zadaci za seminarski rad (1)

ZADACI ZA PRVI SEMINARSKI RAD IZ TEHNIČKE INFORMATIKE 14.11.2005

1/13

Zadatak 1. Smeša dve hemikalije proizvodi se u

postrojenju skiciranom na slici. Procesmešanja započinje pritiskom na taster start,nakon čega se uključenjem pumpe 1 u trajanjuod 5 sekundi puni rezervoar prvomhemikalijom. Nakon toga se uključenjempumpe 2 u trajanju od 4 sekunde punirezervoar drugom hemikalijom. Nakon toga seponovnim uključenjem pumpe 1 u trajanju od5 sekunde puni do vrha rezervoar i drugomhemikalijom. Nakon punjenja uključuje semotor mešalice u trajanju 20 sekundi radidobijanja homogenog rastvora, nakon čega seuključuje ventil i pumpa 3 u trajanju 15sekundi. Sa time se rezervoar prazni i proceszaustavlja. Eventualno proces se može prekinuti i ranije pritiskom na taster stop.

Razraditi predlog za realizaciju datog upravljačkog zadatka primenom PLC uređaja.

Zadatak 2. U kvizu tri kandidata odgovaraju

na pitanja. Pravo na odgovor ima onajkandidat koji u toku deset sekundi nakonpostavljanja pitanja, što se signalizirapaljenjem zujalice (pitanje), prvi pritisnena odgovarajući taster. Signalizacija pravana odgovor izvodi se paljenjem jedne odtri sijalice (prvi; drugi; treći) koja ukazujena bržeg kandidata. Ispitivač ispred sebeima dva tastera jedan za aktiviranjezujalice i drugi za resetovanje rezultataodgovora.

Razraditi predlog za realizacijudatog upravljačkog zadatka primenomPLC uređaja.

Zadatak 3. Projektovati logički automat sa PLC uređajem za upravljanje semaforom. Vozila dolaze iz dva poprečna

pravca A i B. Semafor radi po fiksnom vremenskom algoritmu, periodično, sa periodom od 80 [s]. Sijalice sepale po redosledu prikazanom na slici.

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 t [s]

zeleno zeleno

zeleno

crveno

crvenocrveno

crveno/žuto

crveno/žuto

žuto

žuto

Pravac A

Pravac B


2/13

Zadatak 4. Promena smera obrtanja trofaznog asinhronog motora izvodi se promenom redosleda faza napona

napajanja motora. Upravljanje motorom izvodi se tasterima "START-DESNO", "START-LEVO" i "STOP".Motor se sem toga štiti i od preopterećenja motornom zaštitnom sklopkom.

Razraditi rešenje kašnjenja sa PLC kontrolerom.

Zadatak 5. Svetleća reklama pali se sekvencijalno po sledećoj šemi:

" ", "S", "C", "A", "D", "A", "SCADA".

Trajanje svakog dela sekvence traje pet sekundi, odnosno ukupno trideset pet sekundi, posle čega sesekvenca automatski ponavlja. Komande za upravljanje svetlećom reklamom ostvaruju se komandnim tasterima"START" i "STOP". Paljenje segmenata svetleće reklame izvedeno je relejnim kontaktima.


Zadatak 6. U okviru upravljanja potrebno je jedan digitalni signal zakasniti za jednu sekundu i po uključenju i po

isključenju. Razraditi rešenje kašnjenja sa PLC kontrolerom.

Zadatak 7. Razraditi rešenje upravljanja sa PLC kontrolerom,

industrijskom mašinom za sušenje veša, sa pogonskimDalamberovim dvobrzinskim motorom sa izvodima kao naslici. Motor se obrće malom brzinom ako mu se trofazninapon priključi na izvode 1U, 1V i 1W, a velikom brzinomako mu se trofazni napon priključi na izvode 2U, 2V i 2W pričemu se izvodi 1U, 1V i 1W kratko spajaju. Mašina seupravlja tasterima: “Start“ i “Stop“, pri čemu se kontrolišestanje zaštitnog poklopca odgovarajućim mikroprekidačem, amotor se štiti elektromagnetno bimetalnim releom sadojavnim kontaktom. Ciklus rada mašine sastoji se od dvesekvence. Tokom prve sekvence se veš rastresa, a tokomdruge centrifugira. U prvoj sekvenci, po uključenju bubanjmašine se kreće malom brzinom, tri puta ponavljajući ciklus“levo“ tri sekunde, “mirovanje“ tri sekunde, “desno“ trisekunde, “mirovanje“ tri sekunde. Nakon toga u drugoj sekvenci bubanj se kreće “levo“ velikom brzinomtrideset sekundi, nakon čega se zaustavlja.

Zadatak 8. Razraditi rešenje upravljanja

štamparskom mašinom za štam-panje na mehaničkim delovima, saautomatskim prinošenjem delova,uz pomoć PLC kontrolera.Tehnološka šema mašine data je naslici. Pokretanje klipa za dodavanjedelova i pritiskivača za štampanjeizvedeno je sa trofaznim asinhronimmotorima. Detekcija krajnjihpoložaja pritiskivača, klipa idetekcija popunjenosti magacinaizvedena je krajnjim induktivnimprekidačima. Komande zaupravljanje pogonom su ostvarenetasterima: “Start“ i “Stop“.

M

��

��

��

M

��

��

��

��

��

Magacin

Pritiskivač

Klip

Senzori klipaSenzoripritiskivača

Senzormagacina

-SP1

-SP2 -SK

2

-SK

1

-SM1

-MP1

-MK1


3/13

M

��

Pritiskivač

Senzoripritiska

-MP1

��

P1

P2

P3p

��

-SP1

-SP2

-SP3

p

-SP1

-SP2

-SP3

pW

X d

Zadatak 9. Motor prese za sabijanje otpadnog materijala štiti se prekostrujnom elektromagnetnom sklopkom, koja

proradi ako struja motora pri sabijanju materijala pređe maksimalnu podešenu vrednost. Na presi su ugrađenadva bezkontaktna prekidača za dojavu maksimalnog donjeg i gornjeg položaja prese, koji treba da ograniče hodprese. Na upravljačkom pultu predviđeni su sledeći tasteri za upravljanje “start gore“, “start dole“ i “stop“, idve signalne sijalice za detekciju rada motora. U slučaju detekcije prekostruje, koja traje duže od 5 [s], prisabijanju materijala, ili dostizanju donjeg graničnog položaja prese, upravljanje treba da automatski vrati presu ugornji granični položaj i prekine rad. Kašnjenjem detekcije prekostruje premošćuje se prekostruja pri polaskumotora.

Razraditi rešenje upravljanja uz pomoć PLC kontrolera.

Zadatak 10. U kaci za kiseljenje kupusa na slici,

potrebno je održavati konstantan pritisak.Pritisak se održava pomeranjempritiskivača gore-dole sa trofaznimasinhronim motorom. Merenje pritiskaizvedeno je sa tri kontaktna manometrapodešena tako da im se dojavni kontaktuključuje pri dostizanju tri različita nivoapritiska (zadatim i minimalnim imaksimalnim u granicama dozvoljenogodstupanja od zadatog pritiska). Komandeza upravljanje su ostvarene tasterima:“Start“ i “Stop“.

Razraditi rešenje upravljanja uzpomoć PLC kontrolera.

Zadatak 11. Motor ventilatora upravlja se sa udaljenog pulta

koji sadrži jedan taster sa radnim kontaktom i dvesignalne sijalice (“zelenu“ i “crvenu“). Sa istimtasterom vrši se uključenje i isključenje motora. Naimeako motor ne radi gori “crvena“ sijalica i pritiskom nataster obezbeđuje se uključenje motora, gasi se“crvena“ sijalica a pali “zelena“. U slučaju da motorradi gori “zelena“ sijalica, pritiskom na taster isključujese motor, gasi se “zelena“ sijalica a pali “crvena“.

Razraditi rešenje upravljanja uz pomoć PLCkontrolera.

Zadatak 12. Razraditi rešenje upravljanja glodalicom na

slici uz pomoć PLC kontrolera. Algoritam upravljanjaje sledeći:

Komande za upravljanje su ostvarenetasterima: “Start“ i “Stop“. Kada se uključi start motorza posmak se obrće tako da pomera suport na desno,sve do desnog krajnjeg položaja koji se detektujeaktiviranjem graničnog prekidača –SP2. Tada se motorisključuje na dve sekunde, nakon čega se obrće nadrugu stranu tako da pomera suport na levo, sve do levog krajnjeg položaja koji se detektuje aktiviranjemgraničnog prekidača –SP1, nakon čega se ceo postupak ponavlja 10 puta.

Zadatak 13. Vertikalna centrifuga štiti se od debalansa induktivnim davačem postavljenim u blizini donjeg kraja

osovine centrifuge. Pojava debalansa isključuje motor centrifuge i pali trubu za signalizaciju opasnosti. Truba

-SP1

-SP2

Motor levo - desno


4/13

generiše ton isprekidano u trajanju 2 sekunde i pauzi 1 sekundi. Komande za upravljanje pogonom su ostvarenetasterima: “Start“,“Stop“ i “Nužni stop“. Taster “Nužni stop“ ujedno služi i za kvitiranje zvučnog signala trube,tako da treba obezbediti da motor centrifuge ne može da krene dok se ne zaustavi posle pojave debalansa,odnosno kvitira zvučni signal. Zaštita motora izvedena je sa zaštitnom sklopkom sa dojavnim kontaktom.

Razraditi predlog za realizaciju datog upravljačkogzadatka primenom PLC uređaja.

Zadatak 14. Dojava otvaranja menze izvodi se sa dva zvona

("Ding " i "Dong"). Zvona se aktiviraju dovođenjemkratkotrajnog naponskog impulsa na elektromagnetničekić.

Zvona treba da odsviraju jednostavnumelodiju, nakon pritiska na taster za pokretanje:

"Ding ", "Dong", Ding ", "Dong", "Dong", Ding ".

nakon čega se posle 20 sekundi ponavlja tri puta. Trajanjesvakog dela sekvence melodije traje pola sekunde.

Razraditi predlog za realizaciju datog upravljačkogzadatka primenom PLC uređaja.

Zadatak 15. U jednoj prodavnici postoji potreba da se u

svakom trenutku zna broj kupaca, koji se u njoj nalaze,da bi se odredilo da li treba angažovati dodatno rezervneprodavce. Detektovanje ulaska i izlaska kupca izvršenoje sa dve svetlosne barijere, postavljene na ulazu uprodavnicu, na rastojanju manjem od očekivanenajmanje debljine kupca. Predviđeno je i postavljanjejednog tastera za reset brojača u slučaju da nema uprodavnici nijednog kupca.

Razraditi predlog za realizaciju datogupravljačkog zadatka primenom PLC uređaja.

Zadatak 16. Silos se štiti od provale i požara javljačima sa mirnim kontaktima u nepobuđenom stanju. Alarmiranje

provale se vrši isprekidanim zvučnim signalom jednakog trajanja i pauze 5[s], dok se alarmiranje požara vršizvučnim signalom različitog trajanja 2[s] i pauze 1[s]. Alarm se prekida pritiskom na poseban skriveni taster.

Razraditi predlog za realizaciju datogupravljačkog zadatka primenom PLCuređaja.

Zadatak 17. Primenom PLC uređaja rešiti

upravljanje semaforom na pešačkomprelazu autoputa. Semafor za vozila imacrveno, žuto i zeleno svetlo, a semafor zapešake samo crveno i zeleno svetlo.Upravljanje semaforom sastoji se izsledećih sekvenci:

Ako nema pešaka gori zelenosvetlo za vozila i crveno svetlo za pešake.Pešak pritiskom na taster prijavljuje zahtevza prelazak, istovremeno se pali žutosvetlo za vozila u trajanju od 3 [s]. Nakon gašenja žutog svetla za vozila pale se istovremeno crveno svetlo za

U

DingDingDingDi

ng

B

UlazIzlaz

A

hmin


5/13

vozila u trajanju od 16 [s] i zeleno svetlo za pešake u trajanju od 10 [s]. Crveno svetlo za pešake se pali odmahpo gašenju zelenog svetla za pešake. Zadnjih 3 [s] dok još gori crveno svetlo za vozila pali se i žuto svetlo zavozila. Nakon gašenja crvenog svetla za vozila gasi se i žuto svetlo za vozila a pali zeleno svetlo za vozila. Posleponovnog paljenja zelenog svetla za vozila onemogućuje se zahtev za prelazak pešaka u trajanju od 10 [s].

Zadatak 18. Elektromagnetna brava umesto ključa ima tastaturu.

Ukucavanjem niza brojeva šifre preko tastature brava seotključava, dovođenjem napona na njen namotaj u trajanjuod 10 sekundi po pravilnom ukucavanju poslednjeg digitašifre.

Tastatura ima dvanaest posebno izvedenih tastera saoznakama 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0, * i # kao naprikazanoj skici.

Primenom PLC uređaja rešiti upravljanjeelektronskom bravom u slučaju primene trodigitne šifre(naprimer 175). Radi smanjenja potrebnog broja ulaza PLCuređaja, koristiti činjenicu da tasteri sa oznakama koje se nenalaze u šifri treba da deluju na istovetan način.

Zadatak 19. Primenom PLC uređaja rešiti upravljanje

semoforom za signalizaciju na ukrštanju puta i železničkepruge. Nailaženje i odlaženje kompozicije voza detektuje seodgovarajućim detektorima postavljenim pre i posleukrštanja. Ako voz nije u blizini ukrštanja upaljeno je zelenosvetlo na semaforu. Odmah po detekciji nailaska voza palise žuto svetlo na semaforu, a nakon deset sekundi gasi seistovremeno zeleno i žuto svetlo a pali crveno svetlo. Podetekciji odlaska voza pali se žuto svetlo, a nakon desetsekundi gasi se istovremeno crveno i žuto svetlo a palizeleno svetlo.

Zadatak 20. Primenom PLC uređaja rešiti upravljanje pogonom

automatske bušilice.Motor vretena bušilice se uključuje pritiskom na taster start. Posle tri sekunde uključuje se motor koji

pokreće glavu bušilice na niže. Glava bušilice se kreće na niže sve do donjeg graničnog položaja koji sesignalizira odgovarajućim graničnim prekidačem. Motor pogona kretanja glave bušilice menja smer i pokrećeglavu na gore. Glava bušilice se kreće na gore sve do gornjeg graničnog položaja koji se takođe signaliziraodgovarajućim graničnim prekidačem. Nakon tri sekunde nakon dostizanja gornjeg položaja ponavlja se čitavpostupak.

Isključenje se vrši pritiskom na taster stop, nakon čega se pogon zaustavlja po prvi put dostignutomgornjem graničnom položaju. Isključenje pogona u bilo kom trenutku izvodi se tasterom nužni stop. Oba motoraštite se od preopterećenja odgovarajućim bimetalnim zaštitama.

Zadatak 21. Realizovati uz pomoć PLC kontrolera operaciju

sortiranja delova u sistemu na slici.Neispravnost delova detektuje fotoelektričnim

senzorom PH1. Za jedan obrtaj pogonskog vratila koji sedetektuje fotoelektričnim senzorom PH2 delovi se pomerajuza jedno mesto na traci.

Neispravni deo se odstranjuje pokretanjemelektromagnetnog ventila MV u trenutku kada deo pomeričetiri mesta na traci.

1 2 3

4 5 6

7 8 9

* 0 #

1 2 3 4 #

+


6/13

Zadatak 22. U kvizu dvojici kandidata postavljaju se pitanja. Pravo na odgovor ima onaj kandidat koji u toku pet

sekundi nakon postavljanja pitanja, što se signalizira paljenjem sijalice (pitanje), prvi pritisne na odgovarajućitaster. Signalizacija prava na odgovor takođe se izvodi isprekidanim paljenjem (sekuna svetli, sekunda ne svetli)jedne od dve sijalice (prvi; drugi) koja ukazuje na bržeg kandidata. Ispitivač ispred sebe ima dva tastera jedanza aktiviranje vremena od pet sekundi u kom kandidati imaju pravo da odgovaraju i drugi za resetovanjerezultata odgovora.


Zadatak 23. Svetleća reklama pali se sekvencijalno po sledećoj šemi:

" ", "0", "02", "024", "024 Subotica".

Trajanje svakog dela sekvence traje pet sekundi, odnosno ukupno dvadeset pet sekundi, posle čega sesekvenca automatski ponavlja. Komande za upravljanje svetlećom reklamom ostvaruju se komandnim tasterima"START" i "STOP". Paljenje segmenata svetleće reklame izvedeno je relejnim kontaktima.


Zadatak 24.Magacin sa tri prozora i jednim vratima treba zaštititi od

provale. Javljači provale postavljeni su na vratima i prozorima i usuštini su nagazni prekidači sa mirnim kontaktom. Javljač na vratimane sme odmah da reaguje, već posle tri sekunde tokom koje osobljemora da ga deaktivira pritiskom na skriveni taster. Alarmiranjeprovale kroz vrata izvodi se trubom sa isprekidanim zvučnimsignalom trajanja 4 sekunde i pauze 2 sek, a alarmiranje provale krozprozor izvodi se trubom sa isprekidanim zvučnim signalom trajanja 2sekunde i pauze 4 sek. Oba alarma se prekidaju pritiskom na posebantaster.

Razraditi predlog za realizaciju datog upravljačkog zadatkaprimenom PLC uređaja.

Zadatak 25. U relejnoj upravljačkoj šemi na slici, za ostvarivanje

upravljačke logike primenjene su diode.Dati predlog za realizaciju prikazanog upravljačkog zadatka

primenom PLC uređaja.

Zadatak 26. Paljenje i gašenje osvetljenja u

dugačkom hodniku izvedeno je na višemesta, prema slici.

Dati predlog za realizacijuupravljanja osvetljenjem primenom PLCuređaja.

+24V

a b c

d e f

G

Preki-dači

Napajanje

Svet-lo


7/13

Zadatak 27. Upravljanje garažnim vratima

izvedeno je prema slici desno. Vratatreba da se automatski otvore ako sepritisne glavni unutrašnji prekidač iliako se unutrašnja ili spoljašna dojavakretanja aktivira zbog pojave objekta unjihovim radijusima osetljivosti.Zatvaranje vrata se takođe vršiautomatski po deaktiviranju dojavakretanja nakon 5 sekundi.

Razraditi predlog za realizacijudatog upravljačkog zadatka primenomPLC uređaja.

Zadatak 28. Upravljanje je izvedeno sa klasičnim relejima prema slici levo.Razraditi predlog za realizaciju datog upravljačkog zadatka


Zadatak 29. Upravljanje je

izvedeno sa klasičnimrelejima prema slici desno.

Razraditi predlog zarealizaciju datog upravljačkogzadatka primenom PLCuređaja.

Zadatak 30. Upravljanje industrijskim vratima prikazano je na slici dole.Razraditi predlog za realizaciju datog upravljačkog zadatka


+24V

a b

c

d e

G

+24V

a

b

C DSigurnosniprekidač

Kraljnji prekidačKraljnji prekidač

Upozoravajućesvetlo


8/13

Zadatak 31. U relejnoj upravljačkoj šemi na slici desno, za ostvarivanje

upravljačke logike primenjene su diode.Razraditi predlog za realizaciju datog upravljačkog zadatka


Zadatak 32. Upravljanje ventilacijom na slici, izvedeno je na sledeći

način: ventilator za izbacivanje vazduha se uključuje nakon pritiskana taster start, ako njegov senzor protoka pokaže da se protok smanji,on se isključuje i uključuje se ventilator svežeg vazduha, kji se takođeisključuje ako njegov senzor dojavi smanjen protok.

Razraditi predlog za realizaciju datog upravljačkog zadatkaprimenom PLC uređaja.

Zadatak 33. Sistem za povišenje pritiska

vode za višespratnice rešen je sadve pumpe koje se upravljaju sadva kontaktna manometrapodešena na različite pritiske. Primaloj potrošnji, kad se pritisakmalo smanji uključuje se jednapumpa a pri velikoj, kada sepritisak više smanjuje, obepumpe. Da bi se obe pumperavnomerno trošile tokomeksploatacije, potrebno jenaizmenično upravljati samotorima, odnosno pri malompadu pritiska treba jednomuključiti prvu pumpu a drugi putdrugu pumpu, a pri velikom padupritiska obrnuto. Komande zaupravljanje sistemom suostvarene tasterima: “Start“ i“Stop“.

+24V

a b c

d e f

G

Ventilator za sveži vazduh

Ventilator za izbacivanje vazduha

Senzor protoka

Senzor protoka

M3f

M3f

P1

P2

-M1 -M2

-SP1

-SP2


Zadatak 34. Elektromotorni pogon je

rešen sa asinhronim motorom sanamotanim rotorom. Upuštanjeasinhronog motora izvodi setrostepenim rotorskim otpornimupuštačem sa vremenskimupravljanjem. Trajanje pojedinihvremena upuštanja iznosi petsekundi. Komande za upravljanjeupuštačem ostvaruju se komandnimtasterima "START", "STOP" i"NUŽNI STOP". Zaštita motoraizvedena je sa bimetalom sadojavnim kontaktom.

Razraditi predlog zarealizaciju datog upravljačkogzadatka primenom PLC uređaja.

Zadatak 35. Smeša dve hemikalije proizvo

postrojenju skiciranom na slici. mešanja započinje pritiskom na tastenakon čega se uključenjem pumpe rezervoar prvom hemikalijom, sve doknapuni do nivoa koji se dojavljuje konnivimetrom N1. Nakon toga se ukljupumpe 2 puni rezervoar drugom hemiksve dok se ne napuni do nivoa dojavljuje kontaktnim nivimetrom N2.punjenja uključuje se motor mešatrajanju 20 sekundi radi dobijanja homrastvora, nakon čega se uključuje vpumpa 3 sve dok se rezervoar u potpunisprazni što se dojavljuje konnivimetrom N3, sa čime se i proces zaustop.

Razraditi predlog za realizaciju

Zadatak 36. Razraditi rešenje upravljanja s

industrijskom mašinom za sušenjeDalamberovim dvobrzinskim motoromMotor se obrće malom brzinom akopriključi na izvode 1U, 1V i 1W, a veltrofazni napon priključi na izvode 2Uizvodi 1U, 1V i 1W kratko spajaju. Ma“Start“ i “Stop“, pri čemu se kontrolišeodgovarajućim mikroprekidačem, elektromagnetno bimetalnim releom Ciklus rada mašine sastoji se od dvesekvence se veš rastresa, a tokom drusekvenci, po uključenju bubanj mašine pet puta ponavljajući ciklus “levo“ tsekunde. Nakon toga u drugoj sekvencvelikom brzinom trideset sekundi, nako

9/13

di se uProces

r start,1 puni se ne

taktnimčenjemalijom,

koji se Nakonlice uogenogentil iosti ne

taktnimstavlja. Eventualno proces se može prekinuti i ranije pritiskom na taster

datog upravljačkog zadatka primenom PLC uređaja.

a PLC kontrolerom, veša, sa pogonskim sa izvodima kao na slici. mu se trofazni naponikom brzinom ako mu se, 2V i 2W pri čemu se

šina se upravlja tasterima: stanje zaštitnog poklopca

a motor se štitisa dojavnim kontaktom. sekvence. Tokom prvege centrifugira. U prvojse kreće malom brzinom,ri sekunde, “desno“ trii bubanj se kreće “levo“

n čega se zaustavlja.

N1

N2

N3


10/13

Zadatak 37. Realizovati, uz pomoć PLC kontrolera,

upravljanje bušilicom sa automatskim prinošenjemdelova.

Bušilica može da bude pokrenuta ručno(taster START) ili automatski (preklopnik ručno/automatski). Klip potiskuje deo za obradu ispodbušilice, motor se uključuje, bušilica se spušta,obrađuje deo i deo biva izbačen. Operacija možebiti prekinuta u svakom trenutku pritiskom nataster STOP. U slučaju da se burgija istupi i deo nebude izbušen za predviđeno vreme, bušilica sepodiže i operacija se prekida. Tada se proces nemože pokrenuti, sve dok se ne pritisne tasterRESET.

Zadatak 38.Uz pomoć PLC kontrolera,

automatizovati proces pakovanja proizvoda.Pritiskom na taster START, traka sa

kutijama se uključi. Kada senzor 1 registrujekutiju, traka sa kutijama se isključi, a trakasa jabukama se uključi. Nakon prebrojanih20 jabuka (senzor 2), isključuje se traka sajabukama, a uključuje traka sa kutijama.Brojač se resetuje i operacija se ponavljasve dok se ne pritisne taster STOP.

Zadatak 39.Uz pomoć PLC

kontrolera, realizovati procespunjenja/pražnjenja rezervoara.

Pritiskom na tasterSTART, ventil 1 se otvara i vodapočinje da puni rezervoar. U istovreme motor za mešanje počinjesa radom. Kada nivo vode pređesenzor nižeg nivoa i dostignesenzor višeg nivoa, ventil 1 sezatvara i motor za mešanje sezaustavlja. Nakon toga, otvara seventil 2 i počinje pražnjenjerezervoara. Kada nivo vodepadne ispod senzora viseg nivoa,ventil 2 se zatvara. Nakon što seciklus operacija ponovi desetputa, indikator operacije ENDzasvetli, zujalica da zvučni signal u trajanju od pet sekundi. Operacije punjenja i pražnjenja ponovo se pokrećeako se pritisne taster START.


11/13

Zadatak 40.PLC kontrolerom

realizovati operacijuodmašćivanja uz pomoćkrana.

Tok operacije trebada bude sledeći: kada sepritisne taster START, rolerpočinje da podiže kuku dosenzora 3. Tada se kukapokreće ulevo, dok nedostigne poziciju senzora 4.Tu staje i spušta deo urezervoar za odmašćivanje.Kada se deo spusti dopozicije senzora 2, deoostaje u rezervoaru 10sekundi. Nakon što istekne 10 sekundi, deo se podiže gore i pokreće ulevo do pozicije senzora 5, gde sezaustavi. Tada se deo spusti na donju poziciju. Nakon čega se kran vraća u prvobitnu poziciju i započinje čitavciklus iz početka.

U bilo koje vreme taster STOP može da se zaustavi kran. Pri ponovnom pokretanju, nastavlja tamo gde je stao.

Zadatak 41.Realizovati, uz pomoć PLC

kontrolera, kontrolu vrata skladišta.Na ulazu u skladište postavljen

je ultrazvučni senzor 1 koji registrujeprisustvo vozila i podiže vrata.Fotoelektrični senzor 2 detektujeprolazak vozila kroz vrata i spušta ihkada vozilo prođe.

Zadatak 42.Uz pomoć PLC kontrolera,

realizovati operaciju automatskogpodmazivanja zupčanika.

Kada se zupčanik pomeri dopozicije senzora 1, otvara seelektromagnetni ventil koji podmazujezupčanik u trajanju od 10 sekundi. Uslučaju da nivo ulja u rezervoaru padneispod nivoa senzora 2, na kontrolnojtabli se trepti indikator nivoa ulja saperiodom od 5 sekundi sa jednakimodnosom signala i pauze.


12/13

Zadatak 43.Realizovati kontrolu

motora za pokretne trake sa slike,uz pomoć PLC kontrolera.

Proizvod se peče u peći.Svakih 30 sekundi uključuje semotor 3 i izvodi se proizvod izpeći. Kada senzor 3 registrujeproizvod na pokretnoj traci,uključuje se motor 2, a isključujemotor 1. Motor 2 ostaje uključensve dok senzor 2 ne registrujeproizvod i uključi motor 1. Kadasenzor 1 registruje proizvod,isključuje se motor 1.

Zadatak 44. Jednostavna četvorotonalna melodija se izvodi sa četiri zvona. Zvona se aktiviraju dovođenjem

kratkotrajnog naponskog impulsa na elektromagnetni čekić.Zvona treba da odsviraju jednostavnu melodiju, nakon pritiska na taster za pokretanje:

"Do ", "Re", "Mi ", "Fa", "Fa", "Mi ", "Re", "Do ".

Trajanje svakog dela sekvence melodije traje pola sekunde.Razraditi predlog za realizaciju datog upravljačkog zadatka primenom PLC uređaja.

Zadatak 45.Uz pomoć PLC kontrolera, izvršiti kontrolu

popunjenosti parkinga koji može da primi 10 vozila.Svaki automobil koji uđe na parking, biva

detektovan pomoću senzora 1. Kada automobil napuštaparking prostor, senzor 2 vrši detekciju. Ulaskomdesetog automobila na parking, uključuje se treptajućisignal sa periodom od 5 sekundi sa jednakim odnosomsignala i pauze, koji obaveštava dolazeća vozila da jeparking popunjen. Signal za obaveštenje se automatskigasi ako tada jedno od vozila izađe.

Zadatak 46. Reklamni model železnice upravlja se sekvencijalno. Nakon pritiska na taster za pokretanje, model

treba 10 puta da ponovi sledeću sekvencu kretanja: 10 sekundi pravo, stop 2 sekunde, 15 sekundi nazad, stop 2sekunde, 5 sekundi pravo, dve sekunde stop.


Zadatak 47. Trčeće svetlo je izvedeno sa četiri sijalice. Sijalice, nakon pritiska na taster za pokretanje treba da se

pale po redosledu: 1000, 0100, 0010, 0001, 0000, 1100, 0110, 0011, 1001, 0000 nakon čega se sekvenceponavljaju. Trajanje svakog dela sekvence traje jedna sekunda.



13/13

Zadatak 48. Trčeće svetlo je izvedeno sa četiri sijalice. Sijalice, nakon pritiska na taster za pokretanje treba da se

pale po redosledu: 1110, 0111, 1011, 1101, 1110, ..... . Trajanje svakog dela sekvence traje jedna sekunda.Razraditi predlog za realizaciju datog upravljačkog zadatka primenom PLC uređaja.

Zadatak 49. Četvorotonalne orgulje izvedene su sa četiri ventila. Orgulje treba da odsviraju jednostavnu melodiju,

nakon pritiska na taster za pokretanje:

"Do ", "Re", "Do ", "Mi ", "Fa","Re", "Fa", "Re", "Mi ", "Re", "Do ", "Do ".

Trajanje svakog dela sekvence melodije traje pola sekunde.Razraditi predlog za realizaciju datog upravljačkog zadatka primenom PLC uređaja.

Zadatak 50.Promena smera obrtanja trofaznog asinhronog motora izvodi se promenom redosleda faza napona

napajanja motora. Tehnološki proces zahteva sledeću sekvencu kretanja koja se ponavlja:5 sekundi levo, stop 2 sekunde, 5 sekundi desno, stop 2 sekunde, 10 sekundi levo, stop 2 sekunde, 10

sekundi desno, stop 2 sekunde, .......Razraditi predlog za realizaciju datog upravljačkog zadatka primenom PLC uređaja.

Zadatak 51.Razraditi rešenje upravljanja motorom posmaka suporta testere uz pomoć PLC kontrolera. Algoritam

upravljanja je sledeći:Komande za upravljanje su ostvarene tasterima: “Start“ i “Stop“. Kada se uključi start motor za posmak

se obrće tako da pomera suport na desno, sve do desnog krajnjeg položaja koji se detektuje aktiviranjemgraničnog prekidača –SP1. Tada se motor obrće na drugu stranu tako da pomera suport na levo, sve do levogkrajnjeg položaja koji se detektuje aktiviranjem graničnog prekidača –SP2, nakon čega se ceo postupak ponavljasve dok se ne preseče komad što se detektuje graničnim prekidačem –SP3.

zadaci za seminarski rad (1)

Documents