6 kanalni detektor nivoa u rezervoaru 5 Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela 6 Watchdog tajmer-kontroler uključenja EDIO 7 WiFi Acess Point (AP)
Solarni kontroler punjač
Namena ove komponente je da puni akumulator po U-I karakteristici iz solarnog fotonaponskog panela kao da kontroliše napon akumulatora pri pražnjenju sa zaštitom od dubokog pražnjenja
Akumulator
Ima funkciju skladištenja električne energije nominalnog napona 12V i projektovanog kapaciteta 18Ah koji može da u slučaju kvara solarnog panela odnosno u najgorim zimskim uslovima bez sunca snabdeva elektroniku u ormaru električnom energijom u trajanju od 7 dana
6
Komandno-kontrolni modul CCM-1610
Ima funkciju pihvatanja digitalnih signala sa ulaza i upravljanje digitalnim izlazima Putem ethernet komunikacionog kanala preko WiFi AP-a komunicira sa industrijskim računarom u pumpnoj stanici i prosleđuje izmereni nivo vode rezervoara stanje akumulatora i ulaznih vrata na objektu rezervoara Mapiranje signala na digialnim ulazima dato je sledećom tabelom
DI-2 nivo napona akumulatora DI-2 =1 ako Vakugt113V
DI-3 nivo napona akumulatora DI-3=1 ako Vakugt118V
DI-4 nivo napona akumulatora DI-4=1 ako Vakugt124V
DI-5 prisutnost foto naponskog panela DI-5=1ako Vfpgt8V
DI-6 vrata objekta DI-6=1 ako su vrata zatvorena
DI-9 nivo vode 1 (minimalni) DI-9=1 ako je nivo postignut
DI-10 nivo vode 2 DI-10=1 ako je nivo vode postignut
DI-11 nivo vode 3 DI-11=1 ako je nivo vode postignut
DI-12 nivo vode 4 DI-12=1 ako je nivo vode postignut
DI-13 nivo vode 5 DI-13=1 ako je nivo vode postignut
DI-14 nivo vode 6 DI-14=1 ako je novo vode postignut
Mapiranje signala na izlazima komandno-kontrolnog modula
DO-8=1 auto-isključenje po završenoj komunikaciji sa pumpnom stanicom
DO-9=1 uključivanje WiFi AP
DO-10=1 uključenje detektora nivoa u rezervoaru i detektora stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela
6-kanalni detektor nivoa u rezervoaru
Na osnovu sondi potopljenih u rezervoar detektuje diskretne novoe vode Postoje 6 sondi za merenje i 1 referentna sonda koja se postavlja na samo dno rezervoara Na referentnu sondu je doveden jednosmerni napon Kada je neka od mernih sondi potopljena kroz vodu protekne struja ~1-5mA koju detektuje elektronika nivometra i tada se odgovarajući izlaz nivometra aktivira Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V Svi izlazi detektora su opto izolovani u odnosu na ulaze CCM-1610
Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela
Uloga ove komponente je da detektuje napon akumulatora u 3 diskretna novoa Kada je napon akumulatora veći od praga detektovanja odgovarajući izlaz detektora je aktiviran Postavljeni pragovi su 113V 118V 124V Pored detekcije stanja akumulatora ima ulogu i da detektuje postojanje foto-naponskog panela Ukoliko postoji foto-naponski panel i ukoliko je osvetljen dnevnom svetlošću odgovarajuću izlaz detektora je aktiviran Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V
Watchdog tajmer - kontroler uključenja CCM-1610
Kako je potrošnja sistema na poziciji rezervoara kritična zbog nemogućnosti napajanja iz gradske niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela u toku zimskog perioda bilo je potrebno
7
optimizovati rad i potrošnju sistema Ovu ulogu ima kontroler uključenja CCM-a Sopstvena potrošnja ove komponente u sleep režimu je manja od 200uA Tokom sleep režima tajmer kontrolera odbrojava 15min nakon čega kontroler prelazi u aktivni režim i svojim rele kontaktom aktivira napajanje komandno-kontrolnog modula CCM-1610 Kada CCM-1610 završi predviđeni ciklus izlazom DO-8 signalizira kontroleru da ponovo pređe u sleep režim Ukoliko CCM-1610 ne signalizira DO-8 izlazom da je završio sa radom posle 3 min kontroler automatski prelazi u sleep mod
Ovaj kontroler ima i ulogu detektovanja asinhronog događaja otvaranja vrata objekta rezerovara Ukoliko se vrata otvore kontroler automatski izlazi iz sleep režima sa načinom rada opisanim iznad
WiFi Acess Point
Uloga ove komponente je da ostvari link sa AP-om u pumpnoj stanici Po ostvarivanju linka CCM-1610 na upit od industrijskog računara u pumpnoj stanici prosledi podatke o stanjima na svojim ulazima i izlazima
8
Električna šema ormara
9
Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara
Pretpostavimo da je kontroler uključenja CCM-1610 u sleep režimu Po isteku 15 min aktiviraće se i uključiti napajanje CCM-1610 modulu koji će DO-10 izlazom aktivirati rad detektora nivoa tečnosti u rezervoaru i detektora stanja akumulatora i fotonaponskog panela Aktivirani detektori će svojim izlazima pobuditi odgovarajuće ulaze CCM-1610 modula preslikavajući stanje nivoa tečnosti u rezervoaru i stanje napunjenosti akumulatora CCM-1610 modul po očitavanju stanja na svojim ulazima aktivira izlazom DO-9 napajanje WiFI AP-a AP po ostvarivanju linka sa AP u pumpnoj stanici podatke iz CCM-1610 prebaci u industrijski računar u pumpnoj stanici Po zavrsetku prebacivanja podataka CCM-1610 će izlazom DO-8 signalizirati kontroleru da pređe u sleep mod Ovim je ciklus završen
Drugi mogući scenario je detekcija otvaranja vrata objekta Kada se vrata objekta otvore kontroler uključenja CCM-1610 modula automatski izlazi iz sleep režima i počinje prethodno opisani aktivni ciklus
Važno je napomenuti da će CCM-1610 aktivirati AP samo u slučaju da se stanje njegovih ulaza razlikuje u odnosu na prethodni ciklus Ovim se štedi na potrošnji sistema i povećava pouzdanost
Principijelna šema sistema
10
Slike realizovanog rešenja
11
JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12
javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs
MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y
AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y
HHIllYmiddot
l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa
Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM
Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa
113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa
JKIT HaHccyc HHIll
L- QHpeKTop t
~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J
HHqKOr CHCTeMa
~~ A J
MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958
PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa
Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу
Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара
који су без напајања електричном енергијом
Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж
Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде
Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре
Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност
Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних
arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa
Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara
Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr
Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu
3axryvar
Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn
Peqen3eHT
bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy
Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu
Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom
ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo
Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el
B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip
Opis problema na koji se tehnicko odnosi
komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar
u vodovodnu samu pumpnu
na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi
Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv
Opis resenja
Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j
sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora
energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja
Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca
Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira
sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora
Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu
Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje
Zakljucak
U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip
U Beogradu 16042010 godine
~ I -
YHHBEP3~TET Y H~WY
EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY
HaCTaBHo-HayqHO Belie
Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA
Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa
IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY
HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj
29042010 rOL(HHe cJIeL(eny
OJ(JIYKY
1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm
2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn
3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa
06pa3J10iKelhe
KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0
HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U
cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje
je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u
ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml
Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC
PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy
L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme
KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM
CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a
npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe
Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba
HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY
t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia
cctl- ~- l(eKacJs- bull
5
Prednosti sistema
Visoka pouzdanost u radu
1 Detekcija prisustva fotonaponskog panela
2 Detekcija napunjenosti akumulatora
Mala ukupna potrošnja sa velikom autonomijom u zimskim uslovima
Niska cena
Detekcija 6 nivoa vode u rezervoaru omogućuje optimizaciju algoritma punjenja rezervoara i detekciju otkaza nekih od sondi
Detekcija ulaska u objekat rezervoara
Savremeni (WiFi) komunikacioni kanal prema pumpnoj stanici
Mogućnost primene i drugih vidova komunikacije sa pumpnom stanicom
Laka nadogradnja sistema
Opis komponenti sistema
Kako na poziciji rezervoara ne postoji priključak na električnu mrežu upotrebljen je solarni panel kao izvor električne energije U okviru razvodnog ormara ugrađene su sledeće komponente
1 Solarni kontroler-punjač fotonaponski solarni panel 2 Akumulator 3 Komandno-kontrolni modul CCM-1610 4 6 kanalni detektor nivoa u rezervoaru 5 Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela 6 Watchdog tajmer-kontroler uključenja EDIO 7 WiFi Acess Point (AP)
Solarni kontroler punjač
Namena ove komponente je da puni akumulator po U-I karakteristici iz solarnog fotonaponskog panela kao da kontroliše napon akumulatora pri pražnjenju sa zaštitom od dubokog pražnjenja
Akumulator
Ima funkciju skladištenja električne energije nominalnog napona 12V i projektovanog kapaciteta 18Ah koji može da u slučaju kvara solarnog panela odnosno u najgorim zimskim uslovima bez sunca snabdeva elektroniku u ormaru električnom energijom u trajanju od 7 dana
6
Komandno-kontrolni modul CCM-1610
Ima funkciju pihvatanja digitalnih signala sa ulaza i upravljanje digitalnim izlazima Putem ethernet komunikacionog kanala preko WiFi AP-a komunicira sa industrijskim računarom u pumpnoj stanici i prosleđuje izmereni nivo vode rezervoara stanje akumulatora i ulaznih vrata na objektu rezervoara Mapiranje signala na digialnim ulazima dato je sledećom tabelom
DI-2 nivo napona akumulatora DI-2 =1 ako Vakugt113V
DI-3 nivo napona akumulatora DI-3=1 ako Vakugt118V
DI-4 nivo napona akumulatora DI-4=1 ako Vakugt124V
DI-5 prisutnost foto naponskog panela DI-5=1ako Vfpgt8V
DI-6 vrata objekta DI-6=1 ako su vrata zatvorena
DI-9 nivo vode 1 (minimalni) DI-9=1 ako je nivo postignut
DI-10 nivo vode 2 DI-10=1 ako je nivo vode postignut
DI-11 nivo vode 3 DI-11=1 ako je nivo vode postignut
DI-12 nivo vode 4 DI-12=1 ako je nivo vode postignut
DI-13 nivo vode 5 DI-13=1 ako je nivo vode postignut
DI-14 nivo vode 6 DI-14=1 ako je novo vode postignut
Mapiranje signala na izlazima komandno-kontrolnog modula
DO-8=1 auto-isključenje po završenoj komunikaciji sa pumpnom stanicom
DO-9=1 uključivanje WiFi AP
DO-10=1 uključenje detektora nivoa u rezervoaru i detektora stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela
6-kanalni detektor nivoa u rezervoaru
Na osnovu sondi potopljenih u rezervoar detektuje diskretne novoe vode Postoje 6 sondi za merenje i 1 referentna sonda koja se postavlja na samo dno rezervoara Na referentnu sondu je doveden jednosmerni napon Kada je neka od mernih sondi potopljena kroz vodu protekne struja ~1-5mA koju detektuje elektronika nivometra i tada se odgovarajući izlaz nivometra aktivira Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V Svi izlazi detektora su opto izolovani u odnosu na ulaze CCM-1610
Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela
Uloga ove komponente je da detektuje napon akumulatora u 3 diskretna novoa Kada je napon akumulatora veći od praga detektovanja odgovarajući izlaz detektora je aktiviran Postavljeni pragovi su 113V 118V 124V Pored detekcije stanja akumulatora ima ulogu i da detektuje postojanje foto-naponskog panela Ukoliko postoji foto-naponski panel i ukoliko je osvetljen dnevnom svetlošću odgovarajuću izlaz detektora je aktiviran Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V
Watchdog tajmer - kontroler uključenja CCM-1610
Kako je potrošnja sistema na poziciji rezervoara kritična zbog nemogućnosti napajanja iz gradske niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela u toku zimskog perioda bilo je potrebno
7
optimizovati rad i potrošnju sistema Ovu ulogu ima kontroler uključenja CCM-a Sopstvena potrošnja ove komponente u sleep režimu je manja od 200uA Tokom sleep režima tajmer kontrolera odbrojava 15min nakon čega kontroler prelazi u aktivni režim i svojim rele kontaktom aktivira napajanje komandno-kontrolnog modula CCM-1610 Kada CCM-1610 završi predviđeni ciklus izlazom DO-8 signalizira kontroleru da ponovo pređe u sleep režim Ukoliko CCM-1610 ne signalizira DO-8 izlazom da je završio sa radom posle 3 min kontroler automatski prelazi u sleep mod
Ovaj kontroler ima i ulogu detektovanja asinhronog događaja otvaranja vrata objekta rezerovara Ukoliko se vrata otvore kontroler automatski izlazi iz sleep režima sa načinom rada opisanim iznad
WiFi Acess Point
Uloga ove komponente je da ostvari link sa AP-om u pumpnoj stanici Po ostvarivanju linka CCM-1610 na upit od industrijskog računara u pumpnoj stanici prosledi podatke o stanjima na svojim ulazima i izlazima
8
Električna šema ormara
9
Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara
Pretpostavimo da je kontroler uključenja CCM-1610 u sleep režimu Po isteku 15 min aktiviraće se i uključiti napajanje CCM-1610 modulu koji će DO-10 izlazom aktivirati rad detektora nivoa tečnosti u rezervoaru i detektora stanja akumulatora i fotonaponskog panela Aktivirani detektori će svojim izlazima pobuditi odgovarajuće ulaze CCM-1610 modula preslikavajući stanje nivoa tečnosti u rezervoaru i stanje napunjenosti akumulatora CCM-1610 modul po očitavanju stanja na svojim ulazima aktivira izlazom DO-9 napajanje WiFI AP-a AP po ostvarivanju linka sa AP u pumpnoj stanici podatke iz CCM-1610 prebaci u industrijski računar u pumpnoj stanici Po zavrsetku prebacivanja podataka CCM-1610 će izlazom DO-8 signalizirati kontroleru da pređe u sleep mod Ovim je ciklus završen
Drugi mogući scenario je detekcija otvaranja vrata objekta Kada se vrata objekta otvore kontroler uključenja CCM-1610 modula automatski izlazi iz sleep režima i počinje prethodno opisani aktivni ciklus
Važno je napomenuti da će CCM-1610 aktivirati AP samo u slučaju da se stanje njegovih ulaza razlikuje u odnosu na prethodni ciklus Ovim se štedi na potrošnji sistema i povećava pouzdanost
Principijelna šema sistema
10
Slike realizovanog rešenja
11
JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12
javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs
MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y
AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y
HHIllYmiddot
l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa
Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM
Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa
113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa
JKIT HaHccyc HHIll
L- QHpeKTop t
~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J
HHqKOr CHCTeMa
~~ A J
MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958
PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa
Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу
Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара
који су без напајања електричном енергијом
Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж
Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде
Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре
Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност
Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних
arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa
Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara
Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr
Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu
3axryvar
Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn
Peqen3eHT
bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy
Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu
Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom
ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo
Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el
B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip
Opis problema na koji se tehnicko odnosi
komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar
u vodovodnu samu pumpnu
na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi
Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv
Opis resenja
Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j
sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora
energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja
Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca
Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira
sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora
Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu
Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje
Zakljucak
U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip
U Beogradu 16042010 godine
~ I -
YHHBEP3~TET Y H~WY
EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY
HaCTaBHo-HayqHO Belie
Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA
Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa
IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY
HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj
29042010 rOL(HHe cJIeL(eny
OJ(JIYKY
1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm
2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn
3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa
06pa3J10iKelhe
KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0
HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U
cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje
je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u
ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml
Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC
PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy
L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme
KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM
CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a
npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe
Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba
HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY
t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia
cctl- ~- l(eKacJs- bull
6
Komandno-kontrolni modul CCM-1610
Ima funkciju pihvatanja digitalnih signala sa ulaza i upravljanje digitalnim izlazima Putem ethernet komunikacionog kanala preko WiFi AP-a komunicira sa industrijskim računarom u pumpnoj stanici i prosleđuje izmereni nivo vode rezervoara stanje akumulatora i ulaznih vrata na objektu rezervoara Mapiranje signala na digialnim ulazima dato je sledećom tabelom
DI-2 nivo napona akumulatora DI-2 =1 ako Vakugt113V
DI-3 nivo napona akumulatora DI-3=1 ako Vakugt118V
DI-4 nivo napona akumulatora DI-4=1 ako Vakugt124V
DI-5 prisutnost foto naponskog panela DI-5=1ako Vfpgt8V
DI-6 vrata objekta DI-6=1 ako su vrata zatvorena
DI-9 nivo vode 1 (minimalni) DI-9=1 ako je nivo postignut
DI-10 nivo vode 2 DI-10=1 ako je nivo vode postignut
DI-11 nivo vode 3 DI-11=1 ako je nivo vode postignut
DI-12 nivo vode 4 DI-12=1 ako je nivo vode postignut
DI-13 nivo vode 5 DI-13=1 ako je nivo vode postignut
DI-14 nivo vode 6 DI-14=1 ako je novo vode postignut
Mapiranje signala na izlazima komandno-kontrolnog modula
DO-8=1 auto-isključenje po završenoj komunikaciji sa pumpnom stanicom
DO-9=1 uključivanje WiFi AP
DO-10=1 uključenje detektora nivoa u rezervoaru i detektora stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela
6-kanalni detektor nivoa u rezervoaru
Na osnovu sondi potopljenih u rezervoar detektuje diskretne novoe vode Postoje 6 sondi za merenje i 1 referentna sonda koja se postavlja na samo dno rezervoara Na referentnu sondu je doveden jednosmerni napon Kada je neka od mernih sondi potopljena kroz vodu protekne struja ~1-5mA koju detektuje elektronika nivometra i tada se odgovarajući izlaz nivometra aktivira Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V Svi izlazi detektora su opto izolovani u odnosu na ulaze CCM-1610
Detektor stanja akumulatora (napona) i rada foto-naponskog panela
Uloga ove komponente je da detektuje napon akumulatora u 3 diskretna novoa Kada je napon akumulatora veći od praga detektovanja odgovarajući izlaz detektora je aktiviran Postavljeni pragovi su 113V 118V 124V Pored detekcije stanja akumulatora ima ulogu i da detektuje postojanje foto-naponskog panela Ukoliko postoji foto-naponski panel i ukoliko je osvetljen dnevnom svetlošću odgovarajuću izlaz detektora je aktiviran Aktivno stanje izlaza je definisano kao napon od 12V Neaktivno stanje detektora je definisano kao napon 0V
Watchdog tajmer - kontroler uključenja CCM-1610
Kako je potrošnja sistema na poziciji rezervoara kritična zbog nemogućnosti napajanja iz gradske niskonaponske mreže i ograničenog napajanja iz fotopanela u toku zimskog perioda bilo je potrebno
7
optimizovati rad i potrošnju sistema Ovu ulogu ima kontroler uključenja CCM-a Sopstvena potrošnja ove komponente u sleep režimu je manja od 200uA Tokom sleep režima tajmer kontrolera odbrojava 15min nakon čega kontroler prelazi u aktivni režim i svojim rele kontaktom aktivira napajanje komandno-kontrolnog modula CCM-1610 Kada CCM-1610 završi predviđeni ciklus izlazom DO-8 signalizira kontroleru da ponovo pređe u sleep režim Ukoliko CCM-1610 ne signalizira DO-8 izlazom da je završio sa radom posle 3 min kontroler automatski prelazi u sleep mod
Ovaj kontroler ima i ulogu detektovanja asinhronog događaja otvaranja vrata objekta rezerovara Ukoliko se vrata otvore kontroler automatski izlazi iz sleep režima sa načinom rada opisanim iznad
WiFi Acess Point
Uloga ove komponente je da ostvari link sa AP-om u pumpnoj stanici Po ostvarivanju linka CCM-1610 na upit od industrijskog računara u pumpnoj stanici prosledi podatke o stanjima na svojim ulazima i izlazima
8
Električna šema ormara
9
Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara
Pretpostavimo da je kontroler uključenja CCM-1610 u sleep režimu Po isteku 15 min aktiviraće se i uključiti napajanje CCM-1610 modulu koji će DO-10 izlazom aktivirati rad detektora nivoa tečnosti u rezervoaru i detektora stanja akumulatora i fotonaponskog panela Aktivirani detektori će svojim izlazima pobuditi odgovarajuće ulaze CCM-1610 modula preslikavajući stanje nivoa tečnosti u rezervoaru i stanje napunjenosti akumulatora CCM-1610 modul po očitavanju stanja na svojim ulazima aktivira izlazom DO-9 napajanje WiFI AP-a AP po ostvarivanju linka sa AP u pumpnoj stanici podatke iz CCM-1610 prebaci u industrijski računar u pumpnoj stanici Po zavrsetku prebacivanja podataka CCM-1610 će izlazom DO-8 signalizirati kontroleru da pređe u sleep mod Ovim je ciklus završen
Drugi mogući scenario je detekcija otvaranja vrata objekta Kada se vrata objekta otvore kontroler uključenja CCM-1610 modula automatski izlazi iz sleep režima i počinje prethodno opisani aktivni ciklus
Važno je napomenuti da će CCM-1610 aktivirati AP samo u slučaju da se stanje njegovih ulaza razlikuje u odnosu na prethodni ciklus Ovim se štedi na potrošnji sistema i povećava pouzdanost
Principijelna šema sistema
10
Slike realizovanog rešenja
11
JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12
javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs
MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y
AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y
HHIllYmiddot
l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa
Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM
Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa
113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa
JKIT HaHccyc HHIll
L- QHpeKTop t
~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J
HHqKOr CHCTeMa
~~ A J
MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958
PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa
Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу
Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара
који су без напајања електричном енергијом
Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж
Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде
Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре
Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност
Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних
arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa
Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara
Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr
Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu
3axryvar
Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn
Peqen3eHT
bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy
Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu
Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom
ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo
Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el
B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip
Opis problema na koji se tehnicko odnosi
komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar
u vodovodnu samu pumpnu
na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi
Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv
Opis resenja
Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j
sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora
energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja
Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca
Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira
sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora
Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu
Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje
Zakljucak
U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip
U Beogradu 16042010 godine
~ I -
YHHBEP3~TET Y H~WY
EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY
HaCTaBHo-HayqHO Belie
Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA
Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa
IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY
HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj
29042010 rOL(HHe cJIeL(eny
OJ(JIYKY
1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm
2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn
3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa
06pa3J10iKelhe
KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0
HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U
cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje
je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u
ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml
Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC
PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy
L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme
KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM
CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a
npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe
Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba
HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY
t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia
cctl- ~- l(eKacJs- bull
7
optimizovati rad i potrošnju sistema Ovu ulogu ima kontroler uključenja CCM-a Sopstvena potrošnja ove komponente u sleep režimu je manja od 200uA Tokom sleep režima tajmer kontrolera odbrojava 15min nakon čega kontroler prelazi u aktivni režim i svojim rele kontaktom aktivira napajanje komandno-kontrolnog modula CCM-1610 Kada CCM-1610 završi predviđeni ciklus izlazom DO-8 signalizira kontroleru da ponovo pređe u sleep režim Ukoliko CCM-1610 ne signalizira DO-8 izlazom da je završio sa radom posle 3 min kontroler automatski prelazi u sleep mod
Ovaj kontroler ima i ulogu detektovanja asinhronog događaja otvaranja vrata objekta rezerovara Ukoliko se vrata otvore kontroler automatski izlazi iz sleep režima sa načinom rada opisanim iznad
WiFi Acess Point
Uloga ove komponente je da ostvari link sa AP-om u pumpnoj stanici Po ostvarivanju linka CCM-1610 na upit od industrijskog računara u pumpnoj stanici prosledi podatke o stanjima na svojim ulazima i izlazima
8
Električna šema ormara
9
Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara
Pretpostavimo da je kontroler uključenja CCM-1610 u sleep režimu Po isteku 15 min aktiviraće se i uključiti napajanje CCM-1610 modulu koji će DO-10 izlazom aktivirati rad detektora nivoa tečnosti u rezervoaru i detektora stanja akumulatora i fotonaponskog panela Aktivirani detektori će svojim izlazima pobuditi odgovarajuće ulaze CCM-1610 modula preslikavajući stanje nivoa tečnosti u rezervoaru i stanje napunjenosti akumulatora CCM-1610 modul po očitavanju stanja na svojim ulazima aktivira izlazom DO-9 napajanje WiFI AP-a AP po ostvarivanju linka sa AP u pumpnoj stanici podatke iz CCM-1610 prebaci u industrijski računar u pumpnoj stanici Po zavrsetku prebacivanja podataka CCM-1610 će izlazom DO-8 signalizirati kontroleru da pređe u sleep mod Ovim je ciklus završen
Drugi mogući scenario je detekcija otvaranja vrata objekta Kada se vrata objekta otvore kontroler uključenja CCM-1610 modula automatski izlazi iz sleep režima i počinje prethodno opisani aktivni ciklus
Važno je napomenuti da će CCM-1610 aktivirati AP samo u slučaju da se stanje njegovih ulaza razlikuje u odnosu na prethodni ciklus Ovim se štedi na potrošnji sistema i povećava pouzdanost
Principijelna šema sistema
10
Slike realizovanog rešenja
11
JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12
javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs
MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y
AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y
HHIllYmiddot
l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa
Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM
Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa
113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa
JKIT HaHccyc HHIll
L- QHpeKTop t
~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J
HHqKOr CHCTeMa
~~ A J
MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958
PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa
Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу
Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара
који су без напајања електричном енергијом
Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж
Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде
Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре
Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност
Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних
arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa
Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara
Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr
Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu
3axryvar
Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn
Peqen3eHT
bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy
Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu
Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom
ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo
Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el
B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip
Opis problema na koji se tehnicko odnosi
komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar
u vodovodnu samu pumpnu
na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi
Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv
Opis resenja
Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j
sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora
energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja
Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca
Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira
sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora
Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu
Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje
Zakljucak
U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip
U Beogradu 16042010 godine
~ I -
YHHBEP3~TET Y H~WY
EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY
HaCTaBHo-HayqHO Belie
Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA
Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa
IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY
HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj
29042010 rOL(HHe cJIeL(eny
OJ(JIYKY
1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm
2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn
3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa
06pa3J10iKelhe
KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0
HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U
cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje
je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u
ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml
Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC
PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy
L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme
KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM
CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a
npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe
Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba
HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY
t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia
cctl- ~- l(eKacJs- bull
8
Električna šema ormara
9
Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara
Pretpostavimo da je kontroler uključenja CCM-1610 u sleep režimu Po isteku 15 min aktiviraće se i uključiti napajanje CCM-1610 modulu koji će DO-10 izlazom aktivirati rad detektora nivoa tečnosti u rezervoaru i detektora stanja akumulatora i fotonaponskog panela Aktivirani detektori će svojim izlazima pobuditi odgovarajuće ulaze CCM-1610 modula preslikavajući stanje nivoa tečnosti u rezervoaru i stanje napunjenosti akumulatora CCM-1610 modul po očitavanju stanja na svojim ulazima aktivira izlazom DO-9 napajanje WiFI AP-a AP po ostvarivanju linka sa AP u pumpnoj stanici podatke iz CCM-1610 prebaci u industrijski računar u pumpnoj stanici Po zavrsetku prebacivanja podataka CCM-1610 će izlazom DO-8 signalizirati kontroleru da pređe u sleep mod Ovim je ciklus završen
Drugi mogući scenario je detekcija otvaranja vrata objekta Kada se vrata objekta otvore kontroler uključenja CCM-1610 modula automatski izlazi iz sleep režima i počinje prethodno opisani aktivni ciklus
Važno je napomenuti da će CCM-1610 aktivirati AP samo u slučaju da se stanje njegovih ulaza razlikuje u odnosu na prethodni ciklus Ovim se štedi na potrošnji sistema i povećava pouzdanost
Principijelna šema sistema
10
Slike realizovanog rešenja
11
JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12
javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs
MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y
AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y
HHIllYmiddot
l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa
Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM
Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa
113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa
JKIT HaHccyc HHIll
L- QHpeKTop t
~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J
HHqKOr CHCTeMa
~~ A J
MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958
PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa
Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу
Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара
који су без напајања електричном енергијом
Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж
Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде
Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре
Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност
Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних
arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa
Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara
Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr
Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu
3axryvar
Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn
Peqen3eHT
bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy
Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu
Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom
ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo
Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el
B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip
Opis problema na koji se tehnicko odnosi
komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar
u vodovodnu samu pumpnu
na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi
Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv
Opis resenja
Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j
sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora
energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja
Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca
Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira
sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora
Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu
Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje
Zakljucak
U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip
U Beogradu 16042010 godine
~ I -
YHHBEP3~TET Y H~WY
EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY
HaCTaBHo-HayqHO Belie
Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA
Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa
IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY
HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj
29042010 rOL(HHe cJIeL(eny
OJ(JIYKY
1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm
2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn
3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa
06pa3J10iKelhe
KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0
HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U
cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje
je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u
ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml
Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC
PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy
L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme
KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM
CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a
npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe
Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba
HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY
t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia
cctl- ~- l(eKacJs- bull
9
Opis funkcionisanja sistema u objektu rezervoara
Pretpostavimo da je kontroler uključenja CCM-1610 u sleep režimu Po isteku 15 min aktiviraće se i uključiti napajanje CCM-1610 modulu koji će DO-10 izlazom aktivirati rad detektora nivoa tečnosti u rezervoaru i detektora stanja akumulatora i fotonaponskog panela Aktivirani detektori će svojim izlazima pobuditi odgovarajuće ulaze CCM-1610 modula preslikavajući stanje nivoa tečnosti u rezervoaru i stanje napunjenosti akumulatora CCM-1610 modul po očitavanju stanja na svojim ulazima aktivira izlazom DO-9 napajanje WiFI AP-a AP po ostvarivanju linka sa AP u pumpnoj stanici podatke iz CCM-1610 prebaci u industrijski računar u pumpnoj stanici Po zavrsetku prebacivanja podataka CCM-1610 će izlazom DO-8 signalizirati kontroleru da pređe u sleep mod Ovim je ciklus završen
Drugi mogući scenario je detekcija otvaranja vrata objekta Kada se vrata objekta otvore kontroler uključenja CCM-1610 modula automatski izlazi iz sleep režima i počinje prethodno opisani aktivni ciklus
Važno je napomenuti da će CCM-1610 aktivirati AP samo u slučaju da se stanje njegovih ulaza razlikuje u odnosu na prethodni ciklus Ovim se štedi na potrošnji sistema i povećava pouzdanost
Principijelna šema sistema
10
Slike realizovanog rešenja
11
JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12
javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs
MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y
AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y
HHIllYmiddot
l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa
Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM
Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa
113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa
JKIT HaHccyc HHIll
L- QHpeKTop t
~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J
HHqKOr CHCTeMa
~~ A J
MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958
PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa
Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу
Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара
који су без напајања електричном енергијом
Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж
Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде
Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре
Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност
Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних
arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa
Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara
Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr
Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu
3axryvar
Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn
Peqen3eHT
bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy
Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu
Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom
ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo
Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el
B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip
Opis problema na koji se tehnicko odnosi
komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar
u vodovodnu samu pumpnu
na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi
Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv
Opis resenja
Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j
sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora
energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja
Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca
Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira
sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora
Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu
Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje
Zakljucak
U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip
U Beogradu 16042010 godine
~ I -
YHHBEP3~TET Y H~WY
EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY
HaCTaBHo-HayqHO Belie
Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA
Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa
IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY
HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj
29042010 rOL(HHe cJIeL(eny
OJ(JIYKY
1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm
2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn
3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa
06pa3J10iKelhe
KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0
HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U
cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje
je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u
ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml
Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC
PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy
L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme
KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM
CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a
npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe
Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba
HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY
t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia
cctl- ~- l(eKacJs- bull
10
Slike realizovanog rešenja
11
JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12
javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs
MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y
AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y
HHIllYmiddot
l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa
Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM
Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa
113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa
JKIT HaHccyc HHIll
L- QHpeKTop t
~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J
HHqKOr CHCTeMa
~~ A J
MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958
PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa
Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу
Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара
који су без напајања електричном енергијом
Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж
Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде
Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре
Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност
Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних
arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa
Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara
Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr
Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu
3axryvar
Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn
Peqen3eHT
bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy
Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu
Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom
ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo
Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el
B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip
Opis problema na koji se tehnicko odnosi
komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar
u vodovodnu samu pumpnu
na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi
Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv
Opis resenja
Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j
sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora
energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja
Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca
Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira
sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora
Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu
Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje
Zakljucak
U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip
U Beogradu 16042010 godine
~ I -
YHHBEP3~TET Y H~WY
EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY
HaCTaBHo-HayqHO Belie
Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA
Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa
IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY
HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj
29042010 rOL(HHe cJIeL(eny
OJ(JIYKY
1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm
2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn
3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa
06pa3J10iKelhe
KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0
HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U
cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje
je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u
ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml
Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC
PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy
L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme
KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM
CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a
npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe
Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba
HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY
t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia
cctl- ~- l(eKacJs- bull
11
JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12
javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs
MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y
AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y
HHIllYmiddot
l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa
Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM
Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa
113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa
JKIT HaHccyc HHIll
L- QHpeKTop t
~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J
HHqKOr CHCTeMa
~~ A J
MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958
PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa
Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу
Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара
који су без напајања електричном енергијом
Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж
Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде
Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре
Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност
Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних
arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa
Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara
Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr
Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu
3axryvar
Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn
Peqen3eHT
bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy
Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu
Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom
ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo
Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el
B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip
Opis problema na koji se tehnicko odnosi
komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar
u vodovodnu samu pumpnu
na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi
Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv
Opis resenja
Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j
sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora
energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja
Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca
Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira
sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora
Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu
Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje
Zakljucak
U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip
U Beogradu 16042010 godine
~ I -
YHHBEP3~TET Y H~WY
EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY
HaCTaBHo-HayqHO Belie
Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA
Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa
IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY
HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj
29042010 rOL(HHe cJIeL(eny
OJ(JIYKY
1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm
2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn
3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa
06pa3J10iKelhe
KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0
HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U
cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje
je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u
ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml
Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC
PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy
L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme
KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM
CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a
npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe
Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba
HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY
t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia
cctl- ~- l(eKacJs- bull
JaBHO KOMYHaJlHO npenYJene 3a BOUOBOU HKallaJlH33uHjy KUerHlhe Jby6nlle I l l 18000 HHlll Cp6HjaNAISSUS Ten 0185 02 744 502 650 laKc 01 8 502 715 502 6 12
javno ko m una lno preduzece e-mail info gi laissuscors web wwwnaissusco rs
MHIIIJbElhE 0 llPOH3BOI(Y
AYTOHOMHH CHCTeM 3a rrpahefbe paL(a pe3epBOapa KOjH CY 6e3 Harrajafba eneKTpHqHOM eHeprHjoM HHCTanHpaH je Ha nOKauHjH pe3epBOapa KHe3 Ceno 25052009 rOL(HHe OL( KaL(a je Y eKcrrnoaTaUHjH I1HltpOpMaUHje ca pe3epBoapa CHCTeM rrpocneljyje (KopHIllhefbeM Wi-Fi MOL(eMa) MepHO-KOHTponHOM CHCTeMY KOjH ce Hana3H y rrYMrrHoj CTaHHUH KHe3 Ceno KOjH Ha OCHOBY OBHX HHltpopMauHja yrrpaBJba paL(OM L(Ba rrYMrrHa arperaTa KOjH cy HHCTanHpaHH Y OBOj rrYMrrHoj CTaHHUH 3HaqajHo je HarrOMeHYTH H L(a je Y TOKY TeCTHpafba CHCTeMa rrpOBepeHa H rroTBpljeHa MoryhHocT cnaI-ba rrOL(aTaKa Y YL(aJbeHH KOMaHL(HO-KOHTponHH ueHTap KOM rrpHnHKOM cy pe3ymaTH rrpocneljHBaHH KOMaHL(HOM UeHTpy KOjH ce Hana3HO Ha EneKTpOHCKOM ltpaKynTeTY Y
HHIllYmiddot
l1HcTanaUHjoM OBor CHCTeMa JKD HaHCCYC je )KeneO L(a peIllH rrp06neM rrpeKHHYTor CHfHanHor Ka6na KOjH je 6HO rrOCTaBJbeH Y BpeMe H3rpaL(fbe rrYMrrHe CTaHHue H pe3epBoapa anH KOjH je Y TOKY eKcrrnoaTaUHje 6HO MHoro rrYTa rrpeKHL(aH HaKoH rrOCneL(lher rrpeKHL(a KOjH ce oL(HrpaO Y TOKY 2008 rOL(HHe H HH3a 6e3ycrreIllHHx rroKYIllaja L(a ce rrp06neM pelllH JKD HaHccyc je L(OHenO OL(nYKY L(a rrp06a ca rrpHMeHOM jeL(HOr MHoro caBpeMeHHjer pelllefba 360r qeraje H3BpllleHa H HHcTanaUHja rrOMeHYTor aYTOHOMHor CHCTeMa
Y TOKY eKCrrnOaTaUHje rrOKa3anO ce L(a CHCTeM BeOMa rrOY3L(aHO paL(H H L(a qaK H Y 3HMCKHM ycnoBHMa KaL(a conapHH rraHen rrpHpOL(HO rrpOH3BOL(H MHoro Malhe eneKTpHqHe eHeprHje HHje 6Hno cHTyaUHja L(a ce aKYMynaTopH rroTrrYHo HCrrpa3He H L(a CHCTeM rrpeCTaHe ca paL(OM IllTO YKa3yje Ha TO L(a je KOMrrneTHO TeXHHqKO pelllelhe L(06po rrpojeKToBaHo H eHepreTcKH BeOMa eltpHKacHo PaL(H rropeljefba Tpe6a HCTahH L(a cy 360r L(yre H XnaL(He 3HMe eKHrre JKD HaHccyc Mopane BHIlle rrYTaL(a HHTepBeHHlllY Ha CBHM MeCTHMa rL(e HMajy CnHqHe CHCTeMe ca aYToHoMHHM HarraJafbeM
Ca L(pyre CTpaHe aHanH3e cy rrOKa3ane L(a je OL( rrpHMeHe OBor CHCTeMa 3HaqajHo CMaIheHa rroTpollllha eneKTpHqHe eHeprHje DC KHe3 Ceno lllTO je YCTaHOBJbeHO rropeljelheM paqYHa 3a YTpOllleHY eneKTpHqHY eHeprHJY Y rrepHOL(HMa rrpe H HaKOH HHCTanHpalha CHCTeMa
113 orrHcaHHX pa3nora CMaTpaMO L(a oBaj CHCTeM lllTO rrpe Tpe6a L(OBeCTH L(O HHBoa ltpHHanHor rrpOH3BOL(a jep ce he fberOBOM rrojaBoM Ha TP)JHlllTY H KacHHjoM rrpHMeHoM 3HaTHO rr060JblllaTH eltpHKacHocT yrrpaBJbafba BOL(OBOL(HHM CHCTeMHMa
JKIT HaHccyc HHIll
L- QHpeKTop t
~~ 1eKCaHLIap MHTHh L(Hrrn Malll HH)J
HHqKOr CHCTeMa
~~ A J
MaTfll IlH 6poj 72 11856 PIB 100667004 UIHcentpa nemTHOCTIL 41 000 Per op 6162017958
PaYYHop 105-353-3 AIK banka 245-7347-28 Agro banka 265-4020310000450-07 Reifeisen banka 160-7345-60 Banka lntesa
Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу
Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара
који су без напајања електричном енергијом
Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж
Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде
Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре
Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност
Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних
arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa
Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara
Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr
Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu
3axryvar
Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn
Peqen3eHT
bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy
Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu
Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom
ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo
Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el
B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip
Opis problema na koji se tehnicko odnosi
komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar
u vodovodnu samu pumpnu
na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi
Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv
Opis resenja
Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j
sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora
energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja
Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca
Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira
sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora
Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu
Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje
Zakljucak
U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip
U Beogradu 16042010 godine
~ I -
YHHBEP3~TET Y H~WY
EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY
HaCTaBHo-HayqHO Belie
Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA
Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa
IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY
HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj
29042010 rOL(HHe cJIeL(eny
OJ(JIYKY
1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm
2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn
3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa
06pa3J10iKelhe
KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0
HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U
cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje
je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u
ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml
Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC
PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy
L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme
KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM
CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a
npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe
Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba
HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY
t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia
cctl- ~- l(eKacJs- bull
Електронски факултет у Нишу Наставно-научном Већу
Мишљење о испуњености услова за признање својства техничког решења под називом Aутономни систем за праћење рада резервоара
који су без напајања електричном енергијом
Аутори Проф др Зоран Стајић Предраг Пејић дипл ел инж Миодраг Стоилковић елтех Бисерка Мијуцић дипл ел инж Проф др Миомир Станковић дипл ел инж
Опис Резервоари у водоводним системима имају двоструку улогу Са једне стране они омогућавају одређену аутономију тј омогућавају снабдевање потрошача водом у одређеном временском периоду након престанка рада пумпних станица а са друге помажу смањењу опсега промене притиска у цевоводима у услед промена у потрошњи воде
Циљ водоводних система у већим градовима развијених земаља је да кроз изградњу резервоара омогуће што веће резерве а тиме и што већу сигурност у напајању потрошача водом Међутим дуго стајање воде у резервоарима није препоручљиво јер може доћи до повећања нивоа загађења воде због чега је практично неопходно омогућити сталну циркулацију воде кроз резервоаре
Из описаних разлога показује се да је неопходно пратити рад резервоара Најједноставнији системи који се користе за праћење рада резервоара садрже у себи нивостате са двема граничним сондама а сигнали са ових сонди користе се обично за управљање радом пумпних агрегата у пумпним станицама које највише утичу на ниво воде у резервоарима Зависно од висинске зоне коју треба снабдевати водом резервоари се обично граде на околним брдима и врло често су на местима где не постоји напајање електричном енергијом У таквим ситуацијама се обично између резервоара и најближе пумпне станице полажу сигнални каблови дужине и по неколико километара који треба да повежу нивостат који се поставља у пумпној станици и граничне сонде које се налазе у резервоару Полагање сигналних каблова није јевтино јер захтева и земљане радове а пракса показује да у многим ситуацијама долази до прекида сигналних каблова услед чега локална аутоматика у пумпним станицама губи информације на основу којих би се управљало радом пумпних агрегата У таквим случајевима показује често се јављају преливи у резервоарима и драстично се повећава потрошња електричне енергије пумпних станица што се негативно одражава и на њихову енергетску ефикасност
Аутономни систем за праћење рада резервоара који су без напајања електричном енергијом представља веома ефикасно решење за претходно описани проблем јер омогућава прикупљање података о раду резервоара и њихово прослеђивање у саму пумпну станицу или надређени центар из којег се врши командовање радом пумпних
arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa
Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara
Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr
Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu
3axryvar
Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn
Peqen3eHT
bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy
Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu
Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom
ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo
Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el
B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip
Opis problema na koji se tehnicko odnosi
komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar
u vodovodnu samu pumpnu
na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi
Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv
Opis resenja
Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j
sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora
energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja
Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca
Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira
sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora
Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu
Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje
Zakljucak
U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip
U Beogradu 16042010 godine
~ I -
YHHBEP3~TET Y H~WY
EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY
HaCTaBHo-HayqHO Belie
Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA
Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa
IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY
HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj
29042010 rOL(HHe cJIeL(eny
OJ(JIYKY
1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm
2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn
3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa
06pa3J10iKelhe
KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0
HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U
cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje
je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u
ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml
Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC
PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy
L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme
KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM
CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a
npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe
Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba
HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY
t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia
cctl- ~- l(eKacJs- bull
arpelara Ayronorvruja cracrenaa je onaoryheua nocraBJbaneM conapHrx rraHeJra u ogroaapajyhraxaKyMynaropa
Peurerre roje cy ayroplI oilucaJrv uMa v 3HarHo ruupy rpr4MeHy jep ouoryh aBa ra ce yIIeHrap rlpeHoce u apyre uu(poprrraqnje ca pe3epBoapa (ornaparLe r4 3arBapame Bpara o6jexra4eterltquja Kperalra yrryrap o6jerra TeMneparype ta cnr4qHo) uuue rpruuno peilerbe crrqeAoAarHe rlpeAHocrl4 jep uorvrare noAl3arby HI4Boa 6es6e4uocru oBr4x crparerKr4 r43y3erHoBuDKHr4x o6jexara
Ono pellrerre y ogpefene rrao4Iasuxaquje Molr(e e$zxacuo ruahu rpr4MeHy 14 yczryaqnjauaKaAa Ha pe3epBoapvManocroju nanajame eneKTpr4qHolr eueprujovr
Peurerre je 6uno recrl4paHo y roroHrrMa JKII Haacyc Brrxe oA roAr4Hy AaHa u Kpo3eKcnnoararlr4oHe ycnoBe rroKa3ano ce BeoMa e$zracnzu
3axryvar
Ha oqrony HaBeAeHor Kao pelleH3enr oqerryjeM Aa pe3ynrar HayqHoacrpoKr4BaqKor paAa noAHa3I4BoM Ayronovrnu clrcreM 3a npaherre paAa pe3epBoapa xojn cy 6er HanajamaereKTpnqHoM eHepr[jorvr npe4craBJba HayqHz pe3ynrar xojv nope4 rpyura KoMnoHeHTenpyx(a opurl4HzlnHv HayqHoIcrpoKLIBaqKr4 AonprrHoc 14 rro saxehuM xpurepujyrru4Ma Moxe Aace cBpcra y rareropujy M85 -rpororrrn
Peqen3eHT
bSapnpo$ecop MamaHcKor Saxyrrrera y Huruy
Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu
Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom
ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo
Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el
B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip
Opis problema na koji se tehnicko odnosi
komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar
u vodovodnu samu pumpnu
na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi
Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv
Opis resenja
Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j
sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora
energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja
Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca
Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira
sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora
Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu
Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje
Zakljucak
U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip
U Beogradu 16042010 godine
~ I -
YHHBEP3~TET Y H~WY
EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY
HaCTaBHo-HayqHO Belie
Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA
Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa
IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY
HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj
29042010 rOL(HHe cJIeL(eny
OJ(JIYKY
1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm
2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn
3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa
06pa3J10iKelhe
KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0
HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U
cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje
je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u
ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml
Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC
PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy
L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme
KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM
CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a
npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe
Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba
HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY
t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia
cctl- ~- l(eKacJs- bull
Elektronskom fakultetu u Nisu Naucno-nastavnom vecu
Misljenje 0 ispunjenosti uslova za priznanje tehnickog resenja pod nazivom
ltltAutonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijomraquo
Autori Prof dr Zoran Stajic dip inl Predrag Peji6 dip el Miodrag Stoilkovic el
B Mijuci6 dip el Prof dr Miomir Stankovi6 dip
Opis problema na koji se tehnicko odnosi
komunalnim vodosnabdevanju veoma da se rezervoar
u vodovodnu samu pumpnu
na niskonaponske distributivne kablovi ukopani u se u praksi
Svaki prekid signalnog kabla na duzi period onemogucava rad lokalne automatike u pumpnoj raspoJozivi podaci 0 stanju nivoa vode u rezervoaru nacin se nanosi pumpni u trajnom pogonu iako rezervoar pun dok visak vode odlazi na preJiv
Opis resenja
Primenom tehnickog koje su autori problem se uspesno Komunikacija izmedu racunara u pumpnoj stanici j
sistema za pra6enje rezervoara se putem Autonomija za pracenje je koriscenjem fotonaponskog kao primarnog izvora
energije i akumulatorske napona 12 V i kapaciteta 18 Ah koja se dopunjava kada za to uslovi Zahvaljujuci optimizaciji rada potrosnja
Je na minimalnu meru da baterija moze snabdeva elektroniku u ormaru energijom u trajanju 7 u solarnog panela uslovima nema dovoljno sunca
Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira
sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora
Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu
Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje
Zakljucak
U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip
U Beogradu 16042010 godine
~ I -
YHHBEP3~TET Y H~WY
EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY
HaCTaBHo-HayqHO Belie
Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA
Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa
IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY
HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj
29042010 rOL(HHe cJIeL(eny
OJ(JIYKY
1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm
2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn
3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa
06pa3J10iKelhe
KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0
HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U
cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje
je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u
ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml
Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC
PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy
L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme
KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM
CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a
npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe
Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba
HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY
t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia
cctl- ~- l(eKacJs- bull
Optimizacija je zasnovana na cinjenici da se komunikacija izmedu sistema za praeenje rada rezervoara i industrijskog racunara u pumpnoj stanici obavlja u pravilnim ciklusima na svakih petnaest minuta Tokom petnaestominutne pauze komandnoshykontrolni modul sestokanalni detektor nivoa vode i detektor stanja akumulatorske baterije i fotonaponskog panea nisu u aktivnom stanju Kontroler ukljucenja komandnoshykontrolnog modula (watchdog tajmer) je u sleep rezimu rada pri cemu mu je sopstvena potrosnja manja od 200 f1A Posebno je znacajno to sto se bezicni prenos podataka aktivira
sarno u slucaju da je stanje praeenih velicina (nivo vode stanje baterije i fotonaponskog panela) promenjeno u odnosu na prethodni ciklus Time je postignuta dodatna usteda energije i poveeana je pouzdanost rada sistema Osim pravilnog aktiviranja na vremenskoj bazi sistem ee se vanredno aktivirati i u slucaju da se registruje otvaranje ulaznih vrata na objektu rezervoara cime se ostvaruje i funkcija bezbedonosnog nadzora
Bitno je napomenuti da se tehnicko resenje vee godinu dana u kontinuitetu primenjuje u realnim eksploatacionim uslovima u okviru jednog od pogona JKP Naissus Potvrdena je njegova efikasnost i pouzdanost cak i pod najtdim radnim okolnostima u zimskom periodu
Takode podaci 0 praeenim parametrima osim u pumpnu stanicu mogu biti prosledivani i u komandno-kontrolni centar viseg hijerarhijskog nivoa tako da prezentovano tehnicko resenje moze imati i siru primenu u odnosu na trenutno aktuelno stanje
Zakljucak
U skladu sa prethodnim cinjenicama smatram da tehnicko reSenje Autonomni sistem za pracenje rada rezervoara koji su bez napajanja elektricnom energijom ispunjava sve uslove za klasifikaciju u kategoriju M85 - Prototip
U Beogradu 16042010 godine
~ I -
YHHBEP3~TET Y H~WY
EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY
HaCTaBHo-HayqHO Belie
Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA
Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa
IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY
HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj
29042010 rOL(HHe cJIeL(eny
OJ(JIYKY
1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm
2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn
3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa
06pa3J10iKelhe
KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0
HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U
cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje
je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u
ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml
Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC
PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy
L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme
KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM
CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a
npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe
Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba
HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY
t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia
cctl- ~- l(eKacJs- bull
~ I -
YHHBEP3~TET Y H~WY
EllEKTPOHCK~ ClgtAKYllTET Y H14WY
HaCTaBHo-HayqHO Belie
Jipoj 0701-00510- C0H )(aHa 29042010 rOA
Ha OCHOBY q]JaHa 38 CTaTYTa EJIeKTpOHCKOr ltpaKymeTa Y HHllIY Y CKJIaL(Y ca oL(peL(6aMa
IlpaBHJIHHKa 0 nOCTynKY H HaYHHY BpeL(HOBaIha H KBaHTHTaBHOM HCKa3HBafbY
HaYYHOHCTpa)l(HBaYKHX pe3YJITaTa HCTpa)l(HBaYa ((CJIY)K6eHH rJIaCHHK PCraquo 6p 382008) HaCTaBHO-HaYYHO Bene EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa Y HHllIY L(OHeJIO je Ha CeL(HHUH OL(p)l(aHoj
29042010 rOL(HHe cJIeL(eny
OJ(JIYKY
1 TIpHxBaTa ce TeXHHqKO pellelhe nOA Ha3HBOM laquoAYTOHOMHH CHCTeM 3a npalielhe paAa pe3epBoapa KOjU cy 6e3 Hanajalha eJIeKTpnqHOM eHeprHioMraquo qHjU cy ayTopH npo(p op 30p1H Cmajun ollnJl ell UHJIC IJpeopaz IJejun OUnJl ell Uft)fe Muoopaz CmOWlIlt06un ell mex Elicepllta M ujyl(lIn OUnJI ell lIHm npop ()p MlIOJwlIp CmaftK06Un OUnJ7 ell Uftm
2 IIpu3HaTo TeXHHqKO pellelhe cnaAa y KaTeropHjy M85 - IIpoToTHn
3 OAJIYKY AOCTaBHTH ayTopHMa TeXHHqKOr pellelha H apXUBH ltlgtaKYJITeTa
06pa3J10iKelhe
KOMHcHja peueH3eHaTa L(OCTaBHJIa je HaCTaBHo-HaytlHoM Beny MHllIJbefba 0
HcnYfbeHOCTH YCJIOBa 3a npH3Hafbe cBojcTBa TeXHWIKor pellIefba noL( Ha3HBOM ltltAYI11OliOll11U
cucmeAt Ja npahelbe paoa pCJCPGoapa lWjU cy 6e3 tanajalba eJlelltmpUlfllOM ellepzujoJ1lraquo Koje
je pe3YJITaT HaYLfHOHCTpagtIltHBaYKOr paL(a y OKBHPY npojeKTa laquomznpejelbe neprP0pHUHCU Jl4epIIO-ulIp01-HmrUOliUx CUClne5W (111C) (JO()arWI-belt rjVllgLuja lla030pa gOllmpOJle u
ynpaGibWbO lW OWbWIl (ee 612 95J-OJ-()()f)fj51200fj-j 120raquo YHjH cY aYTopH npo(j) op 30pml
Cmajun OU1I eR WIJIC IJpe()po2 l1ejuh r)U111 eJ WI)IC Muo()pa Cmou7KO(Un e mex Eucepl-w M~J)JlfUh oUnz CJI WIJlC 71pOQ) r)p Muo[Up CmCllao6un (jun eJz WIIC
PeueH3eHTH Ilpocjl lIP llYKaH BYKl1n H Ilpoq) )lP JvraleH CrojHJbKOBnn OueHI1JIH cy
L(a npeL(JIO)l(eHO TeXHHKO pellIefbe npeL(CTaBJba HaYYHH pe3ynTaT KOjH nopeL( cTPyme
KOMnOHeHTe npY)l(a OpHrHHaJIHH TeopHjcKI1 11 HaYYHOI1CTpa)l(HBaYKH L(OnpHHOC Y TOM
CMHCJIY peueH3eHTH cy npeL(JIO)l(HJIH HaCTaBHO-HaYYHOM Beny EJIeKTpOHCKOr ltpaKYJITeTa L(a
npHXBaTH HaBeL(eHH pe3ynTaT HaYYHOHCTpa)KHBaYKOr paL(a Kao TeXHHYKO pellIefbe
Ha OCHOBY n03Y1TYlBHOr MYlWJbeI-ba DBa peueH3eHTa-eKcnepTa Yl3 06naCTYI TeXHW-IKOr peweI-ba
HaCTaBHO-HaYYHO Bene je DOHenO ODnyKY Kao YDYlCn03Y1TYlBY
t ~u npeocedUK ~ lfacm -1J~Hay ~oz 6elia
cctl- ~- l(eKacJs- bull